DE10012958A1 - Vorrichtung zum Abheben von Fördergut, insbesondere Werkstückträgern, von einer Förderbahn - Google Patents
Vorrichtung zum Abheben von Fördergut, insbesondere Werkstückträgern, von einer FörderbahnInfo
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Abstract
Es wird eine Vorrichtung (10, 100) zum Abheben von Fördergut, insbesondere Werkstückträgern (12), von einer Förderbahn (14), die aus zwei parallel nebeneinander angeordneten Förderstrecken (16, 18) besteht, auf denen das Fördergut aufliegt, vorgeschlagen. Die Vorrichtung (10, 100) weist mindestens zwei Hubvorrichtungen (20, 20a, 22, 22a) auf, die im wesentlichen zwischen den beiden Förderstrecken (16, 18) angeordnet sind. Dadurch, dass jede Hubvorrichtung (20, 20a, 22, 22a) als an beiden Förderstrecken (16, 18) befestigbar Bausatz ausgebildet ist, können aus den zwei Hubvorrichtungen (20, 20a, 22, 22a) Vorrichtungen (10, 100) für unterschiedlich lange Werkstückträger aufgebaut werden.
Description
Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zum Abheben von
Fördergut, insbesondere Werkstückträgern, von einer
Förderbahn nach der Gattung des Hauptanspruchs.
Derartige Vorrichtungen sind beispielsweise auf den Seiten
33 bis 36 des Katalogs "Transfersystem TS4" der Robert Bosch
GmbH, Stuttgart, DE gezeigt. Die Förderbahn besteht aus zwei
parallel nebeneinander angeordneten Förderstrecken, auf
denen Werkstückträger aufliegen. Die Vorrichtungen weisen
zwei oder mehr Hubvorrichtungen auf, die im wesentlichen
zwischen den beiden Förderstrecken angeordnet sind.
Jede der Vorrichtungen ist als ein Bausatz für eine
bestimmte Werkstückträgergröße ausgebildet. Die
Vorrichtungen bestehen aus einem Oberteil, einem Unterteil
und einem oder mehreren Pneumatikzylindern. Die Oberteile
der Vorrichtungen sind als Platte oder als geschweißter
Rahmen ausgebildet. Außerdem sind auch die Unterteile ein
Gestell, das am Boden einer Fertigungsanlage abgestützt ist.
Damit mehrere Pneumatikzylinder einer Vorrichtung
gleichzeitig jeweils den gleichen Hub ausführen, sind sie
zudem über Synchronisiereinrichtungen miteinander verbunden.
Durch diese Maßnahmen sind die Vorrichtungen jeweils nur für
eine bestimmte Werkstückträgergröße bezüglich der Länge und
Breite der Werkstückträger verwendbar. Zwar spielt dies bei
gleichbleibender Größe der Werkstückträger keine Rolle. Es
kommt jedoch vor, dass bei bestimmten Anwendungen
Werkstückträger bei gleicher Breite mit einer anderen Länge
besser einsetzbar wären. Das bedeutet, dass für jede
Werkstückträgerlänge eine Vorrichtung vorgesehen werden
muss. Dadurch steigt die Zahl verschiedener Vorrichtungen,
was zu einem erhöhten Aufwand bei der Lagerhaltung derselben
führt. Alternativ können nur bestimmte Längen vorgesehen
werden, wodurch jedoch die Variabilität bezüglich
verschiedener Werkstückträgerlängen sinkt.
Die Synchronisiereinrichtungen schließlich stellen
zusätzliche Bauteile dar und sind mechanisch recht aufwendig
aufgebaut. Dies ist mit erhöhten Kosten verbunden.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Abheben von Fördergut,
insbesondere Werkstückträgern, mit den kennzeichnenden
Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil,
dass sie bei gleicher Breite für Werkstückträger
unterschiedlicher Länge einsetzbar ist. Dadurch ist ein
Baukastensystem erzielbar, durch das mit wenigen gleichen
Baugruppen viele Varianten möglich sind. Ferner ist die
Vorrichtung einfacher aufgebaut. Die Hübe der
Hubvorrichtungen sind dennoch recht synchron.
Da beide Hubvorrichtungen im wesentlichen gleich ausgebildet
sind, sinkt der Aufwand für die Lagerhaltung nochmals.
Es ist besonders günstig, wenn jede Hubvorrichtung aus einem
Unterteil und einem Oberteil besteht und jedes Unterteil von
beiden Förderstrecken getragen wird.
Dadurch, dass Anschlussleitungen der beiden Hubvorrichtungen
an wenigstens einem gemeinsamen Ventil angeschlossen und
gleich lang sind, sind die Hübe der Hubvorrichtungen
ausreichend synchron. Dabei müssen die Hubvorrichtungen zum
mechanisch unabhängigen Betrieb nicht über Einrichtungen zum
Synchronisieren der Hübe miteinander verbunden sein.
Bilden das Unterteil und das Oberteil der Hubvorrichtungen
einen Hohlraum, so sinkt die Gefahr des Einklemmens von
Körperteilen während des Betriebs. Hierzu hat es sich als
vorteilhaft erwiesen, wenn das Unterteil und das Oberteil
jeweils eine U-förmige Querschnittsfläche haben, wobei die
Basisschenkel parallel angeordnet sind und die U-Schenkel
des Oberteils die U-Schenkel des Unterteils umgreifen.
Eine einfache Befestigung an den Förderstrecken ist gegeben,
wenn an den Stirnseiten der Unterteile der Hubvorrichtungen
Befestigungseinrichtungen zur Befestigung der
Hubvorrichtungen an den Förderstrecken angeordnet sind.
Es kann ratsam sein, zwischen den Hubvorrichtungen zwei
Stangen zur Unterstützung des Förderguts gegen Durchbiegen
vorzusehen, die vorzugsweise jeweils nahe bei den
Förderstrecken angeordnet sind. Die Stangen können leicht
auf das erforderliche Maß abgelängt werden und mit einfachen
Mitteln an den Hubvorrichtungen befestigt werden.
Wird die Vorrichtung zum Positionieren des Förderguts
verwendet, ist an jeder Vorrichtung jeweils ein
Positionierstift zum Eingriff in Positionierbohrungen des
Förderguts vorgesehen. Weisen zum Eingriff in die
Positionierbohrungen vorgesehene Abschnitte der
Positionierstifte zumindest zwei sich diametral
gegenüberliegende Kugelabschnitte auf, dient dies dem
Toleranzausgleich, wodurch die Ausrichtung der Vorrichtung
an der Förderbahn nicht so genau sein muss. Hierzu schließt
sich an die Abschnitte der Positionierstifte mit den
Kugelabschnitten jeweils ein Abschnitt an, der einen
geringeren Durchmesser aufweist als der Durchmesser der
Kugelabschnitte.
Wird die Vorrichtung zum Quertransport des Förderguts
verwendet, so weist jede Hubvorrichtung eine Förderstrecke
auf, von denen mindestens eine angetrieben ist.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen der
erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Abheben von Fördergut,
insbesondere Werkstückträgern, ergeben sich aus den
Unteransprüchen und der Beschreibung.
Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der
Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung
näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Vorrichtung zum Abheben von
Fördergut, die dem Positionieren des Förderguts
dient,
Fig. 2 eine Darstellung gemäß den Schnittlinien II-II der
Fig. 1,
Fig. 3 eine Darstellung gemäß den Schnittlinien III-III der
Fig. 1,
Fig. 4 eine Ansicht auf eine Vorrichtung, die dem
Quertransport von Fördergut dient,
Fig. 5 eine Draufsicht gemäß Fig. 4 und
Fig. 6 eine Seitenansicht gemäß Fig. 4.
In der Fig. 1 ist als erstes Ausführungsbeispiel eine
Vorrichtung 10 zum Abheben von Werkstückträgern 12 von einer
Förderbahn 14 dargestellt. Statt der Werkstückträger 12 kann
es sich auch um anderes Fördergut bzw. Stückgut handeln. Es
können jedoch auch Werkstücke selbst sein. In der Regel
werden allerdings Werkstückträger 12 verwendet.
Der Werkstückträger 12 besteht im vorliegenden
Ausführungsbeispiel aus einem Rahmen 12a und einer darin
angeordneten Platte 12b. Der Werkstückträger 12 liegt mit
dem Rahmen 12a auf der Förderbahn 14 auf. Nicht dargestellte
Werkstücke werden - oftmals in speziellen Aufnahmen - auf
der Platte 12b angeordnet, die einen etwas größeren Abstand
zur Förderbahn 14 hat als der Rahmen 12a.
Die Förderbahn 14 besteht aus zwei parallel nebeneinander
angeordneten Förderstrecken 16, 18, auf denen die
Werkstückträger 12 aufliegen. Als Transportmittel der
Förderstrecken 16, 18 stehen mehrere Möglichkeiten zur
Verfügung. Wie in der Fig. 2 links dargestellt, handelt es
sich bei der Förderstrecke 16 um eine Staurollenkette. In
der Fig. 2 rechts ist die Förderstrecke 18 als Gurtförderer
ausgebildet; hierbei spricht man bei der Förderbahn 14 von
einem Doppelgurtförderer. Ferner sind auch noch andere
bekannte Transportmittel geeignet. Je nach Anwendung ist es
auch möglich, verschiedene Prinzipien zumindest
abschnittsweise zu kombinieren.
Die Vorrichtung 10 weist zwei Hubvorrichtungen 20, 22 auf,
die im wesentlichen zwischen den beiden Förderstrecken 16,
18 angeordnet sind. Jede Hubvorrichtung 20, 22 ist als an
beiden Förderstrecken 16, 18 befestigbarer Bausatz
ausgebildet, so dass jede Hubvorrichtung 20, 22 getrennt und
unabhängig von der anderen bzw. eine Hubvorrichtung 20, 22
nach der anderen an den Förderstrecken 16, 18 befestigt
werden kann. Dadurch kann der Abstand der Hubvorrichtungen
20, 22 variiert werden und die Vorrichtung 10 an verschieden
lange Werkstückträger 12 angepasst werden.
Die Hubvorrichtungen 20, 22 sind im wesentlichen gleich
ausgebildet. Jede Hubvorrichtung 20, 22 weist ein Unterteil
24 und ein Oberteil 26 auf, wobei das Unterteil 24 von
beiden Förderstrecken 16, 18 getragen wird. Das Unterteil 24
und das Oberteil 26 haben eine U-förmige Querschnittsfläche,
wobei der Basisschenkel 28 des Unterteils 24 und der
Basisschenkel 30 des Oberteils 26 parallel zueinander
angeordnet sind und die U-Schenkel 32 des Oberteils 26 die
U-Schenkel 34 des Unterteils 24 umgreifen. Dadurch bilden
das Unterteil 24 und das Oberteil 26 einen Hohlraum, in den
nicht versehentlich gegriffen werden kann, was die
Sicherheit gegen Unfälle erhöht. Es ist auch möglich, dass
das Unterteil 24 und das Oberteil 26 eine andere
Querschnittsfläche haben. Beispielsweise können die
U-Schenkel 34 des Unterteils 24 entfallen, wenn die
U-Schenkel 32 des Oberteils 26 entsprechend verlängert
werden. Auch ist es möglich, zwei Bauteile mit L-förmiger
Querschnittsfläche zu verwende, die entsprechend zueinander
angeordnet sind, so dass diese Bauteile ebenfalls einen
Hohlraum bilden.
Zur Befestigung der Hubvorrichtungen 20, 22 an den
Förderstrecken 16, 18 sind an den Stirnseiten der Unterteile
24 Befestigungseinrichtungen in Form von Winkeln 36
angeordnet. An jeder Stirnseite des Unterteils 24 ist ein
Schenkel 38 des Winkels 36 befestigt. Im vorliegenden
Ausführungsbeispiel ist der Schenkel 38 angeschweißt. Der
Schenkel 38 des Winkels 36 ist außerdem über
Befestigungsmittel 40, die in Längsnuten 42 der sich
gegenüberliegenden Längsseiten 44 der Förderstrecken 16, 18
angeordnet sind, an der Förderbahn 14 befestigt. Hierzu ist
der Winkel 36 breiter als die Hubvorrichtung 20 ausgebildet
und versetzt zur Längsmittelebene am Unterteil 24 befestigt.
Dadurch ergibt sich, dass je ein Winkel 36 links und ein
Winkel 36 rechts von der Mittellängsebene angeordnet ist.
Der andere Schenkel 46 weist von der Hubvorrichtung 22 weg
und ist über Befestigungsmittel 40 wie Hammerschrauben und
Muttern, die in Längsnuten 42 der Unterseiten 48 der beiden
Förderstrecken 16, 18 angebracht sind, befestigt. Wie aus
der Fig. 2 hervorgeht, ist die Förderstrecke 18 nicht so
hoch wie die Förderstrecke 16, weshalb zum Niveauausgleich
noch ein Distanzstück 50 zwischen dem Schenkel 46 und der
Unterseite 48 der Förderstrecke 18 angeordnet ist.
Jede Hubvorrichtung 20, 22 weist als weiteren Bestandteil
mindestens einen an und für sich bekannten Pneumatikzylinder
52 auf. Es können jedoch auch andere geeignete
Hubeinrichtungen vorgesehen werden, wie zum Beispiel
Hydraulikzylinder. Bei Bedarf können pro Hubvorrichtung 20,
22 auch zwei oder mehr Pneumatikzylinder 52 vorgesehen
werden. Die Zylindergehäuse 54 der Pneumatikzylinder 52 sind
über Schrauben 55 an den Unterteilen 24 der Hubvorrichtungen
20, 22 und die Kolbenstangen 56 an den Oberteilen 26
befestigt. In Bohrungen 58 der Zylindergehäuse 54 sind
jeweils zwei Führungsstangen 60 verschiebbar gelagert, die
an den Oberteilen 26 befestigt sind und durch Bohrungen 62
der Unterteile 26 ragen. Zur Unfallvermeidung sind an den
Unterseiten der Unterteile 24 befestigte und um die
Führungsstangen 60 angeordnete Buchsen 64 vorgesehen.
Die Anschlussleitungen 66 der Hubvorrichtungen 20, 22 bzw.
der Pneumatikzylinder 52 sind an wenigstens einem nicht
dargestellten gemeinsamen Ventil angeschlossen und gleich
lang. Dadurch ist der Hub der beiden Hubvorrichtungen 20, 22
ziemlich synchron. Dadurch sind die Hubvorrichtungen 20, 22
zum mechanisch unabhängigen Betrieb nicht über Einrichtungen
zum Synchronisieren der Hübe miteinander verbunden, wodurch
ihr Aufbau vereinfacht ist.
An den Oberteilen 26 sind über Schrauben 68 buchsenförmige
Auflagen 70 befestigt. Die Auflagen 70 können aus Metall
oder Kunststoff sein und tragen die Werkstückträger 12. Im
vorliegenden Ausführungsbeispiel liegen die Platten 12b der
Werkstückträger 12 auf den Auflagen 70 auf.
Die Hubvorrichtung 20 weist an einem Stirnbereich einen
Positionierstift 72 in Form eines Schwertstiftes und die
Hubvorrichtung 22 in einem Stirnbereich einen
Positionierstift 74 in Form eines Kugelkopfes zum Eingriff
in Positionierbohrungen 78 der Werkstückträger 12 auf. Die
Positionierbohrungen 78 sind im vorliegenden
Ausführungsbeispiel in diagonal gegenüberliegenden Ecken des
Rahmens 12a des Werkstückträgers 12 angebracht und haben
jeweils einen konischen Eintauchabschnitt 79 für die
Positionierstifte 72, 74.
Der Positionierstift 72 der Hubvorrichtung 22 hat in
Längsrichtung gesehen im wesentlichen die Querschnittsfläche
einer Raute, der Positionierstift 74 der Hubvorrichtung 22
hat eine runde Querschnittsfläche, wobei sich die Ausmaße
von beiden Positionierstiften 72, 74 in Längsrichtung
ändern. Die Positionierstifte 72, 74 haben nicht über die
ganze in die Positionierbohrungen 78 eindringende Länge die
gleichen Ausmaße, da dies bei der Vorrichtung 10 dazu führen
kann, dass Werkstückträger 12, die nicht genau senkrecht zu
den Positionierstiften 72, 74 liegen, sich verkanten
könnten. Zum Eingriff in die Positionierbohrungen 78
vorgesehene Abschnitte 80, 82 der Positionierstifte 72, 74
weisen deshalb zumindest zwei sich diametral
gegenüberliegende Kugelabschnitte 84, 86 auf. An die
Abschnitte 80, 82 mit den Kugelabschnitten 84, 86 schließt
sich vorzugsweise jeweils ein Abschnitt 88 an, der einen
geringeren Durchmesser aufweist als der Durchmesser der
Kugelabschnitte 84, 86.
Zwischen den Hubvorrichtungen 20, 22 können zwei Stangen 90
zur Unterstützung der Werkstückträger 12 gegen Durchbiegen
vorgesehen sein, die vorzugsweise jeweils nahe bei den
Förderstrecken 16, 18 angeordnet sind. Dadurch ist die
Zugangsmöglichkeit von unten verbessert. Die Stangen 90
weisen ebenfalls Auflagen 70 auf, auf denen die Rahmen 12b
der Werkstückträger 12 aufliegen. Die Stangen 90 sind
beispielsweise stranggepresste Aluminiumteile mit
Längsnuten. Dadurch können sie leicht auf das erforderliche
Maß abgelängt werden. Die Stangen 90 sind über an und für
sich bekannte Verbinder 92 an den Oberteilen 26 befestigt.
Entlang der Förderbahn 14 ist nach der Vorrichtung 10
weiterhin eine Einrichtung 94 zum Anhalten der
Werkstückträger 12 vorgesehen. Die Einrichtung 94 kann in
Förderrichtung auch vor der Vorrichtung 10 angeordnet
werden. Bei der Einrichtung 94 handelt es sich
beispielsweise um einen an und für sich bekannten
Vereinzeler. Die Einrichtung 94 ist an der Längsnut 42 der
Längsseite 44 der Förderstrecke 16 befestigt.
An einer Außenseite der Förderbahn 14 ist eine an und für
sich bekannte Einrichtung zur Erfassung der Anwesenheit
eines Werkstückträgers 12 angeordnet. Dadurch ist die
Zugänglichkeit des Werkstückträgers 12 von unten verbessert.
Diese Einrichtung kann alternativ auch in der Einrichtung 94
integriert sein.
Weiterhin ist an jeder Hubvorrichtung 20, 22 eine an und für
sich bekannte Einrichtung 96 zur Erkennung der oberen
und/oder unteren Hublage der jeweiligen Hubvorrichtung 20,
22 angeordnet. Es ist gegebenenfalls auch möglich, nur eine
Einrichtung 96 zu verwenden. Die Einrichtungen 96 weisen zum
Beispiel einen induktiven, kapazitiven Näherungsschalter
oder sonstigen Schalter 96a auf, der unterhalb des
Unterteils 24 angebracht ist, und ein am Oberteil 26
angebrachtes Teil 96b zur Beaufschlagung des Schalters 96a.
Das Teil 96b ist jeweils außerhalb der Vorrichtung 10 an den
Oberteilen 26 befestigt. Dadurch ist die Zugänglichkeit des
Werkstückträgers 12 von unten verbessert.
Entlang der Förderbahn 14 ist vor der Vorrichtung 10
weiterhin eine an und für sich bekannte Rücklaufsperre 98
für die Werkstückträger 12 vorgesehen. Die Rücklaufsperre 98
ist an der Längsnut 42 der Längsseite 44 der Förderstrecke
18 befestigt.
Im Betrieb ist die Vorrichtung 10 in der Regel im Bereich
einer nicht dargestellten Station zur Bearbeitung,
Bestückung, Montage, Qualitätskontrolle, Verpackung etc. von
Werkstücken angebracht. Kommt ein Werkstückträger 12 mit
einem oder mehreren Werkstücken an der Vorrichtung 10 an,
wird er durch die Einrichtung 94 zum Anhalten gestoppt.
Durch die Rücklaufsperre 98 bleibt der Werkstückträger 12 in
Position. Nun werden die Hubvorrichtungen 20, 22 betätigt.
Die Positionierstifte 72, 74 treten in die
Positionierbohrungen 78 ein. Hierbei kommen die Abschnitte
80, 82 zunächst in den Bereich der Eintauchabschnitte 79. Da
die Eintauchabschnitte 79 konisch verlaufen, kann auch ein
ungenau positionierter Werkstückträger 12 gefangen werden.
Durch die Kugelabschnitte 84, 86 können die
Positionierstifte 72, 74 auch in die Positionierbohrungen 78
eindringen, wenn diese nicht exakt mit der Längsachse der
Positionierstifte 72, 74 fluchten. Somit ist ein
Toleranzausgleich möglich. Die Hubvorrichtungen 20, 22
müssen nicht so genau zueinander positioniert werden, wie es
ohne die Kugelabschnitte 84, 86 erforderlich wäre. Die
Positionierstifte 72, 74 sind insofern auch bei
Vorrichtungen zum Abheben von Fördergut, insbesondere
Werkstückträgern 12, von einer Förderbahn 14, die aus zwei
parallel nebeneinander angeordneten Förderstrecken 16, 18
besteht, auf denen das Fördergut aufliegt, wobei die
Vorrichtung 10 als ein Bausatz ausgebildet ist. Der zuvor
durch die Einrichtung 94 zum Anhalten nur grobpositionierte
Werkstückträger 12 ist nun feinpositioniert. Da die Platte
12b im Gegensatz zum Rahmen 12a immer einen größeren Abstand
zur Förderbahn 14 hat, kommt sie erst während oder nach der
Feinpositionierung mit den Auflagen 70 in Kontakt, durch die
dann der Werkstückträger 12 getragen wird. Anschließend kann
der an der Station vorgesehene Vorgang durchgeführt werden.
Am Ende dieses Vorgangs fahren die Hubvorrichtungen 20, 22
wieder ein. Der Werkstückträger 12 wird wieder auf die
Förderbahn 14 gesetzt. Schließlich gibt die Vorrichtung 94
den Transport des Werkstückträgers 12 frei.
In den Fig. 4 bis 6 ist ein zweites Ausführungsbeispiel
einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 100 dargestellt. Die
Vorrichtung 100 dient dem Quertransport von Werkstückträgern
12 von der Förderbahn 14 auf eine quer dazu angeordnete
Förderbahn 102, die ähnlich oder gleich wie die Förderbahn
14 aufgebaut sein kann. Jede Hubvorrichtung 20a, 22a der
Vorrichtung 100 weist ebenfalls ein Unterteil 24, ein
Oberteil 26, wenigstens eine Hubeinrichtung und
Befestigungseinrichtungen zur Befestigung an den
Förderstrecken 16, 18 auf. Auf den Hubvorrichtungen 20a, 22a
ist ein aktiver bzw. passiver Förderbereich 104, 106
ausgebildet. Der passive Förderbereich 104 weist keinen
Antrieb auf, der aktive Förderabschnitt 106 ist angetrieben.
An der Hubvorrichtung 22a ist ein aktiver Förderbereich 106
ähnlich dem von Förderern mit Gurten oder Staurollenketten
vorgesehen. Hierzu ist anstelle der Auflagen 70 und des
Positionierstiftes 72 ein Träger 108 angeordnet, dessen
einer U-Schenkel 108a zum Beispiel mittels Schrauben 109 auf
dem Oberteil 26 befestigt ist. An den Stirnbereichen des
Trägers 108 sind Ausnehmungen für Umlenkrollen 110 für einen
Gurt 111 vorgesehen, von denen eine über einen seitlich an
den Basisschenkel 108b des Träger 108 angeflanschten
Elektromotor 112 angetrieben wird. Auf der Außenseite des
zweiten U-Schenkels 108c läuft der Gurt 111 in die Richtung,
in die der Werkstückträger 12 transportiert wird, zwischen
den U-Schenkeln 108a, 108c in die andere Richtung.
Alternativ können an der Hubvorrichtung 22a zum Beispiel
auch Kugelrollen vorgesehen sein, die in den äußeren
Bereichen der Oberteile 26 angebracht sind. Weiterhin kann
zum Antrieb des Werkstückträgers 12 in etwa mittig auf dem
Oberteil 26 eine von dem Elektromotor 112 angetriebene Walze
angeordnet sein, die den Werkstückträger 12 antreibt.
An der Hubvorrichtung 20a ist als passiver Förderbereich 104
eine Kassette 114 mit Laufrollen 116 vorgesehen. Reicht der
Antrieb des Elektromotors 110 der Hubvorrichtung 22a nicht
zum Quertransport eines Werkstückträgers 12 aus, kann an der
Hubvorrichtung 20a auch ein aktiver Förderbereich 106
vorgesehen werden.
Falls sich die Werkstückträger 12 bei der Vorrichtung 100 zu
stark durchbiegen, können auch drei oder mehr
Hubvorrichtungen 20a, 22a mit Förderbereichen 104, 106
vorgesehen werden.
Der Betrieb der Vorrichtung 100 beim Abheben eines
Werkstückträgers 12 ist ähnlich dem der Vorrichtung 10.
Sobald ein Werkstückträger 12 abgehoben wird, wird er
mittels des Förderbereiches 106 quer zur Förderbahn 14 auf
die Förderbahn 102 transportiert. Sobald der Werkstückträger
12 weit genug auf der Förderbahn 102 ist, wird er von dieser
weitertransportiert. Die Vorrichtung 100 kann wieder in ihre
Ausgangsstellung gehen.
Wesentlich bei den erfindungsgemäßen Vorrichtungen 10, 100
ist, dass jede Hubvorrichtung 20, 22, 20a, 22a als an beiden
Förderstrecken 16, 18 befestigbarer Bausatz, ausgebildet
ist, der alle für den Betrieb erforderlichen Bauteile
enthält und separat an den Förderstrecken 16, 18 montiert
werden kann.
Claims (12)
1. Vorrichtung (10, 100) zum Abheben von Fördergut,
insbesondere Werkstückträgern (12), von einer Förderbahn
(14), die aus zwei parallel nebeneinander angeordneten
Förderstrecken (16, 18) besteht, auf denen das Fördergut
aufliegt, wobei die Vorrichtung (10, 100) mindestens eine
Hubvorrichtung (20, 20a, 22, 22a) aufweist, die im
wesentlichen zwischen den beiden Förderstrecken (16, 18)
angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung
(10, 100) mindestens zwei Hubvorrichtungen (20, 20a, 22,
22a) aufweist und dass jede Hubvorrichtung (20, 20a, 22,
22a) als an beiden Förderstrecken (16, 18) befestigbarer
Bausatz ausgebildet ist.
2. Vorrichtung (10, 100) nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, dass beide Hubvorrichtungen (20, 20a, 22,
22a) im wesentlichen gleich ausgebildet sind.
3. Vorrichtung (10, 100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, dass jede Hubvorrichtung (20, 20a, 22, 22a)
ein Unterteil (24) und ein Oberteil (26) aufweist und dass
jedes Unterteil (24) von beiden Förderstrecken (16, 18)
getragen wird.
4. Vorrichtung (10, 100) nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass Anschlussleitungen (66) von
Hubeinrichtungen (52) der beiden Hubvorrichtungen (20, 20a,
22, 22a) an wenigstens einem gemeinsamen Ventil
angeschlossen und gleich lang sind.
5. Vorrichtung (10, 100) nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, dass die Hubvorrichtungen (20, 20a,
22, 22a) zum mechanisch unabhängigen Betrieb nicht über
Einrichtungen zum Synchronisieren der Hübe miteinander
verbunden sind.
6. Vorrichtung (10, 100) nach einem der Ansprüche 3 bis S.
dadurch gekennzeichnet, dass das Unterteil (24) und das
Oberteil (28) einen Hohlraum bilden.
7. Vorrichtung (10, 100) nach einem der Ansprüche 3 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, dass das Unterteil (24) und das
Oberteil (26) eine U-förmige Querschnittsfläche haben, wobei
die Basisschenkel (28, 30) parallel angeordnet sind und die
U-Schenkel (32) des Oberteils (26) die U-Schenkel (34) des
Unterteils (24) umgreifen.
8. Vorrichtung (10, 100) nach einem der Ansprüche 3 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, dass an den Stirnseiten der
Unterteile (24) der Hubvorrichtungen (20, 20a, 22, 22a)
vorzugsweise als Winkel (36) ausgebildete
Befestigungseinrichtungen zur Befestigung der
Hubvorrichtungen (20, 20a, 22, 22a) an den Förderstrecken
(16, 18) angeordnet sind.
9. Vorrichtung (10, 100) nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung (94) zum
Anhalten des Förderguts, wenigstens eine, vorzugsweise zwei
Einrichtungen (96) zur Erkennung der oberen und/oder unteren
Hublage der jeweiligen Hubvorrichtung (20, 22, 20a, 22a) und
eine Rücklaufsperre (98) vorgesehen sind und dass die
Einrichtungen (94, 96) und die Rücklaufsperre (98) entlang
der Förderbahn (14) vor und nach der Vorrichtung (10, 100)
angeordnet sind.
10. Vorrichtung (10, 100) nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Hubvorrichtungen
(20, 20a, 22, 22a) zwei Stangen (90) zur Unterstützung des
Förderguts gegen Durchbiegen vorgesehen sind, die jeweils
nahe bei den Förderstrecken (16, 19) angeordnet sind.
11. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, dass an jeder Hubvorrichtung (20,
22) jeweils ein Positionierstift (72, 74) zum Eingriff in
Positionierbohrungen (78) des Förderguts vorgesehen ist und
dass zum Eingriff in die Positionierbohrungen (78)
vorgesehenen Abschnitte (80, 82) der Positionierstifte (72,
74) zumindest zwei sich diametral gegenüberliegende
Kugelabschnitte (84, 86) aufweisen und dass sich
vorzugsweise an die Abschnitte (80, 82) mit den
Kugelabschnitten (84, 86) jeweils ein Abschnitt (88)
anschließt, der einen geringeren Durchmesser aufweist als
der Durchmesser der Kugelabschnitte (84, 86).
12. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, dass an jeder Hubvorrichtung (20a,
22a) ein Förderbereich (104, 106) zum Quertransport des
Förderguts ausgebildet ist, wobei mindestens ein
Förderbereich (106) angetrieben ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2000112958 DE10012958B4 (de) | 2000-03-16 | 2000-03-16 | Vorrichtung zum Abheben von Fördergut, insbesondere Werkstückträgern, von einer Förderbahn |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2000112958 DE10012958B4 (de) | 2000-03-16 | 2000-03-16 | Vorrichtung zum Abheben von Fördergut, insbesondere Werkstückträgern, von einer Förderbahn |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10012958A1 true DE10012958A1 (de) | 2001-10-04 |
DE10012958B4 DE10012958B4 (de) | 2006-05-18 |
Family
ID=7635046
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2000112958 Expired - Lifetime DE10012958B4 (de) | 2000-03-16 | 2000-03-16 | Vorrichtung zum Abheben von Fördergut, insbesondere Werkstückträgern, von einer Förderbahn |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE10012958B4 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003070420A1 (de) * | 2002-02-19 | 2003-08-28 | Zbv-Automation Berse + Elsas Gmbh | Zuführvorrichtung zum zuführen von werkstückträgern in längsrichtung eines gutförderers zu einer bearbeitungsstation |
EP3333100A1 (de) * | 2016-12-08 | 2018-06-13 | Robert Bosch GmbH | Fördervorrichtung und förderverfahren für eine montagelinie mit mindestens einem montageplatz |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE2256018C3 (de) * | 1971-11-15 | 1984-08-16 | Chemcut Corp. (eine Gesellschaft n.d.Ges.d.Staates Delaware), State College, Pa. | Anordnung zum Behandeln, insbesondere zum Ätzen von Gegenständen |
DE3529592C2 (de) * | 1985-08-19 | 1990-10-31 | Mohammad Mohsen Dr.-Ing. 5000 Koeln De Saadat | |
DE3542496C2 (de) * | 1984-12-06 | 1996-08-14 | Walter Sticht | Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von Montageteilen |
-
2000
- 2000-03-16 DE DE2000112958 patent/DE10012958B4/de not_active Expired - Lifetime
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Publication number | Publication date |
---|---|
DE10012958B4 (de) | 2006-05-18 |
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