DE10022272A1 - Vorrichtung zum Palettieren von Paketen - Google Patents
Vorrichtung zum Palettieren von PaketenInfo
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Abstract
Eine Vorrichtung zum Palettieren von Paketen, vorzugsweise von Stapeln aus Schlauchabschnitten oder flachliegenden Säcken, besteht aus einem in einem Gestell heb- und absenkbar geführten Hubrahmen, der mit einer Rollenbahn zum Auf- und Abschieben von Paletten versehen ist, und aus einem die zu stapelnden Pakete zuführenden Förderer, von dem eine gesteuerte Übernahmeeinheit die zugeführten Pakete abnimmt und auf einer auf der Röllchenbahn bereit gehaltenen Palette ablegt. Um die Paletten genau zu dem Übernahmegreifer ausrichten zu können, sind oberhalb der Förderebene der Röllchenbahn in dem Hubrahmen gegensinnig verfahrbare Anschläge oder Klemmleisten vorgesehen, die jeweils an einander gegenüberliegenden Seiten oder Ecken der Palette angreifen und diese in einer Lage fixieren, in der die Übernahmeeinheit die Pakete lagegenau einem vorgegebenen Muster auf der Palette ablegt.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Palettieren von Paketen, vorzugsweise
von Stapeln aus Schlauchabschnitten oder flachliegenden Säcken, bestehend aus
einem in einem Gestell heb- und absenkbar geführten Hubrahmen, der mit einer
Führungs-, Gleit- oder Förderbahn, vorzugsweise einer Rollenbahn, zum Auf- und
Abschieben von Paletten versehen ist, aus einem die zu stapelnden Pakete zufüh
renden Förderer, von dem eine gesteuerte Übergabeeinheit die zugeführten Pakete
abnimmt und auf einer auf der Führungs-, Gleit- oder Förderbahn bereitgehaltenen
Palette ablegt.
Beispielsweise bei der Sackherstellung müssen üblicherweise Schlauchabschnitte,
die durch Anformen von Böden zu Säcken verarbeitet werden, zwischengelagert
werden, weil die die Schlauchabschnitte herstellenden Schlauchziehmaschinen mit
wesentlich höherer Geschwindigkeit arbeiten als die die Schlauchabschnitte zu
Säcken verarbeitenden Anlagen. Eine derartige Zwischenspeicherung wird übli
cherweise dadurch erreicht, daß die Schlauchabschnitte zu Stapeln vorbestimmter
Stückzahl aufgeschichtet und die Stapel sodann auf handhabungsfähigen Paletten
abgelegt werden. Weiterhin müssen üblicherweise auch die konfektionierten Säcke
gestapelt und die Stapel auf Paletten abgelegt werden, um diese speichern oder
transportieren zu können.
Bei bekannten Vorrichtungen zum Palettieren der eingangs angegebenen Art be
steht das Problem, daß die die Pakete aufnehmenden Paletten, auf denen diese
nach einem vorgegebenen Muster entsprechend der programmierten Steuerung
des Übergabegreifers in mehreren Schichten kantengerade abgelegt werden, nicht
genau zu dem Übergabegreifer ausgerichtet sind, so daß die Pakete versetzt oder
schief auf der Palette zu einem Palettenstapel aufgeschichtet werden, was dann bei
der Förderung und Speicherung der Paletten zu Schwierigkeiten führen kann, weil
die Palettenstapel die Seitenkanten der Palette überragen.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung der eingangs angegebenen
Art zu schaffen, die sicherstellt, daß die Paletten immer genau zu dem Übergabe
greifer ausgerichtet sind, so daß dieser die zu palettierenden Pakete lagegenau in
mehreren Schichten auf der Palette ablegt.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Vorrichtung der eingangs angege
benen Art dadurch gelöst, daß oberhalb der Förderebene der Führungs-, Gleit-
oder Förderbahn in dem Hubrahmen gegensinnig verfahrbare Anschläge oder
Klemmelemente vorgesehen sind, die jeweils an einander gegenüberliegenden
Seiten oder Ecken der Palette angreifen und diese in einer Lage fixieren, in der die
Übergabeeinheit die Pakete lagegenau nach dem vorgegebenen Muster auf die
Palette ablegt.
In der erfindungsgemäßen Vorrichtung richten die gegensinnig verfahrbaren An
schläge oder Klemmelemente die Palette in einer vorbestimmten Lage auf dem
Hubrahmen aus und fixieren diese in dieser Lage, wobei die Anschläge als Klem
melemente auch auf den Seiten der Paletten mit geringem Druck angreifen können
und die Palette dadurch festklemmen. Ein Klemmen ist jedoch nicht erforderlich, da
die Anschläge die Palette auch ohne Klemmwirkung in ihre lagerichtige Stellung
schieben und in dieser halten können. Um zu verhindern, daß die jeweils an den
gegenüberliegenden Seiten der Palette angreifenden Anschläge oder Klemmele
mente ein Verschiebe der Palette in die ausgerichtete Endposition verhindern, kön
nen die Klemmkräfte der Anschläge oder Klemmleisten so aufeinander abgestimmt
sein, daß ein Paar der Anschläge oder Klemmelemente nur mit geringerer Kraft an
der Palette angreift und die beiden anderen Anschläge und Klemmelemente auf
grund ihrer größeren Kraft die Palette in die ausgerichtete Endposition zu verschie
ben vermögen. Ist die Palette auf dem Hubrahmen durch die Anschläge oder
Klemmelemente genau ausgerichtet, vermag der Übergabegreifer, der von einem
Rechner gesteuert sein kann, die Pakete schichtweise nach einem vorgegebenen
Muster in der Weise auf die Paletten ablegen, daß sich kantengerade palettierte
Stapel ergeben, die die Paletten nicht überragen.
Nach einer erfinderischen Weiterbildung ist vorgesehen, daß beidseits seitlich an
dem Hubrahmen um quer zur Auf- und Abschubrichtung der Paletten verlaufende
Achsen jeweils vier Kettenräder spiegelbildlich zur Quermittelebene des Hubrah
mens gelagert sind, über die auf jeder Seite jeweils zwei endlose Ketten verlaufen,
daß an aneinander gegenüberliegenden Ketten quer zur Förderrichtung Klemm-
oder Ausrichteleisten befestigt sind und daß die Ketten in der Weise mit Antrieben
versehen sind, daß sie die Ausrichteleiste gegensinnig verfahren. Die Ausrichtelei
sten sind in der Weise relativ zu einander abgestimmt, daß sie in ihrer zusammen
gefahrenen Position die jeweils zu beladende Palette zwischen sich in einer Stel
lung festlegen, in der diese in Förderrichtung zu dem Übernahmegreifer ausge
richtet ist. Die Antriebe der Ketten sind dabei nur so stark, daß diese zum Stillstand
kommen, wenn die Palette von den Ausrichteleisten in eine Stellung verschoben ist,
in der diese an den Vorder- und Hinterseiten der Palette anliegen.
Um ein synchrones Verfahren der Klemm- oder Ausrichteleisten zu gewährleisten,
können die Wellen der inneren Kettenräder durch Zahnräder miteinander gekuppelt
sein.
Zweckmäßigerweise greift als Antrieb an einer Kette eine Druckmittel-Kolben-
Zylinder-Einheit an.
Um auch die auf den Hubrahmen geschobene Palette quer zur Förderrichtung aus
richten zu können, ist nach einer erfinderischen Weiterbildung vorgesehen, daß an
beiden Seiten des Hubrahmens um jeweils in Förderrichtung weisende Achsen
Kettenräder gelagert sind, über die zwei endlose Ketten laufen, und daß an den
Obertrumen und an den Untertrumen der Ketten über Halter parallel zueinander
verlaufende Schieber oder Klemmleisten befestigt sind, die durch einen synchronen
Antrieb der Ketten gegensinnig zueinander verfahrbar sind. Auch dieser Antrieb ist
nur so stark ausgebildet, daß er zum Stillstand kommt, wenn die Schieber oder
Klemmleisten beidseits an der Palette anliegen.
Zweckmäßigerweise sind die Schieber durch Führungsstücke, beispielsweise
Buchsen, auf einer quer zu diesen verlaufenden Traverse geführt.
Zum Antrieb der Ketten ist eine Druckmittelkolben-Zylindereinheit vorgesehen, de
ren Kolbenstange an einem Schieber und deren Zylinder am Hubrahmen befestigt
ist. Zweckmäßigerweise bestehen die Druckmittel-Zylindereinheiten aus Pneuma
tikzylindern.
Vorzugsweise ist der Hubrahmen mit angetriebenen Rollen versehen, so daß durch
entsprechende Steuerung des Antriebs die Paletten von dem Hubrahmen über
nommen werden können.
Eine Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung
näher erläutert. In dieser zeigt:
Fig. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung zum Palettieren von Paketen in
schematischer Darstellung,
Fig. 2a eine Draufsicht auf den Hubrahmen der Vorrichtung nach Anspruch
1, anhand derer die die Pakete in Förderrichtung ausrichtenden
Ausrichtleisten beschrieben sind,
Fig. 2b die Draufsicht gemäß Fig. 2a, anhand derer die die Pakete quer zur
Förderrichtung ausrichtenden Schieber beschrieben sind,
Fig. 3 eine Seitenansicht der die Pakete in Förderrichtung ausrichtenden
Ausrichtleisten mit zugehörigen Antrieben in einer Stellung, in der
die Pakete auf den Hubrahmen aufgeschoben werden können,
Fig. 4 eine der Fig. 3 entsprechende Darstellung, in der die Ausrichtlei
sten in Richtung auf ihre ausrichtende Stellung verfahren sind,
Fig. 5 eine Seitenansicht der die Pakete quer zur Förderrichtung ausrich
tenden Schieber gemäß der Schnittlinie V-V in Fig. 2b,
Fig. 6 eine der Fig. 5 entsprechende Darstellung längs der Linie VI-VI in
Fig. 2b und
Fig. 7 eine in Fig. 5 und 6 entsprechende Darstellung längs der Linie VII-
VII in Fig. 2b.
Die Vorrichtung zum Palettieren von Paketen besteht aus einem rahmenförmigen
Gestell 1, in dem ein Hubrahmen 2 heb- und absenkbar geführt ist. Zum Verfahren
des Hubrahmens 2 der Höhe nach ist dieser an gegenüberliegenden Seiten an
endlosen Riemen 3 oder Ketten befestigt, die über Riemenscheiben 4 oder Ketten
räder laufen, die im oberen und unteren Bereich des Gestells gelagert sind. Die
oberen, vorzugsweise paarweise gegenüberliegend vorgesehenen Riemenschei
ben 4 sind durch eine Gleichlaufwelle 5 miteinander verbunden, die von einem ge
steuerten Motor 6 angetrieben ist. Auf dem Hubrahmen 2 ist ein Rahmen 7 gehal
tert, in dem Rollen 8 einer Rollenbahn gelagert sind und der zusätzlich mit Aus
richtleisten und Schiebern zum Verschieben und Fixieren von Paletten in einer
ausgerichteten Lage versehen ist, wie dies nachstehend im einzelnen noch näher
erläutert wird.
In der nicht dargestellten, unteren Position des Hubrahmens 2 werden auf die Rol
len 8 des Rahmens 7 von Hand oder durch eine angetriebene Fördereinrichtung 60
leere Paletten 10 aufgeschoben, nachdem die auf der Rollenbahn befindliche und
mit Paketen 11 beladene Palette 10 abgefördert oder abgeschoben worden ist. Die
auf die Rollenbahn 7, 8 aufgeschobene Palette 10 wird sodann auf dieser durch die
Ausrichtleisten und Schieber lagerichtig positioniert, und die Rollenbahn wird so
dann über den Hubrahmen 8 nach oben verfahren, und zwar in eine Stellung dicht
unterhalb des Übergabe- und Positioniergreifers 12, der sodann die zugeführten
Pakete 13 nach einem in die Steuerung des Übergabegreifers 12 einprogram
mierten Musters auf die Palette 10 ablegt. Der Übergabegreifer 12 ist bekannter
Bauart und durch einen nicht dargestellten Antrieb in Führungen des Gestells 1 so
wohl in Längsrichtung als auch in Querrichtung verfahrbar und zusätzlich auch
drehbar.
Die zu palettierenden Pakete 13 werden im oberen Bereich des Gestells 1 durch
einen Zuführungsförderer 14 zugeführt und im Endbereich des Zuführungsförderers
14 durch einen Hubtisch 15 angehoben, nachdem sie vor einem Anschlag 16 lage
richtig in ihrer Übergabeposition ausgerichtet worden sind. Zur Abnahme der ein
zelnen Pakete 13 wird der Übergabegreifer über den Hubtisch 15 verfahren, so daß
er von diesem das nächste zu stapelnde Paket 13 abnimmt. Nach der Ablage der
Pakete 13 in einer Lage wird der Hubrahmen 2 um die Höhe der Lage abgesenkt,
so daß der Übergabegreifer 13 die nächste Lage auf der letzten ablegen kann, wo
bei die Stapelung mit einer vorbestimmten Lagenzahl erfolgt.
Um die Paletten auf dem Rahmen 7 bzw. der Röllchenbahn 8 lagerichtig auszu
richten, sind für die Paletten in ihre richtige Position verschiebende und fixierende
Ausrichteleisten und Schieber vorgesehen, wie dies nachstehend auch näher be
schrieben wird.
Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, besteht der die Rollen 8 lagernde Rahmen aus seitli
chen Holmen 18, die durch die Achsen 19 der Rollen 8 und eine Traverse 20 zu
dem Rahmen 7 miteinander verbunden sind. An den Enden der Holme 18 sind an
nach außen weisenden Achszapfen 21 Kettenräder 22 gelagert. Beidseits der
Quermittelebene des Rahmens 7, in der die mittlere Rolle 8 gelagert ist, sind im
gleichen Abstand voneinander an Wellen 24, 25 jeweils an den Außenseiten der
Holme 18 Kettenräder 26 gelagert. Über die Kettenräder 22 und 26 laufen endlose
Ketten 27, 28. Die Wellen 24, 25 sind außerhalb des oberen Rahmens 18 durch
miteinander kämmende Zahnräder 29 miteinander verbunden. Die Zahnräder 29
gewährleisten somit einen Gleichlauf der Ketten 27, 28, und zwar jeweils in einan
der entgegengesetzter Richtung. An den Ketten 27, 28 sind jeweils im gleichen Ab
stand von der Mittellinie, die durch die Achse der mittleren Rolle 8 gebildet ist, über
Halteeinrichtungen Ausrichteleisten 31, 32 befestigt. An der unteren Kette 28 greift
die Kolbenstange 34 eines Pneumatikzylinders 36 über ein Verbindungsstück 35
an, so daß die Ketten 27, 28 durch eine entsprechende Betätigung des Pneuma
tikzylinders 36 mit gleicher, aber entgegengesetzter Richtung angetrieben werden
können.
Die Rollen 8 sind an einem Ende mit Kettenrädern 37 versehen, über die Antriebs
ketten laufen, die von einem gesteuerten Motor 38 angetrieben sind.
Aus Fig. 3 sind die Ausrichtleisten 31, 32 in einer Stellung ersichtlich, in der sie un
ter die Förderebene der Rollen verfahren sind, so daß neue Paletten behinde
rungsfrei auf die Rollenbahn aufgeschoben und gefüllte Paletten von dieser abge
schoben werden können.
Aus Fig. 4 sind die Ausrichtleisten 31, 32 in einer Stellung dicht oberhalb der För
derebene der Rollenbahn ersichtlich, in der sie aufeinander zu verfahren werden
und sich einer auf der Rollenbahn befindlichen Palette annähern und diese aus
richten und zwischen sich festlegen.
Wie aus Fig. 2b ersichtlich ist, sind mit den Holmen 18 auf deren Innenseiten ga
belförmige Lagerschenkel 40 befestigt, zwischen denen Umlenkrollen oder Ketten
räder 41 frei drehbar gelagert sind. Über die Rollen oder Kettenräder 41 laufen
endlose Riemen oder Ketten 42. An den Obertrumen der endlosen Zugmittel 42 ist
über entsprechende Halteeinrichtungen parallel zu den Holmen 18 ein leistenförmi
ger Schieber 44 befestigt. An den Untertrumen der endlosen Zugmittel 42 sind über
Halter 45 ebenfalls parallel zu den Holmen 18 ein leistenförmiger Schieber 46 befe
stigt. Die beiden parallel zueinander verlaufenden, leistenförmigen Schieber 44, 46
liegen in einer gemeinsamen Ebene oberhalb der Förderebene der Rollen 8. Die
Schieber 44, 46 sind an quer zu diesen stehenden Buchsen 47, 48 befestigt, die
auf der Traverse 20 längsverschieblich geführt sind. Mit dem Schieber 46 ist gelen
kig die Kolbenstange 50 eines Pneumatikzylinders 51 verbunden. Der Pneuma
tikzylinder 51 ist in dem Rahmen 7 befestigt.
Die Schieber 44, 46 sind relativ zueinander in der Weise an den Ober- und Unter
trumen der endlosen Zugmittel 42 befestigt, daß sie sich in der Längsmittelebene
der auf der Rollenbahn auszurichtenden Palette treffen. Durch entsprechende Be
tätigung des Pneumatikzylinders 51 lassen sich die Schieber 44, 46 zangenartig
aufeinander zu und voneinander weg verfahren.
Die Pneumatikzylinder 36, 51 werden von der Maschinensteuerung gesteuert.
Auf den in seine untere Stellung verfahrenen, die Rollen 8 tragenden Rahmen 7
werden die Paletten 10 über eine Rollenbahn 60 zugeführt. Die Abförderung der
beladenen Paletten 10 erfolgt über eine Rollenbahn 61. Hat der Rahmen 7 seine
unterste Stellung erreicht, bedeckt er einen Referenzpunkt-Initiator, der ein Anfah
ren der Rollenbahnen zum Abfördern der beladenen Palette und zum Zuführen der
leeren Palette erlaubt. Die auf die Rollenbahn 8 beförderte oder geschobene, leere
Palette wird sodann auf dieser durch die Ausrichteschienen 31, 32 und die Schie
ber 44, 46 ausgerichtet. Die Rollenbahn mit der leeren Palette wird sodann über die
Maschinensteuerung bis dicht unter den Übergabegreifer 12 verfahren.
Claims (9)
1. Vorrichtung zum Palettieren von Paketen (13), vorzugsweise von Stapeln aus
Schlauchabschnitten oder flachliegenden Säcken,
bestehend aus einem in einem Gestell heb- und absenkbar geführten Hubrah men (2), der mit einer Führungs-, Gleit- oder Förderbahn, vorzugsweise mit einer Rollenbahn (7), zum Auf- und Abschieben von Paletten (10) versehen ist, und
aus einem die zu stapelnden Pakete (13) zuführenden Förderer (14), von dem eine gesteuerte Übernahmeeinheit (12) die zugeführten Pakete abnimmt und auf einer auf der Führungs-, Gleit- oder Förderbahn (7) bereit gehaltenen Palette (10) ablegt,
dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb der Förderebene der Führungs-, Gleit- oder Förderbahn in dem Hubrahmen (2, 7) gegensinnig verfahrbare Anschläge oder Klemmleisten (31, 32, 44, 46) vorgesehen sind, die jeweils an einander gegenüberliegenden Seiten oder Ecken der Palette (10) angreifen und diese in einer Lage fixieren, in der die Übergabeeinheit (12) die Pakete lagegenau nach einem vorgegebenen Muster auf der Palette ablegt.
bestehend aus einem in einem Gestell heb- und absenkbar geführten Hubrah men (2), der mit einer Führungs-, Gleit- oder Förderbahn, vorzugsweise mit einer Rollenbahn (7), zum Auf- und Abschieben von Paletten (10) versehen ist, und
aus einem die zu stapelnden Pakete (13) zuführenden Förderer (14), von dem eine gesteuerte Übernahmeeinheit (12) die zugeführten Pakete abnimmt und auf einer auf der Führungs-, Gleit- oder Förderbahn (7) bereit gehaltenen Palette (10) ablegt,
dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb der Förderebene der Führungs-, Gleit- oder Förderbahn in dem Hubrahmen (2, 7) gegensinnig verfahrbare Anschläge oder Klemmleisten (31, 32, 44, 46) vorgesehen sind, die jeweils an einander gegenüberliegenden Seiten oder Ecken der Palette (10) angreifen und diese in einer Lage fixieren, in der die Übergabeeinheit (12) die Pakete lagegenau nach einem vorgegebenen Muster auf der Palette ablegt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß beidseits seitlich an dem Hubrahmen (7) um quer zu der Auf- und Abschubrichtung der Paletten (10) verlaufende Achsen (21) jeweils vier Kettenräder (22) spiegelbildlich zur Quer mittelebene des Hubrahmens (7) gelagert sind, über die auf jeder Seite jeweils zwei endlose Ketten (27, 28) verlaufen,
daß an einander gegenüberliegenden Ketten (27, 28) quer zur Förderrichtung Klemm- oder Ausrichteleisten (31, 32) befestigt sind und
daß die Ketten (27, 28) in der Weise mit Antrieben versehen sind, daß sie die Ausrichteleisten gegensinnig zueinander verfahren.
daß beidseits seitlich an dem Hubrahmen (7) um quer zu der Auf- und Abschubrichtung der Paletten (10) verlaufende Achsen (21) jeweils vier Kettenräder (22) spiegelbildlich zur Quer mittelebene des Hubrahmens (7) gelagert sind, über die auf jeder Seite jeweils zwei endlose Ketten (27, 28) verlaufen,
daß an einander gegenüberliegenden Ketten (27, 28) quer zur Förderrichtung Klemm- oder Ausrichteleisten (31, 32) befestigt sind und
daß die Ketten (27, 28) in der Weise mit Antrieben versehen sind, daß sie die Ausrichteleisten gegensinnig zueinander verfahren.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Wellen (24, 25)
der inneren Kettenräder (26) durch Zahnräder (29) miteinander gekuppelt sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß an einer Kette (28)
eine Druckmittelkolben-Zylindereinheit (36) zu deren Antrieb angreift.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,
daß an beiden Seiten des Hubrahmens (7) um jeweils in Förderrichtung weisende Ach sen, Rollen (41) oder Kettenräder gelagert sind, über die zwei endlose Zugmittel (42) oder Ketten laufen, und
daß an den Obertrumen und an den Untertrumen der Ketten oder Zugmittel über Halter parallel zueinander verlaufende Schieber (44, 46) oder Klemmleisten be festigt sind, die durch einen synchronen Antrieb der Ketten gegensinnig zuein ander verfahrbar sind.
daß an beiden Seiten des Hubrahmens (7) um jeweils in Förderrichtung weisende Ach sen, Rollen (41) oder Kettenräder gelagert sind, über die zwei endlose Zugmittel (42) oder Ketten laufen, und
daß an den Obertrumen und an den Untertrumen der Ketten oder Zugmittel über Halter parallel zueinander verlaufende Schieber (44, 46) oder Klemmleisten be festigt sind, die durch einen synchronen Antrieb der Ketten gegensinnig zuein ander verfahrbar sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Schieber
(44, 46) durch Führungsstücke, beispielsweise Buchsen (47, 48), auf einer quer
zu diesen verlaufenden Traverse (20) geführt sind.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß zum Antrieb
der Ketten oder Zugmittel eine Druckmittelkolben-Zylindereinheit (51) vorgese
hen ist, deren Kolbenstange (50) an einem Schieber (46) und deren Zylinder am
Hubrahmen (7) befestigt ist.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich
net, daß die Druckmittelkolben-Zylindereinheiten Pneumatikzylinder sind.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß
der Hubrahmen (7) mit angetriebenen Rollen (8) versehen ist.
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DE10022272A DE10022272B4 (de) | 2000-03-24 | 2000-05-08 | Vorrichtung zum Palettieren von Paketen |
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DE10014628.7 | 2000-03-24 | ||
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Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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DE10022272A1 true DE10022272A1 (de) | 2001-10-04 |
DE10022272B4 DE10022272B4 (de) | 2004-08-19 |
Family
ID=7636174
Family Applications (1)
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DE10022272A Expired - Lifetime DE10022272B4 (de) | 2000-03-24 | 2000-05-08 | Vorrichtung zum Palettieren von Paketen |
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