DE4420313A1 - Handling mechanism for heavy slabs - Google Patents

Handling mechanism for heavy slabs

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    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
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Abstract

The mechanism comprises a travel chassis (3) with lifting mechanism for the work (2). A table (22)is provided whose guides (8,9) hinge via a lockable joint (40) between the vertical and horizontal positions. The table can have a slide with rollers working in guide columns at the sides. The columns can form a portal at the front of a truck, which has a supporting frame (40) for the table. The hinge joint can be in the columns at the level of the frame.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Handhabung von schweren, plattenförmigen Gegenständen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for handling heavy, plate-shaped objects according to the generic term of claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Die Handhabung von schweren plattenförmigen Gegenständen und insbesondere von Grabsteinen ist aufgrund des sehr hohen Gewichtes dieser Gegenstände sehr mühsam und kann im allgemeinen nur durch mehrere Personen und mittels schweren Geräts vollzogen werden. So ist beispielsweise ein auf Rollen verfahrbarer Portalkran mit zwei seitlichen, mit Rollen bestückten Ständern und einer oberen Quertraverse bekanntgeworden, mittels welchem der Grabstein an einem Flaschenzug aufgehängt und transportiert oder positioniert wird. Derartige Geräte sind sehr unhandlich und dienen ausschließlich zum Transport der Grabsteine und einer entsprechenden Positionierung im Grabbereich.The handling of heavy plate-shaped objects and tombstones in particular is due to the very high Weight of these items very tedious and can generally only by several people and by heavy Device. For example, one is on wheels movable gantry crane with two lateral, with casters equipped stands and an upper crossbar became known by means of which the tombstone on a Pulley suspended and transported or positioned  becomes. Such devices are very bulky and serve exclusively for the transport of the gravestones and one appropriate positioning in the grave area.

Grundsätzlich stellt die Aufnahme von schweren, plattenförmigen Grabsteinen ein gewisses Problem dar, da aufgrund der Sperrigkeit solcher Gegenstände nicht ohne weiteres an nebeneinander aufgestapelten Grabsteinen herangefahren kann, um diese zu greifen. Es sind deshalb in aller Regel andere Geräte und Maschinen wie Gabelstapler oder dergleichen notwendig, um einen solchen Grabstein ordnungsgemäß zu handhaben.Basically, the inclusion of severe, slab-shaped tombstones pose a certain problem because due to the bulk of such items not without more on tombstones stacked next to each other can drive up to grab them. It is therefore in generally other devices and machines such as forklifts or the like necessary to such a tombstone to handle properly.

Ein Gabelstapler kann zwar einen Grabstein mit seinen horizontal vorstehenden Zinken gegebenenfalls untergreifen und hochheben. Das Gerät eignet sich jedoch ausschließlich zum Anheben und anschließendem Transport sowie Absetzen solcher Grabsteine.A forklift can use a gravestone If necessary, reach under the horizontally protruding tines and lift up. However, the device is only suitable for lifting and subsequent transport and setting down such gravestones.

Aufgabe und Vorteile der ErfindungObject and advantages of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Handhabung von plattenförmigen, schweren Gegenständen wie beispielsweise Grabsteinen, Steinplatten oder auch andere Metallplatten vorzuschlagen, mit welcher sowohl die Aufnahme solcher schweren Gegenstände oder Werkstücke als auch deren Transport ermöglicht wird, wobei insbesondere eine zusätzliche Behandlungsmöglichkeit bzw. Bearbeitungsmöglichkeit geschaffen wird.The invention has for its object a device for handling plate-shaped, heavy objects such as for example gravestones, flagstones or others To propose metal plates with which both the recording such heavy objects or workpieces as well as theirs Transport is made possible, in particular a additional treatment option or Processing possibility is created.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is solved by the features of claim 1.

In den Unteransprüchen sind vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung angegeben. In the subclaims are advantageous and expedient Developments of the device according to the invention specified.  

Die Erfindung hat gegenüber den bekannten Einrichtungen den Vorteil, daß ein Vielzweckgerät geschaffen wird, welches sich sowohl zum Transport, als auch als Arbeitstisch für schwere, plattenförmige Gegenstände eignet. Dabei liegt der Erfindung der Kerngedanke zugrunde, daß zum Transport die Vorteile eines üblichen Gabelstaplers oder dergleichen herangezogen werden, ohne jedoch die Einseitigkeit dieses Gerätes beizubehalten. Vielmehr wird ein solches Aufnahme- und Transportgerät dahingehend weitergebildet, daß es sich problemlos zu einem Bearbeitungstisch für das Werkstück umfunktionieren läßt. Dies hat den Vorteil, daß die schweren, unhandlichen Platten nicht ständig umgelagert werden müssen, um die notwendigen Bearbeitungsschritte vorzunehmen.The invention has the known devices Advantage that a multi-purpose device is created, which itself for transport as well as a work table for heavy, plate-shaped objects. The invention lies there the main idea is that the advantages of transport a conventional forklift or the like without the one-sidedness of this device maintain. Rather, such a recording and Transport device further developed so that it easily to a processing table for the workpiece can repurpose. This has the advantage that the heavy, bulky plates do not have to be constantly relocated, to carry out the necessary processing steps.

Das erfindungsgemäße Gerät eignet sich jedoch auch zum Transport derartiger Gegenstände zu beliebigen Stellen und einer fachgerechten Positionierung sowohl in vertikaler als auch in horizontaler Richtung.However, the device according to the invention is also suitable for Transport of such objects to any place and a professional positioning in both vertical and also in the horizontal direction.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels.Further details and advantages of the invention emerge from the following description of one in the figures illustrated embodiment.

Es zeigenShow it

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung aus der Frontperspektive, Fig. 1 is a perspective view of the device from the front view,

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung aus seitlicher Richtung, Fig. 2 is a perspective view of the apparatus from a lateral direction,

Fig. 3 eine seitliche schematische Darstellung der Vorrichtung, Fig. 3 is a side schematic view of the apparatus,

Fig. 4a eine Einzeldarstellung des Führungsschlittens mit Drehkranz in Vorderansicht und Fig. 4a is an individual view of the guide carriage with slewing ring in front view and

Fig. 4b eine Draufsicht auf die Darstellung nach Fig. 4a. Fig. 4b is a plan view of the illustration of Fig. 4a.

Die in den Fig. 1 bis 3 in verschiedenen Ansichten dargestellte Vorrichtung 1 dient zur Handhabung von schweren, plattenförmigen Gegenständen oder Werkstücken 2 wie Grabsteine, Steinplatten, Eisenplatten oder dergleichen.The device 1 shown in FIGS. 1 to 3 in different views is used for handling heavy, plate-shaped objects or workpieces 2 such as tombstones, stone plates, iron plates or the like.

Die Vorrichtung 1 ist von ihrem Grundaufbau ähnlich aufgebaut wie ein herkömmlicher Gabelstapler. Hierfür weist die Vorrichtung ein Fahrgestell 3 auf, mit einem unteren, U-förmigen Rahmen 4, in dessen Eckbereiche zwei feststehende Räder 5 sowie zwei verdrehbare Räder 6 mit Feststellbremse 7 angeordnet sind. Im vorderen Bereich des U-förmigen Rahmens erstrecken sich zwei etwa vertikal nach oben gerichtete Führungssäulen 8, 9, die aus einem U-Profil miteinander zugewandten Öffnungen ausgebildet sind. Zur Abstützung der Führungssäulen 8, 9 ist ein Rahmengestell 10 vorgesehen, dessen seitliche, horizontale Holme 11 mit den Führungssäulen 8, 9 verschweißt sind. Ein hinterer Quersteg 12 dient zur Versteifung des Rahmengestells 10.The basic structure of the device 1 is similar to that of a conventional forklift. For this purpose, the device has a chassis 3 with a lower, U-shaped frame 4 , in the corner regions of which two fixed wheels 5 and two rotatable wheels 6 with a parking brake 7 are arranged. In the front area of the U-shaped frame there extend two guide columns 8 , 9 which are directed approximately vertically upwards and which are formed from openings facing one another from a U-profile. To support the guide columns 8 , 9 , a frame 10 is provided, the lateral, horizontal spars 11 are welded to the guide columns 8 , 9 . A rear crosspiece 12 serves to stiffen the frame 10 .

Der untere, U-förmige Rahmen 4 ist durch Querholme 13, 14 versteift, wobei zwei aufgesetzte mittlere Längsholme 15, 16 zur Befestigung eines Hydraulik-Hubzylinders 17 dienen. Hierfür sind seitlich des mittig zwischen den beiden Führungssäulen 8, 9 angeordneten Hubzylinders 17 Befestigungsflansche 18, 19 vorgesehen, die ein Drehgelenk 20 beinhalten. Der Hubzylinder 17 kann demnach um die horizontale Drehachse 21 im Drehgelenk 20 verschwenkt werden. The lower, U-shaped frame 4 is stiffened by cross bars 13 , 14 , two attached central longitudinal bars 15 , 16 serving to fasten a hydraulic lifting cylinder 17 . For this purpose, fastening flanges 18 , 19 , which include a swivel joint 20 , are provided on the side of the lifting cylinder 17 arranged centrally between the two guide columns 8 , 9 . The lifting cylinder 17 can accordingly be pivoted about the horizontal axis of rotation 21 in the swivel joint 20 .

In den U-förmigen Führungssäulen 8, 9 läuft ein auf- und abwärtsbewegbarer, als Führungsschlitten 22 ausgebildeter Aufnahmetisch für das Werkstück 2, der aus einem rechteckigen Rahmen 23 besteht, wie er in Fig. 4a näher dargestellt ist. Der Rahmen 23 weist einen horizontalen oberen 24 und unteren 25 Querholm auf, die durch die beiden vertikalen Längsholme 26, 27 verbunden sind, wobei jeder Längsholm 26, 27 zwei seitlich nach außen ragende Führungsrollen 28 aufweist, die in das U-Profil der beiden Führungssäulen 8, 9 hineinragen. Dies ist aus der Darstellung nach Fig. 4a, 4b ersichtlich.In the U-shaped guide columns 8 , 9 , an up and down movable, designed as a guide carriage 22 receiving table for the workpiece 2 , which consists of a rectangular frame 23 , as shown in Fig. 4a. The frame 23 has a horizontal upper 24 and lower 25 cross bar, which are connected by the two vertical longitudinal bars 26 , 27 , each longitudinal bar 26 , 27 having two laterally outwardly projecting guide rollers 28 , which in the U-profile of the two guide columns 8 , 9 protrude into it. This can be seen from the illustration in FIGS. 4a, 4b.

Der Rahmen 23 weist weiterhin einen Querholm 29 auf, an welchem Lagerflansche 30 zur Befestigung des oberen Endes des Hubzylinders 17 befestigt sind. Ein unterer Querholm 31 dient zur Stabilisierung des Rahmens 23.The frame 23 also has a cross member 29 , on which bearing flanges 30 are fastened for fastening the upper end of the lifting cylinder 17 . A lower cross member 31 serves to stabilize the frame 23 .

Der im U-Profil der Führungssäulen 8, 9 mittels des Hubzylinders 17 auf- und abfahrbare Führungsschlitten 22 mit seinem Rahmen 23 weist weiterhin einen Drehkranz 32 auf, mit einer vorderen 33 und einer hinteren 34 Drehscheibe, die über ein Axiallager 35 drehbar miteinander verbunden sind. Die hintere Drehscheibe 34 ist fest mit dem Rahmen 23 des Führungsschlittens 22 verbunden. Die vordere Drehscheibe 33 ist demgegenüber drehbar gelagert. Sie ist mit einer Frontplatte 36 verbunden, die als Abstützplatte oder Auflageplatte für das Werkstück 2 dient. In ihrem unteren Bereich weist die Auflageplatte 36 vier Auflagezinken 37 auf, die zur Untergreifung der schweren Grabsteinplatte oder dergleichen dient. Die Drehbewegung des Drehkranzes 32 kann über einen Verriegelungsmechanismus 38 verriegelt werden.The guide carriage 22 with its frame 23 , which can be moved up and down in the U-profile of the guide columns 8 , 9 by means of the lifting cylinder 17 , also has a turntable 32 with a front 33 and a rear 34 turntable, which are rotatably connected to one another via an axial bearing 35 . The rear turntable 34 is fixedly connected to the frame 23 of the guide carriage 22 . In contrast, the front turntable 33 is rotatably supported. It is connected to a front plate 36 , which serves as a support plate or support plate for the workpiece 2 . In its lower area, the support plate 36 has four support tines 37 , which serve to grip under the heavy tombstone plate or the like. The rotary movement of the slewing ring 32 can be locked via a locking mechanism 38 .

Wie insbesondere aus den Fig. 2 und 3 ersichtlich, sind die Führungssäulen 8, 9 in einem schräg nach hinten verlaufenden Winkel geneigt, wobei gegenüber einer Vertikalebene ein Neigungswinkel von Winkel α ≈ 5 bis 15° und insbesondere Winkel α ≈ 10° eingestellt wird. Durch diese Schrägstellung der Führungssäulen 8, 9 ergibt sich aufgrund des Gewichtes G des Werkstücks 2 eine resultierende Kraftkomponente G₁, aufgrund derer die Führungssäulen 8, 9 in Richtung zum Fahrgestell 3 gedrückt wird. Diese Kraftrichtung ist mit Pfeil 39 in den Fig. 2 und 3 angegeben.As can be seen in particular from FIGS. 2 and 3, the guide columns 8 , 9 are inclined at an obliquely rearward angle, an inclination angle of angle α ≈ 5 to 15 ° and in particular angle α ≈ 10 ° being set relative to a vertical plane. This inclination of the guide columns 8 , 9 results in a resulting force component G 1 due to the weight G of the workpiece 2 , due to which the guide columns 8 , 9 are pressed in the direction of the chassis 3 . This direction of force is indicated by arrow 39 in FIGS. 2 and 3.

Etwa im Bereich der oberen Längsholme 11 des Rahmengestells 10 befindet sich in beiden Führungssäulen 8, 9 ein arretierbares Drehgelenk 40 mit einem Feststellhebel 45, das ein Umschwenken der an dieser Stelle getrennten Führungssäule 8, 9 erlaubt. Die Trennstelle der Führungssäule 8, 9 ist mit 41 bezeichnet. Aufgrund dieser Gelenkausbildung kann der oberhalb der Trennstelle 41 liegende Bereich der Führungssäulen 8, 9 einschließlich Aufnahmetisch für das Werkstück in einer horizontalen Position umgeklappt werden, wie dies in Fig. 3 dargestellt ist. In dieser umgeklappten Position kommt der Führungsschlitten 22 mit Rahmen 23 sowie Drehkranz 32 in eine horizontale Position. Zur Auflage sind Stützflächen 42 im oberen Bereich des Rahmengestells 10 im Bereich des Querholms 12 vorgesehen. Die Umklappbewegung des Führungsschlittens 22 geschieht mittels des Hubzylinders 17, der bei dieser Umklappbewegung ebenfalls über das Drehgelenk 20 in eine querliegende Position kommt. In dieser horizontalen Position des Werkstücks 2 kann dieses problemlos transportiert oder bearbeitet werden.Approximately in the region of the upper longitudinal spars 11 of the frame 10 is located in the two guide columns 8, 9 a lockable pivot 40 with a locking lever 45, a swirling of the separated at this point guide column 8, 9 are allowed. The separation point of the guide column 8 , 9 is designated 41 . As a result of this articulation, the area of the guide columns 8 , 9 above the separation point 41 , including the receiving table for the workpiece, can be folded over in a horizontal position, as is shown in FIG. 3. In this folded position, the guide slide 22 with the frame 23 and the turntable 32 comes into a horizontal position. Support surfaces 42 are provided in the upper area of the frame 10 in the area of the cross member 12 for support. The folding movement of the guide carriage 22 takes place by means of the lifting cylinder 17 , which also comes into a transverse position via the swivel joint 20 during this folding movement. In this horizontal position of the workpiece 2 , it can be easily transported or processed.

In Fig. 3 ist gestrichelt die senkrechte und ungestrichelt die horizontale Position des Führungsschlittens 22 schematisch dargestellt.The vertical position of the guide carriage 22 and the horizontal position of the guide carriage 22 without dashed lines is shown schematically in FIG. 3.

Die Betätigung des Hubzylinders 17 geschieht über einen pneumatischen oder hydraulischen Antrieb 43, der über Leitungen 44 das Fluid zum Hubzylinder 17 führt. The actuation of the lifting cylinder 17 takes place via a pneumatic or hydraulic drive 43 which leads the fluid to the lifting cylinder 17 via lines 44 .

Mittels des Drehkranzes 32 kann das in horizontaler Position liegende Werkstück in beliebige Stellung gedreht und damit bequem bearbeitet werden.By means of the turntable 32 , the workpiece lying in the horizontal position can be rotated into any position and can thus be easily processed.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Sie umfaßt auch vielmehr alle fachmännischen Weiterbildungen im Rahmen der Schutzrechtsansprüche.The invention is not based on that shown and described Embodiment limited. Rather, it includes everyone professional training within the scope of Property rights claims.

Claims (8)

1. Vorrichtung zur Handhabung von schweren, plattenförmigen Gegenständen wie Grabsteinen, Steinplatten, Eisenplatten und dergleichen, bestehend aus einem Fahrgestell (3) mit einer hieran befestigten Hubeinrichtung für das Werkstück (2) dadurch gekennzeichnet, daß die Hubeinrichtung einen auf- und abwärts verfahrbaren Aufnahmetisch (22) für das Werkstück (2) umfaßt, dessen Führungseinrichtung (8, 9) über ein arretierbares Kippgelenk (40) von einer aufrechten in eine waagerechte Position verschwenkbar ist.1. Device for handling heavy, plate-shaped objects such as gravestones, stone slabs, iron slabs and the like, consisting of a chassis ( 3 ) with a lifting device attached to the workpiece ( 2 ), characterized in that the lifting device has an up and down movable recording table ( 22 ) for the workpiece ( 2 ), the guide means ( 8 , 9 ) of which can be pivoted from an upright to a horizontal position by means of a lockable tilt joint ( 40 ). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnahmetisch einen Führungsschlitten (22) umfaßt, der über Führungsrollen (28) oder dergleichen in zwei seitlich des Führungsschlittens (22) angeordnete Führungssäulen (8, 9) geführt ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the receiving table comprises a guide carriage ( 22 ) which is guided over guide rollers ( 28 ) or the like in two side of the guide carriage ( 22 ) arranged guide columns ( 8 , 9 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungssäulen (8, 9) portalförmig im vorderen Bereich eines verfahrbaren Wagens (3) angeordnet sind, der einen Rahmen (10) als Auflagefläche für den Aufnahmetisch (22) aufweist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the guide columns ( 8 , 9 ) are arranged portal-shaped in the front region of a movable carriage ( 3 ) which has a frame ( 10 ) as a support surface for the receiving table ( 22 ). 4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Rahmengestell (10) eine Auflagefläche für den Aufnahmetisch (22) bildet, wobei ein Drehgelenk (40) in den Führungssäulen (8, 9) in Höhe des Rahmengestells (10) vorgesehen ist.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the frame ( 10 ) forms a support surface for the receiving table ( 22 ), wherein a pivot joint ( 40 ) in the guide columns ( 8 , 9 ) is provided at the level of the frame ( 10 ) is. 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnahmetisch (22) mittels eines pneumatischen oder hydraulischen Hubzylinders (17) oder mittels eines Seilzugantriebs innerhalb der Führungssäulen (8, 9) auf- und abbewegbar ist, wobei die Lagerung insbesondere des Hubzylinders (17) im Fahrgestell (3) schwenkbar ist.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving table ( 22 ) by means of a pneumatic or hydraulic lifting cylinder ( 17 ) or by means of a cable drive within the guide columns ( 8 , 9 ) can be moved up and down, the storage in particular Lift cylinder ( 17 ) in the chassis ( 3 ) is pivotable. 6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungssäulen (8, 9) in einem nach hinten zur Auflagefläche geneigten Winkel von α ≈ 15 bis 20° und insbesondere einem Winkel von α ≈ 10° angeordnet sind.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide columns ( 8 , 9 ) are arranged at an angle of α ≈ 15 to 20 °, and in particular an angle of α ≈ 10 °, inclined towards the back of the support surface. 7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnahmetisch (22) einen Drehkranz (32) aufweist, auf welchem das Werkstück drehbar aufliegt.7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving table ( 22 ) has a turntable ( 32 ) on which the workpiece rests rotatably. 8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnahmetisch (22) in seinem unteren Bereich Haltezinken (37) zur Auflage des Werkstücks (2) aufweist.8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving table ( 22 ) in its lower region has holding prongs ( 37 ) for supporting the workpiece ( 2 ).
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