DE10049810A1 - Werkzeugmaschine - Google Patents
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Abstract
Die Werkzeugmaschine weist einen vertikalen Ständer (10) auf mit einer Führung (11), um einen Werkstückträger (13), der ein Werkstück (15) festhält, vertikal entlang einer X-Achse zu verschieben. Zwei Spindelstöcke (24, 30) sind jeweils entlang horizontaler Führungen (27, 28) in Y-Richtung verschiebbar. Die Führungen (27, 28) bilden einen Rahmen, dessen Fenster (23) durch eine Jalousie verschlossen ist, welche Durchtrittsöffnungen für die Spindelstöcke (24, 30) aufweist. Dadurch wird ein seitlich geschlossener Arbeitsraum geschaffen, der senkrechte Wände aufweist und keine Behinderungen für herabfallende Späne enthält. Da die Späne nicht fortgespült werden müssen, kann eine Sprühkühlung als Minimalmengenschmierung durchgeführt werden. Hierdurch wird die Flüssigkeitsbelastung der Späne verringert.
Description
Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine zum spanabhebenden
Bearbeiten von Werkstücken, insbesondere eine Werkstückmaschine
mit Werkzeugmagazin, das einen Werkzeugwechsel durch Bewegen
der Spindelstücke im Pickup-Betrieb ermöglicht.
Aus EP 0 806 998 B1 ist eine Werkzeugmaschine bekannt, die zwei
vertikal verfahrbare Spindelstöcke aufweist, welche jeweils
einzeln auf ein an einem Werkstückträger befestigtes Werkstück
einwirken können, während der andere Spindelstock einen Werk
zeugwechsel an einem Werkzeugmagazin vornehmen kann. Das Werk
zeugmagazin ist als Umlaufmagazin ausgebildet und so angeord
net, dass jeder Spindelstock eine eigene Wechselposition am
Werkzeugmagazin hat. Diese Werkzeugmaschine eignet sich für ei
ne schnelle und effektive Werkstückbearbeitung mit unterschied
lichen Werkzeugen. Eine Schwierigkeit besteht darin, dass bei
schneller Werkstückbearbeitung ein hoher Anfall an Bohrspänen
entsteht, die stark mit Kühlflüssigkeit belastet sind. Die
Bohrspäne fallen auf die Führung des Werkstückträgers. Diese
kann zwar mit einer Lamellenabdeckung versehen sein, so dass
der Lauf des Werkstückträgers nicht behindert wird, jedoch er
zeugen die anfallenden Bohrspäne größere Ansammlungen, was zu
Verstopfungen und Behinderungen der Späneabfuhr führt. Für die
Späneabfuhr sind unterhalb der Führung des Werkstückträgers
Schrägwände vorgesehen, die auf einen Späneförderer münden. Die
Kühlflüssigkeit wird in großen Mengen zugeführt und auch für
die Sicherstellung der Späneabfuhr und die Verhinderung von
Verstopfungen durch Späne benutzt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Werkzeugmaschine
mit Werkstückträgern, Spindelstock und Werkzeugmagazin zu
schaffen, die für eine schnelle Werkstückbearbeitung geeignet
ist und bei der die bei schnellem Betrieb anfallenden Späne
keine Störungen verursachen.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den im.
Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen. Hiernach ist der Werk
stückträger mit horizontaler Drehachse an einem vertikalen
Ständer angebracht und der (mindestens eine) Spindelstock ist
an einer horizontalen Führung entlang der horizontal verlaufen
den ersten Bewegungsachse geführt. Bei der erfindungsgemäßen
Werkzeugmaschine ist die Führung des Werkstückträgers vertikal
angeordnet, so dass das von dem Werkstückträger abstehende
Werkstück auslegerartig frei in den Raum absteht und die Späne
von dem Werkstück ungehindert herabfallen können. Unter dem an
dem Werkstückträger befestigten Werkstück befinden sich keine
den Späneweg der herabfallenden Späne behindernden Konstrukti
onsteile. Die Späne können im freien Fall auf den Boden gelan
gen, wo sich ein Späneförderer oder eine andere Vorrichtung zum
Abführen der Späne befindet.
Die Erfindung bietet den Vorteil, dass kein Kühlmittel zum
Fortspülen der Späne erforderlich ist. Daher kann die Kühlung
unter sparsamer Zufuhr von Kühlmittel erfolgen, beispielsweise
durch Sprühkühlung. Bei der Sprühkühlung wird die Sprühflüssig
keit am Werkstück zerstäubt. Dabei ergeben sich ähnliche
Schmier- und Kühleigenschaften wie bei einem Flüssigkeits
strahl, jedoch ist der Verbrauch an Kühlflüssigkeit wesentlich
geringer. Ein Vorteil besteht darin, dass an den Spänen weniger
Kühlmittel haftet und dass die Beseitigung des Kühlmittels von
den Spänen weniger Aufwand erfordert. Durch die Minimalmengen
schmierung, die mit Sprühschmierung möglich ist, wird auch die
Werkzeugstandzeit verlängert und die Oberflächengüte des Werk
stücks verbessert. Die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine er
laubt durch eine Verbesserung der Späneabfuhr die Durchführung
einer Sprühschmierung.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die
Führung des Spindelstocks Bestandteil eines rechteckigen Rah
mens, der ein Fenster umschließt, in welchem der Spindelstock
bewegbar ist. Das Fenster weist eine Jalousie mit einer sich
der Position des Spindelstocks anpassenden Öffnung auf. Der
rechteckige Rahmen bildet zusammen mit der das Fenster ver
schließenden Jalousie eine senkrechte Wand, an der Späne herab
fallen können.
Der Ständer bildet vorzugsweise mit der Führung des Spindel
stocks eine in Draufsicht L-förmige Struktur, die zusammen mit
ergänzenden Wänden bzw. Türen einen Bearbeitungsraum seitlich
umschließt. Auf diese Weise entsteht ein seitlich vollständig
umschlossener Bearbeitungsraum mit ausschließlich senkrechten
Wänden und ohne innere Einbauten, die das Herabfallender Späne
behindern würden.
Die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine wird vorzugsweise als
Zweispindelmaschine ausgebildet, bei der jeweils ein Spindel
stock die Bearbeitung durchführt, während der andere Spindel
stock einen Werkzeugwechsel vornehmen kann. Beide Spindeln sind
längs horizontaler Führungen bewegbar, die mit vertikalem Ab
stand voneinander angeordnet sind. Jede der Führungen ist in
Bezug auf das Werkzeugmagazin so angeordnet, dass der Spindel
stock den Werkzeugwechsel im Pickup-Betrieb durchführen kann.
Hierbei wird der Spindelstock hinter den in der Wechselposition
befindlichen Werkzeughalter des Werkzeugmagazins gefahren, wo
bei das an dem Spindelstock befestigte Werkzeug an den Werk
zeughalter direkt und ohne Werkzeugwechsler übergeben wird. In
gleicher Weise entnimmt der Spindelstock das Werkzeug aus dem
Werkzeugmagazin durch direkten Zugriff entlang der Z-Achse.
Bei Vorhandensein einer unteren Führung, auf deren Oberseite
ein Spindelstock verfahrbar ist, schließt sich zweckmäßigerwei
se nach unten an die Führung eine Schürze an, die mit einer
Auffangvorrichtung für Späne verbunden ist. Die Schürze bildet
einen Bestandteil der senkrechten Wand für die Späneabfuhr un
ter ausschließlicher Schwerkraftwirkung. Die Auffangvorrichtung
ist vorzugsweise ein Späneförderer.
Die Erfindung ermöglicht es auch, zwei Werkzeugmagazine in ei
ner gemeinsamen vertikalen Ebene vorzusehen, und zwar zu beiden
Enden der Führung für den Spindelstock.
Eine weitere alternative Ausführungsform der Erfindung sieht
vor, dass zwei Werkstückträger vorgesehen sind, die von entge
gengesetzten Seiten her an dem zu bearbeitenden Werkstück an
greifen. Hierzu können zwei senkrechte Ständer vorgesehen sein,
von denen jeder eine Vertikalführung für einen Werkstückträger
aufweist. Die Vertikalführungen sind durch eine Lamellenjalou
sie oder eine ähnliche vertikale Abdeckvorrichtung bedeckt, so
dass keine Späne eindringen können. Dies gilt auch für das
Werkzeugmagazin. In den Bearbeitungsraum ragen nur diejenigen
Teile des Werkzeugmagazins, die für einen Werkzeugwechsel benö
tigt werden. Alle übrigen Teile befinden sich hinter der be
treffenden Begrenzungswand des Arbeitsraumes, wobei die Durch
gänge des Werkzeugmagazins durch diese Trennwand mit einer
Spänedichtung verschlossen sind.
Im Folgenden werden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Aus
führungsbeispiele der Erfindung näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematisch perspektivische Ansicht einer
ersten Ausführungsform der Werkzeugmaschine,
Fig. 2 eine Draufsicht der Maschine nach Fig. 1,
Fig. 3 eine Seitenansicht der Maschine nach Fig. 1,
teilweise geschnitten entlang der Linie III-III
von Fig. 1,
Fig. 4 den Aufbau einer Werkzeugmaschine mit zwei
Werkzeugmagazinen,
Fig. 5 eine Werkzeugmaschine mit zwei synchron beweg
baren Werkstückträgern und
Fig. 6 eine Weiterbildung der Werkzeugmaschine nach
Fig. 5.
Die Werkzeugmaschine nach den Fig. 1-3 weist einen vertika
len Ständer 10 auf mit einer Vertikalführung 11, an der ein
Schlitten 12 gesteuert vertikal verfahrbar ist. Auf dem Schlit
ten 12 ist ein Werkstückträger 13 um eine horizontale Drehachse
14 gesteuert drehbar gelagert. An dem Werkstückträger 13 wird
das zu bearbeitende Werkstück 15 befestigt. Die Bewegung des
Schlittens 12 längs der vertikalen X-Achse erfolgt durch einen
Spindelantrieb, der im Innern des Ständers 10 vorgesehen ist
und aus einer Spindel 16, einer mit dem Schlitten 12 verbunde
nen Spindelmutter 17 und einem die Spindel 16 drehenden Motor
18 besteht. Der Motor 18 ist ein NC-Antrieb, der eine sehr
genaue Höheneinstellung des Werkstückträgers 13 ermöglicht. Am
Schlitten 12 ist ein (nicht dargestellter) weiterer NC-Antrieb
angebracht, der den Werkstückträger 13 drehend antreibt.
Von dem Ständer 10 stehen ein unterer Balken 19 und ein oberer
Balken 20 horizontal ab. Die Balken haben einen vertikalen Ab
stand voneinander und bilden zusammen mit dem Ständer 10 und
einem vertikalen Pfosten 21 einen rechteckigen Rahmen 22, der
ein rechteckiges Fenster 23 umschließt. In dem Fenster 23 be
findet sich ein erster Spindelstock 24, der eine drehend an
treibbare Spindel 25 mit einem daran befestigten Werkzeug 26
aufweist. Der Spindelstock 24 ist an dem Schlitten 25 in Rich
tung einer ersten Bewegungsachse Z1, die axial zur Spindel 25
verläuft, bewegbar. Der Schlitten 25 ist in einer horizontalen
Führung 27, längs einer rechtwinklig zur Achsrichtung der Spin
del 25 verlaufenden Bewegungsachse Y1 entlang der Führung 27
bewegbar. Die Bewegungen entlang der Achsen Y1 und Z1 werden
von dem Spindelstock 24 durchgeführt. Die Bewegung entlang der
X-Achse wird von dem Werkstück 15 durchgeführt und ebenso die
Drehung um die Drehachse 14.
Auf der Oberseite des Balkens 19 befindet sich eine horizontale
Führung 28 für einen Schlitten 29, auf dem sich ein zweiter
Spindelstock 30 befindet. Der Spindelstock 30 weist eine Spin
del 31 mit einem daran befestigten Werkzeug 32 auf. Der Spin
delstock 30 ist auf der Führung 28 entlang der ersten Bewe
gungsachse Y2 bewegbar und ferner entlang einer zweiten Bewe
gungsachse Z2, die axial zur Spindel 31 verläuft. Die Bewegung
entlang der Bewegungsachse Z2 wird durch einen Linearantrieb 33
bewirkt.
Jede der beiden Spindeln 25, 31 ist von einem Motor 35 des je
weiligen Spindelstocks, bzw. 36 drehend angetrieben.
An dem Ständer 10 ist ein Werkzeugmagazin 37 befestigt, das mit
einem umlaufenden Endlosförderer 38 versehen ist, von dem Werk
zeughalter 39 nach außen abstehen. Jeder Werkzeughalter 39
weist zwei Finger auf, zwischen denen der Schaft eines Werk
zeugs 40 eingeklemmt werden kann. Das Werkzeugmagazin 37 ist in
einer vertikalen Ebene angeordnet, die parallel zu den Bewe
gungsachsen Y1 und Y2 verläuft. Der vertikale Vordertrum 41 des
Werkzeugmagazins ragt aus dem Ständer 10 heraus und er weist
zwei Wechselpositionen auf, je eine für jeden Spindelstock 24
und 30. Ein in der Wechselposition befindliches Werkzeug 40
kann von der Spindel des betreffenden Spindelstockes 24 oder 30
ergriffen und übernommen werden. Andererseits kann jeder Spin
delstock ein an seiner Spindel befestigtes Werkzeug an denjeni
gen Werkzeughalter 39 des Werkzeugmagazins 37 übergeben, der
sich in der Wechselposition befindet. Der Antrieb des Endlos
förderers 38 wird gesteuert durch einen Motor 42.
Wie aus Fig. 2 hervorgeht, bildet der vertikale Ständer mit den
horizontalen Balken 19 und 20 in Draufsicht eine L-förmige
Struktur, die einen Bearbeitungsraum 43 umgibt. Der Bearbei
tungsraum 43 wird ferner von einer Seitenwand 44 und einer Vor
derwand 45 oder Tür begrenzt, so dass er seitlich vollständig
umschlossen ist. Das von dem Rahmen 22 umschlossene Fenster 23
ist mit einer Jalousie 46 verschlossen, die in Fig. 1 nicht
dargestellt ist. Es handelt sich um eine Lamellenjalousie, die
zwei längslaufende Schlitze aufweist, für jeden Spindelstock
24, 30 einen. Die Schlitze sind mit Lamellen verschlossen, wel
che sich der jeweiligen Position des Spindelstockes in Richtung
der Bewegungsachse Y1 bzw. Y2 anpassen und nur den Spindelstock
durchtreten lassen, während im übrigen das Fenster 23 ver
schlossen ist. Die Vorderwand des Balkens 19 wird durch eine
senkrechte Schürze 47 gebildet. Somit ist der Bearbeitungsraum
43 ausschließlich durch vertikale Wände begrenzt. Am unteren
Ende des Bearbeitungsraums 43 befindet sich ein Späneförderer
48, der beispielsweise aus einem Band- oder Kettenförderer be
stehen kann oder auch aus einem Schneckenförderer. Der Förderer
nimmt die gesamte Breite des Bearbeitungsraums 43 ein und för
dert die heruntergefallenen Späne aus der Werkzeugmaschine ab.
Das Ausführungsbeispiel von Fig. 4 unterscheidet sich von dem
ersten Ausführungsbeispiel nur dadurch, dass außer dem Werk
zeugmagazin 37 am Ständer 10 ein weiteres gleichartiges Werk
zeugmagazin 37a am Pfosten 21 angeordnet ist. Beide Werkzeugma
gazine befinden sich auf gleicher Höhe und sie begrenzen den
Verschiebeweg der Spindelstöcke 24, 30 in horizontaler Rich
tung, wobei jeder Spindelstock auf jedes der in einer gemeinsa
men vertikalen Ebene angeordnete Werkzeugmagazine zugreifen
kann.
Bei beiden Werkzeugmagazinen 37, 37a befindet sich der rückwär
tige oder äußere Trum 50 außerhalb des Ständers 10 und Pfostens
21, so dass er von außen zugänglich ist, um Werkzeuge manuell
auszuwechseln.
Bei dem Ausführungsbeispiel von Fig. 5 ist zusätzlich zu dem
Ständer 10 ein weiterer Ständer 10a vorgesehen, der den Pfosten
21 ersetzt. Der Ständer 10a weist einen zweiten Werkstückträger
13a auf, der entlang einer vertikalen Führung gesteuert beweg
bar ist und der um seine horizontale Längsachse gedreht werden
kann. Das Werkstück 15 kann an jedem seiner beiden Enden in ei
nen Werkstückträger 13, bzw. 13a eingespannt werden. Die Werk
stückträger 13 und 13a werden synchron zueinander in vertikaler
Richtung bewegt und auch synchron zueinander gedreht. Diese
zweiseitige Werkstückeinspannung ermöglicht eine hochgenaue Po
sitionierung auch voluminöser oder schwergewichtiger
Werkstücke.
Andererseits ist es auch möglich, an dem einen Werkstückträger
13a beispielsweise eine Hilfsstange zu befestigen, die am Werk
stück angebracht ist und dieses an der betreffenden Seite ab
stützt.
Das Ausführungsbeispiel der Fig. 6 entspricht weitgehend demje
nigen von Fig. 5, wobei zwischen den beiden Werkstückträgern
13, 13a ein U-förmiger Halter 55 eingespannt ist, dessen Schen
kel 56 mit Achsen 57 an den Werkstückträgern befestigt sind.
Die Basis 58 des Halters 55 trägt einen Drehtisch 59 auf dem
das Werkstück 60 befestigt ist. Durch Schwenken des Halters 55
um die Achsen 57 kann das Werkstück 60 schräg gestellt werden,
um eine Schrägbearbeitung mit dem an dem jeweiligen Spindel
stock befestigten Werkzeug durchzuführen. Der schwenkbare Hal
ter 55 erlaubt ein schnelles Umsetzen des Werkstücks 60 zur
Durchführung von Bearbeitungsvorgängen an unterschiedlichen
Stellen, bzw. in unterschiedlichen Richtungen.
Bei den Ausführungsbeispielen der Fig. 4-6 ist jeweils ein
seitlich geschlossener Bearbeitungsraum 43 vorgesehen, wobei in
den Zeichnungen die Wände 44 und 45 aus Gründen der Übersicht
lichkeit fortgelassen sind. In jedem Fall fallen Späne entlang
senkrechter Wände nach unten auf den Späneförderer 48, ohne
durch Einbauten behindert zu werden.
Bei sämtlichen Ausführungsbeispielen sind alle Funktionen der
Werkzeugmaschine numerisch nach vorgegebenen Programmen gesteu
ert, so dass die Werkstückbearbeitung und der Werkzeugwechsel
voll automatisch durchgeführt werden. Auch das Werkzeugmagazin
ist voll automatisch gesteuert, wobei das jeweils benötigte
Werkzeug in die Wechselposition gebracht wird. Gesteuert ist
auch der Wechsel der Werkstücke sowie deren Zu- und Abtrans
port.
Claims (7)
1. Werkzeugmaschine mit einem Werkstückträger (13), der um ei
ne Drehachse (14) drehbar ist, mindestens einem Spindel
stock (24), der entlang einer rechtwinklig zur Achsrich
tung der Spindel (25) verlaufenden ersten Bewegungsachse
(Y1) und entlang einer in Achsrichtung verlaufenden zweiten
Bewegungsachse (Z1) gesteuert bewegbar ist, und mindestens
einem Werkzeugmagazin (37), auf das der Spindelstock (24)
direkt zugreifen kann und das für jeden Spindelstock eine
auf der ersten Bewegungsachse (Y1) dieses Spindelstocks
liegende Wechselposition aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Werkstückträger (13) mit horizontaler Drehachse
(14) an einem vertikalen Ständer (10) angebracht ist und
dass der Spindelstock (24) an einer horizontalen Führung
(27) entlang der horizontal verlaufenden ersten Bewegungs
achse (Y1) geführt ist.
2. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
dass die Führung (27) des Spindelstocks (24) Bestandteil
eines rechteckigen Rahmens (22) ist, der ein Fenster (23)
umschließt, in welchem der Spindelstock (24) bewegbar ist,
und dass das Fenster (23) eine Jalousie (46) mit einer sich
der Position des Spindelstocks (24) anpassenden Öffnung
aufweist.
3. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn
zeichnet, dass der Ständer (10) zusammen mit der Führung
(27) des Spindelstocks (24) eine in Draufsicht L-förmige
Struktur bildet, die zusammen mit ergänzenden Wänden (44,
45) bzw. Türen einen Bearbeitungsraum (43) seitlich um
schließt.
4. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch
gekennzeichnet, dass eine einen Spindelstock (30) tragende
untere Führung (28) vorgesehen ist und dass sich an die un
tere Führung (28) nach unten eine Schürze (47) anschließt,
die mit einer Auffangvorrichtung (48) für Späne verbunden
ist.
5. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch
gekennzeichnet, dass zwei Werkzeugmagazine (37, 37a) in ei
ner gemeinsamen vertikalen Ebene vorgesehen sind.
6. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch
gekennzeichnet, dass zwei senkrechte Ständer (10, 10a) vor
gesehen sind, von denen jeder einen Werkstückträger (13,
13a) aufweist, wobei beide Werkstückträger synchron zuein
ander drehbar und höhenverschiebbar sind.
7. Werkzeugmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
dass die Werkstückträger (13, 13A) die Schenkel eines
U-förmigen Halters (55) tragen, auf dessen Basis (58) ein
Drehtisch (59) montiert ist.
Priority Applications (13)
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