DE10032853C2 - Gleichlaufgelenk - Google Patents

Gleichlaufgelenk

Info

Publication number
DE10032853C2
DE10032853C2 DE10032853A DE10032853A DE10032853C2 DE 10032853 C2 DE10032853 C2 DE 10032853C2 DE 10032853 A DE10032853 A DE 10032853A DE 10032853 A DE10032853 A DE 10032853A DE 10032853 C2 DE10032853 C2 DE 10032853C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
cage
groove
longitudinal axis
grooves
inner part
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE10032853A
Other languages
English (en)
Other versions
DE10032853A1 (de
Inventor
Achim Jacob
Werner Jacob
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GKN Driveline Deutschland GmbH
Original Assignee
GKN Loebro GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GKN Loebro GmbH filed Critical GKN Loebro GmbH
Priority to DE10032853A priority Critical patent/DE10032853C2/de
Priority to US10/332,166 priority patent/US6893352B2/en
Priority to AU2001275667A priority patent/AU2001275667A1/en
Priority to PCT/EP2001/005764 priority patent/WO2002002959A1/de
Publication of DE10032853A1 publication Critical patent/DE10032853A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE10032853C2 publication Critical patent/DE10032853C2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F16D3/2237Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts where the grooves are composed of radii and adjoining straight lines, i.e. undercut free [UF] type joints
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F16D2003/22303Details of ball cages
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F16D2003/22306Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts having counter tracks, i.e. ball track surfaces which diverge in opposite directions
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2300/00Special features for couplings or clutches
    • F16D2300/12Mounting or assembling
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S464/00Rotary shafts, gudgeons, housings, and flexible couplings for rotary shafts
    • Y10S464/904Homokinetic coupling
    • Y10S464/906Torque transmitted via radially spaced balls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Toys (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Gleichlaufgelenk. Sie betrifft ins­ besondere die Montage des Innenteils mit dem Käfig, wobei der Käfig ringförmig mit einer kugeligen Außenfläche und einer ku­ geligen Innenfläche gestaltet ist und der Käfig mit seiner ku­ geligen Innenfläche auf einer kugeligen Außenfläche des Innen­ teiles des Gleichlaufgelenkes geführt ist.
In der DE 198 31 014 A1 ist ein Gleichlauffestgelenk beschrie­ ben, bei dem ein Außenteil mit in Meridianebenen hinter­ schnittfrei verlaufenden ersten Außenlaufrillen und dazu um­ fangsversetzt zweiten Außenlaufrillen versehen ist. Es besitzt ein Innenteil, das den ersten und zweiten Außenlaufrillen ge­ genüberliegend erste und zweite Innenlaufrillen besitzt. Das Innenteil sitzt in einem ringförmigen Käfig, der im Hohlraum des Außenteils aufgenommen ist. Der Käfig besitzt umfangsver­ teilt entsprechend den ersten und zweiten Außenlaufrillen bzw. Innenlaufrillen Fenster, die jeweils eine Kugel aufnehmen, die nach innen jeweils in eine Innenlaufrille und nach außen je­ weils in eine zugehörige Außenlaufrille eintreten. Der Käfig ist mit einer kugeligen Innenfläche auf der kugeligen Außen­ fläche des Innenteiles geführt.
Bei solchen Gleichlaufgelenken ist der Durchmesser der kugeli­ gen Außenfläche des Innenteiles größer als der der stirnseiti­ gen Öffnungen des Käfigs, der mit einer entsprechenden Fläche auf der kugeligen Außenfläche geführt ist. Um den Käfig mon­ tieren zu können, ist es beispielsweise bekannt, ausgehend von den Stirnflächen des Käfigs entsprechend der Anzahl der Stege des Innenteiles zwischen jeweils zwei auf dem Umfang folgenden Innenlaufrillen Ausnehmungen vorzusehen, die ein axiales Ein­ schieben des Innenteils in den Käfig erlauben. Die Ausnehmun­ gen sind im Umfangsbereich, in dem die Fenster liegen, ange­ ordnet. Nach dem Einschieben erfolgt ein Drehen des Käfigs zum Innenteil, so dass die Stege des Innenteils jeweils im Bereich zwischen zwei auf dem Umfang folgenden Fenstern des Käfigs verbleibenden Stegen angeordnet sind und somit Käfig und In­ nenteil in Axialrichtung zueinander festgelegt sind. Es han­ delt sich um eine bajonettartige Montage. Da die Ausnehmungen zur Einführung des Innenteils im Bereich des Käfigs angeordnet sind, der durch die Fenster geschwächt ist, wirkt sich dies negativ auf die Festigkeit des Käfigs aus.
Ferner ist aus der JP 2000-145805 A für ein Gleichlauffestge­ lenk auch bekannt, das Innenteil und den Kugelkäfig in einer Stellung miteinander zu verbinden, bei der sich die Innen­ teillängsachse und die Käfiglängsachse kreuzen, wobei das In­ nenteil durch eine stirnseitige Öffnung des Käfigs eingeführt wird. Dabei ist vorgesehen, dass mindestens einer der Stege des Innenteils so weit verkürzt ausgebildet ist, dass er in ein Fenster des Käfigs eintauchen und das Innenteil über die stirnseitige Öffnung weiter in den Käfig gelangen kann. Hier­ durch wird jedoch jeweils eine Flanke zweier benachbarter In­ nenlaufrillen verkürzt, was, wenn dies den bei der Abwinklung eigentlich zu nutzenden Bereich verkürzt, aufgrund der dann nur einseitigen Anlage die Führung der an der Drehmomentüber­ tragung beteiligten Kugeln verschlechtert. Dies ist dann von Bedeutung, wenn aufgrund der Beugewinkelforderung keine Be­ grenzung des Weges der Kugeln in den Innenlaufrillen akzepta­ bel ist.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, bei Gleichlaufge­ lenken, insbesondere Kugelgleichlauffestgelenken, bei denen die Breite des Innenteiles die Länge der Fenster des Käfigs in Umfangsrichtung überschreitet, eine Montage zu ermöglichen, die keinen negativen Einfluß auf die Führung der Kugeln in den Fenstern des Käfigs bzw. in den Innenlaufrillen hat. Ferner ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Schwächung des Käfigs weitestgehend zu vermeiden.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Gleichlaufgelenk gelöst, das ein erstes Ende und ein zweites Ende aufweist, und umfassend
  • - ein Außenteil,
    mit einer Außenteillängsachse,
    mit einem Durchbruch, der auf der Außenteillängsachse zentriert ist und axial durch das Außenteil hindurch ver­ läuft,
    mit im Durchbruch um die Außenteillängsachse verteilt an­ geordneten Außenlaufrillen,
  • - ein Innenteil,
    das im Durchbruch des Außenteils angeordnet ist,
    mit einer Innenteillängsachse,
    mit einer kugeligen Außenfläche,
    mit in der Außenfläche um die Innenteillängsachse ver­ teilt angeordneten Innenlaufrillen, die durch Stege von­ einander getrennt sind, wobei jeweils eine Außenlaufrille und eine Innenlaufrille sich gegenüberliegen und jeweils ein Bahn­ paar bilden,
  • - einen Käfig,
    der eine Käfiglängsachse besitzt,
    der ringförmig mit stirnseitigen kreisförmigen Öffnungen ausgebildet ist und eine Außenfläche sowie eine Innenfläche aufweist und im Durchbruch zwischen dem Außenteil und dem Innenteil angeordnet ist,
    der entsprechend den umfangsverteilten Bahnpaaren Fenster besitzt, die sich zwischen der Innenfläche und der Außen­ fläche erstrecken und symmetrisch bezüglich einer Käfigmit­ telebene, auf der die Käfiglängsachse senkrecht steht, an­ geordnet sind und sich in Umfangsrichtung über eine Länge erstrecken, die größer als deren Breite ist,
    dessen Innenfläche eine ringförmige Nut umfaßt, die symme­ trisch zur Käfigmittelebene verläuft und die Fenster schneidet und dazu seitlich zu den Stirnflächen hin Hohlku­ gelflächen besitzt, mit denen er auf der Außenfläche des Innenteils geführt ist,
    der Durchmesser der kreisförmigen Öffnungen kleiner ist als der Durchmesser der kugeligen Außenfläche des Innenteils,
  • - Kugeln,
    von denen jeweils eine in einem Fenster aufgenommen und ge­ führt ist und in die zum zugehörigen Bahnpaar gehörende In­ nen- bzw. Außenlaufrille eingreift,
    wobei die Breite des Innenteils im Bereich der Stege größer ist als die Länge der Fenster in Umfangsrichtung und wobei die Nuttiefe und die Nutbreite der Nut des Käfigs so bemes­ sen sind, daß beim Einführen des Innenteils in eine der Öffnungen des Käfigs in einer Stellung, bei der sich die Innenteillängsachse und die Käfiglängsachse etwa senkrecht kreuzen, und bei Kontakt eines Steges des Innenteils mit der Nut, der dazu diametrale Steg durch die Öffnung in den Käfig einführbar ist.
Bei dieser Ausgestaltung ergibt sich ein Gleichlaufgelenk, bei dem die Festigkeit des Käfigs nur unwesentlich beeinflußt ist, wobei auch keine Beeinträchtigung der Führung der an der Drehmo­ mentübertragung beteiligten Kugeln in den Innenlaufrillen gege­ ben ist, da alle Innenlaufrillen gleichlang ausgebildet sind.
Günstig ist, wenn der mit den Kugeln in Kontakt tretende Ab­ schnitt des Innenteiles im Bereich der Stege zu der Außenfläche hin kleiner als die Nutbreite der Nut des Käfigs ist. Hieraus ergibt sich ein reibungsarmer Betrieb. Es kann keine Selbsthem­ mung eintreten, da kein Kontakt zwischen der Außenfläche des In­ nenteils und der Käfiginnenfläche im gefährdeten Bereich be­ steht. Die Führung des Käfigs mit seinen beidseitig der Nut an­ geordneten hohlkugeligartigen Abschnitte auf dem Außenteil führt zu eindeutigen Führungsverhältnissen. Im Hauptarbeitsbereich des Gelenkes, d. h. bei kleinen Beugewinkeln, ist die Reibung vermin­ dert. Die Nutbreite der Nut ist auch vorzugsweise kleiner als die Breite der Fenster des Käfigs gestaltet.
Günstige Querschnittsverhältnisse im Bereich der Stege zwischen zwei auf dem Umfang folgenden Fenstern des Käfigs ergeben sich, wenn der Grund der Nut in einer Schnittebene, welche die Käfig­ längsachse enthält, als Kreisbogen um den Schnittpunkt zwischen der Käfigmittelebene und der Käfiglängsachse gestaltet ist. Der Nutgrund verläuft somit also konzentrisch zu der kugeligen Au­ ßenfläche des Käfigs.
Besonders günstig ist die Anwendung der vorbeschriebenen Merkma­ le bei einem Gleichlaufgelenk, bei dem das Außenteil erste Au­ ßenlaufrillen und zweite Außenlaufrillen aufweist, wobei die er­ sten Außenlaufrillen ausgehend vom ersten Ende in Richtung zum zweiten Ende und die zweiten Außenlaufrillen ausgehend vom zwei­ ten Ende in Richtung zum ersten Ende hinterschnittfrei verlau­ fen, und bei dem das Innenteil in seiner Außenfläche erste In­ nenlaufrillen und zweite Innenlaufrillen aufweist, wobei die er­ sten Innenlaufrillen ausgehend vom ersten Ende in Richtung zum zweiten Ende und die zweiten Innenlaufrillen ausgehend vom zwei­ ten Ende in Richtung zum ersten Ende hinterschnittfrei verlaufen und jeweils eine erste Außenlaufrille und eine erste Innenlauf­ rille sowie eine zweite Außenlaufrille und eine zweite Innen­ laufrille sich gegenüberliegen und ein Bahnpaar bilden.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt.
Es zeigt
Fig. 1 einen Längsschnitt eines Gleichlaufgelenkes gemäß Schnittlinie I-I von Fig. 2,
Fig. 2 einen Querschnitt gemäß Schnittlinie II-II von Fig. 1,
Fig. 3 einen erfindungsgemäßig gestalteten Käfig als Einzelteil im Längsschnitt (Schnitt III-III von Fig. 4),
Fig. 4 einen Schnitt durch die Käfigmittelebene gemäß Schnittlinie IV-IV von Fig. 3 und
Fig. 5 einen im Längsschnitt dargestellten Käfig und ei­ nen dazu mit gekreuzter Längsachse angeordnetes Innenteil beim Einführen in den Käfig, wobei das Innenteil in Ansicht dargestellt ist.
Nachfolgend werden zunächst zusammen die Fig. 1 und 2 be­ schrieben. Um die Zuordnung der Teile und deren Ausrichtung ein­ facher erläutern zu können, ist das erste Ende des Gleichlaufge­ lenkes mit 1 und dessen zweites Ende mit 2 bezeichnet. Dabei ist unter Ende nicht ein definitives Ende an einer bestimmten Linie oder einem bestimmten Punkt gemeint, sondern jeweils auf die einzelnen Teile bezogen unter Berücksichtigung deren Ausrichtung bzw. Konfiguration.
Das Gleichlaufgelenk ist als Festgelenk gestaltet und umfaßt ein Außenteil 3 mit einem Durchbruch 5, der auf der Außenteillängs­ achse 4 zentriert ist und durch das Außenteil 3 hindurch ver­ läuft. In dem Durchbruch 5 sind umfangsverteilt um die Außen­ teillängsachse 4 erste Außenlaufrillen 6 angeordnet, welche vom ersten Ende 1 ausgehend hinterschnittfrei, und zwar kurvenförmig verlaufen. Mit den ersten Außenlaufrillen 6 abwechselnd sind zweite Außenlaufrillen 7 vorgesehen, die vom zweiten Ende 2 aus­ gehend hinterschnittfrei in Richtung zum ersten Ende 1 hin ver­ laufen. Das Außenteil 3 ist scheibenartig gestaltet. Es kann zu­ sätzlich mit Mitteln zur Verbindung mit einem treibenden oder getriebenen Bauteil eines Antriebsstranges versehen sein.
Ferner weist das Gleichlaufgelenk ein Innenteil 8 mit der Innen­ teillängsachse 9 auf. Es ist eine auf der Innenteilslängsachse 9 zentrierte Durchgangsbohrung vorgesehen, welche verzahnt ist und zum Anschluß des Innenteils 8 an ein treibendes oder getrie­ benes Bauteil eines Antriebsstranges dient. In das Innenteil 8 sind erste Innenlaufrillen 11 und zweite Innenlaufrillen 12 ab­ wechselnd eingearbeitet, so daß sie nach außen, d. h. zur Außen­ fläche 10 offen sind. Die Außenfläche 10 ist durch die ersten Innenlaufrillen 11 und die zweiten Innenlaufrillen 12, die auf dem Umfang verteilt angeordnet sind, unterbrochen, so daß je­ weils zwischen zwei auf dem Umfang folgenden ersten Innenlauf­ rillen 11 und zweiten Innenlaufrillen 12 Stege 13 entstehen. Die im Bereich der Stege 13 entstehenden Abschnitte der Außenfläche 10 ist kugelig gestaltet. Die ersten Innenlaufrillen 11 gehen vom ersten Ende 1 aus und verlaufen in Richtung zum zweiten Ende 2, und zwar hinterschnittfrei. Entsprechend verlaufen die zwei­ ten Innenlaufrillen 7 ausgehend vom zweiten Ende 2 in Richtung zum ersten Ende 1 ebenfalls hinterschnittfrei. Die Stege 13 wei­ sen darüber hinaus ausgehend von den beiden Enden 1, 2 Ausneh­ mungen, d. h. Rillenvergrößerungen 23 auf. Der zwischen den Ril­ lenvergrößerungen 23 befindliche Abschnitt stellt jeweils die eigentlichen, genutzten Innenlaufrillen 11 bzw. 12 dar. Es ist ferner erkennbar, daß die Breite BI im Bereich der Stege 13 ge­ ringer ist als die Breite des Innenteils 8 in dem unmittelbar an die Durchgangsbohrung angrenzenden Bereich. Das Innenteil 8 ist in dem Durchbruch 5 des Außenteils 3 aufgenommen. Zwischen der Außenfläche 10 des Innenteils 8 und der Wandung des Durchbruchs 5 ist ein Käfig 14 angeordnet. Der Käfig 14 weist außen eine im wesentlichen kugelige Außenfläche 15 aus, die mit Abstand zur Wandung des Durchbruches 5 angeordnet ist. Ferner weist der Kä­ fig 14 bezüglich seiner Käfigmittelebene E symmetrisch angeord­ nete Fenster auf. Diese sind entsprechend den Bahnpaaren, die sich jeweils aus einer ersten Außenlaufrille 6 und einer dieser gegenüberliegenden ersten Innenlaufrille 11 sowie einer zweiten Außenlaufrille 7 und einer dieser gegenüberliegenden zweiten In­ nenlaufrille 12 ergeben, verteilt angeordnet. Der Käfig 14 weist eine Käfiglängsachse 17 auf.
In den Fig. 1 und 2 ist das Gleichlaufgelenk in seiner ge­ streckten Lage dargestellt, so daß die Außenteillängsachse 4, die Innenteillängsachse 9 und die Käfiglängsachse 17 zusammen­ fallen. Der Käfig 14 weist eine auf der Käfiglängsachse 17 zen­ trierte Innenfläche 16 auf. Die Innenfläche 16 umfaßt eine sym­ metrisch zur Käfigmittelebene E angeordnete Nut 16a auf, deren Breite größer ist als der aktive Teil der Innenlaufrillen 11, 12 zwischen den beiden Rillenvergrößerungen 23. Die Nutbreite NB ist jedoch geringer als die Breite BF der Fenster 18 des Käfigs 14. Ferner nimmt jedes Fenster 18 des Käfigs 14 eine Kugel 24 auf, die über diesen radial nach außen und nach innen vorsteht und in die ein Bahnpaar bildenden Innen- und Außenrillen ein­ greift. Die seitlich der Nut 16a befindlichen Teile der Innen­ fläche 16 sind als Hohlkugelflächen 16b, 16c gestaltet. Mit die­ sen ist der Käfig 14 auf der kugeligen Außenfläche 10 des Innen­ teiles 8 geführt.
Aus den Fig. 3 und 4 ist die nähere Gestaltung des Käfigs 14 ersichtlich. Es ist erkenntlich, daß symmetrisch zur Käfigmit­ telebene E die Fenster 18 angeordnet sind, die die Breite BF aufweisen. Die Fenster 18 werden von der Nut 16a geschnitten, welche die Nutbreite NB aufweist. Die Nutbreite NB ist jedoch geringer als die Breite BF der Fenster 18. Der Grund der Nut 16a folgt im wesentlichen der Kontur der Außenfläche 10 des Käfigs 14. Er ist dazu konzentrisch angeordnet, d. h. er weist in einem Schnitt entsprechend Fig. 3 einen Mittelpunkt auf, der im Schnittpunkt zwischen der Käfiglängsachse 17 und der Käfigmit­ telebene E liegt. Vom Nutgrund aus zu den Seitenflächen sind Ra­ diusübergänge vorgesehen. Die Tiefe der Nut 16a ist für ein Gleichlaufgelenk der dargestellten Art relativ gering und kann dabei in einer Größenordnung von etwa 1 mm bis 1,5 mm liegen. Im Abschnitt zwischen der Nut 16a und der ersten Stirnfläche 19 so­ wie zwischen der Nut 16a und der zweiten Stirnfläche 20 sind Hohlkugelflächen 16b, 16c vorgesehen. Im Bereich der ersten Stirnfläche 19 ist eine erste Öffnung 21, die eine Kreisform aufweist, vorgesehen, deren Durchmesser d kleiner ist als der Durchmesser D des Innenteiles 8 (siehe Fig. 1).
Ferner ist in Fig. 4 für ein Fenster 18 dessen Länge LF in Um­ fangsrichtung eingezeichnet. Die Länge LF ist jedoch geringer als die aus Fig. 1 ersichtliche Breite BI des Innenteils 8 im Bereich der ersten und zweiten Innenlaufrillen 11, 12. Ferner ist vorgesehen, daß der aktive Abschnitt der ersten und zweiten Innenlaufrillen 11, 12, der sich zwischen den Vergrößerungen 23 befindet im Bereich zur Außenfläche 10 hin kürzer bemessen ist als die Nutbreite NB, so daß bei einem kleinen Arbeitswinkel oder gestreckter Lage in diesem Bereich zwischen dem Käfig 14 und der Außenfläche 10 des Innenteils 8 kein Kontakt besteht.
Obwohl der Durchmesser d der Öffnungen 21, 22 kleiner ist als der Durchmesser D der Außenfläche 10 des Innenteils 8 und obwohl das Maß BI größer ist als das Maß LF, ist eine Montage des In­ nenteils 8 im Käfig 14 aufgrund der Nut 16a möglich und erfolgt, wie im Zusammenhang mit Fig. 5 beschrieben. Die Montage des In­ nenteils 8 erfolgt im Käfig 14 derart, daß die Innenteillängs­ achse 9 und die Käfiglängsachse 17 sich kreuzen. Es wird zu­ nächst der in der Zeichnungsfigur 5 mit 13 bezeichnete Steg in den Käfig 14 durch die Öffnung 21 ausgehend von der Stirnfläche 19 eingeführt, so daß dieser mit der Nut 16a in Kontakt tritt. Hierdurch ergibt sich für den diametral angeordneten Steg 13a die Möglichkeit, ebenfalls die Öffnung 21 zu passieren. Ist dies erfolgt, wird das Innenteil 8 wieder zum Käfig 14 derart schwenkt, daß die Innenteillängsachse 9 und die Käfiglängsachse 17 annähernd parallel zueinander ausgerichtet sind bzw. die Kä­ figmittelebene E in einem gemeinsamen Punkt schneiden.
Bezugszeichenliste
1
erstes Ende
2
zweites Ende
3
Außenteil
4
Außenteillängsachse
5
Durchbruch
6
erste Außenlaufrillen
7
zweite Außenlaufrillen
8
Innenteil
9
Innenteillängsachse
10
kugelige Außenfläche
11
erste Innenlaufrille
12
zweite Innenlaufrille
13
,
13
a Steg
14
Käfig
15
Außenfläche
16
Innenfläche
16
a Nut
16
b,
16
c Hohlkugelfläche
17
Käfiglängsachse
18
Fenster
19
erste Stirnfläche
20
zweite Stirnfläche
21
erste Öffnung
22
zweite Öffnung
23
Rillenvergrößerung
24
Kugel
BI Breite des Innenteils
D Außendurchmesser des Innenteils
d Durchmesser der Öffnung im Käfig
E Käfigmittelebene
BF Breite der Fenster
LF Länge der Fenster
NB Nutbreite
NT Nuttiefe

Claims (5)

1. Gleichlaufgelenk, das ein erstes Ende (1) und ein zweites Ende (2) aufweist, und umfassend
ein Außenteil (3),
mit einer Außenteillängsachse (4),
mit einem Durchbruch (5), der auf der Außenteillängs­ achse (4) zentriert ist und axial durch das Außenteil (3) hindurch verläuft,
mit im Durchbruch (5) um die Außenteillängsachse (4) verteilt angeordneten Außenlaufrillen (6, 7),
ein Innenteil (8),
das im Durchbruch (5) des Außenteils (3) angeordnet ist,
mit einer Innenteillängsachse (9),
mit einer kugeligen Außenfläche (10),
mit in der Außenfläche (10) um die Innenteillängsachse (9) verteilt angeordneten Innenlaufrillen (11, 12), die durch Stege (13) voneinander getrennt sind, wobei jeweils eine Außenlaufrille (6, 7) und eine Innen­ laufrille (11, 12) sich gegenüberliegen und jeweils ein Bahnpaar bilden,
einen Käfig (14),
der eine Käfiglängsachse (17) besitzt, der ringförmig mit stirnseitigen kreisförmigen Öff­ nungen (21, 22) ausgebildet ist und eine Außenfläche (15) sowie eine Innenfläche (16) aufweist und im Durchbruch (5) zwischen dem Außenteil (3) und dem In­ nenteil (8) angeordnet ist,
der entsprechend den umfangsverteilten Bahnpaaren Fen­ ster (18) besitzt, die sich zwischen der Innenfläche (16) und der Außenfläche (15) erstrecken und symme­ trisch bezüglich einer Käfigmittelebene (E), auf der die Käfiglängsachse (17) senkrecht steht, angeordnet sind und sich in Umfangsrichtung über eine Länge (LF) erstrecken, die größer als deren Breite (BF) ist, dessen Innenfläche (16) eine ringförmige Nut (16a) um­ faßt, die symmetrisch zur Käfigmittelebene (E) ver­ läuft und die Fenster (18) schneidet und dazu seitlich zu den Stirnflächen (19, 20) hin Hohlkugelflächen (16b, 16c) besitzt, mit denen er auf der Außenfläche (10) des Innenteils (8) geführt ist,
der Durchmesser (d) der kreisförmigen Öffnungen (21, 22) kleiner ist als der Durchmesser (D) der kugeligen Außenfläche (10) des Innenteils (8),
Kugeln (24),
von denen jeweils eine in einem Fenster (18) aufgenom­ men und geführt ist und in die zum zugehörigen Bahn­ paar gehörende Innen- bzw. Außenlaufrille eingreift,
wobei die Breite (BI) des Innenteils (8) im Bereich der Stege (13) größer ist als die Länge (LF) der Fenster (18) in Umfangsrichtung und wobei die Nuttiefe (NT) und die Nutbreite (NB) der Nut (16a) des Käfigs (14) so bemessen sind, daß beim Einführen des Innenteils (8) in eine der Öffnungen (21, 22) des Käfigs (14) in einer Stellung, bei der sich die Innenteillängsachse (9) und die Käfiglängs­ achse (17) etwa senkrecht kreuzen und bei Kontakt eines Steges (13) des Innenteils (8) mit der Nut (16a), der dazu diametrale Steg (13a) durch die Öffnung (21 oder 22) in den Käfig (14) einführbar ist.
2. Gleichlaufgelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der mit den Kugeln (24) in Kontakt tretende Abschnitt des Innenteils (8) im Bereich der Stege (13) zu der Außen­ fläche (10) hin kleiner als die Nutbreite (NB) der Nut (16a) des Käfigs (14) ist.
3. Gleichlaufgelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Nutbreite (NB) der Nut (16a) kleiner ist als die Breite (BF) der Fenster (18) des Käfigs (14).
4. Gleichlaufgelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Grund der Nut (16a) in einer Schnittebene, welche die Käfiglängsachse (17) enthält, als Kreisbogen um den Schnittpunkt zwischen der Käfigmittelebene (E) und der Kä­ figlängsachse (17) gestaltet ist.
5. Gleichlaufgelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß das Außenteil (3) erste Außenlaufrillen (6) und zweite Außenlaufrillen (7) aufweist, wobei die ersten Außenlauf­ rillen (6) ausgehend vom ersten Ende (1) in Richtung zum zweiten Ende (2) und die zweiten Außenlaufrillen (7) ausge­ hend vom zweiten Ende (2) in Richtung zum ersten Ende (1) hinterschnittfrei verlaufen, und
daß das Innenteil (8) in seiner Außenfläche (10) erste In­ nenlaufrillen (11) und zweite Innenlaufrillen (12) auf­ weist, wobei die ersten Innenlaufrillen (11) ausgehend vom ersten Ende (1) in Richtung zum zweiten Ende (2) und die zweiten Innenlaufrillen (12) ausgehend vom zweiten Ende (2) in Richtung zum ersten Ende (1) hinterschnittfrei verlaufen und jeweils eine erste Außenlaufrille (6) und eine erste Innenlaufrille (11) sowie eine zweite Außenlaufrille (7) und eine zweite Innenlaufrille (12) sich gegenüberliegen und ein Bahnpaar bilden.
DE10032853A 2000-07-06 2000-07-06 Gleichlaufgelenk Expired - Fee Related DE10032853C2 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10032853A DE10032853C2 (de) 2000-07-06 2000-07-06 Gleichlaufgelenk
US10/332,166 US6893352B2 (en) 2000-07-06 2001-05-19 Homocinetic joint
AU2001275667A AU2001275667A1 (en) 2000-07-06 2001-05-19 Homocinetic joint
PCT/EP2001/005764 WO2002002959A1 (de) 2000-07-06 2001-05-19 Gleichlaufgelenk

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10032853A DE10032853C2 (de) 2000-07-06 2000-07-06 Gleichlaufgelenk

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10032853A1 DE10032853A1 (de) 2002-01-31
DE10032853C2 true DE10032853C2 (de) 2003-02-20

Family

ID=7647996

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10032853A Expired - Fee Related DE10032853C2 (de) 2000-07-06 2000-07-06 Gleichlaufgelenk

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6893352B2 (de)
AU (1) AU2001275667A1 (de)
DE (1) DE10032853C2 (de)
WO (1) WO2002002959A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7674183B2 (en) 2003-12-11 2010-03-09 Shaft-Form Engineering Gmbh Telescopic drive joint
DE102007031078B4 (de) * 2006-07-05 2021-02-04 Neumayer Tekfor Engineering Gmbh Kugelgleichlauffestgelenk als Gegenbahngelenk und Verfahren zur Herstellung

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005029042A1 (de) 2005-06-21 2007-01-11 Volkswagen Ag Gleichlauffestgelenk
JP5241078B2 (ja) * 2006-03-31 2013-07-17 Ntn株式会社 固定式等速自在継手
ITMI20071337A1 (it) * 2006-07-05 2008-01-06 Neumayer Tekfor Holding Gmbh Dispositivo di trasmissione di momento torcente, quale snodo sferico omocinetico fisso come snodo a piste contrapposte e procedimento nonche' utensili per la fabbricazione.
DE112020007835A5 (de) * 2020-12-11 2023-09-21 Gkn Driveline International Gmbh Gegenbahngelenk und Verfahren zur Herstellung eines Gegenbahngelenks

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2606752C2 (de) * 1975-02-19 1984-09-20 Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama, Kanagawa Gleichlaufgelenkkupplung
EP0802341A1 (de) * 1995-12-26 1997-10-22 Ntn Corporation Homokinetisches kreuzgelenk
DE19831014A1 (de) * 1998-07-10 2000-02-03 Gkn Loebro Gmbh Gleichlauffestgelenk mit zwei Sätzen von gegenläufigen Laufrillen
JP2000145805A (ja) * 1998-11-11 2000-05-26 Nsk Ltd 等速ジョイント及び等速ジョイント付自動車用ハブユニット

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1916442A (en) 1929-08-21 1933-07-04 Alfred H Rzeppa Universal joint
GB847569A (en) 1957-12-19 1960-09-07 Dana Corp Improvements in universal joints
GB978230A (en) 1962-12-13 1964-12-16 Birfield Eng Ltd Improvements in or relating to universal joints
US3324682A (en) 1965-09-24 1967-06-13 Dana Corp Ball type constant velocity universal joint
FR2295298A1 (fr) 1974-12-19 1976-07-16 Citroen Sa Joint homocinetique perfectionne
US4611373A (en) 1984-03-12 1986-09-16 Gkn Automotive Components Method of forming a precision ball track
US5167584A (en) 1991-02-21 1992-12-01 Gkn Automotive, Inc. Constant velocity universal joint and a method for making same
US5433668A (en) 1992-04-03 1995-07-18 Gkn Automotive Ag Constant velocity fixed joint with supporting inserts
US5509857A (en) 1993-12-17 1996-04-23 General Motors Corporation Constant velocity universal joint
JP3403572B2 (ja) 1996-03-08 2003-05-06 株式会社日立ユニシアオートモティブ 等速自在継手
DE19781987B4 (de) 1996-10-31 2008-05-29 Gkn Driveline International Gmbh Gleichlaufdrehgelenke
JPH11101256A (ja) * 1997-09-29 1999-04-13 Ntn Corp 等速ジョイント
DE19831011C1 (de) * 1998-07-10 2000-03-16 Gkn Loebro Gmbh Gleichlauffestgelenk mit einem axial montierbaren Käfig

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2606752C2 (de) * 1975-02-19 1984-09-20 Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama, Kanagawa Gleichlaufgelenkkupplung
EP0802341A1 (de) * 1995-12-26 1997-10-22 Ntn Corporation Homokinetisches kreuzgelenk
DE19831014A1 (de) * 1998-07-10 2000-02-03 Gkn Loebro Gmbh Gleichlauffestgelenk mit zwei Sätzen von gegenläufigen Laufrillen
JP2000145805A (ja) * 1998-11-11 2000-05-26 Nsk Ltd 等速ジョイント及び等速ジョイント付自動車用ハブユニット

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7674183B2 (en) 2003-12-11 2010-03-09 Shaft-Form Engineering Gmbh Telescopic drive joint
DE102007031078B4 (de) * 2006-07-05 2021-02-04 Neumayer Tekfor Engineering Gmbh Kugelgleichlauffestgelenk als Gegenbahngelenk und Verfahren zur Herstellung
DE102007031079B4 (de) * 2006-07-05 2021-05-20 Neumayer Tekfor Engineering Gmbh Drehmomentübertragungseinrichtung, wie Kugelgleichlauffestgelenk für Antriebswellen und Verfahren zur Herstellung

Also Published As

Publication number Publication date
US6893352B2 (en) 2005-05-17
WO2002002959A1 (de) 2002-01-10
US20030171152A1 (en) 2003-09-11
AU2001275667A1 (en) 2002-01-14
DE10032853A1 (de) 2002-01-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2740226C3 (de) Gleichlauf drehgelenk
DE2556608C2 (de) Homokinetische Gelenkkupplung
DE4042390C2 (de) Gleichlauffestgelenk
DE69100300T2 (de) Homokinetische Kupplung mit gekreuzten Laufrillen.
DE19704761A1 (de) Kugelgleichlaufdrehgelenk
DE4042391A1 (de) Gleichlaufdrehgelenk
DE4200848C1 (en) Synchronous rotating ball joint - with selective hardening of guide surfaces and ball paths
DE4015303C2 (de)
DE2711882C2 (de) Kugelbüchse
DE19831014C2 (de) Gleichlauffestgelenk mit zwei Sätzen von gegenläufigen Laufrillen
DE10060119C2 (de) Kugelgleichlauffestgelenk als Gegenbahngelenk
DE10201169B4 (de) Gleichlauffestgelenk mit verbesserter Käfiganordnung
DE2717936A1 (de) Gelenkwelle
DE3508487C2 (de) Verfahren zum Herstellen von Gelenkaußenteilen oder Gelenkinnenteilen für Gleichlaufdrehgelenke
DE10032853C2 (de) Gleichlaufgelenk
EP1896742B1 (de) Gleichlauffestgelenk
DE19963617C1 (de) Gleichlauffestgelenke/Käfigmontage in ein Gelenkaußenteil
DE4031820C2 (de) Gleichlaufdrehgelenk
AT400743B (de) Gelenkwelle mit verschliessbarer wartungsöffnung in schutzrohren
DE19802587C1 (de) Gleichlaufgelenk
DE3819528C1 (de)
DE19514868C1 (de) Kugelgleichlaufdrehgelenk
DE4215218A1 (de) Kugelgleichlaufdrehgelenk mit geräuschmindernden Käfiganschlagsflächen
DE102017210135B4 (de) Kugelkäfig für VL- und CG-Gelenke
DE19831012C2 (de) Gleichlaufgelenk mit gegenläufigen Laufrillen

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8304 Grant after examination procedure
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: GKN DRIVELINE DEUTSCHLAND GMBH, 63073 OFFENBACH, D

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee