DE10018811A1 - Längen-Verstell-Vorrichtung - Google Patents
Längen-Verstell-VorrichtungInfo
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Abstract
Eine Längen-Verstell-Vorrichtung weist zwei relativ zueinander verstellbare Traversen (1, 2) auf. Zwischen den Traversen (1, 2) ist ein relativ zu diesen verschiebbarer Tragschlitten (8) vorgesehen, auf dem ein Elektromotor (19) angeordnet ist. Mittels letzterem werden paarweise ausgebildete Spindeltriebe (11, 12) angetrieben, und zwar jeweils zwei Spindeltriebe (11, 12) über nur ein gemeinsames Antriebs-Getriebe (22). Die Spindeltriebe (11, 12) dienen zur Abstandsverstellung der Traversen (1, 2).
Description
Die Erfindung betrifft eine Längen-Verstell-Vorrichtung nach dem Ober
begriff des Anspruches 1.
Es gibt zahlreiche Anwendungsfälle, wo Verstell-Vorrichtungen benötigt
werden, deren eines Ende festgehalten wird, während deren anderes Ende
relativ zum ersten Ende beweglich ist, um irgendwelche Teile zu verstellen.
Insbesondere ist es in solchen Fällen sehr oft erforderlich, daß die maxi
male Ausfahrlänge groß ist im Verhältnis zur minimalen Länge in zusam
mengefahrenem Zustand. Weiterhin ist es sehr oft erforderlich, daß solche
Verstell-Vorrichtungen als Massenteile sehr einfach aufgebaut sind.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Längen-Verstell-
Vorrichtung der gattungsgemäßen Art so auszugestalten, daß sie besonders
einfach aufgebaut ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale im Kennzeich
nungsteil des Anspruches 1 gelöst. Der Kern der Erfindung liegt darin, daß
mit einem einzigen Antriebs-Getriebe, das entsprechend kompakt sein
kann, beide Spindeln antreibbar sind.
Vorteilhafte und zum Teil erfinderische Ausgestaltungen ergeben sich aus
den Unteransprüchen.
Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nach
folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung.
Es zeigt
Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer Längen-Verstell-Vorrichtung
in ausgefahrenem Zustand,
Fig. 2 eine Teildarstellung der Vorrichtung nach Fig. 1 in zusammenge
fahrenem Zustand in gegenüber Fig. 1 vergrößertem Maßstab,
Fig. 3 ein zweites Ausführungsbeispiel einer Längen-Verstell-
Vorrichtung in zusammengefahrenem Zustand und
Fig. 4 ein drittes Ausführungsbeispiel einer Längen-Verstell-
Vorrichtung in zusammengefahrenem Zustand.
Die in Fig. 1 und 2 dargestellte Längen-Verstell-Vorrichtung weist eine
erste Traverse 1 und eine hierzu parallele zweite Traverse 2 auf. Die beiden
Traversen 1, 2 sind durch zwei Teleskop-Führungs-Stützen 3, 4 miteinan
der verbunden. Jede Stütze 3, 4 weist ein inneres Führungs-Rohr 5 auf, das
an der zweiten Traverse 2 angebracht ist. Auf dem inneren Führungs-Rohr
5 ist jeweils ein mittleres Führungs-Rohr 6 frei in Längsrichtung verschieb
bar angeordnet und geführt. Auf dem mittleren Führungs-Rohr 6 wiederum
ist jeweils ein äußeres Führungs-Rohr 7 ebenfalls in Längsrichtung frei ver
schiebbar geführt. Dieses äußere Führungs-Rohr 7 ist jeweils an der ersten
Traverse 1 befestigt. An den mittleren Führungs-Rohren 6, und zwar je
weils an deren der zweiten Traverse 2 zugewandten Enden, ist ein platten
förmiger Tragschlitten 8 mittels eines Haltesteges 9 befestigt. Der Trag
schlitten 8 erstreckt sich etwa über die Länge der mittleren Führungs-Rohre
6 in Richtung zur ersten Traverse 1 und verläuft parallel zu der durch die
Stützen 3, 4 aufgespannten Ebene.
In der durch die Stützen 3, 4 aufgespannten Ebene und parallel zu den Stüt
zen 3, 4 und spiegelsymmetrisch zu einer parallel zu den Stützen 3, 4 ver
laufenden Mittelebene 10 der Längen-Verstell-Vorrichtung sind jeweils
zwei erste Spindeltriebe 11, 12 und zwei zweite Spindeltriebe 13, 14 vorge
sehen, und zwar paarweise. Die ersten Spindeltriebe 11, 12 weisen jeweils
eine drehbare Spindel 15 auf, die in eine Spindelmutter 16 eingreift, die
wiederum in einem Spindelmutter-Tragrohr 17 fest angeordnet ist. Das
Tragrohr 17 ist jeweils an der ersten Traverse 1 befestigt. Die Spindelmut
ter 16 befindet sich an dem der zweiten Traverse 2 zugewandten Ende des
Tragrohres 17. Die Spindel 15 ragt entsprechend dem geschilderten Aufbau
in das Tragrohr 17 hinein. Durch Drehen der Spindel 15 kann diese also in
das Tragrohr 17 hinein oder aus diesem heraus verschoben werden. Die
zweiten Spindeltriebe 13, 14 weisen jeweils eine undrehbare Spindel 18
auf, die ortsfest an der zweiten Traverse 2 befestigt ist.
Der Antrieb der ersten und zweiten Spindeltriebe 11 bis 14 erfolgt über
einen an dem Tragschlitten 8 zwischen den Spindeltrieben 11 bis 14 ange
brachten Elektromotor 19, der ein seitlich versetztes Abtriebs-Getriebe 20
aufweist, das als Untersetzungsgetriebe ausgebildet ist. Von dem Abtriebs-
Getriebe 20 führt eine durchgehende Welle 21 zu den beiden Paaren von
Spindeltrieben 11, 13 bzw. 12, 14. An jedem Ende der Welle 21 ist ein als
Schnecken-Getriebe ausgebildetes Antriebs-Getriebe 22, 23 mit zwei Ab
trieben vorgesehen. Dieses Antriebs-Getriebe 22, 23 weist jeweils ein an
dem Tragschlitten 8 angebrachtes Getriebe-Gehäuse 24 auf, in dem eine an
der Welle 21 befestigte und in deren Richtung verlaufende Schnecke 25
gelagert ist. Weiterhin ist in dem Getriebe-Gehäuse 24 jeweils ein in die
Schnecke 25 eingreifendes Schneckenrad 26 angeordnet, das drehfest auf
der am Getriebe-Gehäuse 24 abgestützten und gelagerten drehbaren Spin
del 15 angebracht ist. Weiterhin ist in dem Getriebe-Gehäuse 24 eine
Schneckenrad-Spindelmutter 27 drehbar gelagert und abgestützt, die auf
ihrem Außenumfang als Schneckenrad ausgebildet ist und in die Schnecke
25 eingreift. Innen ist sie als Spindelmutter 27 ausgebildet und sitzt auf der
undrehbaren Spindel 18.
Die Gewinde 28, 29 der Spindeln 15, 18 und der zugehörigen Spindelmut
tern 16, 27 und die Antriebs-Getriebe 22 sind so ausgelegt, daß bei einer
Drehung des Elektromotors 19 in einer Drehrichtung alle Spindeltriebe 11
bis 14 ausgefahren oder bei einer Drehung des Elektromotors 19 in der ent
gegengesetzten Drehrichtung eingefahren werden. Hierdurch läßt sich die
in den Fig. 1 und 2 dargestellte Vorrichtung in die in Fig. 1 dargestellte
ausgefahrene Position oder in die in Fig. 2 dargestellte eingefahrene Posi
tion verfahren. Der in Fig. 2 dargestellte Minimalabstand a der Traversen 1,
2 läßt sich hierdurch auf den in Fig. 1 angedeuteten Maximalabstand b ver
ändern, wobei gilt 2,3a ≦ b ≦ 2,8a.
Bei dem in Fig. 3 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel sind nur ein
erster Spindeltrieb 11 und ein zweiter Spindeltrieb 13 vorgesehen. Diese
beiden Spindeltriebe 11, 13 sind etwa spiegelsymmetrisch zur Mittelebene
10 angeordnet. Der Elektromotor 19 ist entsprechend außermuttig angeord
net und nur mit dem zugehörigen Antriebs-Getriebe 22 verbunden. Im übri
gen ist dieses zweite Ausführungsbeispiel identisch dem nach den Fig. 1
und 2, so daß auf die obige Beschreibung verwiesen werden kann.
Das dritte Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 unterscheidet sich von dem
nach Fig. 3 dadurch, daß der Elektromotor 19' direkt an das Antriebs-
Getriebe 22' angeflanscht ist. Dieses Antriebs-Getriebe 22' weist ein Ge
triebe-Gehäuse 24' auf, in das die vom Abtriebs-Getriebe 20' des Elektro
motors 19' angetriebene Welle 21' hineinragt und ein Zahnritzel 30 trägt.
Es greift in eine Zahnrad-Spindelmutter 31 ein, die auf der undrehbaren
Spindel 18 angeordnet ist, also außen ein Zahnprofil aufweist und innen als
Spindelmutter ausgebildet ist. In diese Zahnrad-Spindelmutter 31 greift
wiederum ein drehfest auf der drehbaren Spindel 15 angebrachtes Zahnrad
32 ein. Auch hier gilt, daß die Gewinde 28' und 29' so ausgebildet sind,
daß beim Antrieb durch den Elektromotor 19' die Spindeltriebe 11' und 13'
gleichzeitig eingefahren oder gleichzeitig ausgefahren werden. Ansonsten
stimmt diese Ausführung mit der nach Fig. 3 überein, so daß auf die obige
Beschreibung verwiesen werden kann.
Die als Schnecken-Getriebe ausgebildeten Antriebs-Getriebe können auch
so ausgebildet sein, daß die Schnecke zwischen dem Schneckenrad und der
Schneckenrad-Spindelmutter hindurchgreift, so daß letztere sich also - be
zogen auf die Schnecke - gegenüberliegen. Dies hätte zur Folge, daß die
Spindeltriebe 11, 13 und 12, 14 - bezogen auf die Zeichnungsebene der
Fig. 1 bis 3 - hintereinander angeordnet wären.
Claims (12)
1. Längen-Verstell-Vorrichtung
mit einer ersten Traverse (1),
mit einer zweiten Traverse (2), wobei die Traversen (1, 2) relativ zueinander abstandsverstellbar sind.
mit zwei zwischen den Traversen (1, 2) angeordneten, diese führen den Teleskop-Führungs-Stützen (3, 4),
mit einem zwischen den Traversen (1, 2) angeordneten, an den Teleskop-Führungs-Stützen (3) geführten Tragschlitten (8),
mit einem ersten Spindeltrieb (11, 12, 11'),
der an der ersten Traverse (1) und
an dem Tragschlitten (8) abgestützt ist,
mit einem zweiten Spindeltrieb (13, 14, 13'), der
an der zweiten Traverse (2) und
an dem Tragschlitten (8) abgestützt ist und
mit einem Elektromotor (19, 19'), der
auf dem Tragschlitten (8) angebracht ist und
mit den Spindeltrieben (11 bis 14, 11', 13') gekoppelt ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß der erste Spindeltrieb (11, 12, 11') und der zweite Spindeltrieb (13, 14, 13') über ein direkt mit ihnen gekoppeltes gemeinsames An triebs-Getriebe (20, 20') vom Elektromotor (19, 19') antreibbar sind.
mit einer ersten Traverse (1),
mit einer zweiten Traverse (2), wobei die Traversen (1, 2) relativ zueinander abstandsverstellbar sind.
mit zwei zwischen den Traversen (1, 2) angeordneten, diese führen den Teleskop-Führungs-Stützen (3, 4),
mit einem zwischen den Traversen (1, 2) angeordneten, an den Teleskop-Führungs-Stützen (3) geführten Tragschlitten (8),
mit einem ersten Spindeltrieb (11, 12, 11'),
der an der ersten Traverse (1) und
an dem Tragschlitten (8) abgestützt ist,
mit einem zweiten Spindeltrieb (13, 14, 13'), der
an der zweiten Traverse (2) und
an dem Tragschlitten (8) abgestützt ist und
mit einem Elektromotor (19, 19'), der
auf dem Tragschlitten (8) angebracht ist und
mit den Spindeltrieben (11 bis 14, 11', 13') gekoppelt ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß der erste Spindeltrieb (11, 12, 11') und der zweite Spindeltrieb (13, 14, 13') über ein direkt mit ihnen gekoppeltes gemeinsames An triebs-Getriebe (20, 20') vom Elektromotor (19, 19') antreibbar sind.
2. Längen-Verstell-Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net,
daß der erste Spindeltrieb (11, 12, 11') eine mit der ersten Traverse (1)
undrehbar verbundene Spindelmutter (16) und eine in die Spindelmut
ter (16) eingreifende, mit dem Antriebs-Getriebe (20, 20') gekoppelte
drehbare Spindel (15) aufweist.
3. Längen-Verstell-Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge
kennzeichnet,
daß der zweite Spindeltrieb (13, 14, 13') eine mit der zweiten Traverse
(2) undrehbar verbundene Spindel (18) und eine auf der undrehbaren
Spindel (18) angeordnete, mit dem Antriebs-Getriebe (20, 20') gekop
pelte drehbare Spindelmutter (27, 31) aufweist.
4. Längen-Verstell-Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich
net,
daß die undrehbare Spindelmutter (16) über ein Spindelmutter-
Tragrohr (17) mit der ersten Traverse (1) verbunden ist.
5. Längen-Verstell-Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da
durch gekennzeichnet,
daß das Antriebs-Getriebe (22, 23) als Schneckengetriebe ausgebildet
ist.
6. Längen-Verstell-Vorrichtung nach Anspruch 5. dadurch gekennzeich
net,
daß das als Schneckengetriebe ausgebildete Antriebs-Getriebe (22, 23)
nur eine mit dem Elektromotor (19) gekoppelte Schnecke (25) aufweist,
in die zwei Schneckenräder (26, 27) eingreifen, die jeweils mit
dem ersten Spindeltrieb (11, 12) bzw. dem zweiten Spindeltrieb (13,
14) gekoppelt sind.
7. Längen-Verstell-Vorrichtung nach den Ansprüchen 2, 3 und 6, da
durch gekennzeichnet,
daß die drehbare Spindel (15) mit einem Schneckenrad (26) drehfest verbunden ist und
daß die drehbare Spindelmutter als Schneckenrad-Spindelmutter (27) ausgebildet ist.
daß die drehbare Spindel (15) mit einem Schneckenrad (26) drehfest verbunden ist und
daß die drehbare Spindelmutter als Schneckenrad-Spindelmutter (27) ausgebildet ist.
8. Längen-Verstell-Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da
durch gekennzeichnet,
daß das Antriebs-Getriebe (20') als Zahnrad-Getriebe ausgebildet ist.
9. Längen-Verstell-Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeich
net,
daß das als Zahnrad-Getriebe ausgebildete Antriebs-Getriebe (20') nur
ein mit dem Elektromotor gekoppeltes Zahnritzel (30) aufweist, das in
Eingriffverbindung mit zwei Zahnrädern (31, 32) steht, die jeweils mit
dem ersten Spindeltrieb (11') bzw. dem zweiten Spindeltrieb (13') ge
koppelt sind.
10. Längen-Verstell-Vorrichtung nach Anspruch 2, 3 und 9, dadurch ge
kennzeichnet,
daß die drehbare Spindel (15) mit einem Zahnrad (32) drehfest ver bunden ist und
daß die drehbare Spindelmutter als Zahnrad-Spindelmutter (31) ausge bildet ist.
daß die drehbare Spindel (15) mit einem Zahnrad (32) drehfest ver bunden ist und
daß die drehbare Spindelmutter als Zahnrad-Spindelmutter (31) ausge bildet ist.
11. Längen-Verstell-Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, da
durch gekennzeichnet,
daß die Teleskop-Führungs-Stützen (3, 4) jeweils ein inneres Führungs-Rohr (5), ein mittleres Führungs-Rohr (6) und ein äußeres Führungs-Rohr (7) aufweisen und
daß der Tragschlitten (8) am mittleren Führungs-Rohr (6) angebracht ist.
daß die Teleskop-Führungs-Stützen (3, 4) jeweils ein inneres Führungs-Rohr (5), ein mittleres Führungs-Rohr (6) und ein äußeres Führungs-Rohr (7) aufweisen und
daß der Tragschlitten (8) am mittleren Führungs-Rohr (6) angebracht ist.
12. Längen-Verstell-Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, da
durch gekennzeichnet,
daß zwei Paare von ersten Spindeltrieben (11, 12) und zweiten Spin
deltrieben (13, 14) vorgesehen sind, die von dem Elektromotor (19)
gemeinsam antreibbar sind.
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