DE10060688A1 - Verfahren zum Einrücken einer im Kraftfluß zwischen einer Ein- und einer Ausgangswelle eines Zahnräder-Wechselgetriebes angeordneten formschlüssigen Kupplung - Google Patents

Verfahren zum Einrücken einer im Kraftfluß zwischen einer Ein- und einer Ausgangswelle eines Zahnräder-Wechselgetriebes angeordneten formschlüssigen Kupplung

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Abstract

Bei einem Verfahren zum Einrücken einer formschlüssigen Kupplung zwischen Ein- und Ausgangswelle eines Zahnräder-Wechselgetriebens ist zunächst die Drehzahl der mit der Eingangswelle in Antriebsverbindung stehenden Primärkupplungshälfte auf einen der momentanen Drehzahl der mit der Ausgangswelle in Antriebsverbindung stehenden Sekundärkupplungshälfte entsprechenden neuen Drehzahlwert einstellbar. Durch Erreichen des neuen Drehzahlwertes sind Steuerungsmaßnahmen zur Erleichterung der Einrück-Betätigung auslösbar, die mindestens eine Herstellung und/oder Erkennung der Drehwinkelstellung "Zahn auf Lücke oder umgekehrt" zwischen Primär- und Sekundärkupplungshälfte sowie hiervon abhängig das Auslösen der Einrück-Betätigung umfassen.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einrücken einer formschlüssigen Kupplung eines Zahnräder-Wechselgetriebes nach dem Oberbegriff des Patentanspruches.
Bei einem bekannten Verfahren der eingangs genannten Art (DE 35 07 565 C2) sehen die Steuerungsmaßnahmen zur Erleichterung der Einrück-Betätigung bzw. zur Vermeidung der Gefahr, dass das Einrücken der Kupplung des vorgewählten Ganges bei einem Kraftfahrzeug erst erfolgt, wenn der Synchronpunkt der zu kuppelnden Getriebeglieder bereits deutlich überschritten ist, eine Drehmomentbeeinflussungsvorrichtung vor, welche im Moment des Erreichens des Synchronlaufes zwischen den zu kuppelnden Getriebegliedern schlagartig zur Einstellung eines Motormomentes beaufschlagt wird, bei dem die Änderung der Motordrehzahl nur noch sehr klein ist, wodurch der Synchronpunkt zeitlich wesentlich gestreckt werden soll und der Gangschaltvorgang somit sicher und ruckfrei durchgeführt werden könne. Bei diesem bekannten Verfahren ist das Auftreten von Schaltrucken jedoch nicht ohne weiteres vermieden, weil die Kupplungshälften beim Einrück-Vorgang in eine relative Drehwinkelstellung "Zahn auf Zahn" zueinander gelangen können, so dass diese Schaltvorgänge nicht oder nicht ruckfrei zu beenden sind.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe ist im wesentlichen darin zu sehen, den Einrückvorgang bei einem Verfahren der eingangs genannten Art weitgehend ruckfrei zu gestalten.
Die erläuterte Aufgabe ist gemäß der Erfindung durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruches in vorteilhafter Weise gelöst.
Bei dem Verfahren nach der Erfindung sind relative Drehwinkelstellungen "Zahn auf Zahn" der Kupplungshälften durch eine winkelsynchrone Auslösung des Einrück-Vorganges und somit Schaltrucke mit Sicherheit vermieden.
Bei dem Verfahren nach der Erfindung werden mittels eines elektronischen Steuergerätes die Drehwinkelstellungen der Kupplungsklauen berechnet und die Steuerungsbefehle zum Einrücken zeitgerecht, d. h. auf die Drehwinkel synchronisiert, an den Einrückaktor ausgegeben und der Einrückvorgang somit unter der Berücksichtigung etwaiger Totzeiten exakt ausgeführt.
Durch die Erfindung sind wesentliche Vorteile erreicht, da
  • - ruckfreie Schaltvorgänge sichergestellt sind
  • - niedrigere Betätigungskräfte erforderlich sind
  • - das Material der Kupplungsklauen geschont und somit deren Lebensdauer erhöht ist
  • - Fehlschaltungen vermieden sind
  • - Schrägflächen an den benachbarten Stirnenden der Kupplungsklauen zum Einspuren entfallen können und
  • - die Schaltgeschwindigkeit erhöht ist.
Während bei dem bekannten Verfahren die relative Drehwinkelstellung "Zahn auf Lücke" der beiden Kupplungshälften zueinander lediglich rein zufällig auftritt und ansonsten Schaltrucke nicht vermieden werden, sieht das Verfahren nach der Erfindung zumindest die Herstellung und/oder Erkennung der relativen Drehwinkelstellung "Zahn auf Lücke" der beiden Kupplungshälften zueinander vor. Wird von der Erkennung signalisiert, daß ein Zahn der einen Kupplungshälfte auf einer Lücke der anderen Kupplungshälfte steht oder eine definierte Drehwinkelstellung derselben erreicht ist, wird der Kupplungsaktor betätigt.
Zur Erkennung der relativen Drehwinkelstellungen können den Kupplungshälften oder den beteiligten Wellen Drehwinkelsensoren zugeordnet sein oder es werden durch Sensoren bereits bekannte Raddrehzahlen oder -drehwinkel verwendet, die bei Berücksichtigung der zwischengeschalteten Getriebestufen in den Drehwinkel der Kupplungshälften umgerechnet werden können.
Die Erfindung ist nachstehend anhand eines in der Zeichnung schematisch und vereinfacht dargestellten Zahnräder- Wechselgetriebes näher beschrieben.
Das Zahnräder-Wechselgetriebe 3 weist eine Eingangswelle 1 auf, welche durch eine Zahnradstufe 10 (Getriebekonstante) mit einer parallelen Vorgelegewelle 11 in ständiger Antriebsverbindung steht. Das Wechselgetriebe 3 weist eine zur Eingangswelle 1 koaxiale Ausgangswelle 2 auf, welche durch eine Zahnradstufe 12 mit der Vorgelegewelle 11 in Antriebsverbindung bringbar ist.
Das koaxial und bewegungsfest zur Eingangswelle 1 angeordnete Zahnrad 13 der Getriebekonstanten 10 und damit die Eingangswelle 1 selbst ist durch eine klauengeschaltete Direkt-Kupplung 4 mit der Ausgangswelle 2 kuppelbar.
Das koaxial und drehbar, jedoch axial unverschiebbar zur Ausgangswelle 2 angeordnete Zahnrad 14 der Zahnradstufe 12 ist durch eine klauengeschaltete Zahnrad-Kupplung 5 mit der Ausgangswelle 2 kuppelbar.
Die Kupplungen 4 und 5 sind in bekannter Weise über eine zwischen ihnen angeordnete Schaltschiebemuffe 15 fakultativ im Pfeilsinne A oder B einrückbar, wobei letztere selbst wiederum in bekannter Weise in Abhängigkeit einer elektronischen Steuereinheit durch Schalt- bzw. Kupplungsservomotore betätigbar ist.
Die Primärkupplungshälfte 6 und die Sekundärkupplungshälfte 8 der Direkt-Kupplung 4 sind jeweils in Form von korrespondierenden axialen Schalt- bzw. Kuppplungs-Klauen an den benachbarten Stirnseiten des Zahnrades 13 und der Schaltschiebemuffe 15 ausgebildet.
Die Primärkupplungshälfte 7 und die Sekundärkupplungshälfte 9 der Zahnrad-Kupplung 5 sind ebenfalls jeweils in Form von korrespondierenden axialen Schalt- bzw. Kupplungsklauen an den benachbarten Stirnseiten des Zahnrades 14 und der Schaltschiebemuffe 15 ausgebildet.
Zur Herstellung und/oder Erkennung signifikanter Drehwinkelstellungen "Zahn auf Lücke" bei der Steuerung des Einrück-Vorganges A oder B der Kupplungen 4 und 5 sind u. a. ein Sensor 16 der Eingangswelle 1 und ein Sensor 17 der Ausgangswelle 2 zugeordnet und jeweils mit der diesbezüglichen Steuereinheit verbunden.
Für das Einrücken der Direkt-Kupplung 4 wird zunächst die Drehzahl der Eingangswelle 1 der momentanen Drehzahl der Ausgangswelle 2 angeglichen. Beim Erreichen des diesbezüglichen neuen Synchrondrehzahlwertes wird die signifikante Drehwinkelstellung "Zahn auf Lücke" der Kupplungshälften 6 und 8 eingesteuert bzw. beim Erkennen dieser Stellung hiervon abhängig der eigentliche Einrück- Vorgang A durch die Betätigung der Schaltschiebemuffe 15 ausgelöst.
Für das Einrücken der Zahnrad-Kupplung 5 wird zunächst die Drehzahl des Zahnrades 14 an die momentane Drehzahl der Ausgangswelle 2 durch Steuerung der Drehzahl der Eingangswelle 1 angeglichen. Wenn die Eingangswelle 1 den diesbezüglichen neuen Synchrondrehzahlwert erreicht, wird die signifikante Drehwinkelstellung "Zahn auf Lücke" der Kupplungshälften 7 und 9 eingesteuert bzw. beim Erkennen dieser Stellung hiervon abhängig der eigentliche Einrück-Vorgang B durch die Betätigung der Schaltschiebemuffe 15 ausgelöst.

Claims (1)

1. Verfahren zum Einrücken einer im Kraftfluß zwischen einer Ein- und einer Ausgangswelle (1 u. 2) eines Zahnräder- Wechselgetriebes (3) angeordneten formschlüssigen Kupplung (4 oder 5), bei dem in einem im ausgerücktem Zustand der Kupplung (4 oder 5) vorgesehenen Verfahrensschritt die Drehzahl der mit der Eingangswelle (1) in Antriebsverbindung stehenden Primärkupplungshälfte (6 oder 7) auf einen der momentanen Drehzahl der mit der Ausgangswelle (2) in Antriebsverbindung stehenden Sekundärkupplungshälfte (8 oder 9) entsprechenden neuen Drehzahlwert einstellbar ist und in einem durch Erreichen des neuen Drehzahlwertes auslösbaren weiteren Verfahrensschritt Steuerungsmaßnahmen zur Erleichterung der Einrück-Betätigung (A oder B) vorgesehenen sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsmaßnahmen zur Erleichterung der Einrück- Betätigung (A oder B) mindestens die Herstellung und/oder Erkennung der relativen Drehwinkelstellung "Zahn auf Lücke oder umgekehrt" zwischen Primär- und Sekundärkupplungshälfte (6 u. 8 oder 7 u. 9) der Kupplung (4 oder 5) sowie hiervon abhängig das Auslösen der Einrück-Betätigung (A oder B) umfassen.
DE2000160688 2000-12-07 2000-12-07 Verfahren zum Einrücken einer im Kraftfluß zwischen einer Ein- und einer Ausgangswelle eines Zahnräder-Wechselgetriebes angeordneten formschlüssigen Kupplung Withdrawn DE10060688A1 (de)

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