EP1276087A1 - Verfahren und Vorrichtung zur drahtlosen Verkehrsinformations-Datenübertragung, inbesondere zwischen stationären oder quasistationären Einheiten und fahrenden Kraftfahrzeugen - Google Patents
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- G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
- G08G1/096783—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a roadside individual element
Definitions
- the invention relates to a method and an apparatus for wireless traffic information data transmission, in particular between stationary or quasi-stationary units and driving motor vehicles, each with a transmitter and a receiver located in the motor vehicle, in particular Radio or telemetry data device, according to the preamble of Claim 1.
- DE 29 08 553 A1 describes a method and an arrangement to increase traffic safety and to guide the Road vehicles previously known.
- the vehicles each have a signal receiver with a display device and / or a signal processing device for traffic information.
- a remote control device controlled signaling devices available.
- the controlled ones Information originating from signaling devices becomes the receiver which then converts them into stored, standardized Implement messages.
- DE 43 39 432 A1 describes a radio system for motor vehicles for transmitting warning signals of an emergency vehicle known to other road users.
- the warning signals will come on radiated a frequency that is free of other transmitter signals is.
- the road user must be equipped with a receiver that all possible transmission frequencies of the potential emergency vehicle searches for warning signals and then when it receives them Signals this turns on.
- the automotive warning signal generator takes a similar approach with plain text announcement according to DE 40 05 445 A1. in this connection the warning signal generator should be via an antenna of a motor vehicle Send out signals to subsequent road users to warn of a danger.
- the warning signal includes the pilot tone for traffic information and an announcement, which in plain text the describes the respective danger.
- the warning announcement becomes cyclical, preferably repeated on several strong frequencies.
- Teleaid system Telematic Alarm Identification on Demand
- This system consists of the components vehicle equipment, mobile network and service center of DEBIS Telematic Service with links to control centers, eg the police.
- the well-known car emergency call system works in the vehicle with the satellite-based navigation system GPS, which is also part of the route guidance of the Auto Pilot System (APS).
- APS Auto Pilot System
- Teleaid does not have to compare the geographic location data for position determination with a digital map, for example on a CD-ROM installed in the vehicle, with the advantage that the motor vehicle emergency call system can work nationwide.
- a standard crash sensor for example for the Airbag deployment ensures that an accident is recognized and activated the Teleaid controller.
- This controller serves as a coordinate collection point and as a control processor for the whole Emergency call system.
- the controller sends a so-called emergency telegram via the on-board mobile radio system, whereby the Telegram the detection of the calling vehicle, the time and includes the exact location.
- the Teleaid system can provide the necessary emergency information also by radio after pressing a call button. Too too in the event of severe damage to the accident vehicle, the emergency call signal To be able to transmit securely is the emergency transmitter including an additional one Antenna protected in the vehicle, including one own power supply is provided for the emergency transmitter.
- a transmission network which provides at least one message channel.
- An intended one Emergency sending device is able to use a card reader to take emergency data from a memory card and this in an emergency telegram on the message channel send out.
- An emergency call receiving device takes the emergency telegram on and evaluates this, then an alarm function trigger or the emergency data to an alarm center forward.
- the well-known emergency call system is an emergency column trained which with a usable for general purposes Memory card, e.g. with a membership card of an automobile club can be operated.
- the above-mentioned teachings according to the prior art offer different approaches with regard to the sending of emergency telegrams in critical situations, including the location of the respective vehicle or the person making the emergency call.
- the known systems are still not suitable for permanently providing the driver of a motor vehicle with information about bidding or prohibition situations, ie during their scope, in order to avoid at least accidental violations, for example of speed limits.
- the driver of a motor vehicle is often confused as to which of the remaining limits are actually still in effect, so that there is a risk that the driver may orientate himself on the flowing traffic with the consequence of a not inconsiderable result speeding.
- the leader should be in a particularly simple manner the current bidding or prohibition situation of a vehicle be made clear so that this is his individual Driving behavior can adjust to this and for longer journeys is reminded of the applicable laws or prohibitions.
- the method and the associated device should be without Central computer or complex coordination activities can be used be, so that retrofitting successively or with low Cost becomes possible.
- the object of the invention is achieved with a method as defined in claim 1 and one Device for performing the method, the Subclaims at least useful configurations and Training includes.
- the basic idea of the invention is accordingly to wirelessly transmit the mandatory or prohibitive contents of traffic signs to the motor vehicle, so that their contents can be displayed or recalled to the driver optically and / or acoustically. If a navigation system is available, it is possible to display the traffic signs and their contents on the map or route shown. Furthermore, legally defined speed limits can be entered when driving in different states and can be called up by the driver if necessary. Acoustic and / or visual signals remind the driver of a given speed limit that was still recognized as valid. It is also possible to intervene on an existing cruise control device in the sense of a cruise control on the control side, so that a correction of preset speed values can be carried out with a view to current prohibitions.
- the traffic sign or traffic management system is used one programmable transmitter each assigned, the transmitters with low power continuously or discontinuously encoded information deduct which the respective bid, prohibition or reference correspond.
- a receiver located in the motor vehicle takes the respective coded information transmitted on and decodes them in a suitable way so that an optical and / or acoustic representation of the bid, prohibition or Note is possible. If repeated identical received Information is refreshed. At the reception changed information will in turn overwrite the Data with subsequent updated data output made.
- the information is preferably sent in RDS format and can therefore from a radio receiver in the motor vehicle be decoded.
- a Provide speech module so that in addition to an acoustic Presentation of the currently relevant information, e.g. one Speed limit the maximum speed too is linguistically representable.
- the transmitter (s) preferably work in the VHF broadcasting area, and that in one free from other radio stations Frequency section, with an additional identification signal for regional identification is transferred. In this way there is the possibility that an RDS receiver with entering of the motor vehicle in the regional area on this Switches the area to display existing information e.g. Record speed limits along the highway and to report this to the driver.
- the transmitter operates in the ISM band RDS-coded, with the receiver a converter for the VHF area, so that the respective information with a conventional automotive radio receiver decoded and displayed can be.
- the ISM bands being those frequency ranges which can be used to transmit coded information without postal regulations.
- the range 433.05 to 435.79 MHz is preferred as the ISM band in Europe and the range around 350 MHz in the USA.
- the spread-band transmission method can also be used, with narrow-band interference which usually occurs in the ISM band being able to be suppressed particularly advantageously here. If spread-band transmission is selected, the possibility is again given to use frequencies in the range from 868 to 870 MHz with a bandwidth of up to 500 kHz.
- Prohibition information such as Speed limits, compared with a measured driven speed, in order to approach or exceed each to send a warning signal at the maximum permissible speed or, as explained, to control a speed control system.
- Another embodiment of the invention can also be used with receipt of the coded information an image memory or Narrator to be called based on the there each stored content an identity check perform so that the respective traffic sign in a Driver display continuous or limited fade-in and / or acoustically with the respective bid or prohibition content can be spent.
- the one to be blasted can be Amount of information per bid, prohibition or Minimize the sign so that the necessary information is there Hardware expenditure reduced.
- the or the antenna emitter preferably having a directional characteristic as surface elements, e.g. Area dipoles formed and integrated into the sign area.
- the transmitter is still preferred in the sign attachment, e.g. integrated into a mast or pipe and it can a solar panel for power supply on the sign attachment and buffering an accumulator integrated in the device be fixed.
- a transmitter unit which comprises a substantially cylindrical body which again receives a rod antenna radiator at the top.
- a solar panel is provided at the base of the heater and in the cylindrical one Body are all necessary electronic Components. The assembly with a cylindrical body can then in a particularly simple manner in a traffic sign fastening means, especially mast or pipe, used and there be locked.
- the transmitter as a component an electronic scoreboard for changing traffic announcements to be carried out, taking into account the power supplies available there can be used.
- the transmitter can also have a detector for detection of environmental or environmental conditions in order Dependency on establishing these conditions, e.g. Frost danger to emit additional information. For this there is the possibility of using the detector as a temperature and / or air pressure sensor perform.
- time-limited speed limits e.g. a reduction in speed at night can be connected to a transmitter be timed e.g. via a DCF radio clock module issues relevant prohibition information.
- the unit can be made standardized and by choice a switch combination on the respective bid or Prohibited content to be coordinated.
- the transmitter unit for every type of traffic regulation Command or prohibition positions manufactured and e.g. by color coding or the like on the application be coordinated so that the assembly, but also the Repairs or maintenance are simplified because this is the responsibility Personnel to perform any special adjustment operations Has.
- the cylindrical body in blue color for bid information and in red for prohibition information be carried out.
- Such quasi-stationary transmission units can adequately on e.g. Mobile construction sites are attached to the flowing traffic information about the construction site there existing speed specifications or the length of the To convey construction site.
- a motor vehicle 1 is moving on a highway from A to B.
- the radio receiver present in the motor vehicle can be used if the transmitter is in the RDS format broadcasts the relevant information.
- the relevant speed limit in the example shown 120 km / h remains until the further traffic sign is reached 3 (end of the speed limit) in the motor vehicle preserved significantly and will continue accordingly or cyclically presented to the driver.
- the distance traveled by motor vehicle 1 is determined or calculated and it is checked whether after a maximum distance covered a new traffic information regarding Prohibitions, commandments or notices were received. If not the case is, the driver can be informed accordingly become. But there is also the possibility of repeated Information of the same content for refreshing each to use previous information, with each Refresh checking a minimum distance traveled is started again.
- Fig. 2 shows a basic, non-limiting embodiment of a transmitter unit.
- This assembly comprises a cylindrical body 4 with a rod antenna radiator 5 located on the upper side.
- a solar panel 6 is arranged on the radiator base in order to recharge or buffer an accumulator which is located in the interior of the cylindrical body 4, so that a largely self-sufficient power supply is guaranteed.
- the transmitter unit can be inserted and locked with the cylindrical body 4 in a mounting tube 7, the mounting tube 7 in turn serving to receive a traffic sign (not shown).
- the advantage of an integral structural unit according to the exemplary embodiment according to FIG. 2 is that this unit can be standardized to a high degree and can easily be used for simple retrofitting of existing traffic signs and fastening means provided there.
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Abstract
Description
Das bekannte Auto-Notrufsystem arbeitet im Fahrzeug mit dem satellitengestützten Navigationssystem GPS zusammen, das auch Teil der Zielführung des Auto Pilot System (APS) ist. Im Gegensatz zu weiteren bekannten Ortungs- und Navigationssystemen muß Teleaid die geographischen Standortdaten zur Positionsbestimmung nicht mit einer digitalen Landkarte, etwa auf einer im Fahrzeug installierten CD-ROM abgleichen, wobei sich der Vorteil ergibt, dass das Kfz-Notrufsystem flächendeckend arbeiten kann.
Nach wie vor sind die bekannten Systeme jedoch nicht geeignet, dem Führer eines Kraftfahrzeugs Informationen über Gebots- oder Verbotssituationen dauerhaft, d.h. während deren Geltungsbereich darzubieten, um zumindest versehentliche Übertretungen, z.B. von Geschwindigkeitsbegrenzungen, zu vermeiden. Besonders bei längeren Autobahnstrecken mit häufig wechselnden Geschwindigkeitsbegrenzungen ist der Führer eines Kraftfahrzeugs häufig verwirrt, welche der ihm im Gedächtnis verbliebenen Begrenzungen tatsächlich noch wirksam sind, so dass die Gefahr besteht, dass sich der Fahrer am fließenden Verkehr orientiert unter Umständen mit der Folge einer nicht unerheblichen Geschwindigkeitsübertretung.
Weiterhin können gesetzlich festgelegte Geschwindigkeitsbegrenzungen beim Fahren in verschiedenen Staatsgebieten eingegeben und so bei Bedarf vom Fahrer abgerufen werden. Akustische und/oder optische Signale erinnern den Fahrer an eine gegebene, noch als gültig erkannte Tempobegrenzung. Ebenso kann auf eine vorhandene Fahrtregelungseinrichtung im Sinne eines Tempomaten steuerungsseitig eingegriffen werden, so dass eine Korrektur voreingestellter Geschwindigkeitswerte mit Blick auf momentane Verbote durchführbar ist.
Ebenso kann das Spreizband-Übertragungsverfahren genutzt werden, wobei hier besonders vorteilhaft schmalbandige Störungen unterdrückt werden können, die üblicherweise im ISM-Band auftreten. Falls die Spreizband-Übertragung gewählt ist, wird wiederum bevorzugt die Möglichkeit gegeben, auf Frequenzen im Bereich von 868 bis 870 MHz bei einer Bandbreite von bis zu 500 kHz zurückzugreifen.
- Fig. 1
- eine prinzipielle Darstellung der Situation zur Verkehrsinformations-Datenübertragung zwischen Verkehrszeichen und einem Kraftfahrzeug und
- Fig. 2
- die prinzipielle Darstellung einer Sendegeräte-Baueinheit als zylindrischen Körper mit Stabantennenstrahler.
Die Sendegeräte-Baueinheit kann mit dem zylindrischen Körper 4 in ein Befestigungsrohr 7 eingeführt und arretiert werden, wobei das Befestigungsrohr 7 wiederum der Aufnahme eines (nicht gezeigten) Verkehrsschilds dient. Der Vorteil einer integralen Baueinheit gemäß Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 besteht darin, dass diese Einheit in hohem Maße standardisierbar ist und ohne weiteres auch zum einfachen Nachrüsten vorhandener Verkehrsschilder und dort vorgesehener Befestigungsmittel Verwendung finden kann.
- 1
- Kraftfahrzeug
- 2, 3
- Hinweisschilder bzw. Verkehrsschilder
- 4
- zylindrischer Körper
- 5
- Stabantennenstrahler
- 6
- Solarpaneel
- 7
- Befestigungsrohr
Claims (9)
- Verfahren zur drahtlosen Verkehrsinformations-Datenübertragung, insbesondere zwischen stationären oder quasistationären Einheiten und fahrenden Kraftfahrzeugen mit jeweils einem Sendegerät und einem im Kraftfahrzeug befindlichen Empfänger, wobei Verkehrszeichen und/oder Verkehrsleiteinrichtungen jeweils programmierbare Sendegeräte zugeordnet werden, die Sendegeräte mit kleiner Leistung kontinuierlich oder diskontinuierlich codierte Informationen absetzen, welche dem jeweiligen Gebot, Verbot oder Hinweis entsprechen, und
der Empfänger die Informationen aufnimmt und decodiert sowie in geeigneter Weise optisch und/oder akustisch darstellt, wobei bei wiederholter identischer empfangener Information ein Informationsdaten-Refresh sowie beim Empfang geänderter Information ein Überschreiben der Daten mit anschließender aktualisierter Datenausgabe vorgenommen wird,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Informationen im RDS-Format gesendet und von einem Rundfunkempfänger im Kraftfahrzeug decodiert sowie über ein Sprachausgabemodul und/oder ein Anzeigedisplay ausgegeben werden, oder der Sender im VHF-Rundfunkbereich in einem von sonstigen Sendern freien Frequenzabschnitt arbeitet, wobei zusätzlich ein Kennungssignal zur regionalen Identifikation übertragen wird oder der Sender im ISM-Bereich RDS-codiert arbeitet, wobei der Empfänger einen Umsetzer für den VHF-Bereich aufweist, so dass die jeweilige Information mit einem üblichen Kfz-Rundfunkempfänger decodiert und dargestellt werden kann. - Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
bei einem im Kraftfahrzeug vorhandenen computergestützten Satelliten-Navigationssystem die jeweils empfangenen aktuellen Gebots-, Verbots- und Hinweisinformationen vom Navigationssystem übernommen und als Streckenzusatzinformation optisch und/oder akustisch angezeigt werden. - Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
mit Empfang der codierten Information ein Bildspeicher oder Sprachausgabemodul aufgerufen wird, um anhand der dort jeweils abgelegten Speicherinhalte eine Identitätsprüfung durchzuführen, so dass das jeweilige Verkehrszeichen in ein Fährerdisplay zeitlich andauernd oder begrenzt einblendbar oder akustisch mit dem jeweiligen Gebots- oder Verbotsinhalt ausgebbar ist. - Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
bei fehlendem Refresh-Signal innerhalb einer bestimmten Zeitspanne oder berechneter bzw. zurückgelegter Fahrzeug-Wegstrecke ein vorhandener Informations-Datenspeicher gelöscht wird. - Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Sendegerät an einem Verkehrsschild oder Hinweiszeichen angeordnet oder mit diesem als Baueinheit nur zerstörend entfernbar verbunden ist, wobei der oder die vorzugsweise eine Richtcharakteristik aufweisenden Antennenstrahler als Flächenelemente ausgebildet und in der Schilderfläche integriert sind. - Vorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Sendegerät im Schilder-Befestigungsmittel integriert und am Schilder-Befestigungsmittel ein Solarpaneel zur Stromversorgung und Puffern eines Akkumulators fixiert ist. - Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
gekennzeichnet durch
eine Sendegeräte-Baueinheit, umfassend einen im wesentlichen zylindrischen Körper mit einem an der Oberseite befindlichen Stabantennenstrahler, einen am Strahlerfuß angeordneten Solarpaneel und im zylindrischen Körper befindlichen elektronischen Komponenten, wobei die Baueinheit mit dem zylindrischen Körper in ein Verkehrsschild-Befestigungsmittel, insbesondere Mast oder Rohr einsetz- und arretierbar ist. - Vorrichtung nach Anspruch 5, 6 oder 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Sendegerät einen Detektor zum Feststellen von Umgebungsoder Umweltbedingungen aufweist, um in Abhängigkeit des Feststellens dieser Bedingungen eine Zusatzinformation abzustrahlen. - Vorrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Detektor einen Temperatur- und/oder Luftdrucksensor umfasst.
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