DE10050224A1 - Verfahren und Einrichtung zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten - Google Patents

Verfahren und Einrichtung zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Einrichtung zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten 10, insbesondere von Fahrzeugen, Behältern, Personen etc., die mit einer Mobileinheit 12 versehen sind, die mit Hilfe eines Satelliten-Navigations-Systems 19 ermittelte Positionsdaten und/oder andere Objektzustandsdaten über ein Daten-Funk-Übertragungsnetz 13 an eine entfernt befindliche Kontrolleinheit übermittelt, wobei die Mobileinheit 12 von der als Steuereinheit 14 ausgebildeten Kontrolleinheit durch Übermittlung von Steuerbefehlen über das Daten-Funk-Übertragungsnetz 13 gesteuert wird. Das Verfahren zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten 10 dient dabei zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten 10 in Logistik- und/oder Produktionsprozessen und/oder im Landverkehr.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und Einrichtung zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten, insbesondere von Fahrzeugen, Behältern, Personen etc., die mit einer Mobileinheit versehen sind, die mit Hilfe eines Satelliten-Navigations- Systems ermittelte Positionsdaten und/oder andere Objektzustandsdaten über ein Daten- Funk-Übertragungsnetz an eine entfernt befindliche Kontrolleinheit übermittelt, wobei die Mobileinheit von der als Steuereinheit ausgebildeten Kontrolleinheit durch Übermittlung von Steuerbefehlen über das Daten-Funk-Übertragungsnetz gesteuert wird.
Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Verfahren und Einrichtungen zum Überwachen von beweglichen Objekten, wie beispielsweise Fahrzeugen, Personen oder Gegenständen bekannt. Es dienen die bekannten Verfahren und Einrichtungen zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten meist dazu, daß Personen, Gegenstände wie beispielsweise Koffer oder Fahrzeuge wie z. B. Last- oder Personenkraftwagen, Schiffe und in anderen Fällen auch Flugzeuge aus der Entfernung überwacht werden sollen, um beispielsweise ihren jeweiligen Standort, ihre Geschwindigkeit und möglicherweise noch weitere Objektzustandsdaten zu ermitteln. Es sind solche Überwachungen z. B. bei der Verfolgung von unter Beobachtung stehenden Personen durch die Polizei, andere Sicherheitskräfte oder Detekteien bedeutsam, weiterhin z. B. auch für Spediteure bei der Feststellung des momentanen Standortes einzelner Speditionsfahrzeuge. Ein derartiges Verfahren und eine derartige Einrichtung sind z. B. aus der DE 197 33 579 A1 bekannt. Es ist dabei bei dem dort beschriebenen Verfahren bzw. der dazu gehörigen Einrichtung nicht nur eine Übermittlung von Daten von der Mobileinheit an die Kontrolleinheit möglich, sondern es ist auch die Möglichkeit gegeben, in umgekehrter Richtung die Mobileinheit an dem Objekt aus der Entfernung mit Hilfe der Steuereinheit direkt zu steuern, wodurch es möglich ist, die Einstellparameter der Mobileinheit durch Funksignale zu verändern. Es weisen die bekannten Verfahren und Einrichtungen zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten an sich den Vorteil auf, daß sie in ihren Einsatzbereichen zufriedenstellende Ergebnisse hinsichtlich der Überwachung und/oder Steuerung der beweglichen Objekte liefern, d. h. insbesondere hinsichtlich einer Ortung, Identifizierung und Verfolgung mobiler Objekte. Nachteilig ist bei den bekannten Verfahren und Einrichtungen zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten, daß nur eine begrenzte Anwendbarkeit dieser bekannten Verfahren und Einrichtungen hinsichtlich bestimmter Anwendungsgebiete gegeben ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannten Verfahren und Einrichtungen zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten unter Beibehaltung der bisherigen Vorteile in der Weise zu verbessern, daß die Anwendbarkeit dieser Verfahren und Einrichtungen zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten wesentlich erweitert wird. Das gewünschte Verfahren und die dazu gehörige Einrichtung sollen einfach und wirtschaftlich durchführbar bzw. herstellbar sein.
Die Aufgabe wird bezüglich des Verfahrens dadurch gelöst, daß das Verfahren zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten in Logistik- und/oder Produktionsprozessen und/oder im Landverkehr dient. Auf diese Weise wird erstmalig der Anwendungsbereich der bekannten Verfahren zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten auf die Bereiche Logistik- und/oder Produktionsprozesse und/oder den Bereich Landverkehr erweitert. Mit anderen Worten wird mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ein innenliegender und ein außenliegender Anwendungsbereich geschaffen, und zwar arbeitet das erfindungsgemäße Verfahren unter Ausnutzung vorhandener Daten-Funk- Übertragungsnetze für mobile Telefone, wie beispielsweise GSM-(Global-System-Mobile Communication) Netze. Das erfindungsgemäße Verfahren ist auch sehr zukunftssicher, da eine proprietäre Programmierung einer SIM-Karte möglich ist.
Bei der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dient das Verfahren zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten zur Anwendung in Innen- und/oder Außenräumen.
Es empfiehlt sich, daß das Verfahren zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten zur Anwendung im freien Außenraum dient. Alternativ oder ergänzend dazu kann das erfindungsgemäße Verfahren zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten zur Anwendung in überdachten Gebäuden dienen. Möglich ist es auch, daß alternativ oder ergänzend das erfindungsgemäße Verfahren zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten zur Anwendung in geschlossenen Gebäuden dient.
Nach einem weiteren Merkmal der vorliegenden Erfindung erfolgt die Übertragung der Daten über ein Daten-Funk-Übertragungsnetz über ein GPS (Global-Positioning-System) System.
Bei dazu alternativen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, daß die Übertragung der Daten über ein Daten-Funk-Übertragungsnetz über eine Infrarot-Übertragung, über eine Laser-Übertragung oder über eine Mikrowellen- Übertragung erfolgt.
Bezüglich der Einrichtung zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten, insbesondere von Fahrzeugen, Behältern, Personen etc. wird die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe dadurch gelöst, daß zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten in Logistik- und/oder Produktionsprozessen und/oder im Landverkehr am beweglichen Objekt eine Mobileinheit vorgesehen ist, die mit einem Navigationsempfänger für ein Satelliten-Navigationssystem zum Bestimmen der Position des Objekts und mit einer Sendevorrichtung zur Weiterleitung der Positionsdaten über ein Daten-Funk-Übertragungsnetz an eine entfernt befindliche Kontrolleinheit versehen ist, wobei diese mit einer Sendevorrichtung zur Übertragung der Steuerdaten über das Daten-Funk-Übertragungsnetz versehen ist und die Mobileinheit eine Empfangsvorrichtung zum Empfang der Steuerdaten von der Kontrolleinheit aufweist. Mit der erfindungsgemäßen Einrichtung ist es mit einfachen Mitteln möglich, bewegliche Objekte auch in Logistik- und/oder Produktionsprozessen und/oder im Landverkehr zuverlässig zu überwachen und/oder zu steuern.
Die Erfindung ist in den Figuren der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigt:
Fig. 1 die schematische, stark vereinfachte Darstellung eines Anwendungsfalles des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Das erfindungsgemäße Verfahren dient zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen, generell mit 10 bezeichneten Objekten, insbesondere von Fahrzeugen, Behältern, Personen, etc. Die Einrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten 10 ist generell mit 11 bezeichnet. Die mit dem erfindungsgemäßen Verfahren zu überwachenden und/oder zu steuernden beweglichen Objekte 10, insbesondere Fahrzeuge, Behälter, Personen etc., sind mit einer Mobileinheit 12 versehen, die mit Hilfe eines Satelliten- Navigations-Systems 19 ermittelte Positionsdaten und/oder andere Objektzustandsdaten über ein Daten-Funk-Übertragungsentz 13 an eine entfernt befindliche Kontrolleinheit übermittelt. Die Mobileinheit 12 wird dabei von der als Steuereinheit 14 ausgebildeten Kontrolleinheit durch Übermittlung von Steuerbefehlen über das Daten-Funk- Übertragungsnetz 13 gesteuert. Das erfindungsgemäße Verfahren zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten 10 bzw. die Einrichtung 11 zur Durchführung dieses Verfahrens dienen zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten 10 in Logistik- und/oder Produktionsprozessen und/oder im Landverkehr.
Das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die Einrichtung 11 zur Durchführung des Verfahrens kann in verschiedenen Anwendungsfällen durchgeführt werden, so z. B. bei einer Anwendung zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten 10 in Innen- und/oder Außenräumen. Dabei ist möglich, daß das Verfahren zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten 10 zur Anwendung im freien Außenraum dient. Ergänzend oder alternativ ist vorgesehen, daß das Verfahren zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten 10 zur Anwendung in überdachten und/oder geschlossenen Gebäuden dient.
Die Übertragung der Daten über ein Daten-Funk-Übertragungsnetz 13 kann auf verschiedene Weise erfolgen, so z. B. über ein GPS-(Global-Positioning-System) System, die Übertragung der Daten kann alternativ auch über eine Infrarot-Übertragung, eine Laser-Übertragung oder eine Mikrowellen-Übertragung erfolgen.
Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung 11 zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten in Logistik- und/oder Produktionsprozessen und/oder im Landverkehr am beweglichen Objekt 10 eine Mobileinheit 12 vorgesehen, die mit einem Navigationsempfänger für ein Satelliten- Navigations-System 19 zum Bestimmen der Position des Objektes 10 und mit einer Sendevorrichtung zur Weiterleitung der Positionsdaten über ein Daten-Funk- Übertragungsnetz 13 an eine entfernt befindliche Kontrolleinheit versehen ist, siehe die Fig. 1 der Zeichnung, diese weist eine Empfangsvorrichtung 15 zum Empfang der über das Daten-Funk-Übertragungsnetz übermittelten Daten auf. Die Datensignale selbst sind in der Fig. 1 mit 17 und 18 bezeichnet.
Die Kontrolleinheit ist als Steuereinheit 14 ausgebildet, wobei diese mit einer Sendevorrichtung 16 zur Übertragung der Steuerdaten über das Daten-Funk- Übertragungsnetz 13 versehen ist, außerdem weist die Mobileinheit 12 eine in der Fig. 1 der Zeichnung nicht bezeichnete Empfangsvorrichtung zum Empfang der Steuerdaten von der Kontrolleinheit auf. Die Mobileinheit 12 kann mit üblichen Mitteln wie beispielsweise einer Schnellmontagevorrichtung 20 an dem beweglichen Objekt 10, wie beispielsweise Fahrzeug, befestigt sein.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren bzw. der Einrichtung 11 zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens lassen sich bewegliche Objekte 10 in Logistik- und/oder Produktionsprozessen und/oder im Landverkehr überwachen und/oder steuern. Es ist insbesondere eine Ortung, Identifizierung und Verfolgung mobiler Objekte 10 wie Fahrzeuge, Behältern, Personen etc. in Logistik- und/oder Produktionsprozessen im freien Außenraum sowie in überdachten bzw. geschlossenen Gebäuden möglich. Es kann dabei die Ortung des beweglichen Objektes 10 über bekannte Ortungsverfahren wie beispielsweise GPS, Nahbereichsortung mit Infrarot, Laser, Mikrowelle durchgeführt werden. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren bzw. der Einrichtung 11 zur Durchführung dieses Verfahrens ist eine einfache und zuverlässige Anwendung in verschiedenen Funktionsbereichen, z. B. im Innen- und/oder Außenbereich möglich. Es können dabei vorhandene GSM-(Global-System-Mobile-Communication)Netze für die Datenübertragung ausgenutzt werden. Das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die Einrichtung 11 zur Durchführung des Verfahrens ist außerdem zukunftssicher, da eine proprietäre Programmierung einer SIM-Karte ermöglicht wird.
Das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die Einrichtung 11 zum Durchführen dieses Verfahrens zeichnet sich gegenüber den bekannten Verfahren bzw. Einrichtungen insbesondere durch das Ermöglichen einer flächendeckenden Verfügbarkeit in Gebieten mit GSM-Versorgung aus. Verwirklicht werden kann das erfindungsgemäße Verfahren beispielsweise über ein ambulantes Telematikgerät am beweglichen Objekt 10 (Spezial- Handy). Vorteilhaft ist außerdem die Möglichkeit einer anwendungsspezifischen, freien Programmierung.
Wie bereits erwähnt, sind die dargestellten Ausführungsformen nur beispielsweise Verwirklichungen der Erfindung, diese ist nicht darauf beschränkt, es sind vielmehr noch mancherlei Abänderungen und Ausbildungen möglich. So kann das erfindungsgemäße Verfahren bei beliebigen beweglichen Objekten 10 angewendet werden, weiterhin denkbar ist eine von der Figur der Zeichnung abweichende Verwirklichung der Datenübertragung.
BEZUGSZEICHENLISTE
10
Objekt
11
Einrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens
12
Mobileinheit
13
Daten-Funk-Übertragungsnetz
14
Steuereinheit
15
Empfangsvorrichtung (von
14
)
16
Sendevorrichtung (von
14
)
17
Datensignale
18
Datensignale
19
Satelliten-Navigationssystem
20
Schnellmontagevorrichtung (für
12
)

Claims (10)

1. Verfahren zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten (10), insbesondere von Fahrzeugen, Behältern, Personen etc., die mit einer Mobileinheit (12) versehen sind, die mit Hilfe eines Satelliten-Navigations-Systems (19) ermittelte Positionsdaten und/oder andere Objektzustandsdaten über ein Daten- Funk-Übertragungsnetz (13) an eine entfernt befindliche Kontrolleinheit übermittelt, wobei die Mobileinheit (12) von der als Steuereinheit (14) ausgebildeten Kontrolleinheit durch Übermittlung von Steuerbefehlen über das Daten-Funk- Übertragungsnetz (13) gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Verfahren zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten (10) zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten (10) in Logistik- und/oder Produktionsprozessen und/oder im Landverkehr dient.
2. Verfahren zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Verfahren zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten (10) zur Anwendung in Innen- und/oder Außenräumen dient.
3. Verfahren zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Verfahren zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten (10) zur Anwendung im freien Außenraum dient.
4. Verfahren zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Verfahren zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten (10) zur Anwendung in überdachten Gebäuden dient.
5. Verfahren zur Überwachung und/oder Steuerung von beweglichen Objekten (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Verfahren zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten (10) zur Anwendung in geschlossenen Gebäuden dient.
6. Verfahren zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragung der Daten über ein Daten-Funk- Übertragungsnetz (13) über ein GPS-(Global-Positioning-System) System erfolgt.
7. Verfahren zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragung der Daten über ein Daten-Funk- Übertragungsnetz (13) über eine Infrarot-Übertragung erfolgt.
8. Verfahren zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragung der Daten über ein Daten-Funk- Übertragungsnetz (13) über eine Laser-Übertragung erfolgt.
9. Verfahren zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragung der Daten über ein Daten-Funk- Übertragungsnetz (13) über eine Mikrowellen-Übertragung erfolgt.
10. Einrichtung zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten (10), insbesondere von Fahrzeugen, Behältern, Personen etc., insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten (10) in Logistik- und/oder Produktionsprozessen und/oder im Landverkehr am beweglichen Objekt (10) eine Mobileinheit (12) vorgesehen ist, die mit einem Navigationsempfänger für ein Satelliten-Navigationssystem (19) zum Bestimmen der Position des Objektes (10) und mit einer Sendevorrichtung zur Weiterleitung der Positionsdaten über ein Daten-Funk-Übertragungsnetz (13) an eine entfernt befindliche Kontrolleinheit versehen ist, wobei diese eine Empfangsvorrichtung (15) zum Empfang der über das Daten-Funk- Übertragungsnetz (13) übermittelten Daten aufweist, und daß die Kontrolleinheit als Steuereinheit (14) ausgebildet ist, wobei diese mit einer Sendevorrichtung (16) zur Übertragung der Steuerdaten über das Daten-Funk-Übertragungsnetz (13) versehen ist und die Mobileinheit (12) eine Empfangsvorrichtung zum Empfang der Steuerdaten von der Kontrolleinheit aufweist.
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