RU2550797C1 - Airship - Google Patents

Abstract

FIELD: aircraft engineering.

SUBSTANCE: airship comprises propulsors, airframe, grate carcass composed of frames and spars, soft gas chamber and landing gear. Propulsors comprises rotors with swash plates. Propellers are arranged at airframe nose and tail at the position whereat they run in vertical plane perpendicular to airship lengthwise axis to make push-pull job of aircraft propellers.

EFFECT: higher manoeuvrability.

5 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к области производства и эксплуатации жестких дирижаблей с решетчатым каркасом, предназначенных для перевозки большого количества людей или тяжелых, негабаритных большеразмерных грузов.The invention relates to the field of production and operation of rigid airships with trellised carcasses intended for the transport of a large number of people or heavy, oversized oversized cargo.

Во многих странах мира продолжается изготовление и эксплуатация мягких и полужестких дирижаблей. Производство жестких дирижаблей в 30-х годах двадцатого столетия приостановлено в связи с целым рядом проблем, возникших в период их эксплуатации.In many countries of the world, the production and operation of soft and semi-rigid airships continues. The production of hard airships in the 30s of the twentieth century was suspended due to a number of problems that arose during their operation.

Аналогом заявленному устройству являются жесткий дирижабль (типа цеппелин) производства США USS MACON (ZRS-5). (См., например, «Авианосцы легче воздуха», Ричард К. Смит, М.: ПК «Воздух», 1999 г.). Аналог включает корпус, решетчатый каркас, основополагающими элементами которого являются продольно расположенные в нем лонжероны (от франц. Longer - идти вдоль) и поперечно расположенные, кольцеобразные шпангоуты (см. любой политехнический справочник). Внутри корпуса дирижабля в мягких газовых камерах расположен рабочий газ, водород или гелий. В кормовой области корпуса расположено оперение, состоящее из неподвижных поверхностей (стабилизаторов) и рулей направления и высоты, вдоль бортов корпуса расположены движители дирижабля, включающие воздушные винты (пропеллеры) фиксированного или изменяемого шага, способные изменять плоскость своего вращения от горизонтального до вертикального положения. Гондолы, как правило, установлены на нижней поверхности корпуса дирижабля. Конструкция дирижабля иногда включает в свое устройство посадочное шасси.An analogue of the claimed device is a hard airship (such as zeppelin) manufactured by the United States USS MACON (ZRS-5). (See, for example, “Carriers are lighter than air,” Richard C. Smith, M .: PC “Air”, 1999). The analogue includes a body, a lattice frame, the fundamental elements of which are the longitudinally spars located in it (from the French. Longer - go along) and transversely arranged, ring-shaped frames (see any polytechnical manual). Inside the airship’s body in soft gas chambers is working gas, hydrogen or helium. In the aft area of the hull there is a plumage consisting of fixed surfaces (stabilizers) and rudders and heights, along the sides of the hull there are airship propellers including propellers (propellers) of fixed or variable pitch, capable of changing the plane of their rotation from horizontal to vertical position. Gondolas are usually mounted on the bottom surface of the airship. The design of the airship sometimes includes a landing gear in its device.

Достоинствами аналога являются:The advantages of an analog are:

- способность осуществлять вертикальный взлет и посадку;- the ability to carry out vertical take-off and landing;

- большая грузоподъемность;- big loading capacity;

- дальность и длительность полета;- range and duration of flight;

- свободный дрейф в атмосфере;- free drift in the atmosphere;

- длительное зависание над заданным местом;- prolonged hovering over a given place;

- экологическая чистота;- environmental cleanliness;

- более высокая надежность и безопасность полетов, чем у вертолетов и самолетов;- higher reliability and safety of flights than helicopters and aircraft;

- высокая выживаемость людей при крупных катастрофах;- high survival of people in major disasters;

- дешевизна перевозок, особенно крупногабаритных или массивных грузов;- low cost of transportation, especially bulky or bulk cargo;

- меньший, чем у вертолетов, удельный расход топлива и, как следствие, меньшая стоимость полета в расчете на пассажирокилометр или единицу массы перевозимого груза;- less specific fuel consumption than helicopters and, as a result, lower flight cost per passenger-kilometer or unit mass of the transported cargo;

- внутреннее пространство дирижабля может быть оборудовано каютами, служебными помещениями и грузовыми отсеками;- the airspace of the airship can be equipped with cabins, service rooms and cargo compartments;

- эксплуатация дирижабля не требует наличия взлетно-посадочных полос;- the operation of the airship does not require runways;

- устройство жесткого дирижабля предусматривает посадку и взлет вертолетов и самолетов с поверхности его корпуса.- the device of a rigid airship provides for the landing and take-off of helicopters and aircraft from the surface of its body.

Недостатками аналога являются:The disadvantages of the analogue are:

- низкая эффективность воздушных винтов самолетного типа, вынуждающая использовать большое количество движителей и поэтому размещать их вдоль бортов корпуса дирижабля;- low efficiency of aircraft-type propellers, forcing the use of a large number of propulsors and therefore to place them along the sides of the airship body;

- недостаточная прочность решетчатого каркаса, состоящего из ажурных, легко поддающихся деформации ферменных устройств;- insufficient strength of the lattice frame, consisting of openwork, easily deformable truss devices;

- сложность изготовления лонжеронов и шпангоутов решетчатого каркаса;- the complexity of the manufacture of spars and frames of the lattice frame;

- величина лобового сопротивления значительно большая, чем у самолета;- the drag value is much larger than that of an airplane;

- скорость полета значительно меньшая, чем у самолета;- flight speed is much lower than that of an airplane;

- неудовлетворительные характеристики маневрирования в рейсовом полете;- unsatisfactory maneuvering characteristics in flight;

- неудовлетворительные характеристики при маневрировании на скоростях, приближающихся к нулевым;- poor performance when maneuvering at speeds approaching zero;

- необходимость в наличии причальной мачты;- the need for a mooring mast;

- необходимость в услугах причальной команды с буксировочными тросами;- the need for the services of a mooring team with tow cables;

- необходимость наличия в воздушном экипаже, кроме пилотов, большого количества специалистов, обслуживающих полет (в американском дирижабле «Мейкон» их число превышало 70 человек).- the need for the presence in the air crew, in addition to pilots, of a large number of specialists servicing the flight (in the American airship "Macon" their number exceeded 70 people).

Изобретение создает возможность:The invention creates the opportunity:

- с помощью эксклюзивного расположения оригинальных движителей снижать лобовое сопротивление в полете дирижабля и значительно увеличить его традиционную скорость полета;- using the exclusive location of the original propulsion to reduce drag in flight of the airship and significantly increase its traditional flight speed;

- винтам движителя осуществлять работу как в качестве тянущих и толкающих воздушных винтов самолета, так и в качестве несущих винтов вертолета продольной схемы;- propeller propellers to perform work both as pulling and pushing propellers of an airplane, and as rotors of a helicopter of a longitudinal pattern;

- изготавливать прочные конструкции решетчатого каркаса дирижабля с помощью упругожестких лонжеронов и/или шпангоутов;- to make durable structures of the lattice skeleton of the airship with the help of elastic rigid spars and / or frames;

- потеснить громоздкие стабилизаторы и рули направления и высоты, передав большинство их функций движителям дирижабля;- press out bulky stabilizers and rudders of direction and altitude, transferring most of their functions to the airship propulsion;

- крутого маневрирования в горизонтальном полете, в режиме взлета-посадки, вращения дирижабля вокруг вертикальной оси на нулевой скорости;- cool maneuvering in horizontal flight, in take-off and landing mode, rotation of the airship around the vertical axis at zero speed;

- отказаться от причальной мачты и осуществлять флюгирование дирижабля вокруг его вертикальной оси на земной поверхности с помощью движителей и колес шасси;- abandon the mooring mast and carry out feathering of the airship around its vertical axis on the earth's surface using movers and landing gear wheels;

- отказаться от услуг причальной команды с буксировочными тросами;- refuse the services of the mooring team with towing cables;

- сократить экипаж дирижабля до числа, соизмеримого с количеством членов экипажа пассажирского авиалайнера.- reduce the crew of the airship to a number commensurate with the number of crew members of a passenger airliner.

Сущностью изобретения является то, что движители дирижабля включают несущие винты с автоматами перекоса лопастей, которые установлены на носовом и кормовом торцах корпуса дирижабля, в положении при котором The essence of the invention is that the propellers of the airship include rotors with automatic swash blades, which are installed on the bow and stern ends of the airship, in which

лопасти несущих винтов работают в плоскости вертикального вращения, перпендикулярной продольной оси дирижабля, что соответствует работе тянущих и толкающих воздушных винтов самолета.rotor blades operate in a plane of vertical rotation perpendicular to the longitudinal axis of the airship, which corresponds to the operation of the pulling and pushing aircraft propellers.

Сущностью является то, что движители содержат поворотный, например, карданный шарнир, с помощью которого работа лопастей несущего винта переводится в горизонтальную плоскость вращения, добавляя дирижаблю возможность осуществлять и полеты в режимах вертолета продольной схемы.The essence is that the propellers contain a swivel, for example, cardan joint, with which the work of the rotor blades is translated into a horizontal plane of rotation, adding the airship the ability to carry out flights in helicopter modes of the longitudinal scheme.

Сущностью является то, что полости шпангоутов и/или лонжеронов, выполненных из труб, герметизированы и заполнены газообразным гелием или водородом под таким избыточным давлением, величина которого согласно конструктивно-силовой схеме дирижабля создает шпангоутам и/или лонжеронам свойства упругости жесткости.The essence is that the cavities of the frames and / or the side members made of pipes are sealed and filled with gaseous helium or hydrogen under such excess pressure, the value of which, according to the structural-force scheme of the airship, creates the frames and / or side members of the rigidity elasticity properties.

Сущностью является то, что полости шпангоутов и/или лонжеронов объединены с полостями мягких газовых камер с помощью гибких шлангов, труб, включающих клапаны и насосы, в единую, локально замкнутую систему.The essence is that the cavity of the frames and / or the side members are combined with the cavities of the soft gas chambers using flexible hoses, pipes, including valves and pumps, in a single, locally closed system.

Сущностью является то, что шасси включает корпус, в котором расположена группа колес, последовательно установленных в одну прямую линию, колеса оборудованы поворотными устройствами, например, в виде цилиндрических шарниров, которые позволяют колесам разворачиваться вокруг вертикальной оси и устанавливаться параллельно друг другу, а вертикальные оси колес продолжают оставаться на одной прямой линии.The essence is that the chassis includes a housing in which there is a group of wheels sequentially installed in one straight line, the wheels are equipped with rotary devices, for example, in the form of cylindrical joints, which allow the wheels to rotate around a vertical axis and be installed parallel to each other, and vertical axes wheels continue to remain in one straight line.

На чертежах изображены варианты устройства дирижабля, включающего корпус 1 с торцами 2 и 3, решетчатый каркас 4, лонжероны 5 и шпангоуты 6 с соединительными элементами 7, (вертолетные) несущие винты 8 с автоматами 9 перекоса несущих лопастей 10 и с поворотным, например, карданным шарниром 11, шасси с корпусом 12 и с колесами 13, мягкие газовые камеры 14.The drawings depict variants of the device of the airship, comprising a housing 1 with ends 2 and 3, a lattice frame 4, spars 5 and frames 6 with connecting elements 7, (helicopter) rotors 8 with automatic machines 9 for skewing the bearing blades 10 and with a rotary, for example, cardan hinge 11, the chassis with a housing 12 and with wheels 13, soft gas chambers 14.

На фиг. 1 изображен вид сбоку устройства дирижабля, несущие винты которого оборудованы поворотными, например, карданными шарнирами.In FIG. 1 shows a side view of the device of the airship, the rotors of which are equipped with rotary, for example, cardan joints.

На фиг. 2 изображен вид сверху пунктиром силуэт приземлившегося дирижабля, колеса шасси которого развернуты в положение, необходимое для флюгерного вращения дирижабля вокруг своей вертикальной оси по земной (и водной) поверхности.In FIG. 2 shows a top view of the dashed silhouette of a landing airship, the landing gear of which is deployed in the position necessary for the vane rotation of the airship around its vertical axis on the earth (and water) surface.

На фиг. 3 в поперечном разрезе изображен вариант решетчатого каркаса дирижабля, нижняя часть которого выполнена в виде плоской горизонтальной поверхности.In FIG. 3 is a cross-sectional view depicting a lattice skeleton of an airship, the lower part of which is made in the form of a flat horizontal surface.

На фиг. 4 в поперечном разрезе изображен вариант решетчатого каркаса дирижабля, верхняя и нижняя поверхности которого, с целью улучшения аэродинамических характеристик дирижабля, выполнены слегка приплюснутыми таким образом, чтобы оба борта корпуса дирижабля образовали острые углы навстречу боковому ветру.In FIG. 4 is a cross-sectional view of a lattice frame of the airship, the upper and lower surfaces of which, in order to improve the aerodynamic characteristics of the airship, are slightly flattened so that both sides of the airship form sharp angles towards the side wind.

На фиг. 5 вид сверху и сбоку, изображен вариант устройства дирижабля, на каждом из приплюснутых сверху и снизу торцах которого размещено по два несущих винта.In FIG. 5 is a top view and a side view, an embodiment of the airship device is shown, on each of the ends flattened on top and bottom of which are two rotors.

На фиг. 6 вид сбоку, изображен варианта устройства дирижабля, на носовом торце которого размещен один несущий винт, на кормовом приплюснутом сверху и снизу торце - два несущих винта, третий несущий винт расположен на верхней области кормового торца и установлен на обтекаемом кронштейне (выполненном в виде стабилизатора).In FIG. 6 is a side view, there is shown a variant of the airship device, on the nose end of which there is one rotor, on the aft flattened from above and below, there are two rotors, the third rotor is located on the upper area of the aft end and mounted on a streamlined bracket (made in the form of a stabilizer) .

Несущие винты 8 с автоматами 9 перекоса лопастей 10 установлены на носовом торце 2 и кормовом торце 3 корпуса 1 дирижабля, в положении, при котором лопасти готовы работать в плоскости вертикального вращения. Если установлено в обоих торцах по равному количеству несущих винтов и их автоматы перекоса лопастей приспособлены успешно справляться со стабилизацией направления и высоты полета, такой дирижабль не имеет ни носа, ни кормы и может успешно начинать полет в любых направлениях (см., например, фиг. 1 и 5).The rotors 8 with automatic 9 swash blades 10 are mounted on the nose end 2 and the aft end 3 of the airship body 1, in a position in which the blades are ready to work in the plane of vertical rotation. If at both ends, the equal number of rotors and their blade swashplate are adapted to successfully cope with stabilization of the direction and altitude of the flight, such an airship has neither bow nor stern and can successfully begin flight in any direction (see, for example, FIG. 1 and 5).

Несущие винты, оборудованные автоматами перекоса лопастей, позволяют дирижаблю в полете производить маневры во всех направлениях и делать это более уверенно, чем это делает, например, двухвинтовой вертолет продольной схемы. Управление дирижаблем для пилота с практикой управления двухвинтовым вертолетом продольной схемы не вызовет каких-либо проблем.The main rotors equipped with automatic sweep blades allow the airship to perform maneuvers in flight in all directions and do it more confidently than does, for example, a twin-rotor helicopter of a longitudinal design. The control of the airship for the pilot with the practice of controlling a twin-rotor helicopter with a longitudinal circuit will not cause any problems.

В полете несущие винты, лопасти которых работают в плоскости вертикального вращения, служат основным источником поступательного движения для дирижабля (см. фиг. 1, 5 и 6). В режиме вертикального взлета-посадки работу лопастей несущих винтов с помощью поворотного, например, карданного шарнира 11 переводят в плоскость горизонтального вращения (фиг 1), и таким образом винты работают в качестве вспомогательного средства для рабочего газа, расположенного в мягких газовых камерах 14 дирижабля.In flight, the rotors, the blades of which work in the plane of vertical rotation, serve as the main source of translational motion for the airship (see Fig. 1, 5 and 6). In the vertical take-off and landing mode, the operation of the rotor blades with the help of a rotary, for example, cardan joint 11 is transferred to the plane of horizontal rotation (Fig. 1), and thus the screws work as auxiliary means for the working gas located in the soft gas chambers 14 of the airship.

В режиме флюгирования дирижабля лопасти его несущих винтов могут работать как в плоскости вертикального, так и в плоскости горизонтального вращения (фиг. 2).In the mode of feathering of the airship, the blades of its rotors can work both in the plane of vertical and in the plane of horizontal rotation (Fig. 2).

На каждом из противоположных торцов 2 и 3 винты могут располагаться не в одинаковом количестве (фиг. 6).On each of the opposite ends 2 and 3, the screws may not be located in the same amount (Fig. 6).

Винтов может быть установлено любое количество, как стационарно работающих (фиг. 5 и 6), так и винтов с поворотными, например, карданным шарниром, позволяющим переносить работу лопастей из вертикальной в горизонтальную плоскость вращения (и обратно) (фиг. 1).Any number of screws can be installed, both stationary working (Figs. 5 and 6), and rotary screws, for example, a cardan joint, allowing to transfer the work of the blades from vertical to horizontal plane of rotation (and vice versa) (Fig. 1).

На фиг. 5 изображен вариант устройства дирижабля, у которого оба торца 2 и 3 приплюснуты сверху и снизу, что позволяет без дополнительных кронштейнов разместить на каждом торце по два, например, соосных несущих винта и заодно создать дирижабль без переда и зада (без носа и кормы), способный осуществлять курсовой полет в направлении движения от любого торца.In FIG. 5 shows a variant of the device of the airship, in which both ends 2 and 3 are flattened from above and below, which allows two additional, for example, coaxial rotors to be placed on each end without additional brackets and at the same time create an airship without front and rear (without bow and stern), able to carry out directional flight in the direction of movement from any end.

На фиг. 6 изображен вариант устройства дирижабля, корпус которого оснащен четырьмя стационарно работающими несущими винтами (работающими в плоскости вертикального вращения). Один из них установлен на носовом торце 2, три - в области кормового торца 3. Кормовая область корпуса дирижабля в этом варианте выполнена сверху и снизу приплюснутой (см. вид С и вид D). С каждого края приплюснутого торца 3 установлено по одному несущему винту. Третий винт размещен выше и закреплен на обтекаемом кронштейне (выполненном в виде стабилизатора), как показано на фиг. справа.In FIG. 6 shows a variant of the device of the airship, the hull of which is equipped with four stationary working rotors (working in the plane of vertical rotation). One of them is mounted on the nose end 2, three in the area of the aft end 3. The aft area of the airship in this embodiment is flattened from above and below (see view C and view D). One rotor is installed on each edge of the flattened end 3. The third screw is placed above and mounted on the streamlined bracket (made in the form of a stabilizer), as shown in FIG. on right.

Под внутренним давлением газа (гелия или водорода) получившие упругую жесткость лонжероны и/или шпангоуты позволяют изготавливать разнообразные варианты решетчатых каркасов высокой прочности (см. фиг. 3, 4, 5 и 6), например, позволяют создавать корпусы дирижаблей с плоским полом (нижним настилом) (см. фиг. 3). Или с целью улучшения аэродинамических характеристик изготавливать корпусы дирижаблей слегка приплюснутыми, таким образом, чтобы оба борта дирижабля образовали острые углы навстречу боковому ветру (см. фиг. 4). Изогнутые сегменты, например, шпангоутов в упругом состоянии могут фиксироваться с помощью соединительных элементов 7, выполненных, например, в виде трубчатой балки, заполненной избыточным давлением воздуха, гелия или водорода (см. фиг. 3), или фиксироваться с помощью тетивы (троса) (см. фиг. 4). Упругая жесткость, созданная решетчатому каркасу с помощью шпангоутов и/или лонжеронов позволяет изготавливать варианты корпусов (упруго-жестких) дирижаблей не только с нижней плоской поверхностью, но и с верхней (например, для посадки вертолетов и др. летательных аппаратов), позволяет изготавливать корпусы дирижаблей с плоскими бортами, корпусы могут иметь в поперечном разрезе квадратный, трехгранный, прямоугольный, овальный или любой другой контур. Профессионально рассчитанный и изготовленный упругожесткий решетчатый каркас дирижабля с перечисленными и другими конфигурациями способен выдержать экстремальные нагрузки, когда-либо случавшиеся с жесткими дирижаблями.Under the internal pressure of gas (helium or hydrogen), the spars and / or frames that have received elastic stiffness make it possible to produce various versions of lattice frames of high strength (see Figs. 3, 4, 5, and 6), for example, they allow the creation of airship bodies with a flat floor (lower flooring) (see. Fig. 3). Or, in order to improve aerodynamic performance, make the airship bodies slightly flattened so that both sides of the airship form sharp angles towards the side wind (see Fig. 4). Curved segments, for example, frames in the elastic state, can be fixed using connecting elements 7, made, for example, in the form of a tubular beam filled with excess pressure of air, helium or hydrogen (see Fig. 3), or fixed using a bowstring (cable) (see Fig. 4). The elastic stiffness created by the lattice frame with the help of frames and / or spars makes it possible to produce variants of (elastic-rigid) airship bodies not only with a lower flat surface, but also with an upper one (for example, for landing helicopters and other aircraft); airships with flat sides, the hulls can have in the cross section a square, trihedral, rectangular, oval or any other contour. A professionally designed and manufactured resilient grating airship skeleton with the listed and other configurations is able to withstand the extreme loads that ever happened to stiff airships.

С целью дополнительного увеличения эксплуатационной живучести дирижабля полости лонжеронов и/или шпангоутов решетчатого каркаса соединены с полостями мягких газовых камер, например, с помощью гибких шлангов, труб, включающих клапаны, компрессоры или насосы.In order to further increase the operational survivability of the airship, the cavities of the spars and / or lattice frame frames are connected to the cavities of the soft gas chambers, for example, using flexible hoses, pipes, including valves, compressors or pumps.

В экстремальных ситуациях, например, когда произошла утечка рабочего газа из мягкой газовой камеры, утечку компенсируют, переводя через трубопроводную систему недостающую часть газовой массы из внутренних полостей лонжеронов и/или шпангоутов в мягкую полость газовой камеры (после устранения в ней утечки).In extreme situations, for example, when there was a leak of working gas from the soft gas chamber, the leak is compensated by transferring through the pipeline system the missing part of the gas mass from the inner cavities of the side members and / or frames to the soft cavity of the gas chamber (after eliminating the leak therein).

При необходимости в устройство дирижабля может быть заложено вспомогательное или дополнительное аэродинамическое оперение, включающее, например, элементы неподвижных поверхностей (стабилизаторов) или рулей направления и высоты.If necessary, an auxiliary or additional aerodynamic tail can be incorporated in the airship device, including, for example, elements of fixed surfaces (stabilizers) or rudders of direction and height.

Claims (5)

1. Дирижабль, включающий движители, корпус, решетчатый каркас, выполненный из шпангоутов и лонжеронов, мягкие газовые камеры, шасси, отличающийся тем, что движители включают несущие винты с автоматами перекоса лопастей, винты установлены на носовом и кормовом торцах корпуса в положении, при котором лопасти работают в плоскости вертикального вращения, перпендикулярной продольной оси дирижабля, тем самым осуществляя работу в тянущем и толкающем режимах воздушных винтов самолета.1. The airship, including propellers, a hull, a lattice frame made of frames and spars, soft gas chambers, a landing gear, characterized in that the thrusters include rotors with automatic sweep blades, the screws are mounted on the bow and stern ends of the hull in a position in which the blades operate in a plane of vertical rotation perpendicular to the longitudinal axis of the airship, thereby performing work in the pulling and pushing modes of the aircraft propellers. 2. Дирижабль по п. 1, отличающийся тем, что движители, расположенные на противоположных торцах корпуса, содержат поворотный, например, карданный шарнир, с помощью которого работа лопастей переводится в плоскость горизонтального вращения, дополняя тем самым дирижаблю способность осуществлять полеты в режимах вертолета продольной схемы.2. The airship according to claim 1, characterized in that the propellers located on opposite ends of the hull contain a swivel, for example, cardan joint, with which the blades work is transferred to the plane of horizontal rotation, thereby complementing the airship’s ability to fly in longitudinal helicopter modes scheme. 3. Дирижабль по п. 1, отличающийся тем, что шпангоуты и/или лонжероны выполнены из труб, полости шпангоутов и/или лонжеронов герметизированы, заполнены газообразным гелием под таким избыточным давлением, величина которого, согласно конструктивно-силовой схеме дирижабля, создает шпангоутам и/или лонжеронам свойства упругой жесткости.3. The airship according to claim 1, characterized in that the frames and / or side members are made of pipes, the cavity of the frames and / or side members are sealed, filled with gaseous helium under such excess pressure, the magnitude of which, according to the structural-power diagram of the airship, creates frames and / or spars of elastic stiffness properties. 4. Дирижабль по п. 1, отличающийся тем, что полости шпангоутов и/или лонжеронов объединены с полостями мягких газовых камер с помощью гибких шлангов или труб, включающих клапаны и насосы в единую, локально действующую, замкнутую систему.4. The airship according to claim 1, characterized in that the cavities of the frames and / or the side members are combined with the cavities of the soft gas chambers using flexible hoses or pipes, including valves and pumps in a single, locally operating, closed system. 5. Дирижабль по п. 1, отличающийся тем, что внутри корпуса шасси расположена группа колес, последовательно установленных друг за другом в одну прямую линию, колеса оборудованы поворотными устройствами (механизмами) в виде цилиндрических шарниров, которые позволяют колесам разворачиваться вокруг вертикальной оси, устанавливаться параллельно друг другу, а все вертикальные оси колес продолжают оставаться на одной прямой линии. 5. The airship according to claim 1, characterized in that there is a group of wheels inside the chassis of the chassis, successively mounted one after another in one straight line, the wheels are equipped with rotary devices (mechanisms) in the form of cylindrical joints that allow the wheels to turn around a vertical axis, be installed parallel to each other, and all the vertical axles of the wheels continue to remain in one straight line.

Images