DE10023269A1

DE10023269A1 - Aircraft with circular basic contour has lift component constructed as tubular tire with gondola located in middle symmetrical to tire and connected to it by retaining arms, and helicopter engine on upper side of cabin

Info

Publication number: DE10023269A1
Application number: DE10023269A
Authority: DE
Inventors: Josef Sykora
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-05-12
Filing date: 2000-05-12
Publication date: 2001-11-29

Abstract

The aircraft with a circular basic contour has a lift component constructed as a tubular tire(1) with a gondola(6) located in the middle symmetrical to the tire and connected to it by retaining arms(3,4). At least one and preferably two helicopter engines(10,11) are provided on the upper side of the cabin. Two drive propellers(7) are installed diagonally opposed outside the cabin, and a load attachment device(12) is provided centrally on the cabin's underside.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Luftfahrzeug mit kreisförmigem Grundriß, gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1, wie es insbesondere zum Transportieren von Lasten Verwendung findet.The invention relates to an aircraft with a circular plan, according to Preamble of claim 1 as it is particularly for transporting loads Is used.

Luftfahrzeuge zum Transportieren von Lasten und auch Personen sind in unterschiedli cher Ausführungsform bekannt.Aircraft for transporting loads and people are different cher embodiment known.

So ist allgemein der "Zeppelin" bekannt, der ein lenkbares Starr Luftschiff ist und durch den aerostatischen Auftrieb einer Traggasfüllung aus Wasserstoff oder He lium getragen wird, wobei ein Innengerüst aus Leichtmetall vorgesehen ist, das mit Stoff überzogen ist. Die Zeppelin-Luftschiffe haben den Nachteil, daß sie den Vertikalflug nur mittels Ballast- oder Traggasverlust regeln können. Starts und Landungen sind nur mit Hilfe vom Boden aus und nur an dafür vorgesehenen Haltemasten möglich. Außerdem ist eine sehr genaue Gewichtsverteilung not wendig, um die horizontale Fluglage zu sichern. Der Antrieb erfolgt über Propel lertrieb werke, die außerhalb des Luftschiffkörpers in bzw. an Gondeln angeord net sind. Gesteuert wird das Luftschiff mit Ruderflächen, die am Heck angeordnet sind.The "Zeppelin", which is a dirigible rigid airship, is generally known and through the aerostatic buoyancy of a carrier gas filling made of hydrogen or He lium is worn, wherein an inner frame made of light metal is provided, the is covered with fabric. The Zeppelin airships have the disadvantage that they are Can only control vertical flight by means of loss of ballast or lifting gas. Starts and Landings are only possible with the help of the ground and only on the intended Holding masts possible. In addition, a very precise weight distribution is necessary agile to ensure the horizontal flight attitude. The drive takes place via Propel lertrieb plants, which are arranged outside of the airship body in or on gondolas are not. The airship is controlled with rudder surfaces arranged at the stern are.

In der DE 34 21 115 C2 ist eine Luft-Lastenhubeinrichtung beschrieben, die aus mehreren Luftfahrzeugeinheiten zusammengesetzt ist, wovon eine ein Zeppelin ist, unterhalb dessen mehrere flugzeugähnliche Einheiten mit Richtungspropellern angebracht sind, wobei zuunterst an dem komplexen Aufbau hängend eine Nutz last transportiert werden kann. Dies ist insgesamt eine äußerst komplexe Einrich tung, an sich bestehend aus einer Mehrzahl von Fahrzeugen, die über diverse Kabel miteinander gekoppelt sind und somit insgesamt relativ störanfällig und re lativ unflexibel im Einsatz ist.DE 34 21 115 C2 describes an air load lifting device which consists of is composed of several aircraft units, one of which is a zeppelin below which there are several aircraft-like units with directional propellers are attached, at the bottom depending on the complex structure useful load can be transported. Overall, this is an extremely complex setup tung, in itself consisting of a plurality of vehicles that have various Cables are coupled with each other and thus relatively prone to interference and right is relatively inflexible in use.

Aus der DE 197 00 182 All ist ein Luftfahrzeug mit einem im wesentlichen als aerostatischen Auftriebskörper ausgebildeten Rumpf bekannt, mit kreis förmigem Grundriß, in dessen Äquatohalbereich an einem Antriebsrahmen in gleichmäßiger Verteilung vier Propeller-Antriebseinheiten schwenkbar angeordnet vorgesehen sind, über die das Luftfahrzeug gesteuert wird. Insgesamt ist dieses bekannte Luftschiff sehr komplex aufgebaut, sehr groß, schwierig zu steuern und für Einsatzgebiete, die schwer zugänglich sind, nicht geeignet. Die Lastenvertei lung im Luftschiff ist sehr sorgfältig vorzunehmen und kompliziert den Einsatz als Transportmittel.From DE 197 00 182 All an aircraft with an essentially as aerostatic buoyancy-trained hull known with circular shaped floor plan, in the equathal area on a drive frame in Even distribution of four propeller drive units pivotally arranged are provided, via which the aircraft is controlled. Overall, this is well-known airship built very complex, very large, difficult to control and not suitable for areas of application that are difficult to access. The burden-sharing airship must be carried out very carefully and complicated to use Mode of Transport.

Auch aus der DE 41 32 718 A1 ist ein Luftschiff bekannt, das einen kreisförmigen Grundriß aufweist, wobei der Luftschiff-Körper in der Form eines stehenden Fas ses mit aufgesetzter Kalotte ausgebildet ist. Dabei ist in der Hochachse eine dreh- und schwenkbare Triebwerk-Einheit vorgesehen, um durch senkrechten Schub zusätzlich Auf- und Abtrieb zu erzeugen und die Bodenhaftung zu verstärken und zudem ein leichteres Manövrieren am Boden zu ermöglichen. Es weist einen fla chen Boden auf, an dem ein Fahrwerk vorgesehen ist. Auch dieses Luftfahrzeug ist relativ groß und komplex aufgebaut und trägt die Lasten in seinem Körper, so daß sein Einsatz als Transportmittel relativ kompliziert ist.From DE 41 32 718 A1 an airship is known which has a circular shape Has floor plan, the airship body in the form of a standing Fas ses is formed with attached cap. There is a rotating and swiveling engine unit provided by vertical thrust to generate additional buoyancy and downforce and to strengthen traction and also to allow easier maneuvering on the ground. It has a fla Chen floor on which a chassis is provided. This aircraft too is relatively large and complex and carries the loads in his body, so that its use as a means of transportation is relatively complicated.

Aufgabe der Erfindung ist somit, ein Luftfahrzeug obiger Gattung anzugeben, das bei relativ einfachem Aufbau eine optimale Hub- und Lenkfähigkeit besitzt, eine große Einsatzflexibilität aufweist und so auch in schwer zugänglichen Gebieten zum Transportieren großer und schwerer Lasten optimal geeignet ist, wie in der Waldwirtschaft, auf Großbaustellen und im Tagebau. The object of the invention is therefore to provide an aircraft of the above type with a relatively simple structure has an optimal lifting and steering ability, a has great versatility and thus also in areas that are difficult to access is ideal for transporting large and heavy loads, as in the Forestry, on large construction sites and in opencast mining.

Diese Aufgabe wird durch ein Luftfahrzeug obiger Gattung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprü chen gekennzeichnet.This task is performed by an aircraft of the above type with the features of claim 1 solved. Advantageous configurations are in the subclaims Chen marked.

Demgemäß weist das erfindungsgemäße Luftfahrzeug einen Schlauch-Reifen, al so einen ringförmig ausgebildeten Traggaskörper auf. Zudem ist eine außerhalb des Reifens angeordnete Kabine vorgesehen, die sich zumindest teilweise verti kal-axial im Innenraum des Reifens erstreckt. Dabei ist die Kabine mit dem Reifen über eine Haltevorrichtung verbunden und trägt gleichzeitig an ihrer Oberseite mindestens einen Hubschrauberrotor und diagonal entgegengesetzt an ihrem Außenmantel je einen schwenkbaren Antriebspropeller, während an ihrer Unter seite, im wesentlichen zentrisch, eine Lastbefestigungsvorrichtung vorgesehen ist. Es ist zu erkennen, daß hier praktisch eine Kombination aus Luftschiff und Hubschrauber vorhanden ist, also die Vorteile beider Flugeinrichtungen vereint sind. Als besonderen Vorteil ist anzusehen, daß der mindestens eine Hubschrau berrotor das Luftschiff in vertikaler Richtung bewegt und auch die Nutzlast trägt. Start und Landung - mit oder ohne Fracht - erfolgen ohne fremde Hilfe wie bei ei nem Hubschrauber. Durch den mit Traggas gefüllten Schlauch-Reifen kann das Luftschiff insgesamt in der Schwebe gehalten oder zumindest der Großteil seines Gewichts aufgefangen werden. Da der Vertikalflug sowie das Tragen der Nutzlast durch den mindestens einen im Zentrum des Traggasreifens befindlichen Hub schrauberrotors besorgt wird, ist kein Ballast mehr notwendig, wie dies sonst meist bei Luftschiffen der Fall ist. Durch die beiden horizontal, d. h. quer zur Ring achse schwenkbaren Antriebspropeller kann das Luftschiff in jede beliebige Richtung fliegen. Schließlich wird durch die genau im Zentrum der Traghülle, d. h. zentrisch an der Kabinenunterseite angeordnete Lastenbefestigungsvorrichtung, ist eine gute Horizontallage des Luftfahrzeuges sichergestellt.Accordingly, the aircraft according to the invention has a tubular tire, al such a ring-shaped carrier gas body. In addition, one is outside of the tire arranged cabin provided, which at least partially verti extends kal-axially in the interior of the tire. The cabin is with the tire connected via a holding device and carries at the same time on its top at least one helicopter rotor and diagonally opposite on hers Outer jacket each have a swiveling propeller while on its lower Side, essentially centrally, a load attachment device is provided is. It can be seen that here practically a combination of airship and Helicopter is available, so the advantages of both flight facilities combined are. A particular advantage is that the at least one helicopter berrotor moves the airship vertically and also carries the payload. Take-off and landing - with or without freight - take place without outside help as with egg helicopter. With the tubular tire filled with lifting gas, this can be done Airship in total held in limbo or at least most of it Weight to be absorbed. Because the vertical flight as well as carrying the payload by the at least one stroke located in the center of the pneumatic tire screwdriver rotor is no longer necessary, as is otherwise the case mostly the case with airships. Through the two horizontally, d. H. across the ring The airship can be swiveled into any desired propeller Fly towards. Finally, by being right in the center of the carrying case, i.e. H. load fastening device arranged centrally on the underside of the cabin, a good horizontal position of the aircraft is ensured.

Von Vorteil ist, wenn zwei Hubschrauberrotoren vorzugsweise gegenläufig und in axialer Aufeinanderfolge übereinander angeordnet sind. Hierdurch wird die Hubkraft verstärkt und zugleich eine Optimierung der Lenkbarkeit des Fahrzeugs in an sich bei Hubschraubern bekannter Art, erreicht.It is advantageous if two helicopter rotors are preferably in opposite directions and in axial succession are arranged one above the other. This will increase the lifting force reinforced and at the same time an optimization of the steerability of the vehicle in on known helicopters.

Vorteilhaft ist, wenn die Haltevorrichtung, weiche die Kabine in bzw. am Reifen festhält, mindestens zwei Haltearme aufweist, die den Reifen im wesentlichen von innen her zumindest teilweise bis über die obere und untere Stirnseite reichend, umspannt. Je nach Kabinenform kann dabei auch eine drei- oder vierarmige Ausführungsform sinnvoll sein.It is advantageous if the holding device moves the cabin in or on the tire holds, has at least two holding arms, which the tire essentially of inside at least partially reaching over the upper and lower front side, spanned. Depending on the cabin shape, a three- or four-armed one can also be used Embodiment be useful.

Besonders gute Fahreigenschaften werden erzielt, wenn die Antriebspropeller in einer Ebene parallel zur Reifenebene liegend und darin zumindest horizontal schwenkbar angeordnet sind.Particularly good driving characteristics are achieved when the propellers are in motion lying in a plane parallel to the tire plane and at least horizontally in it are pivotally arranged.

In besonders vorteilhafter Ausführungsweise ist die Kabine zumindest in ihrem unteren Teil als eine sich diagonal quer erstreckende, langgestreckte Gondel ausgebildet, wobei die beiden Antriebspropeller jeweils an den Gondel-Schmal seiten im wesentlichen nach außen weisend, angeordnet sind. Dabei kann die Gondel eine wesentlich größere Länge aufweisen als der innere Freiraum des Reifens und wird somit sich insgesamt unterhalb der unteren Reifen-Stirnfläche angeordnet befinden. Hierdurch liegt der Schwerpunkt der gesamten Konstruktion relativ tief, so daß eine große Kippsicherheit des Luftfahrzeugs vorhanden ist. Zu dem kann an der Unterseite der realtiv langen Gondel ein Fahrwerk vorgesehen sein, so daß das Luftfahrzeug auch am Boden gut manövrierfähig ist. Bei dieser Gondel-Konstruktion befindet sich auf der Gondeloberseite eine Turmkonstruktion angeordnet, die an ihrer Oberseite die Hubschrauberrotoren trägt und den Roto renantrieb aufnehmen kann. Hierdurch erstrecken sich die Hubschrauberrotoren weit nach oben zentrisch in den freien Reifeninnenraum hinein, unter optimaler Platzausnutzung.In a particularly advantageous embodiment, the cabin is at least in its lower part as a diagonally transverse, elongated gondola trained, the two propellers each on the gondola narrow sides essentially facing outward. The Gondola have a much greater length than the inner free space of the Tire and will therefore be overall below the lower end face of the tire arranged. This is the focus of the entire construction relatively deep, so that the aircraft is very stable. To a chassis can be provided on the underside of the relatively long gondola be so that the aircraft is also easy to maneuver on the ground. At this Gondola construction is a tower construction on the top of the gondola arranged, which carries the helicopter rotors on their top and the Roto can drive. As a result, the helicopter rotors extend centrically upwards into the free tire interior, under optimal Use of space.

Erfindungsgemäß kann der Traggaskörper aus einem einzigen Schlauchreifen bestehen oder aus zwei, drei oder mehr koaxial zueinander angeordneten Reifen zusammengesetzt sein. Als besonders vorteilhaft ist anzusehen, wenn mindestens zwei koaxialen Reifen im wesentlichen in gleicher Reifenebene ineinander und gleichzeitig aneinanderliegend angeordnet sind. Sind dann auch noch der je weilige Schlauchdurchmesser der mehreren koaxialen Reifen von innen nach außen sich verringernd ausgebildet, ergibt sich insgesamt ein sich nach außen verjüngender Trag-Querschnitt, wodurch sich die Aerodynamik des Fahrzeugs wesentlich verbessern läßt. Dabei können die mehreren, sich nach außen hin im Durchmesser verringernden Reifen so zueinander angeordnet sein, daß z. B. de ren untere Stirnseite in der gleichen Radialebene liegen, während deren Ober seite im wesentlichen eine Schrägfläche, gesehen zur zentralen Reifenachse Höchstwahrscheinlich können die Vnehreren Reifen über eine gemeinsame Außenhaut verbunden bzw. von einer solchen umhüllt sein, so daß insgesamt ei ne optimale Tragflügelkonstruktion, wie bei Flugzeugkonstruktionen bekannt, er reichbar ist.According to the carrier gas body from a single tubular tire consist of or two, three or more tires arranged coaxially to each other be composed. Is to be regarded as particularly advantageous if at least two coaxial tires essentially in the same tire plane and at the same time are arranged adjacent to each other. Are you still the one then? because of the inner tube diameter of the several coaxial tires designed to decrease on the outside, there is an overall outward appearance tapered support cross-section, which increases the aerodynamics of the vehicle can significantly improve. The several can look outwards Diameter reducing tires can be arranged so that z. B. de ren lower end face in the same radial plane, while their upper side essentially an inclined surface, seen to the central tire axis Most likely, the other tires can share a common one Outer skin connected or encased by such, so that a total of ne optimal wing construction, as known in aircraft construction, he is reachable.

Der Grundriß des Körpers kann in vorteilhafter Ausbildung auch ein gleichseitiges Dreieck sein, wobei am Außenumfang des Reifens bzw. des äußeren Reifens in gleichmäßiger Umfangsbeabstandung Dreieckkammern angeordnet sind. Der Grundriß des Körpers kann aber auch elliptisch sein, wobei am Reifenaußenum fang diagonal gegenüberliegend je eine Kalotten- oder Dreieckkammer angeord net ist. Hierdurch wird die Fahreigenschaft des Luftfahrzeugs noch verbessert.The floor plan of the body can also be an equilateral in an advantageous embodiment Triangle, with the outer circumference of the tire or the outer tire in even circumferential spacing triangular chambers are arranged. The The outline of the body can also be elliptical, with the outside of the tire catch a dome or triangle chamber diagonally opposite is not. As a result, the driveability of the aircraft is further improved.

Schließlich kann die Fahrzeugkabine im wesentlichen insgesamt im Innen- Zwischenraum des Reifens angeordnet sein, wobei die Hubschrauberrotoren vorzugsweise über die obere Stirnseite des Reifens hinausragen und die An triebspropeller an der oberen Stirnseite des Reifens angeordnet sind. Dabei kön nen nicht nur zwei sondern drei oder vier Propeller angeordnet sein, dies auch in Abhängigkeit von den Haltevorrichtungsarmen, an denen die Antriebspropeller vorzugsweise anzubringen sind.Finally, the vehicle cabin can essentially be Intermediate space of the tire can be arranged, the helicopter rotors preferably protrude beyond the upper end of the tire and the An Drive propellers are arranged on the upper end of the tire. You can not only two but three or four propellers are arranged, also in Dependence on the holder arms on which the propellers propeller should preferably be attached.

Es ist zu erkennen, daß der größte und nützlichste Einsatzbereich des erfin dungsgemäßen Luftfahrzeugs insbesondere in der Waldwirtschaft zu sehen ist. It can be seen that the greatest and most useful application of the inventions Aircraft according to the invention can be seen in particular in forestry.

Bei Waldwirtschaft mit erdgebundenen Holzerntemaschinen ist ein teueres Forst straßennetz notwendig. Das führt zwangsläufig zur Abholzung großer Flächen, die mit erheblichem Aufwand wieder aufgeforstet werden müssen. Dies ist nicht nur unwirtschaftlich, sondern auch ökologisch katastrophal, insbesondere wenn man an die Regenwälder denkt. Durch das erfindungsgemäße Luftfahrzeug wird eine bessere Form der Waldwirtschaft ermöglicht und zwar eine "selektive Wald wirtschaft. Es werden nur einzelne Bäume auf beliebig weitem Abstand gefällt. Der Wald schließt selbst die kleine Wunde und man kann nach wenigen Jahren wieder ernten. Die Regenerationsfähigkeit des Waldes ist nicht geschädigt.Forestry with earthbound timber harvesters is an expensive forest road network necessary. This inevitably leads to the deforestation of large areas, which have to be reforested with considerable effort. this is not only uneconomical, but also ecologically disastrous, especially when one thinks of the rainforests. By the aircraft according to the invention a better form of forestry enables a "selective forest economy. Only individual trees are felled at any distance. The forest closes the small wound itself and you can after a few years harvest again. The forest's ability to regenerate is not impaired.

Auch auf Großbaustellen und im Tagebergbau kann das erfindungsgemäße Luftfahrzeug wirtschaftlich eingesetzt werden.The invention can also be used on large construction sites and in opencast mining Aircraft can be used economically.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand mehrerer Ausführungsbeispiele unter Bezug auf die Zeichnung näher erläutert.The invention is described below using several exemplary embodiments With reference to the drawing explained.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 einen teilweisen axialen Schnitt durch ein Luftfahrzeug in erster Ausführung, mit unten befindlicher Quer-Gondel, Fig. 1 is a partial axial section through an aircraft in the first embodiment, with the bottom cross befindlicher gondola,

Fig. 2 eine Ansicht von unten auf das Luftfahrzeug nach Fig. 1, Fig. 2 is a bottom view of the aircraft of FIG. 1,

Fig. 3 einen axialen Schnitt durch ein Luftfahrzeug ähnlich wie in Fig. 1, jedoch mit mehreren koaxialen Traggasreifen, Fig. 3 is an axial section through an aircraft similar to FIG. 1, but with a plurality of coaxial carrying gas tire,

Fig. 4 eine Ansicht von unten auf das Luftfahrzeug nach Fig. 3, mit Drei eck-Grundriß, Fig. 4 is a bottom view of the aircraft of FIG. 3, with three eck plan,

Fig. 5 einen axialen Schnitt durch ein Luftfahrzeug in weiterer Ausfüh rung, mit zentrischer Kabine und oberhalb angeordneten Propellern, und Fig. 5 shows an axial section through an aircraft in a further embodiment, with a central cabin and propellers arranged above, and

Fig. 6 eine Ansicht von unten auf ein Luftfahrzeug mit elliptischem Grundriß. Fig. 6 is a bottom view of an aircraft with an elliptical plan.

Wie insbesondere aus Fig. 1 zu entnehmen, besteht das erfindungsgemäße Luftfahrzeug im wesentlichen aus einem Traggaskörper in Form eines SchlauchReifen 1, der als Traggasfüllung 2 Helium oder Wasserstoff hat. über eine Haltevorrichtung 3, die z. B. vier den Reifen 1 zumindest teilweise umgrei fende Haltearme 4 aufweist, wird eine symmetrisch angeordnete Kabine 5 ge halten, die hier als diagonal ausgerichtete lange Gondel 6 ausgebildet ist. An den beiden Enden der Gondel 6 ist je ein Antriebspropeller 7 angeordnet, der horizontal, d. h. in der Gondelebene bzw. in einer Ebene parallel zur Reifenebe ne, verschwenkbar ist. An der Unterseite der Gondel 6 ist ein Fahrwerk bzw. sind Räder 8 vorgesehen, zum leichteren Bewegen des Luftfahrzeugs auf dem Boden.As can be seen in particular from Fig. 1, the aircraft according to the invention essentially consists of a supporting body of gas in the form of a tubular tire 1 having as carrier gas filling 2 helium or hydrogen. via a holding device 3 , the z. B. four the tire 1 at least partially umgrei fende holding arms 4 , will hold a symmetrically arranged cabin 5 ge, which is designed here as a diagonally oriented long gondola 6 . At each of the two ends of the nacelle 6 there is a drive propeller 7 which can be pivoted horizontally, ie in the nacelle plane or in a plane parallel to the tire plane. On the underside of the nacelle 6 , a landing gear or wheels 8 are provided for easier movement of the aircraft on the floor.

Oben auf der Gondel 6, ist mittig, d. h. im Zentrum des Traggaskörper-Reifens 1 in axialer Erstreckung nach oben ein Kabinenaufbau bzw. eine Turmkonstruktion 9 vorgesehen, auf der wiederum zwei gegenläufige Hubschrauberrotoren 10, 11 montiert sind. An der Untgrseite der Gondel ist zentrisch eine Lastbefestigungs vorrichtung 12 in Form z. B. einer Seilwinde angeordnet.At the top of the nacelle 6 , a cabin structure or a tower structure 9 is provided in the center, ie in the center of the carrier gas body tire 1 with an axial extension upwards, on which in turn two counter-rotating helicopter rotors 10 , 11 are mounted. At the bottom of the gondola is a load-fixing device 12 in the center z. B. a cable winch.

Aus Fig. 2 ist die diagonale Anordnung der Gondel 6 am Traggaskörper-Reifen 1 und zudem die Anordnung der Antriebspropeller 7 an den Gondelenden, zu erkennen. Zudem ist zu erkennen, daß die Gondel 6 auch über breit seitig mittig angreifende Haltearme mit dem Reifen 1 verbunden ist.From Fig. 2, the diagonal arrangement of the nacelle 6 on the carrying gas will be appreciated body tires 1 and also the arrangement of the driving propeller 7 to the cable ends. In addition, it can be seen that the nacelle 6 is also connected to the tire 1 by means of holding arms which engage centrally on the broad side.

Aus Fig. 3 ist zu ersehen, daß der Traggaskörper aus mehreren Reifen 1 zu sammengesetzt ist, die koaxial ineinander- und gleichzeitig aneinanderliegend angeordnet sind, wobei jeweils der weiter nach außen liegende Reifen einen kleineren Durchmesser hat als der vorhergehende, innenliegende Reifen. Die Reifen sind in dieser Ausbildung auf einer Horizontalebene 13 aufliegend ange ordnet, so daß sich eine obere Schrägebene 14 ergibt, was insbesondere er kennbar ist, wenn die Reifen noch zusätzlich mit einem über die Reifen insge samt überspannenden Überzug 15 versehen sind.From Fig. 3 it can be seen that the carrier gas body is composed of a plurality of tires 1 , which are arranged coaxially one inside the other and at the same time adjacent to one another, wherein the further outward tire has a smaller diameter than the previous inner tire. The tires are in this training lying on a horizontal plane 13 , so that there is an upper inclined plane 14 , which is particularly noticeable when the tires are additionally provided with a total of 15 over the tires spanning cover 15 .

Bei der in Fig. 4 gezeigten Ansicht sind die Antriebspropeller 7 aus ihrer in Fig. 2 ersichtlichen Radialausrichtung in winkelig verschwenktem Zustand dargestellt, während am Außenumfang des äußeren Reifens 1 in gleichmäßiger Umfangs beabstandung Dreieckkammern 16 kalottenförmig aufgesetzt sind, so daß ins gesamt ein Dreieck-Grundriß des Traggaskörpers, mit leicht geschweiften Drei eckseiten 17 vorhanden ist.In the view shown in FIG. 4, the drive propellers 7 are shown in an angularly pivoted state from their radial alignment shown in FIG. 2, while triangular chambers 16 are placed on the outer circumference of the outer tire 1 at a uniform circumference, so that a triangular chamber is formed overall. Floor plan of the supporting gas body, with slightly curved three corner sides 17 is available.

In der in Fig. 5 gezeigten Ausführungsform ist eine Kabine 5 im wesentlichen in Hubschrauber-Form vorgesehen, die insgesamt im Reifenzwischenraum, sich axial erstreckend, angeordnet ist. Dabei erstrecken sich die beiden Rotoren 10 und 11 über die obere Reifen-Stirnseit hinaus, während die Antriebspropeller an der Reifenoberseite und dort an den Haltearmen 4 in radialer Ebene schwenkbar angeordnet sind. An der unteren Reifenstirnseite und dort ebenfalls an den Hal tearmen 4, sind Räder 8 angeordnet. Es ist selbstverständlich, daß vorzugswei se in gleichmäßiger Beabstandung vier Räder 8 vorgesehen sind.In the embodiment shown in FIG. 5, a cabin 5 is provided essentially in the form of a helicopter, which is arranged overall in the tire space, axially extending. The two rotors 10 and 11 extend beyond the upper end of the tire, while the drive propellers are arranged on the upper side of the tire and there on the holding arms 4 so as to be pivotable in the radial plane. Wheels 8 are arranged on the lower end of the tire and there also on the hal tearmen 4 . It goes without saying that four wheels 8 are provided at a uniform spacing.

Schließlich zeigt Fig. 6 eine elliptische Ausführung des Traggaskörpers, wobei zwei radial-koaxial angeordnete Reifen 1 vorgesehen sind und am äußeren Um fang des äußeren Reifens 1 diagonal gegenüberliegend, je eine Kalottenkammer 18 oder eine (in unterbrochener Linie dargestellt) Dreieckkammer 16 kalottenför mig aufgesetzt ist. Hierdurch ergibt sich eine Zigarren- bzw. Zeppelinform, die eine höhere Transportgeschwindigkeit zuläßt. Finally, Fig. 6 shows an elliptical embodiment of the supporting gas body, two radially-coaxially arranged tires 1 are provided and on the outer circumference of the outer tire 1 diagonally opposite, one calotte chamber 18 or one (shown in broken lines) triangular chamber 16 kalottenför mig is. This results in a cigar or zeppelin shape that allows a higher transport speed.

BEZUGSZEICHENLISTEREFERENCE SIGN LIST

11

Schlauch-Reifen
Inner tube tire

22

Traggasfüllung
Lift gas filling

33rd

Haltevorrichtung
Holding device

44

Haltearme
Holding arms

55

Kabine
cabin

66

Gondel
gondola

77

Antriebpropeller
Propeller

88th

Räder
bikes

99

Turmkonstruktion
Tower construction

1010th

Hubschrauber-Rotoren
Helicopter rotors

1111

Hubschrauber-Rotoren
Helicopter rotors

1212th

Lastbefestigungsvorrichtung
Load attachment device

1313

Radial-Ebene
Radial plane

1414

Schräg-Ebene
Sloping plane

1515

Überzug
coating

1616

Dreieckkammer
Triangular chamber

1717th

Dreieckseite
Triangle side

1818th

Kalottenkammer
Dome chamber

Claims

1. Luftfahrzeug mit einem im wesentlichen kreisförmigen Grundriß, mit
einem gasgefüllten Tragkörper (Auftriebskörper)
und daran mindestens zwei schwenkbar befestigten Richtungspropellern
dadurch gekennzeichnet, daß
der Tragkörper als Schlauch-Reifen (1) ausgebildet ist,
in mittensymmetrischer Anordnung zum Reifen (1) eine Kabine (5, 6) vorge sehen ist,
die Kabine (5, 6) mit dem Reifen (1) über eine Haltevorrichtung (3, 4) verbun den ist,
an der Oberseite der Kabine (5, 6) mindestens ein Hubschrauberrotor (10, 11) vorgesehen ist,
zwei Antriebspropeller (7) diagonal entgegengesetzt außen an der Kabine (5, 6) angeordnet sind, und
an der Kabinen-Unterseite eine Lastbefestigungsvorrichtung (12) vorgesehen ist.1. Aircraft with a substantially circular outline, with
a gas-filled support body (buoyancy body)
and at least two pivotally attached directional propellers
characterized in that
the support body is designed as a tubular tire ( 1 ),
a cabin ( 5 , 6 ) is provided in the center symmetrical arrangement for the tire ( 1 ),
the cabin ( 5 , 6 ) is connected to the tire ( 1 ) via a holding device ( 3 , 4 ),
at least one helicopter rotor ( 10 , 11 ) is provided on the top of the cabin ( 5 , 6 ),
two propellers ( 7 ) are arranged diagonally opposite on the outside of the cabin ( 5 , 6 ), and
a load fastening device ( 12 ) is provided on the underside of the cabin.

2. Luftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei vorzugsweise gegenläufige Hubschrauberrotoren (10, 11) in axia ler Aufeinanderfolge übereinander angeordnet sind.2. Aircraft according to claim 1, characterized in that two preferably opposing helicopter rotors ( 10 , 11 ) are arranged one above the other in axial succession.

3. Luftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltevorrichtung (3) mindestens zwei Haltearme (4) aufweist, die die Reifen(1) im wesentlichen von innen her zumindest teilweise an der oberen und unteren Stirnseite umspannen. 3. Aircraft according to claim 1, characterized in that the holding device ( 3 ) has at least two holding arms ( 4 ) which span the tires ( 1 ) substantially from the inside at least partially on the upper and lower end faces.

4. Luftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebspropeller (7) in ihrer Achsausrichtung in einer Ebene parallel zur Reifenebene liegend und darin schwenkbar angeordnet sind.4. Aircraft according to claim 1, characterized in that the drive propellers ( 7 ) lying in their axial alignment in a plane parallel to the tire plane and are pivotally arranged therein.

5. Luftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lastbefestigungsvorrichtung (12) zentrisch an der Unterseite der Kabine (5, 6) angeordnet ist.5. Aircraft according to claim 1, characterized in that the load fastening device ( 12 ) is arranged centrally on the underside of the cabin ( 5 , 6 ).

6. Luftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kabine (5, 6) zumindest in ihrem unteren Teil als sich diagonal quer er streckende, langgestreckte Gondel (6) ausgebildet ist und an den beiden Gondel Schmalseiten jeweils einer der beiden Antriebspropeller im wesentlichen nach außen weisend angeordnet ist.6. Aircraft according to claim 1, characterized in that the cabin ( 5 , 6 ) is formed at least in its lower part as a diagonally transversely extending, elongated gondola ( 6 ) and on the two gondola narrow sides each one of the two propellers substantially is arranged facing outwards.

7. Luftfahrzeug nach Anspruch 1 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubschrauberrotoren (10, 11) an der Oberseite einer auf der Gondel (6) angeordneten Turmkonstruktion (9) angebracht sind, die den Rotorenantrieb ent hält.7. Aircraft according to claim 1 and 6, characterized in that the helicopter rotors ( 10 , 11 ) on the top of a on the gondola ( 6 ) arranged tower structure ( 9 ) are attached, which holds the rotor drive ent.

8. Luftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragkörper aus mindestens zwei koaxial zueinander angeordneten Schlauch-Reifen (1) besteht.8. Aircraft according to claim 1, characterized in that the support body consists of at least two coaxially arranged tubular tires ( 1 ).

9. Luftfahrzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens zwei Reifen (1) in im wesentlichen gleicher Ebene koaxial ineinanderliegend angeordnet sind. 9. Aircraft according to claim 8, characterized in that the at least two tires ( 1 ) are arranged coaxially one inside the other in substantially the same plane.

10. Luftfahrzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens zwei Reifen (1) von innen nach außen im Schlauchdurch messer sich verjüngend ausgebildet sind.10. Aircraft according to claim 9, characterized in that the at least two tires ( 1 ) are tapered from the inside to the outside in the tube diameter.

11. Luftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Reifen (1) dimensionsmäßig so ausgelegt sind, daß die in den Reifen enthaltene Gasmenge das Luftfahrzeug ohne Nutzlast in der Schwebe hält, wäh rend der Vertikalflug und das Tragen der Nutzlast durch die zentralen Hub schraubenrotoren (10, 11) erfolgt.11. An aircraft according to claim 1, characterized in that the tires ( 1 ) are dimensionally designed so that the amount of gas contained in the tire keeps the aircraft in suspension without a payload, while the vertical flight and carrying the payload through the central hub screw rotors ( 10 , 11 ).

12. Luftfahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Kabinen-Gondel (6) insgesamt unterhalb der unteren Stirnseite des Reifens (1) befindet und in ihrer Längserstreckung größer ist als der Innendurch messer des Reifens.12. Aircraft according to claim 6, characterized in that the cabin gondola ( 6 ) is located overall below the lower end face of the tire ( 1 ) and is larger in its longitudinal extent than the inner diameter of the tire.

13. Luftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kabine (5) im wesentlichen insgesamt im Innen-Zwischenraum des Rei fens (1) angeordnet ist, wobei die Hubschrauberrotoren (10, 11) vorzugsweise über die obere Stirnseite des Reifens herausragen und daß die Antriebspropeller (7) an der oberen Stirnseite des Reifens angeordnet sind.13. Aircraft according to claim 1, characterized in that the cabin ( 5 ) is arranged substantially overall in the inner space of the reef fens ( 1 ), the helicopter rotors ( 10 , 11 ) preferably protruding over the upper end face of the tire and that the drive propellers ( 7 ) are arranged on the upper end face of the tire.

14. Luftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Grundriß des Tragkörpers ein vorzugsweise gleichseitiges Dreieck ist, wobei am Außenumfang des Reifens in gleichmäßiger Beabstandung drei Drei eck-Kammern (16) angeordnet sind. 14. Aircraft according to claim 1, characterized in that the plan of the supporting body is a preferably equilateral triangle, three triangular chambers ( 16 ) being arranged on the outer circumference of the tire at a uniform spacing.

15. Luftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Grundriß des Tragkörpers im wesentlichen eine Ellipse ist, wobei am Reifenaußenumfang diagonal gegenüberliegend je eine Kalotten- (8) oder Drei eck-Kammer (16) angeordnet ist.15. Aircraft according to claim 1, characterized in that the plan of the supporting body is essentially an ellipse, with a calotte ( 8 ) or triangular chamber ( 16 ) being arranged diagonally opposite each other on the tire outer circumference.