DE2325615C2

DE2325615C2 - Hydraulic steering device

Info

Publication number: DE2325615C2
Application number: DE19732325615
Authority: DE
Inventors: Carl Ivar Soenderborg Olsen (Daenemark)
Original assignee: Danfoss AS
Current assignee: Danfoss AS
Priority date: 1973-05-19
Filing date: 1973-05-19
Publication date: 1975-06-05
Also published as: IT1011833B; GB1472657A; DE2325615B1; FR2229599B1; FR2229599A1; SE399540B

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Lenkeinrichtung mit einer kontinuierlich arbeitenden Pumpe, einem die zu lenkenden Räder verstellenden Arbeitsmotor, einem vom Lenkhandrad verstellbaren Steuergerät, das ein mit Hilfe eines Steuerkreises verstellbares Umschalt-Steuerventil aufweist, dem ein in der Neutralstellung Pumpe und Tank verbindender Kurzschlußpfad zugeordnet ist, und das in seinen beiden Arbeitsstellungen jeweils eine der beiden Seiten des Arbeitsmotors mit der Pumpe und die jeweils andere Seite des Arbeitsmotors mit dem Tank verbindet, und einem Tank, wobei insbesondere das Lenkhandrad Teil eines HilfsSteuergeräts ist, das eine Pumpe in der Neutralbtellung über einen Kurzschlußpfad mit dem Tank und in seinen beiden Arbeitsstellungen über Steuerdruckleitungen mit jeweils"einer der beiden Seiten eines Hilfsarbeitsmotors und die jeweils andere Seite des Hitfsarbeitsmotors mit dem Tank verbindet, wobei der Hilfsarbeitsmotor mit dem Arbeitsmotor mechanisch verbunden ist.The invention relates to a hydraulic steering device with a continuously operating Pump, a work motor that adjusts the wheels to be steered, and one that can be adjusted by the steering handwheel Control device which has a switchover control valve which can be adjusted with the aid of a control circuit and to which an in the short-circuit path connecting the pump and tank is assigned to the neutral position, and that in each of its two working positions is one of the two sides connects the work motor with the pump and the other side of the work motor with the tank, and a tank, wherein in particular the steering wheel is part of an auxiliary control device that has a pump in the Neutral position over a short-circuit path with the tank and in its two working positions over Control pressure lines each "connects one of the two sides of an auxiliary work motor and the other side of the auxiliary work motor to the tank, the auxiliary work motor being mechanically connected to the work motor.

Bei einer bekannten Lenkeinrichtung dieser Art (DT-OS 1 755 297) genügt ein verhältnismäßig kleines Steuergerät mit zugehörigem Hilfsarbeitsmotor, um einen verhältnismäßig großen Arbeitsmotor proportional zu verstellen. Es besteht jedoch die Gefahr, daß der Arbeitsmotor, der Hilfsarbeitsmotor oder damit verbundene Teile in Abhängigkeit von der Lenkbewegung mit voller Kraft gegen einen Begrenzungsanschlag stoßen.In a known steering device of this type (DT-OS 1 755 297), a relatively small one is sufficient Control unit with associated auxiliary work motor to adjust a relatively large work motor proportionally. However, there is a risk that the Work motor, the auxiliary work motor or related parts depending on the steering movement hit a limit stop with full force.

Aus Pippinger-Koff »Fluid-Power Controls«, S. 89 und 90, ist es bekannt, bei einem durch ein Umsteuerventil gesteuerten Arbeitsmotor ein in der einen Endlage zu betätigendes Schaltventil vorzusehen, mit dessen Hilfe ein Kurzschlußpfad zwischen der Pumpendruckseite und der Abflußseite des Arbeitsmotors bzw. dem Tank hergestellt wird.From Pippinger-Koff "Fluid Power Controls", pp. 89 and 90, it is known, in a working motor controlled by a reversing valve, one in one Provide end position to be actuated switching valve, with the help of which a short-circuit path between the pump pressure side and the discharge side of the working motor or the tank.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Lenkeinrichtung der eingangs beschriebenen Art, insbesondere bei größeren Anlagen, auf einfache Weise dafür zu sorgen, daß eine Weiterbewegung des Arbeitsmotors und der zu lenkenden Teile ve^rhindert oder zumindest ein sehr sanftes Anlegen dieser Teile am Begrenzungsanschlag bewirkt wird.The invention is based on the object, in a steering device of the type described at the outset, especially in larger systems, to ensure in a simple manner that further movement of the working motor and the parts to be steered ^{prevents ve r} or at least a very gentle application of these parts to the limit stop is effected.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß den Endlagen des Arbeitsmotors Endlagenschaltvorrichtungen zugeordnet sind, daß der Steuerkreis ein Schaltglied aufweist, das in Abhängigkeit von dem Ansprechen der Endlagenschaltvorrichtung betätigbar ist und daß bei Betätigung des Schaltgliedes das Umschalt-Steuerventil in seine Neutralstellung führbar ist.According to the invention, this object is achieved in that the end positions of the working motor are assigned end position switching devices, that the control circuit has a switching element which, as a function of the response of the limit switching device can be actuated and that upon actuation of the switching element the Switching control valve can be moved into its neutral position.

Bei dieser Lenkeinrichtung wird der Kurzschlußpfad, der vorgesehen ist, um in der Neutralstellung des Umschalt-Steuerventils die zugehörige Pumpe zu entlasten, ausgenutzt, um einen beim Ansprechen der Endlagenschaltvorrichtung zu öffnenden Kurzschlußpfad zu bilden. Dies ist möglich, weil das Umschalt-Steuerventil zwar in Abhängigkeit vom Lenkhandrad verstellbar ist, aber wegen der Betätigung über den Steuerkreis durch das Eingreifen des Schaltgliedes auch unabhängig vom Lenkhandrad in die Neutralstellung geführt werdenIn this steering device, the short-circuit path, which is provided in order to relieve the associated pump in the neutral position of the switchover control valve, is used to open a short-circuit path when the limit switch device responds form. This is possible because the changeover control valve can be adjusted depending on the steering wheel, but because of the actuation via the control circuit through the intervention of the switching element also independently of the Steering handwheel can be moved into the neutral position

Wenn das Umschalt-Steuerventil in bekannter Weise in der Neutralstellung die Arbeitsleitungen zum Arbeitsmotor sperrt, so daß der Arbeitsmotor eine auch von äußeren Kräften nicht beeinflußbare Endlage hat, ist es nicht notwendig, daß diese Absperrung und der Kurzschlußpfad gleichzeitig wirksam werden. Insbesondere bei zeitlich früherem öffnen des Kurzschlußpfades läßt sich ein sehr sanftes Erreichen der Endlage erzielen.When the changeover control valve is in the neutral position in a known manner, the working lines to the working engine blocks so that the working motor has an end position that cannot be influenced by external forces, it is not necessary for this barrier and the short-circuit path to be effective at the same time. In particular if the short-circuit path is opened earlier in time, the end position can be reached very gently achieve.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform, bei der der Steuerkreis zwei Steuerdruckleitungen aufweist, die über je eine Verbindungsleitung mit je einer Betätigungskammer des Umschalt-Steuerventils verbunden sind, empfiehlt es sich, daß das Schaltglied bei Betätigung die Verbindungsleitungen von den Steuerdrucklei iungen abtrennt und einen Druckausgleich zwischen den Betätigungskammern herstellt. Bein, Ansprechen des Schaltgliedes geht das Umschalt-Steuerventil unter dem Einfluß der üblichen Neutralstellungsfedern in seine Neutralstellung.In a preferred embodiment, in which the control circuit has two control pressure lines which each connected via a connecting line to an actuating chamber of the switchover control valve are, it is recommended that the switching element, when actuated, the connecting lines from the control pressure lines iungen separates and establishes a pressure equalization between the actuation chambers. Leg, appeal of the switching element, the changeover control valve moves into its own under the influence of the usual neutral position springs Neutral position.

Des weiteren können die Endlagenschaltvorrichtungen Schaltventile aufweisen, die beim Ansprechen die Steuerdruckleitung höheren Drucks, gegebenenfalls über eine Drossel, mit dem Steuereingang eines Schalt- as gliedes verbinden, das die Verbindungsleitungen von den Steuerdruckleitungen abtrennt und untereinander verbindet. Das Schaltglied wird dann durch den höheren Druck der Steuerdruckleitung in seine Arbeitsstellung gebracht. Eine Drossel kann sicherstellen, daß das Umschalten allmählich vor sich geht, so daß auch das Umschalt-Steuerventil nicht ruckartig in die Neutralstellung überführt wird.Furthermore, the end position switching devices can have switching valves which, when responding, the Control pressure line of higher pressure, if necessary via a throttle, with the control input of a switch Connect the link that separates the connecting lines from the control pressure lines and from each other connects. The switching element is then moved into its working position by the higher pressure in the control pressure line brought. A throttle can ensure that the switching is gradual, so that too The changeover control valve is not jerked into the neutral position.

Mit besonderem Vorteil ist im Kurzschlußpfad des Umschalt-Steuerventils ein druckabhängig gesteuertes Öffnungsventil vorgesehen, dessen Steuerdruck von der Stellung des Umschalt-Steuerventils abhängt. Auch zwischen diesem Öffnungsventil und dem Umschalt-Steuerventil braucht daher keine mechanische Verbindung zu bestehen. Das Öffnungsventil kann in der unmittelbaren Nähe der Pumpe vorgesehen sein, so daß sich äußerst kurze Strömungswege ergeben.A pressure-dependent controlled valve is particularly advantageous in the short-circuit path of the switchover control valve Opening valve provided, the control pressure of which depends on the position of the switchover control valve. Even There is therefore no need for a mechanical connection between this opening valve and the switchover control valve to pass. The opening valve can be provided in the immediate vicinity of the pump, so that extremely short flow paths result.

Des weiteren empfiehlt es sich, daß das Öffnungsventil mit sinkendem Steuerdruck öffnet und sein Steuereingang an einen Pumpe und Tank verbindenden Hilfspfad zwischen eh<er Drossel und einem am Umschalt-Steuerventil ausgebildeten Strömungsschalter angeschlossen ist, der in der Neutralstellung öffnet. In der Neutralstellung herrscht daher am Steuereingang ein sehr niedriger Druck, der auf jeden Fall zum öffnen des Öffnungsventils ausreichtIt is also recommended that the opening valve and its control input open when the control pressure drops to an auxiliary path connecting the pump and tank between a throttle and a switchover control valve trained flow switch is connected, which opens in the neutral position. In the In the neutral position, there is therefore a very low pressure at the control input that definitely needs to be opened of the opening valve is sufficient

Bei einer bevorzugten Ausführungsform verbindet der Strömungsschalter den Hilfspfad in den Arbeitsstellungen des Umschalt-Steuerventils mit der Druck führenden Arbeitsleitung, und es ist jenseits des Steuereingangs eine weitere Drossel vorgesehen. Auf diese Weise wird das Öffnungsventil im Kurzschlußpfad so gesteuert, daß derjenige Teil des Fördervolumens der Pumpe, der zur Verstellung des Arbeitsmotors nicht benötigt wird, über den Kurzschlußpfad direkt zum Tank zurückgleitet, wird, so daß die Pumpenleistung entsprechend gering gehalten wird. Je weiter das Umschalt-Steuerventil in der Arbeitsstellung seinen Drosselquerschnitt vergrößert, umso geringer ist die über den Hilfspfad strömende Menge und umso kleiner ist der Druckabfall an der ersten Drossel, der im wesentlichen für die Steuerung des Öffnungsventils verantwortlich ist.In a preferred embodiment, the flow switch connects the auxiliary path in the working positions of the switchover control valve with the pressure leading working line, and there is another throttle beyond the control input. To this Way, the opening valve in the short-circuit path is controlled so that that part of the delivery volume of the Pump, which is not required to adjust the working motor, via the short-circuit path directly to the Tank slides back, so that the pump output is kept correspondingly low. The further the changeover control valve in the working position increases its throttle cross-section, the lower the over the auxiliary path and the smaller the pressure drop across the first throttle, which is essentially is responsible for controlling the opening valve.

Der Steuereingang kann außerdem über ein bei Überdruck ansprechendes Pilotventil mit dem Tank verbunden sein. In diesem Fall wirkt das Öffnungsventil gleichzeitig als Überdruck-Sicherheitsventil.The control input can also be connected to the tank via a pilot valve that responds to excess pressure be connected. In this case, the opening valve also acts as an overpressure safety valve.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand eines in der Zeichnung schematisch als Schaltbild veranschaulichten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is illustrated below with reference to one in the drawing schematically as a circuit diagram Embodiment explained in more detail.

An einem gemeinsamen Gestänge 1 greifen die Kolbenstangen eines Arbeitsmotors mit zwei Zylindern 2 und 3 sowie eines Hilfsarbeitsmotors mit zwei Zylindern 4 und 5 an. Das Gestänge ist um einen festen Drehpunkt 6 schwenkbar und ist mit den zu lenkenden Rädern bzw. Fahrzeugteilen verbunden. Nahe den beiden Endlagen wirkt das Gestänge 1 auf zwei Schaltventüe 7 und 8.The piston rods of a work engine with two cylinders 2 grip a common linkage 1 and 3 and an auxiliary work engine with two cylinders 4 and 5. The linkage is around a solid The pivot point 6 is pivotable and is connected to the wheels or vehicle parts to be steered. Close to the two The linkage 1 acts on two switching valves 7 and 8 in the end positions.

Diese Motoren werden von einem Steuergerät gesteuert, das aus zwei Teilen besteht, die räumlich voneinander getrennt sein können. Der erste Teil 9, der ein mittels Lenkhandrad 10 zu betätigendes Hilfssteuergerät 11 aufweist, wird von einer Pumpe 12 gespeist und versorgt über Arbeitsleitungen 13,14 die beiden Zylinder 4 und 5 des Hilfsarbeitsmotors. Der andere Teil 15 weist ein Umschalt-Steuerventil 16 auf, wird von einer Pumpe 17 gespeist und versorgt über Arbeitsleitungen 18 und 19 die Zylinder 2 und 3 des Arbeitsmotors. Ein gemeinsamer Tank 20 könnte auch durch zwei Tanks ersetzt sein, die je einem Teil 9 bzw. 15 zugeordnet sind.These motors are controlled by a control unit that consists of two parts that are spatially separated from each other can be separated. The first part 9, which is an auxiliary control device to be actuated by means of a steering handwheel 10 11 is fed by a pump 12 and supplies the two cylinders via working lines 13, 14 4 and 5 of the auxiliary work engine. The other part 15 has a switchover control valve 16, is of a Pump 17 fed and supplied via working lines 18 and 19 the cylinders 2 and 3 of the working engine. A common tank 20 could also be made up of two tanks be replaced, which are each assigned to a part 9 or 15.

Der Teil 9 der Steueranordnung weist zwischen Pumpendruckleitung 21 und Tankrückleitung 22 eine Kurzschlußleitung 23 mit einem Überdruckventil 24 sowie in der Pumpendruckleitung 21 ein Rückschlagventil 25 auf. Zwischen die Arbeitsleitungen 13 und 14 ist eine Ventilanordnung, bestehend aus zwei Überdruckventilen 26 und 27 sowie zwei Rüsckschlagventilen 28 und 29, geschaltet. Das Hilfssteuergerät 11 verbindet in der Neutralstellung die Pumpe 12 mit dem Tank 20 über einen Kurzschlußpfad 30. In den Arbeitsleitungen 13 und 14 herrscht während eines Lenkvorganges ein vorbestimmter Druck. Diese Leitungen werden daher auch als Steuerdruckleitungen bezeichnetThe part 9 of the control arrangement has between the pump pressure line 21 and the tank return line 22 a Short-circuit line 23 with a pressure relief valve 24 and in the pump pressure line 21 a check valve 25 on. Between the working lines 13 and 14 is a valve arrangement consisting of two pressure relief valves 26 and 27 and two check valves 28 and 29, switched. The auxiliary control device 11 connects in the Neutral position of the pump 12 with the tank 20 via a short-circuit path 30. In the working lines 13 and 14 there is a predetermined pressure during a steering process. These lines are therefore too referred to as control pressure lines

Von diesen Steuerdruckleitungen 13 und 14 zweigen zwei Verbindungsleitungen 31 und 32 ab, welche auf die Betätigungsflächen des Umschalt-Steuerventils wirken. Diese Verbindungsleitungen sind außerdem über Rückschlagventile 33 und 34 mit den Arbeitsleitungen 18 und 19 verbunden. Wenn in den Verbindungsleitungen 31 und 32 der gleiche Druck herrscht, nimmt das Umschalt-Steuerventil 16 seine Neutralstellung ein. Überwiegt der Druck in der Leitung 31, bewegt sich der Schieber 35 des Umschalt-Steuerventils 16 in die eine Arbeitsstellung, überwiegt der Druck in der anderen Leitung 32, bewegt sich der Schieber 35 in die andere Arbeitsstellung. Je größer der Druckunterschied, umso größer ist die Verschiebung und umso größer ist der freigegebene Durchtrittsquerschnitt im Umschalt-Steuerventil 16. In die Verbindungsleitungen 31 und 32 ist ein Sperrventil 36 eingeschaltet. Dessen Steuereingang steht über eine Leitung 37 in Verbindung, die bei betätigung eines der Endlagen-Schaltventile 7 und 8 mit der den höheren Druck führenden Steuerdruckleitung 13 oder 14 verbunden wird. In die Leitung 37 ist noch eine Drossel 38, überbrückt durch ein Rückschlagventil 39, eingebaut. Sobald daher eines der Schaltventile 7 oder 8 anspricht, wird allmählich am Steuereingang des Sperrventils 36 ein Druck aufgebaut, der dazu führt, daß die Verbindungsleitungen 31 und 32 von den Steuerdruckleitungen 13 und 14 abgetrennt, aber unter-From these control pressure lines 13 and 14 branch off two connecting lines 31 and 32, which on the The actuating surfaces of the changeover control valve act. These connecting lines are also via check valves 33 and 34 connected to the working lines 18 and 19. If in the connecting lines 31 and 32 the same pressure prevails, the changeover control valve 16 assumes its neutral position. Predominates the pressure in the line 31, the slide 35 of the changeover control valve 16 moves into one In the working position, if the pressure in the other line 32 predominates, the slide 35 moves into the other Working position. The greater the pressure difference, the greater the displacement and the greater it is Released passage cross-section in the switchover control valve 16. Into the connecting lines 31 and 32 a shut-off valve 36 is switched on. Whose control input is via a line 37 in connection with actuation of one of the end position switching valves 7 and 8 with the control pressure line carrying the higher pressure 13 or 14 is connected. In line 37 there is also a throttle 38, bridged by a check valve 39, built in. Therefore, as soon as one of the switching valves 7 or 8 responds, the control input is gradually activated of the shut-off valve 36 built up a pressure which leads to the connecting lines 31 and 32 of the Control pressure lines 13 and 14 separated, but under-

einander verbunden werden. Dies hat zur Folge, daß bei Betätigung eines dieser Schaltventil 7 oder 8 das Umschalt-Steuerventi! 16 in die Neutralstellung zurückkehrt. be connected to each other. As a result, when one of these switching valves 7 or 8 is actuated, the Changeover control valve! 16 returns to the neutral position.

Zu dem Umschalt-Steuerventil 16 führt eine Pumpendruckleitung 40, in die ein Rückschlagventil 41 eingesetzt ist. Außerdem ist eine Tankrückleitung 42 mit Filter 43 vorgesehen. Diese beiden Leitungen sind in der Neutralstellung von den Arbeitsleitungen 18 und 19 vollständig getrennt. In der einen Arbeitsstellung ist die Pumpendruckleitung 40 mit der Arbeitsleitung 18, in der anderen Arbeitsstellung mit der Arbeitsleitung 19 verbunden, wobei die Tankrückleitung 42 jeweils mit der anderen Arbeitsleitung in Verbindung steht. Drosselquerschnitte im Ventil 16 sorgen dafür, daß je nach der Stellung des Schiebers 35 eine bestimmte Druckmittelmenge zu dem Arbeitsmotor strömt.A pump pressure line leads to the switchover control valve 16 40, in which a check valve 41 is inserted. In addition, a tank return line 42 is with Filter 43 is provided. These two lines are in the neutral position of the working lines 18 and 19 completely separated. In one working position, the pump pressure line 40 is connected to the working line 18, in the other working position connected to the working line 19, the tank return line 42 each with the other working line is in communication. Throttle cross-sections in the valve 16 ensure that, depending on the position of the slide 35 flows a certain amount of pressure medium to the working motor.

Zwischen die Leitungen 40 und 42 ist ein Kurzschlußpfad 44 mit einem öffnungsventii 45 gelegt. Zur Steuerung dieses Ventils ist ein Hilfspfad 46 vorgesehen, der in Strömungsrichtung hintereinander eine erste Drossel 47, eine zweite Drossel 48 und einen Strömungsschalter 49 aufweist, der im Umschalt-Steuerventil vorgesehen ist und in der Neutralstellung den Hilfspfad über eine Verbindungsleitung 50 mit der Tankrückleitung 42 verbindet. Wenn diese Verbindung hergestellt ist, führt wegen des Druckabfalls an der Drossel 47 der Steuereingang 51 des Öffnungsventils 45 einen geringeren Druck als der Vergleichseingang 52, der mit Pumpendruck gespeist ist. Daher öffnet das Ventil 45 in der Neutralstellung des Umschalt-Steuerventils 16 und schließt die Pumpe 17 kurz.A short-circuit path 44 with an opening valve 45 is laid between the lines 40 and 42. For controlling An auxiliary path 46 is provided for this valve, which has a first throttle one behind the other in the direction of flow 47, a second throttle 48 and a flow switch 49 provided in the changeover control valve and in the neutral position connects the auxiliary path to the tank return line 42 via a connecting line 50. When this connection is established, the control input leads because of the pressure drop across the throttle 47 51 of the opening valve 45 has a lower pressure than the comparison input 52, which is with pump pressure is fed. Therefore, the valve 45 opens in the neutral position of the changeover control valve 16 and the pump 17 short-circuits.

Der Strömungsschalter 49 hat noch zwei andere Zweige 49a und 49ft, die in den Arbeitsstellungen den Hilfspfad 46 mit der den höheren Druck führenden Arbeitsleitung 18 und 19 verbinden. Der Druck in diesen Arbeitsmittelleitungen ist geringer als der Pumpendruck, da in dem Umschalt-Steuerventil 16 eine Drosselung stattfindet Je stärker die Drosselung, umso größer ist die Menge, die über den Hilfspfad 46 strömt, umso größer ist daher auch der Druckabfall an der Drossel 47. Infolgedessen öffnet das Öffnungsventil 45 in einem solchen Maße, daß derjenige Teil des Pumpenvolumens, der nicht zur Verstellung des Arbeitsmotors 2, 3 benötigt wird, über den Kurzschlußpfad 44 abfließen kann. Des weiteren ist noch ein Pilotventil 53 vorgesehen, das öffnet, wenn der Druck in der Hilfsleitung 46 zu groß wird. Das Pilotventil verbindet dann den Hilfspfad 46 direkt mit der Tankrückleitung 42. Der Druck am Steuereingang 51 sinkt, und das öffnungsventil 45 öffnetThe flow switch 49 has two other branches 49a and 49ft, which are in the working positions Connect auxiliary path 46 to the working line 18 and 19 carrying the higher pressure. The pressure in these Working medium lines is lower than the pump pressure, as there is a throttling in the switchover control valve 16 takes place The stronger the throttling, the greater the amount that flows through the auxiliary path 46, The pressure drop across the throttle 47 is therefore the greater. As a result, the opening valve 45 opens to such an extent that that part of the pump volume that is not used to adjust the work motor 2, 3 is required, can flow off via the short-circuit path 44. There is also a pilot valve 53 provided that opens when the pressure in the auxiliary line 46 is too great. The pilot valve then connects the auxiliary path 46 directly to the tank return line 42. The pressure at the control input 51 falls, and so does the opening valve 45 opens

Die beiden Zylinder 4 und 5 des Hilfsarbeitsmotors wirken als Rückführung. Sie sorgen dafür, daß die durch das Umschalt-Steuerventil 16 dem Arbeitsmotor zugeführte Druckmittelmenge genau proportional der durch das HilfsSteuergerät 11 zugeführten Druckmittelmenge ist. Auf diese Weise lassen sich mit einem kleinen HilfsSteuergerät 11 große Arbeitsmotoren steuern. Lediglich der Teil 9 der Steueranordnung braucht sich bei einem Fahrzeug in der Führerkabine zu befinden. Alle anderen Teile können in der Nähe der Arbeitsmotoren angeordnet sein. Wenn sich das Gestänge 1 nahe den mechanischen Endanschlägen befindet, wird eines der Schaltventile 7 oder 8 betätigt. Das Sperrventil 36 spricht an. Das Umschalt-Steuerventil 16 geht in die Neutralstellung. Das Öffnungsventil 45 öffnet den Kurzschlußpfad 44. Da die Arbeitsleitungen 18 und 19 im Umschalt-Steuerventil 16 abgesperrt werden, bleibt der Arbeitsmotor in der erreichten Stellung stehen. Auch der Hilfsarbeitsmotor ist dadurch arretiert. Die Pumpe 12 vermag kein Druckmittel mehr zu dem Hilfsarbeitsmotor zu fördern. Die im Hilfssteuergerät 11 befindliche Meßvorrichtung vermag sich nicht mehr zu drehen. Dies wird am Lenkhandrad 11 als Endanschlag gefühlt. Bei alldem ist aber das Lenkgestänge 1 nicht mit voller Kraft vom Druckmittel gegen einen mechanischen Anschlag gepreßt worden. Die sonst zur Erzeugung des maximalen Drucks in Leitung 40, der durch das Pilotventil 53 begrenzt ist, erforderliche Energie steht für andere Zwecke zur Verfügung, und die ölerwärmung wird stark reduziert.The two cylinders 4 and 5 of the auxiliary work motor act as feedback. They make sure that the through the changeover control valve 16 the working motor supplied pressure medium quantity exactly proportional to the is by the auxiliary control unit 11 supplied amount of pressure medium. That way you can cope with a little Auxiliary control unit to control 11 large working motors. Only part 9 of the control arrangement is needed to be located in the driver's cab of a vehicle. All other parts can be close to the work motors be arranged. When the linkage 1 is close to the mechanical end stops, it becomes one the switching valves 7 or 8 are actuated. The shut-off valve 36 responds. The switching control valve 16 goes into Neutral position. The opening valve 45 opens the short-circuit path 44. Since the working lines 18 and 19 are shut off in the switchover control valve 16, the working motor stops in the position reached. This also locks the auxiliary work motor. The pump 12 is no longer capable of pressure medium to the auxiliary work motor to promote. The one located in the auxiliary control unit 11 The measuring device can no longer rotate. This is on the steering wheel 11 as an end stop felt. In all of this, however, the steering linkage 1 is not at full force from the pressure medium against a mechanical one Stop pressed. The otherwise to generate the maximum pressure in line 40, which through the pilot valve 53 is limited, the required energy is available for other purposes, and the oil heating is greatly reduced.

Beim Ausfall der Pumpe 12 kann die Meßvorrichtung im Hilfssteuergerät 11 als Handpumpe arbeiten und den erforderlichen Steuerdruck für die Verstellung des Umschalt-Steuerventils 16 erzeugen. Beim Ausfall der Pumpe 17 kann die Pumpe 12 in üblicher Weise auf den Hilfsarbeitsmotor, zusätzlich aber über eines der Rückschlagventile 33 bzw. 34, auf den Arbeitsmotor wirken. Wenn beide Pumpen ausfallen, ist in analoger Weise ein Notsteuerbetrieb nur mit der als Handpumpe wirkenden Meßvorrichtung möglich.If the pump 12 fails, the measuring device in the auxiliary control device 11 can operate as a hand pump and generate the required control pressure for adjusting the switchover control valve 16. If the Pump 17 can operate pump 12 in the usual way on the auxiliary work motor, but additionally via one of the check valves 33 or 34, act on the working motor. If both pumps fail, it is in an analogous way emergency control operation is only possible with the measuring device acting as a hand pump.

Statt ein Sperrventil 36 zu verwenden, können auch die Schaltventile 7, 8 als Umschaltventile ausgebildet sein, die in der Ruhestellung je eine der Betätigungskammern des Umschalt-Steuerventils 16 mit einer der Steuerdruckleitungen 13, 14 verbinden und in der Arbeitsstellung die zugehörige Betätigungskammer direkt oder indirekt mit der anderen Betätigungskammer verbinden. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, daß die Betätigungskammer mit dem Rücklaufstutzen des Hilfssteuergeräls 11 verbunden wird. Da die zweite Betätigungskammer über die andere Steuerdruckleitung und das Hilfssteuergerät 11 ebenfalls mit diesem Rücklaufstutzen in Verbindung steht, ergibt sich der gewünschte Druckausgleich.Instead of using a shut-off valve 36, the switching valves 7, 8 can also be designed as switching valves be that in the rest position each one of the actuating chambers of the switchover control valve 16 with one of the Connect control pressure lines 13, 14 and in the working position the associated actuation chamber directly or connect it indirectly to the other actuation chamber. This can be done, for example, by that the actuation chamber is connected to the return port of the auxiliary control unit 11. Because the second Actuating chamber via the other control pressure line and the auxiliary control device 11 also with this Return port is connected, results in the desired pressure equalization.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patentansprüche:Patent claims:

1. Hydraulische Lenkeinrichtung mit einer kontinuierlich arbeitenden Pumpe, einem die zu lenken- den Räder verstellenden Arbeitsmotor, einem vom Lenkhandrad verstellbaren Steuergerät, das ein mit Hilfe eines Steuerkreises verstellbares Umschalt-Steuerventil aufweist, dem ein in der Neutralstellung Pumpe und Tank verbindender Kurzschluß- pfad zugeordnet ist, und das in seinen beiden Arbeitsstellungen jeweils eine der beiden Seiten des Arbeitsmotors mit der Pumpe und die jeweils andere Seite des Arbeitsmotors mit dem Tank verbindet, und einem Tank, wobei insbesondere das Lenkhandrad Teil eines HilfsSteuergeräts ist, das eine Pumpe in der Neutralstellung über einen Kurzschlußpfad mit dem Tank und in seinen beiden Arbeitsstellungen über Steuerdruckleitungen mit jeweils einer der beiden Seiten eines Hilfsarbeitsmo- tors und die jeweils andere Seite des Hilfsarbeitstnotors mit dem Tank verbindet, wobei der Hilfsarbeitsmotor mit dem Arbeitsmotor mechanisch verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß den Endlagen des Arbeitsmotors Endlagenschaltvorrichtungen (7, 8) zugeordnet sind, daß der Steuerkreis ein Schaltglied (36) aufweist, das in Abhängigkeit von dem Ansprechen der Endlagentchaltvorrichtungen (7,8) betätigbar ist und daß bei Betätigung des Schaltgliedes das Umschalt-Steuerventil (35) in seine Neutralstellung fuhrbar ist.1. Hydraulic steering device with a continuously operating pump, one that is to be steered the working motor that adjusts the wheels, a control unit that can be adjusted by the steering wheel and that has a With the help of a control circuit adjustable changeover control valve, to which a short-circuit valve connecting the pump and tank in the neutral position path is assigned, and that in its two working positions each one of the two sides of the Connects the working motor to the pump and the other side of the working motor to the tank, and a tank, wherein in particular the steering wheel is part of an auxiliary control device, the one Pump in the neutral position via a short-circuit path with the tank and in its two working positions via control pressure lines with one of the two sides of an auxiliary work engine. tors and the respective other side of the auxiliary working engine connects to the tank, the auxiliary working engine being mechanically connected to the working engine, characterized in that the end positions of the working motor end position switching devices (7, 8) are assigned that the Control circuit has a switching element (36) which can be actuated as a function of the response of the end position switching devices (7, 8) and that at Actuation of the switching element, the changeover control valve (35) can be moved into its neutral position.

2. Lenkeinrichtung nach Anspruch 1, bei der der Steuerkreis zwei Steuerdruckleitungen aufweist, die fiber je eine Verbindungsleitung mit je einer Betätigungskammer des Umschalt-Steuerventils verbun- den sind, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltglied (36) bei Betätigung die Verbindungsleitungen (31, 32) von den Steuerdruckleitungen (13, 14) abtrennt und einen Druckausgleich zwischen den Betätigungskammern herstellt.2. Steering device according to claim 1, wherein the control circuit has two control pressure lines which via a connecting line each with an actuation chamber of the changeover control valve den are, characterized in that the switching element (36) when actuated, the connecting lines (31, 32) from the control pressure lines (13, 14) and produces a pressure equalization between the actuating chambers.

3. Lenkeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Endlagenschaltvorrichtungen Schaltventile (7, 8) aufweisen, die beim Ansprechen die Steuerdruckleitung (13, 14) höheren Drucks, gegebenenfalls über eine Drossel (38), mit dem Steuer- eingang des Schaltgliedes (36) verbinden3. Steering device according to claim 2, characterized in that the limit switching devices Switching valves (7, 8) which, when responding, connect the control pressure line (13, 14) to the higher pressure, possibly via a throttle (38), with the control Connect the input of the switching element (36)

4. Lenkeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß im Kurzschlußpfad (44) des Umschalt-Steuerventils (16) ein druckabhängig gesteuertes Öffnungsventil (45) vorgese- hen ist, dessen Steuerdruck von der Stellung des Umschalt-Steuerventils abhängt.4. Steering device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a pressure-dependent controlled opening valve (45) is provided in the short-circuit path (44) of the changeover control valve (16) hen, the control pressure of which depends on the position of the switchover control valve.

5. Lenkeinrichtung nach Anspruch 4, dadurch ge kennzeichnet, daß das Öffnungsventil (45) mit sinkendem Steuerdruck öffnet und daß sein Steuerein- gang (51) an einen Pumpe (17) und Tank (20) verbindenden Hilfspfad (46) zwischen einer Drossel (47) und einem am Umschalt-Steuerventil ausgebildeten Strömungsschalter (49) angeschlossen ist, der in der Neutralstellung öffnet.5. Steering device according to claim 4, characterized in that the opening valve (45) opens with decreasing control pressure and that its control input passage (51) to an auxiliary path (46) connecting a pump (17) and tank (20) between a throttle (47) and a flow switch (49) formed on the changeover control valve is connected which is in the Neutral position opens.

6. Lenkeinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Strömungsschalter (49a, 49b) den Hilfspfad (46) in den Arbeitsstellungen des Um-Khalt-Steuerventils (16) mit der Druck führenden Arbeitsleitung (18, 19) verbindet und jenseits des Iteuereingangs (51) eine weitere Drossel (48) vorgesehen ist.6. Steering device according to claim 5, characterized in that the flow switch (49a, 49b ) connects the auxiliary path (46) in the working positions of the Um-Khalt control valve (16) with the pressure-carrying working line (18, 19) and beyond the control input (51) a further throttle (48) is provided.

7. Lenkeinrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuereingang (51) außerdem über ein bei Überdruck ansprechendes Pilotventil (53) mit dem Tank (20) verbunden ist.7. Steering device according to claim 5 or 6, characterized in that the control input (51) is also connected to the tank (20) via a pilot valve (53) which responds to excess pressure.