DE1001645B - Conveyor device for removing a specific item of load from a stack - Google Patents

Description

Fördervorrichtung zum Wegführen eines bestimmten Lastenstückes aus einem Stapel Die Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung, welche es ermöglicht, ein bestimmtes Lastenstück aus einem Stapel aufgestapelter Lastenstücke zu entfernen. Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht beispielsweise darin, aus fünf übereinandergestapelten Kisten die zweitunterste Kiste zu entfernen und danach die drei oberen, nicht auszuwählenden Kisten wieder auf die stehengebliebene untere Kiste aufzusetzen.Conveyor device for removing a specific item of load a stack The invention relates to a conveyor device which makes it possible to remove a particular load from a stack of stacked loads. The object on which the invention is based consists, for example, of five stacked boxes to remove the second from the bottom and then the Put three upper, non-selectable boxes back on the remaining lower one To put on the box.

Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß an einer oberirdisch geführten Schiene ein zweckmäßig motorisch bewegter Wagen vorgesehen ist und dieser Wagen an einem herabhängenden Rahmen zwei Bastenhebevorrichtungen. z. B. Lastentraggabeln, trägt und diese Lastenhehevorrichtungen unabhängig voneinander in der Höhe anhehbar ausgebildet sind. The invention is characterized in that at one above ground guided rail an expediently motorized carriage is provided and this Trolley with two ram lifting devices on a hanging frame. z. B. load carrying forks, and these lifting devices can be raised independently of one another in height are trained.

Die Arbeitsweise mit der erfindungsgemäßen Fördervorrichtung vollzieht sich in solcher Weise, daß in dem vorstehend aufgeführten Beispiel die drittunterste Kiste mittels der oberen Hebevorrichtung ergriffen wird und mit ihr zusammen die fünftoberste, viertoberste und drittobenste Kiste abgehoben werden. Es wird dann mittels der unteren Hebevorrichtung die gewünschte zweituilterste Kiste von der untersten Kiste abgehoben und an den gewünschten Ort transportiert; danach können die drei auf der oberen Fördervorrichtung noch befindlichen Kisten wieder auf der erstgenannten Kiste abgestellt werden. The mode of operation with the conveyor device according to the invention takes place in such a way that in the example given above the third lowest Crate is grasped by means of the upper lifting device and together with it the fifth from the top, fourth from the top and third from the top. It will then Use the lower lifting device to pick up the desired second-filter box from the the bottom box is lifted off and transported to the desired location; after that you can the three boxes still on the upper conveyor are back on the the first-mentioned box must be parked.

Die Erfindung eignet sich insbesondere auch zum Transportieren von Gestellen und Behältern, die in entsprechender Weise gestapelt sind. The invention is also particularly suitable for transporting Racks and containers that are stacked in a corresponding manner.

Zwecks klaren Verständnisses und leichter Durchführung der Erfindung wird dieselbe nachstehend an Hand der schematischen Zeichnungen im einzelnen beschrieben. Hierin ist Fig. 1 eine Seitenansicht einer Vorrichtung gemäß der Erfindung Fig. 2 eine Ansicht ähnlich Fig. 1 einer abgewandelten Ausführung; Fig. 3 und 4 zeigen Einzel ansichten weiterer Abwandlungen. For the purpose of clear understanding and ease of carrying out the invention the same is described in detail below with reference to the schematic drawings. 1 is a side view of a device according to the invention. 2 shows a view similar to FIG. 1 of a modified embodiment; Figures 3 and 4 show Individual views of further modifications.

Aus den Zeichnungen und insbesondere den Fig. 1 und 2 ist zu ersehen, daß die Vorrichtung aus einem oberen Rahmen 10 mit Rädern oder Rollen 11 besteht, die in eine feste oberirdische Schiene 12 eingreifen und darin laufen. Von diesem oberen Rahmen hängt~ ein Paar Schenkel oder Masten herab, von denen einer bei 13 gezeichnet ist, die mit Abstand parallel zueinander angeordnet sind und Schienen oder Führungen für zwei übereinander angeordnete Schlitten 14 und 15 bilden. Die Schlitten 14 und 15 dienen jeweils zur Lagerung oder Aufnahme von zwei oder mehr Lastentraggabeln 16 bzw. 17, die so angeordnet sind, daß sie von den Schenkeln oder Masten 13 in horizontaler oder im wesenilidnen honzontaler Ebene hinausragen. Die Schlitten 14 und 15 mit den zugehörigen Lastentraggabeln 16 und 17 können relativ zu den Schenkeln oder Masten 13 unabhängig voneinander senkrecht auf- und abwärts bewegt werden. Der Antrieb der Schlitten 14 und 15 erfolgt zweckmäßig über Hebeseile oder -kabel, die durch (nicht gezeichnete) Trommelwinden mit Motorantrieb am Oberrahmen 10 betrieben werden. Gewünschtenfalls können Seil- oder Kabelzentrier- und Sicherheitsvorrichtungen eingebaut werden. Statt des Antriebes der Schlitten 14 und 15 und ihrer Lastentraggabeln 16 und 17 in der angegebenen Weise kann beispielsweise jeder Schlitten ein Triebwerk mit Antriebszahnrädern od. dgl. enthalten, die mit Zahngestängen oder den Schenkeln oder Masten zusammenwirken können. From the drawings and in particular FIGS. 1 and 2 it can be seen that that the device consists of an upper frame 10 with wheels or rollers 11, which engage in a fixed above-ground rail 12 and run therein. Of this hanging down from the upper frame ~ a pair of legs or masts, one of which at 13 is drawn, which are spaced parallel to each other and rails or form guides for two carriages 14 and 15 arranged one above the other. the Carriages 14 and 15 are each used to store or accommodate two or more Load carrying forks 16 and 17, which are arranged so that they of the legs or Masts 13 protrude in the horizontal or in the essential honzontal plane. The sleigh 14 and 15 with the associated load carrying forks 16 and 17 can relative to the legs or masts 13 are moved vertically up and down independently of each other. The slides 14 and 15 are expediently driven by lifting ropes or cables, operated by motorized drum winches (not shown) on the upper frame 10 will. If desired, rope or cable centering and safety devices can be used to be built in. Instead of driving the carriages 14 and 15 and their load carrying forks 16 and 17 in the manner indicated, for example, each carriage can be an engine with drive gears or the like. Contained with the gear rods or the legs or masts can work together.

Die oben beschriebene Vorrichtung soll bei der Beförderung von Trockengestellen oder Behältern Anwendung finden, die stapelweise gelagert werden. The device described above is intended for the transport of drying racks or containers are used that are stored in stacks.

Im Betrieb wird die Vorrichtung die oberirdische Schiene entlang bewegt, bis sie vor den benötigten Stoß oder Stapel von Trockengestellen gebracht ist, worauf die Schlitten mit den Lastentraggabeln in die geeigneten Stellungen gebracht werden und die Vorrichtung in Richtung des Stapels bewegt wird, so daß die Lastentraggabeln in den Stoß oder Stapel oder in die Trockengestelle eingeführt werden.In operation, the device is moved along the above-ground rail, until it is brought in front of the required pile or stack of drying racks, whereupon the sledges are brought into the appropriate positions with the load-carrying forks and moving the device towards the stack so that the load carrying forks be introduced into the pile or pile or into the drying racks.

Zur Handhabung der Vorrichtung werden Antriehsmittel mit Kraftbetrieb auf dem oberen Rahmen 10 angeordnet, so daß allen oder bestimmten Tragrädern oder -rollen 11 ein Antrieb erteilt werden kann. Um ferner das Vorschieben und Zurücknehmen der Gabeln 16 und 17 in oder aus einem Stapel von Trockengestellen zu ermöglichen, kann es erforderlich sein, die Querbewegung der Schenkel oder Masten 13 relativ zum oberen Rahmen 10 vorzusehen. Der Rahmen 10 kann beispielsweise eine Querschiene enthalten, auf welcher sich ein Hilfsschlitten, an dem eigentlich die Schenkel oder Masten gelagert sind, bewegen kann, wobei der Hilfsschlitten vorzugsweise mit Kraftantrieb ausgerüstet ist. Statt jedoch die Querbewegung der Schenkel oder Masten 13 vorzw sehen, können die Lastentraggabeln 16 und 17 so angebracht werden, daß sie eine Vorschub- oder Rückziehbewegung ausführen können, oder sie können Bestandteile aufweisen, welche diese Bewegungen ausführen können. To handle the device, drive means are powered on the top Frame 10 arranged so that all or certain Support wheels or rollers 11 can be given a drive. To further the advancement and withdrawing the forks 16 and 17 into or from a stack of drying racks To enable the transverse movement of the legs or masts may be necessary 13 to be provided relative to the upper frame 10. The frame 10 can, for example, a Contain cross rail on which there is an auxiliary slide on which actually the Legs or masts are mounted, can move, the auxiliary slide preferably is equipped with a power drive. Instead, however, the transverse movement of the legs or See masts 13 vorzw, the load carrying forks 16 and 17 can be attached so that they can perform an advance or retract movement, or they can be components have, which can perform these movements.

Die Anordnung ist so getroffen, daß der obere Satz Ladetraggabeln 16 unter dem Trockengestell eingeführt wirt welches sich unmittelbar über dem einen von dem Stapel wegzubefördernden befindet, während sich der untere Satz Gabeln 17 unter dem eigentlichen zu befördernden Gestell einschiebt. Der obere Satz Gabeln 16 wird so betätigt, daß die Trockengestelle über dem einen gewählten von diesem abgehoben werden, wie aus Fig. 1 und 2 ersichtlich ist, worauf der untere Satz Gabeln 17 so betätigt wird, daß das gewählte Trockengestell von dem im Stapel darunter befindlichen abgehoben wird. The arrangement is such that the upper set of loading support forks 16 is introduced under the drying rack which is located directly above the one to be conveyed away from the stack while the lower set of forks 17 pushes in under the actual frame to be transported. The upper set of forks 16 is operated so that the drying racks above the selected one of this be lifted off, as can be seen from Figs. 1 and 2, whereupon the lower set of forks 17 is operated so that the selected drying rack from the one in the stack below located is lifted.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ist der untere Satz Gabeln 17 so auf dem unteren Schlitten angebracht, daß sie nach unten gekippt werden können, um das gewählte Trockengestell zu entleeren, oder sie können alternativ so angebracht sein, daß sie eine Dreh- oder Schwenkbewegung um eine horizontale Achse zu diesem Zweck ausführen können. Die Betätigung der Gabeln zur Entladung des gewählten Trockengestells erfolgt zweckmäßig mittels Kraftantriebs. Bei dem in Fig. 2 veranschaulichten Ausführungsbeispiel enthält der untere Satz Gabeln 17 eine Reihe Rollen 18, auf welchen das gewählte Trockengestell gelagert wird, während das zu entleerende Trockengestell von den Lastentraggabeln fortgeschoben und auf einen weiteren Satz Gabeln oder eine Plattform 19 bewegt wird, die mit dem ersten Satz Gabeln fluchtet, sich jedoch auf der entgegengesetzten Seite der Schenkel oder Masten 13 be findet. Der letztere Satz Gabeln, die Plattform 19 od. dgl. kann eine Schwenk- oder Drehbewegung zur Entleerung des Trockengestells ausführen. An Stelle einer der oben bezeichneten Anordnungen kann das Trockengestell so auf dem unteren Satz Lastentraggabeln 17 gelagert werden, daß es eine Schwenk- oder Kippbewegung relativ zu den Gabeln zwecks Entleerung ausführen kann. Es kann z. B., wie in Fig. 3 angegeben, jedes Trockengestell mit fluchtenden Zapfenlagern versehen werden, die in Vertiefungen in den Gabeln 17 sitzen, oder die Gabeln können alternativ nach innen gerichtete Wellenstümpfe oder Zapfenlager in fluchtender Anordnung tragen, die in Vertiefungen in den Seiten des Trockengestells greifen, das dadurch schwenkbar gelagert wird. An Stelle der Kippanordnung der Trockengestelle zur Entleerung derselben können dieselben nach Fig. 4 jeweils mit einer oder mehreren schwenkbaren Klappen 20 od. dgl. im Boden versehen werden, die aus einer Schließstellung, in der sie einen Boden für das Trockengestell bilden, in eine Offenstellung bewegt werden können, worin sie die Entleerung des Inhaltes des betreffenden Trockengestells ermöglichen. Die schwenkbare Klappe(n) 20 können von Hand betätigt werden, oder es kann gewünschtenfalls denselben ein Betätigungshebel oder -glied zugeordnet werden, wie bei 21 angebeben, der bzw. das die Öffnung der Klappe(n) 20 od. dgl. bei Berührung einer Sperre, Konsole 22 od. dgl. bewirkt, die auf einem oder beiden der herabhängenden Schenkel oder Masten angeordnet sind. In the embodiment of Figure 1, the lower set are forks 17 mounted on the lower slide so that they can be tilted downwards, to empty the chosen drying rack, or alternatively they can be attached that way be that they rotate or pivot about a horizontal axis to this Purpose. The operation of the forks to unload the selected drying rack expediently takes place by means of a power drive. In the embodiment illustrated in FIG the lower set of forks 17 includes a series of rollers 18 on which the selected Drying rack is stored while the drying rack to be emptied from the Load carrying forks pushed away and onto another set of forks or a platform 19, which is aligned with the first set of forks, but on the opposite one Side of the legs or masts 13 be found. The latter set of forks, the platform 19 or the like can be a pivoting or rotating movement for emptying the drying rack carry out. Instead of one of the arrangements described above, the drying rack be stored so on the lower set of load carrying forks 17 that there is a swivel or tilting movement relative to the forks for the purpose of emptying. It can z. B., as indicated in Fig. 3, each drying rack with aligned journal bearings be provided that sit in recesses in the forks 17, or the forks can alternatively inwardly directed shaft stubs or journal bearings in an aligned arrangement wear that grip into recesses in the sides of the drying rack, which thereby is pivoted. Instead of the tilting arrangement of the drying racks for emptying the same can be the same according to FIG. 4 each with one or more pivotable Flaps 20 or the like. Are provided in the bottom, which from a closed position in of them a ground for that Form drying rack, are moved into an open position in which they allow the contents of the drying rack in question to be emptied. The pivoting flap (s) 20 can be manually operated, or it can be operated if desired the same are assigned an operating lever or member, as indicated at 21, the or the opening of the flap (s) 20 or the like when touching a lock, console 22 or the like. Caused on one or both of the hanging legs or Masts are arranged.

Bei Entleerung des auf dem unteren Satz Gabeln 17 gelagerten Trockengestells wird die Vorrichtung so betätigt, daß die auf dem obersten Satz Gabeln 16 gelagerten Trockengestelle zum Stapel zurückbefördert werden, von dem sie ursprünglich einen Teil bildeten, oder sie können alternativ auf einem anderen Stapel abgesetzt werden, indem die Vorrichtung als Ganzes und ebenso der obere Schlitten 14 bewegt wird. When emptying the drying rack stored on the lower set of forks 17 the device is operated so that the forks 16 supported on the uppermost set Drying racks are returned to the stack from which they were originally one Formed part, or they can alternatively be placed on another pile, by moving the device as a whole and also the upper carriage 14.

Gewünscatenfalls können auf den Schlitten 14 und 15 Mittel vorgesehen werden, die eine seitliche Einstellung der Lastentraggabeln 16 und 17 entweder relativ zu den Schenkeln oder Masten 13 oder zueinander bewirken. If desired, means can be provided on the carriage 14 and 15 that a lateral adjustment of the load carrying forks 16 and 17 either relative to the legs or masts 13 or to each other.

Ferner kann es erwünscht sein, die Schenkel oder Masten 13 auf einer Drehscheibenanordnung anzubringen, die im oberen Rahmen 10 eingebaut ist, so daß die Schenkel oder Masten samt den zugeordneten Lastentraggabeln um eine vertikale Achse um einen beliebigen Winkel drehbar sind. Furthermore, it may be desirable to have the legs or masts 13 on a To attach turntable assembly, which is installed in the upper frame 10, so that the legs or masts together with the associated load carrying forks around a vertical one Axis can be rotated by any angle.

Außerdem ist es in gewissen Fällen durchführbar, die Schenkel oder Masten teleskopartig auszuführen. Also, in certain cases it is feasible to use the legs or To make masts telescopic.

Schließlich kann an Stelle zweier starrer oder teleskopischer Schenkel oder Masten nur einer vorgesehen werden, und in solchen Fällen läßt sich auch für die Lastentraggabeln eine Schwenk- oder Drehbewegung um die Achse des Mastes vorsehen.Finally, instead of two rigid or telescopic legs or masts only one can be provided, and in such cases it can also be used for the load carrying forks provide a pivoting or rotating movement about the axis of the mast.

Claims (3)

PATENTANSPRUCHE: 1. Fördervorrichtung zum Wegführen eines bestimmten Lastenstückes aus einem Stapel, dadurch gekennzeichnet, daß an einer oberirdisch geführten Schiene (12) ein zweckmäßig motorisch bewegter Wagen (10) vorgesehen ist und dieser Wagen (10) an einem herabhängenden Rahmen (13) zwei Lastenhebevorrichtungen, z. B. Lastentraggabeln (16, 17) trägt und diese Lastenheb,es-orrichtungen unabhängig voneinander in der Höhe anhebbar ausgebildet sind. PATENT CLAIMS: 1. Conveyor device for carrying away a specific one Load piece from a stack, characterized in that one above ground guided rail (12) a suitably motorized carriage (10) is provided and this carriage (10) on a hanging frame (13) has two load lifting devices, z. B. Carrying forks (16, 17) and these load lifting devices are independent are designed to be raised from one another in height. 2. Fördervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der unteren plattform ähnlich ausgebildeten Lastenhebevorrichtung (17) eine weitere Hilfshebevorrichtung (19) zugeordnet ist, die selbst schwenkbar ausgebildet ist, dergestalt, daß eine von der unteren Lastenhebevorrichtung (17) aufgehobene Last auf die Hilfshebevorrichtung übergeschoben und zwecks Entleerung gekippt werden kann. 2. Conveyor device according to claim 1, characterized in that the lower platform similarly designed load lifting device (17) another Auxiliary lifting device (19) is assigned, which is itself designed to be pivotable, such that one of the lower load lifting device (17) lifted load slid over the auxiliary lifting device and tilted for the purpose of emptying can. 3. Fördervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die untere Lastenhebevorneh tung (17) und gegebenenfalls auch die derselben zugeordnete Hilfshebevorrichtung (19) Rollen aufweist/aufweisen, die das Uberschiehen der Last erleichtern. 3. Conveying device according to claim 2, characterized in that the lower load lifting device (17) and possibly also the one assigned to it Auxiliary lifting device (19) has / have rollers that allow the load to be exceeded facilitate. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentanmeldung T 485 XI/81 e (Patent Nr. 935 000). Considered publications: German patent application T 485 XI / 81 e (Patent No. 935,000).