DE10029967A1 - Vorrichtung zur Bearbeitung von optischen Werkstücken - Google Patents

Vorrichtung zur Bearbeitung von optischen Werkstücken

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Abstract

Vorgeschlagen wird eine sehr vielseitig einsetzbare Vorrichtung zur hochgenauen Bearbeitung optischer Werkstücke, insbesondere optischer Linsen, die ein horizontal verfahrbares (Y-Achse) Portal (4) mit mindestens einer vertikal verfahrbaren (Z-Achse) Werkzeugspindel (8) und ein über beidseitig angebrachte Zapfen (13) um eine Schwenkachse (A) drehbar gelagertes Joch (9) mit einer Werkstück-Halteeinrichtung (11) aufweist. Für ein ohne Getriebe erfolgendes und daher spielfreies Verschwenken des Jochs (9) ist ein Torque-Motor (14) konzentrisch zur Schwenkachse (A) vorgesehen, der mit einem der Zapfen (13) unmittelbar wirkverbunden ist.

Description

Die Erfindung bezieht sich entsprechend dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 auf eine Vorrichtung zur Bearbeitung von op­ tischen Werkstücken, insbesondere optischen Linsen, mit einem Gestell, das zwei Seitenwandungen aufweist, die ein in hori­ zontaler Richtung verfahrbares Portal mit mindestens einer in vertikaler Richtung verfahrbaren Werkzeugspindel auflagern und deren Zwischenraum als Bearbeitungsbereich ausgebildet ist, in dem ein eine Werkstück-Halteeinrichtung aufweisendes Joch vor­ gesehen ist, welches an den Seitenwandungen mittels Zapfen um eine Schwenkachse drehbar gelagert ist.
Derartige Vorrichtungen sind aus der Metallbearbeitung an Werkzeugmaschinen, insbesondere Bohr- und Fräsmaschinen, be­ kannt (EP 0 712 682 B1). Diese Maschinen sind nach dem soge­ nannten Gantry-Konzept aufgebaut, d. h. besitzen ein Portal mit Querschlitten und eine vertikal angeordnete Werkzeugspindel, die über zwei Achsen horizontal sowie vertikal verfahren wer­ den kann. Hierbei können ein oder mehrere Werkstückträger in einem unterhalb der Werkzeugspindel angeordneten schwenkbaren Joch angeordnet sein. Die Werkstücke werden dabei entweder über einen Drehtisch rotationsbetrieben oder sind lediglich stationär im Joch befestigt.
Allen bekannten Maschinen, bei denen ein verschwenkbares Joch verwendet wird, ist gemeinsam, daß die Schwenkbewegung stets über ein entsprechendes Getriebe von einem Servomotor erzeugt wird. Bei einer bekannten Maschine (DE 36 24 284 C2, Fig. 4) wird zum Verschwenken des Jochs ein Untersetzungsgetriebe ver­ wendet, wobei zum Rotationsantrieb der Werkstücke außerdem noch eine Drehdurchführung mit außerhalb des Jochs angebrach­ tem Antrieb vorgesehen ist. Diese vielgliedrigen und mecha­ nisch aufwendigen Getriebe besitzen jedoch unvermeidbar ein Umkehrspiel, was sich sehr nachteilig auf die Wiederholbarkeit des einzustellenden Winkels auswirkt. Die Genauigkeit der Win­ keleinstellung ist jedoch insbesondere beim Schleifen sphäri­ scher optischer Flächen von großer Wichtigkeit.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für die Bearbeitung optischer Werkstücke eine Vorrichtung bereitzustellen, die konstruktiv dem Gantry-Konzept folgt, jedoch eine hochgenaue spanende Bearbeitung auch großer Optik-Bauteile bei geringem mechanischen Aufwand auch dann ermöglicht, wenn hohe Prozeß­ kräfte und/oder wechselnde Temperatureinflüsse auftreten.
Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Patentansprüchen 2 bis 11 hervor und sind nachfolgend ebenfalls beschrieben.
Ausgehend von dem eingangs angegebenen Stand der Technik (EP 0 712 682 B1) wird gemäß Anspruch 1 unter Vermeidung jeglicher Getriebeanordnungen eine einfach aufgebaute Vorrichtung er­ zielt, bei welcher kein Getriebespiel auftreten kann und daher eine hohe und reproduzierbare Genauigkeit der Schwenkbewegun­ gen des Jochs und damit der Winkeleinstellung erzielt wird. Dabei überträgt der Torque-Motor die Schwenkbewegungen unmit­ telbar auf das Joch.
Wenn das Jochgewicht gemäß Anspruch 2 durch Gegengewichte aus­ geglichen ist, muß der Torque-Motor nur ein sehr geringes Drehmoment aufbringen, um das gesamte Joch mit Werkstück-Hal­ teeinrichtung/Werkstückspindeln und Werkstücken in die jeweilige Winkelposition zu bringen. Es ist daher nur eine geringe Motorleistung vorzusehen, was energetisch günstig ist und auch keine übermäßige Erwärmung hervorruft, welche der Einstell- und Bearbeitungsgenauigkeit abträglich wäre.
Wenn die Gegengewichte bezüglich der Seitenwandungen des Ge­ stells wie im Anspruch 3 angegeben angeordnet sind, wird ein schmales Joch hoher Steifigkeit erzielt, was wiederum der Be­ arbeitungsgenauigkeit zugute kommt.
Die gemäß Anspruch 4 vorgesehene Anbringung einer reib- oder formschlüssig arbeitenden Bremse erlaubt die sichere Arretie­ rung des Jochs in jeder Winkeleinstellung, wodurch die Geome­ trieerzeugungsmöglichkeiten der Vorrichtung erweitert werden. Zum Entriegeln der Bremse kann eine dafür geeignete pneuma­ tisch oder hydraulisch betätigte Vorrichtung vorgesehen sein.
Die Schwenklageranordnung für das Joch an dem mit dem Torque- Motor wirkverbundenen Lagerzapfen ist in einer vorteilhaften Ausgestaltung im Anspruch 5 angegeben. Hierdurch wird er­ reicht, daß selbst bei Erwärmung des Jochs keine Axialver­ schiebung des Jochs und damit der Werkstück-Halteeinrich­ tung/Werkstückspindeln relativ zu der Werkzeugspindel infolge von Wärmeausdehnungen auftreten kann. Etwaige Wärmeausdehnun­ gen im Zapfenbereich können sich somit nicht in den Bearbei­ tungsbereich der Vorrichtung fortpflanzen, was der Erzielung hoher Bearbeitungsgenauigkeit förderlich ist. Dieser thermo­ symmetrische Aufbau der Vorrichtung bietet aber nicht nur in thermischer Hinsicht große Vorteile, sondern auch bezüglich der Stabilität der Maschinenstruktur gegenüber den durch Pro­ zeßkräfte hervorgerufenen Deformationstendenzen. Die erfin­ dungsgemäße Ausbildung der Vorrichtung erlaubt es auch, den Bereich der Schwenklager, insbesondere im Bereich des Torque- Motors, gezielt durch Wasserkühlung zu temperieren.
Die Schwenkbewegungen des Jochs können entsprechend Anspruch 6 durch einen hochauflösenden Drehgeber erfaßt und geregelt wer­ den. Diese unmittelbare Drehwinkelerfassung ermöglicht eine hohe Regelgüte und dient damit ebenfalls der angestrebten ho­ hen Bearbeitungsgenauigkeit.
Vorzugsweise ist an dem in horizontaler Richtung verfahrbaren Portal entsprechend Anspruch 7 ein Horizontalschlitten für zwei Werkzeugspindeln vorgesehen, die insbesondere zur wahl­ weisen Grob- oder Feinbearbeitung des Werkstücks unabhängig voneinander in vertikaler Richtung verfahrbar sind. Die von­ einander unabhängige Verfahrbarkeit der beiden Werkzeugspin­ deln fördert die angestrebte sehr schmale Jochausbildung, weil die jeweils nicht benötigte Werkzeugspindel nach oben aus dem Kollisionsbereich gefahren werden kann. Je schmaler aber das Joch ist, desto steifer läßt es sich gestalten, um hohe Bear­ beitungsgenauigkeiten zu ermöglichen. Diese Ausbildung ermög­ licht jedoch auch eine einfache Kreuzschliffeinstellung ohne zusätzliche Verstelleinrichtung über die vorhandene CNC-Bewe­ gungsachse des Horizontalschlittens.
Die im Anspruch 8 angegebene, zusammen mit der Werkzeugspindel in vertikaler Richtung verfahrbare Ladeeinrichtung für das Werkstück nimmt an den CNC-gesteuerten Bewegungen der betref­ fenden Werkzeugspindel teil und benötigt daher vorteilhafter­ weise keine zusätzlichen CNC-Achsen.
Besonders vorteilhaft ist die entsprechend Anspruch 9 vorgese­ hene Lage der Drehachsen der zwei Werkzeugspindeln bezüglich der Schwenkachse des Jochs, weil dadurch der Mittelpunkt des Werkstücks im wesentlichen im Bereich der Schwenkachse ver­ bleibt. Die dadurch ermöglichten sehr kurzen Hebelverhältnisse bieten für die Genauigkeit der Winkelpositionierung erhebliche Vorteile.
Zur Reduzierung der Vorrichtungsnebenzeiten kann entsprechend Anspruch 10 zwischen den Seitenwandungen des Gestells ein Werkzeugwechsler angeordnet sein, der parallel zum Portal ver­ fahrbar ist und mit dem ein einzuwechselndes Werkzeug sehr schnell in den Bearbeitungsbereich der Vorrichtung gefahren werden kann.
Im Rahmen der Zielrichtung der Erreichung einer möglichst ho­ hen Bearbeitungsgenauigkeit ist es von Vorteil, daß das Ge­ stell, wie in Anspruch 11 angegeben, aus Polymer-Beton be­ steht, weil dadurch eine bessere Schwingungsdämpfung, eine ge­ ringere Temperaturbeeinflussung und auch eine aktive Temperie­ rung des Maschinengestells ermöglicht werden.
Weitere Einzelheiten der Erfindung werden nachfolgend anhand der ein Ausführungsbeispiel in schematisierter Form darstel­ lenden Zeichnungen näher erläutert. Darin zeigt:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung von vorn/oben,
Fig. 2 eine der Ansicht gemäß Fig. 1 entsprechende perspek­ tivische Ansicht von vorn/oben, jedoch ohne Portal und Horizontalschlitten,
Fig. 3 die Vorderansicht der Vorrichtung,
Fig. 4 den Schnitt durch die Vorrichtung entlang der Schnittverlaufslinie VI-VI in Fig. 3,
Fig. 5 die Draufsicht auf die Vorrichtung und
Fig. 6 einen abgebrochenen und teilweise aufgebrochenen Längsschnitt im wesentlichen durch das Joch und die damit verbundenen Teile.
Die aus den Zeichnungen ersichtliche Vorrichtung ist als CNC­ gesteuerte Schleifmaschine insbesondere zur Flächen- und Rand­ bearbeitung optischer Linsen L ausgebildet. Die Vorrichtung besitzt ein aus Polymer-Beton geformtes Gestell 1 mit zwei ho­ rizontal voneinander beabstandeten Seitenwandungen 2, auf de­ ren oberen Flächen zueinander parallele und horizontal verlau­ fende Führungsschienen 3 befestigt sind. Auf den beiden Füh­ rungsschienen 3 ist ein horizontal in beiden Richtungen einer Y-Achse verfahrbares Portal 4 verschiebbar gelagert. Wie aus Fig. 4 hervorgeht, erfolgt die Verschiebung des Portals 4 über eine feststehend am Gestell 1 angebrachte Kugelrollspindel 5 und einen damit kraftschlüssig eingreifenden, im Portal 4 an­ gebrachten Hohlwellen-Servomotor 6. Der Zwischenraum zwischen den Seitenwandungen 2 bildet einen Bearbeitungsbereich 7, in welchem auf noch zu beschreibende Weise Werkzeuge auf die Lin­ sen L einwirken. Am Portal 4 sind auf ebenfalls noch zu be­ schreibende Weise zwei vertikal in beiden Richtungen einer Z- Achse verfahrbare Werkzeugspindeln 8 vorgesehen.
In dem Bearbeitungsbereich 7 befindet sich ein U-förmiges Joch 9, welches an seinem Stegteil 10 eine noch näher zu beschrei­ bende Halteeinrichtung 11 für Werkstücke trägt. An den Schen­ keln 12 des Jochs 9 sind jeweils nach außen weisende koaxial fluchtend zueinander angeordnete Zapfen 13 befestigt, wie am besten aus Fig. 6 hervorgeht. Mittels dieser Zapfen 13 ist das Joch 9 um eine Schwenkachse A drehbar an den Seitenwandungen 2 gelagert. Zum Verschwenken des Jochs 9 um die Schwenkachse A ist ein Torque-Motor 14 vorgesehen, der konzentrisch zur Schwenkachse A an einer Seitenwandung 2 des Gestells 1 befe­ stigt ist und mit dem zugeordneten Zapfen 13 des Jochs 9 wirk­ verbunden ist, d. h. diesen Zapfen 13 und damit das gesamte Joch 9 mit der Werkstück-Halteeinrichtung 11 in beiden Dreh­ richtungen kraftschlüssig nach Maßgabe von Regelsignalen dre­ hend bewegen kann. Wie schon die Y-Achse und die Z-Achse ist auch die A-Schwenkachse CNC-gesteuert.
An beiden Zapfen 13 des Jochs 9 sind auf den vom Bearbeitungs­ bereich abgewandten Seiten, d. h. auf den Außenseiten der Sei­ tenwandungen 2 des Gestells 1, Gegengewichte 15 unverdrehbar gegenüber dem Joch 9 befestigt. Diese erzeugen an den Zapfen 13 ein Drehmoment, welches dem durch das Joch 9 und die Halte­ einrichtung 11 erzeugten Drehmoment, letzteres im wesentlichen kompensierend, entgegenwirkt.
Das Joch 9 ist vorzugsweise für bestimmte Bearbeitungsvorgänge in seiner jeweiligen Schwenkstellung mittels einer reib- oder formschlüssigen Bremse 16, die eine Federvorspannung besitzen kann, arretierbar. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Bremse 16 an der dem Torque-Motor 14 gegenüberliegenden Sei­ tenwandung 2 befestigt, wie aus Fig. 6 hervorgeht. Zum Entrie­ geln der Bremse ist eine (nicht dargestellte) geeignete pneu­ matisch oder hydraulisch betätigte Vorrichtung vorgesehen.
Wie Fig. 6 ebenfalls veranschaulicht, ist der mit dem Torque- Motor 14 wirkverbundene Zapfen 13 des Jochs 9 zu beiden Seiten des Torque-Motors 14 mit jeweils einem Schwenklager in der entsprechenden Seitenwandung 2 des Gestells 1 drehbar gelagert. Dabei ist motorseitig das dem Bearbeitungsbereich 7 nächstgelegene Schwenklager 17 als Festlager und das äußere Schwenklager 18 als Loslager ausgeführt. Der andere Zapfen 13 des Jochs 9 ist zu beiden Seiten der Bremse 16 jeweils mit einem als Loslager ausgebildeten Schwenklager 18 in der ande­ ren Seitenwandung 2 drehbar gelagert.
Die Schwenkbewegungen des Jochs 9 sind auf der Basis von Si­ gnalen regelbar, welche mittels eines hochauflösenden Drehge­ bers 19 erfaßbar sind, der auf der Schwenkachse A des Jochs 9 angeordnet ist, im gezeigten Beispiel außen am motorseitigen Zapfen 13 des Jochs 9 (Fig. 6).
Aus den Fig. 1, 4 und 5 geht hervor, daß am Portal 4 ein Horizontalschlitten 20 auf am Portal 4 horizontal befestigten zueinander parallelen Führungsschienen 21 verfahrbar ist. Por­ tal 4 und Horizontalschlitten 20 bilden dabei eine Kreuz­ schlittenanordnung, bei welcher der Horizontalschlitten 20 in beiden Richtungen einer X-Achse verfahrbar ist, die senkrecht zu der Y-Achse des Portals 4 verläuft. Auch die Bewegungen auf der X-Achse sind CNC-gesteuert.
An dem Horizontalschlitten 20 sind zwei Werkzeugspindeln 8 vorgesehen, die insbesondere zur wahlweisen Grob- oder Feinbe­ arbeitung des Werkstücks unabhängig voneinander vertikal ent­ sprechend der Z-Achse verfahrbar sind.
Eine aus den Fig. 1, 4 und 5 ersichtliche Ladeeinrichtung für Werkstücke, die einen automatischen Werkstückwechsel er­ möglicht, besteht aus einem am Spindelkopf einer Werkzeugspin­ del 8 angebrachten Zylinder 22 und einem durch den Zylinder 22 auf und ab bewegbaren und schwenkbaren Ladearm 23 mit Saugnapf 24. Die Ladeeinrichtung ist zusammen mit der betreffenden Werkzeugspindel 8 vertikal entsprechend der Z-Achse verfahr­ bar.
Mit der Ladeeinrichtung werden beispielsweise Linsen L aus einem Palettenmagazin 25 od. dgl. an die jeweilige Werkstück­ spindel 26, von denen die Halteeinrichtung 11 am Stegteil 10 des Jochs 9 zwei aufweist (Fig. 6), transportiert. Darüber hinaus ist es möglich, mittels der Ladeeinrichtung die Linse in eine Zentrierstation 27 und auch in eine Wendestation 2,8 einzulegen. Aus der Wendestation 28 wird die Linse gewendet entnommen und zur Bearbeitung ihrer Rückseite in eine an der Werkstückspindel 26 befestigte Werkstückaufnahme 29 eingelegt.
Besonders vorteilhaft bei dieser Konzeption der Vorrichtung ist es, daß für die Bewegungen des Ladearms 23 keine zusätz­ lichen CNC-gesteuerten Achsen benötigt werden. Die beiden ho­ rizontalen X- und Y-CNC-Achsen ermöglichen so mit Hilfe des zusätzlichen Pneumatikzylinders 22 einen vollautomatischen Werkstückwechsel mit geringem Zusatzaufwand.
Da die Drehachsen der beiden Werkstückspindeln 26 in einer Ebene mit der Schwenkachse A des Jochs 9 liegen, verbleibt der Mittelpunkt des Werkstücks im wesentlichen im Bereich der Schwenkachse A.
Zwischen den Seitenwandungen 2 des Gestells ist ein Werkzeug­ wechsler 30 angeordnet, der parallel zu den Führungsschienen 3 des Portals 4 verfahrbar ist. Der Werkzeugwechsler 30 ist da­ bei auf Führungsschienen 31 verschiebbar, die parallel zu den Führungsschienen 3 des Portals 4 am Gestell 1 befestigt sind, wie am besten aus Fig. 2 in Verbindung mit Fig. 4 hervorgeht. Der Verschiebeantrieb des Werkzeugwechslers 30 erfolgt über eine an ihn angreifende Hydraulik- oder Pneumatik-Zylinder/ Kolben-Anordnung 32, die in einer Ausnehmung 33 des Gestells 1 angeordnet ist. Mittels des Werkzeugwechslers 30 kann ein ein­ zuwechselndes Werkzeug sehr schnell in den Bearbeitungsbereich 7 gefahren werden. Zum Werkzeugwechsel kann ein Karussellmaga­ zin 34 des Werkzeugwechslers 30 entsprechend indexiert werden, wobei der Horizontalschlitten 20 mit der jeweiligen Werk­ zeugspindel 8 oberhalb des ein- bzw. auszuwechselnden Werk­ zeugs im Karussellmagazin 34 positioniert werden kann. Diese Anordnung ermöglicht einen sehr schnellen Werkzeugwechsel, weil hierbei keine langen Horizontalwege mit der schweren Kreuzschlittenanordnung aus Portal 4 und Horizontalschlitten 20 gefahren werden müssen. Der Werkzeugwechsler 30 ermöglicht mit relativ geringem Aufwand die Bearbeitung auch sehr komple­ xer Werkstücke mit unterschiedlichen Geometrien.
Beschrieben wurde vorstehend ein Ausführungsbeispiel mit zwei Werkzeugspindeln 8, jedoch kann z. B. für die Bearbeitung sehr großer Werkstücke auch nur eine Werkzeugspindel 8 zum Einsatz kommen. Entsprechendes gilt für die Zahl der Werkstückspindeln 26, d. h. auch die Anbringung Pur einer Werkstückspindel 26 am Joch 9 ist möglich, z. B. für die Bearbeitung großer Linsen mit einem Durchmesser von 300 mm und größer. Zur Bearbeitung kom­ plexer planoptischer oder hybrider Optikteile kann z. B. mit dieser einen Werkstückspindel 26 das Werkstück hochgenau posi­ tioniert werden, während einzelne Planflächen mittels Topf-, Scheiben-Schleifwerkzeugen oder anderen Werkzeugen angelegt werden. Auch die Verwendung von Scheibenfräsern oder Messer­ köpfen im sogenannten Flycutting-Verfahren ist möglich, um z. B. mittels der Vorrichtung Einsätze für Spritzformen aus Me­ tall herzustellen. Außer der Bearbeitung derartiger Gießformen (Molds) oder Glaslinsen und -formen können mit der Vorrichtung auch Blankpreßformen aus Siliziumkarbid oder Keramikabsenk­ unterlagen bearbeitet werden.
Aufgrund der kinematischen Gegebenheiten der erfindungsgemäßen Vorrichtung können außer Rund- und Planoptiken auch Asphären, torische Flächen und auch nicht-rotationssymmetrische Asphären (atorische oder progressive Flächen) sowie Freiformflächen be­ arbeitet werden. Die Vorrichtung kann dabei sowohl mit Topf- Schleifwerkzeugen als auch im Single-Point Modus (wie z. B. in der DE 195 29 786 C1 der Anmelderin beschrieben) arbeiten. Mittels Scheiben-Schleifwerkzeugen kann nach dem Prinzip des Drehumfangs-Querschleifens oder -Längsschleifens gearbeitet werden.
Vorgeschlagen wird eine sehr vielseitig einsetzbare Vorrich­ tung zur hochgenauen Bearbeitung optischer Werkstücke, insbe­ sondere optischer Linsen, die ein horizontal verfahrbares (Y- Achse) Portal mit mindestens einer vertikal verfahrbaren (Z- Achse) Werkzeugspindel und ein über beidseitig angebrachte Zapfen um eine Schwenkachse A drehbar gelagertes Joch mit einer Werkstück-Halteeinrichtung aufweist. Für ohne Getriebe erfolgendes und daher spielfreies Verschwenken des Jochs ist ein Torque-Motor konzentrisch zur Schwenkachse A vorgesehen, der mit einem der Zapfen unmittelbar wirkverbunden ist.
Bezugszeichenliste
1
Gestell
2
Seitenwandlung
3
Führungsschiene
4
Portal
5
Kugelrollspindel
6
Hohlwellen-Servomotor
7
Bearbeitungsbereich
8
Werkzeugspindel
9
Joch
10
Stegteil
11
Halteeinrichtung
12
Schenkel
13
Zapfen
14
Torque-Motor
15
Gegengewicht
16
Bremse
17
Schwenklager
18
Schwenklager
19
Drehgeber
20
Horizontalschlitten
21
Führungsschiene
22
Zylinder
23
Ladearm
24
Saugnapf
25
Palettenmagazin
26
Werkstückspindel
27
Zentrierstation
28
Wendestation
29
Werkstückaufnahme
30
Werkzeugwechsler
31
Führungsschiene
32
Pneumatik- oder Hydraulik- Zylinder/Kolben-Anordnung
33
Ausnehmung
34
Karussellmagazin
L optische Linse
A Schwenkachse
X, Y, Z CNC-Achsen

Claims (11)

1. Vorrichtung zur Bearbeitung von optischen Werkstücken, insbesondere optischen Linsen (L), mit einem Gestell (1), das zwei Seitenwandungen (2) aufweist, die ein in horizontaler Richtung (Y-Achse) verfahrbares Portal (4) mit mindestens einer in vertikaler Richtung (Z-Achse) verfahrbaren Werkzeugspindel (8) auflagern und deren Zwischenraum als Bearbeitungsbereich (7) ausgebildet ist, in dem ein eine Werkstück-Halteeinrichtung (11) aufweisendes Joch (9) vorgesehen ist, welches an den Sei­ tenwandungen (2) mittels Zapfen (13) um eine Schwenkachse (A) drehbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß zum Ver­ schwenken des Jochs (9) ein Torque-Motor (14) vorgesehen ist, der konzentrisch zur Schwenkachse (A) an einer Seitenwandung (2) des Gestells (1) befestigt und mit dem zugeordneten Zapfen (13) des Jochs (9) wirkverbunden ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an den Zapfen (13) des Jochs (9) Gegengewichte (15) befestigt sind, die an den Zapfen (13) ein Moment erzeugen, welches dem durch das Joch (9) erzeugten Moment entgegenwirkt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Gegengewichte (15) auf den vom Bearbeitungsbereich (7) ab­ gewandten Seiten der Seitenwandungen (2) des Gestells (1) ange­ ordnet sind.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß das Joch (9) in seiner jeweiligen Schwenkstellung mittels einer reib- oder formschlüssigen Bremse (16) arretierbar ist, welche vorzugsweise an der dem Torque-Mo­ tor (14) gegenüberliegenden Seitenwandung (2) befestigt ist.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß der mit dem Torque-Motor (14) wirk­ verbundene Zapfen (13) des Jochs (9) zu beiden Seiten des Tor­ que-Motors (14) mit jeweils einem Schwenklager (17, 18) in der entsprechenden Seitenwandung (2) des Gestells (1) gelagert ist, wobei das dem Bearbeitungsbereich (7) nächstgelegene Schwenkla­ ger (17) als Festlager ausgeführt ist.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß die Schwenkbewegung des Jochs (9) auf der Basis von Signalen regelbar ist, welche mittels eines Dreh­ gebers (19) erfaßbar sind, der auf der Schwenkachse (A) des Jochs (9) angeordnet ist.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche oder dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Portal (4) ein in zur Bewegungsrichtung (Y-Achse) des Portals (4) senkrechter Richtung (X-Achse) verfahrbarer Hori­ zontalschlitten (20) für zwei Werkzeugspindeln (8) vorgesehen ist, die insbesondere zur wahlweisen Grob- oder Feinbearbeitung des Werkstücks unabhängig voneinander in vertikaler Richtung (Z-Achse) verfahrbar sind.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ge­ kennzeichnet durch eine Ladeeinrichtung (22, 23, 24) für das Werkstück, welche zusammen mit der Werkzeugspindel (8) in ver­ tikaler Richtung (Z-Achse) verfahrbar ist.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche oder dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstück-Halteeinrichtung (11) zwei Werkstückspindeln (26) aufweist, deren Drehachsen in einer Ebene mit der Schwenk­ achse (A) des Jochs (9) liegen.
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß zwischen den Seitenwandungen (2) des Gestells (1) ein Werkzeugwechsler (30) angeordnet ist, der par­ allel zum Portal (4) verfahrbar ist.
11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß das Gestell (1) aus Polymer-Beton be­ steht.
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