DE10012627A1 - Fork lift truck with driver cab door has door movable from closed position to open position offset back from closed one, spaced out from it and parallel to it - Google Patents

Abstract

The fork lift truck has a driver cab door (2) which can be moved from its closed position to an open position. The open position is offset back from the closed position, spaced out from it and parallel to it. The door is held in at least two linear guide systems (3, 4), one on a movement axis parallel to the door and the other on a movement axis at a right angle to it.

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug, insbesondere Gabelstapler, mit einer Fahrer­ kabine und mindestens einer daran befestigten Fahrerkabinentür.The invention relates to an industrial truck, in particular a forklift, with a driver cabin and at least one driver's door attached to it.

Aus dem Stand der Technik sind Gabelstapler mit einer seitlich an der Fahrerkabine angeordneten Flügeltür bekannt, die zwischen zwei Anschlägen schwenkbar ist. In be­ engter Umgebung kann es vorkommen, daß die Flügeltür nicht weit genug geöffnet werden kann, so daß die Bedienperson gar nicht oder nur mit ergonomisch ungünsti­ gen Bewegungen in das Flurförderzeug einsteigen oder dieses verlassen kann. Bei ge­ öffneter Tür steht diese weit vom Fahrzeug ab (in der Regel rechtwinklig).Forklift trucks with one on the side of the driver's cab are from the prior art arranged swing door known, which is pivotable between two stops. In be In close proximity it can happen that the wing door is not opened wide enough can be, so that the operator not at all or only with ergonomically unfavorable can enter or leave the truck during movements. At ge When the door is open, it is far from the vehicle (usually at right angles).

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Flurförderzeug der ein­ gangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, bei dem das Aus- und Einsteigen mit möglichst einfachen Mitteln erleichtert wird und darüber hinaus der Platzbedarf des Fahrzeugs bei geöffneter Fahrerkabinentür verringert ist.The present invention is based on the object of an industrial truck to provide the type mentioned above, in which the getting on and off with the simplest possible means and the space required by the Vehicle is reduced with the driver's cabin door open.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Fahrerkabinentür von einer Schließstellung in eine seitlich beabstandete, zur Schließstellung im wesentlichen parallele und nach hinten versetzte Öffnungsstellung bewegbar ist.This object is achieved in that the cab door by a closed position in a laterally spaced, essentially to the closed position parallel and set back opening position is movable.

Durch die Erfindung sinkt der Platzbedarf zum Öffnen und Schließen der Fahrer­ kabinentür. Der Aus- und Einstieg ist auch in beengter Umgebung, z. B. in Containern, im Bereich des Batterieladeplatzes usw.) möglich und vereinfacht, da nicht mit ergo­ nomisch ungünstigen Bewegungsabläufen verbunden.The invention reduces the space required for opening and closing the driver cabin door. The exit and entry is also in a cramped environment, e.g. B. in containers, in the area of the battery charging station, etc.) possible and simplified, since not with ergo nomically unfavorable movements.

Die Öffnungsstellung der Fahrerkabinentür kann zur Schließstellung seitlich nach innen oder nach außen beabstandet sein. In der Regel wird es günstiger sein, wenn die Fahrerkabinentür in Öffnungsstellung außerhalb der Fahrerkabine angeordnet ist, da dort in Längsrichtung mehr Platz zur Verfügung steht als innerhalb der Fahrerkabine. The open position of the driver's cabin door can be turned sideways to the closed position or be spaced outwards. As a rule, it will be cheaper if the Driver's cabin door is arranged in the open position outside the driver's cabin, because there is more space available in the longitudinal direction than inside the driver's cabin.  

Ist die Fahrerkabine jedoch ausreichend geräumig (vor allem in Längsrichtung), so kann die Fahrerkabinentür im geöffneten Zustand auch innerhalb der Fahrerkabine angeordnet sein.However, if the driver's cab is sufficiently spacious (especially in the longitudinal direction) the driver's cabin door can also be opened inside the driver's cabin be arranged.

Der Platzbedarf des erfindungsgemäßen Flurförderzeugs ist gegenüber einer Aus­ führung mit einer Flügeltür auch bei geöffneter Fahrerkabinentür verringert, da die Fahrerkabinentür, sofern sie seitlich nach außen geöffnet wird, im geöffneten Zustand eng an der Außenkontur der Fahrerkabine anliegt. Mit dem erfindungsgemäßen Flurförderzeug kann auch bei geöffneter Fahrerkabinentür gefahren werden. Das zum Einsatz kommende Türsystem ist grundsätzlich für beide Seiten der Fahrerkabine geeignet.The space requirement of the industrial truck according to the invention is compared to an off guidance with a hinged door is reduced even when the driver's cabin door is open because the Driver's door, if opened laterally, in the open state fits snugly against the outside contour of the driver's cabin. With the invention The truck can also be driven with the driver's cabin door open. That for The door system used is basically for both sides of the driver's cabin suitable.

Der Bewegungsablauf, den die Fahrerkabinentür von der Schließstellung zur Öffnungs­ stellung durchläuft, kann im Prinzip mit allen gebräuchlichen Führungssystemen erzielt werden, z. B. Kulissenführung oder Drehgelenkführung.The sequence of movements that the driver's cabin door from the closed position to the opening position runs through, can in principle be achieved with all common guide systems be, e.g. B. link guide or swivel guide.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die Fahrerkabinentür in mindestens zwei Linearführungssystemen beweglich gehaltert, wobei ein erstes Linearführungs­ system eine im wesentlichen parallel zur Fahrerkabinentür angeordnete Bewegungs­ achse und ein zweites Linearführungssystem eine quer, insbesondere rechtwinklig zur Fahrerkabinentür angeordnete Bewegungsachse aufweist.In an advantageous embodiment of the invention, the driver's cabin door is at least two linear guide systems movably supported, with a first linear guide system a movement arranged essentially parallel to the driver's cabin door axis and a second linear guide system a transverse, in particular at right angles to Has cab door arranged axis of movement.

Die in Schließstellung befindliche Fahrerkabinentür wird mit Hilfe der Linearführungs­ systeme zunächst mittels einer linearen Bewegung bevorzugt nach außen und daran anschließend mittels einer linearen Bewegung nach hinten in eine Öffnungsstellung bewegt, die zur Schließstellung seitlich parallel beabstandet und nach hinten versetzt ist.The driver's cabin door is in the closed position with the help of the linear guide systems first by means of a linear movement, preferably to the outside and to it then by means of a linear movement backwards into an open position moves that laterally spaced parallel to the closed position and offset to the rear is.

Eine im Hinblick auf eine einfache Konstruktion vorteilhafte Weiterbildung der Erfin­ dung sieht vor, daß das erste Linearführungssystem eine an der Tür befestigte und mit dieser verfahrbare erste Schiene aufweist, die in einem im Bereich des hinteren Endes der Fahrerkabine angeordnetem ersten Schlitten gelagert ist, wobei der erste Schlitten mit einer zweiten Schiene des zweiten Linearführungssystems fest verbunden ist, die in einem ortsfesten zweiten Schlitten gelagert ist. A further development of the Erfin which is advantageous with regard to a simple construction tion provides that the first linear guide system attached to the door and with this has a movable first rail, which in a in the region of the rear end the first carriage arranged in the driver's cab, the first carriage is firmly connected to a second rail of the second linear guide system is mounted in a stationary second carriage.  

Grundsätzlich sind als Linearführungssysteme alle bekannten Bauarten geeignet, z. B. Linearführungen mit sogenannten Kugelbüchsen. Bei Verwendung von Linearführungs­ systemen, die in der Lage sind, Drehmomente zu übertragen (z. B. Profilführungen an Stelle von Rundführungen), und bei entsprechender Dimensionierung der Linear­ führungssysteme genügt für jede Bewegungsrichtung ein einzelnes Linearführungs­ system.Basically, all known types are suitable as linear guide systems, e.g. B. Linear guides with so-called ball bushings. When using linear guides systems that are able to transmit torques (e.g. profile guides on Place of round tours), and with appropriate dimensioning of the linear a single linear guide is sufficient for each direction of movement system.

Ist eine besonders hohe Stabilität gewünscht, so erweist es sich als zweckmäßig, wenn zu dem ersten und zu dem zweiten Linearführungssystem jeweils ein weiteres Linear­ führungssystem parallel angeordnet ist.If particularly high stability is desired, it proves to be useful if a further linear for each of the first and second linear guide systems management system is arranged in parallel.

Das Öffnen und Schließen der Tür kann, wie an sich üblich, mit der Hand ausgeführt werden. Gemäß einer günstigen Ausgestaltung der Erfindung ist es jedoch auch mög­ lich, die Linearführungssysteme mit Antrieben zu versehen. Es kann folglich der Öff­ nungs- und Schließvorgang automatisiert werden.As usual, the door can be opened and closed by hand become. According to a favorable embodiment of the invention, however, it is also possible Lich to provide the linear guide systems with drives. It can therefore the public opening and closing process can be automated.

Um beim automatisierten Schließen der Fahrerkabinentür die Verletzungsgefahr gering zu halten, ist der Antrieb zumindest des ersten Linearführungssystems mit Vorteil kraft­ geregelt.To minimize the risk of injury when the driver's cabin door is closed automatically to keep, the drive of at least the first linear guide system is advantageously powerful regulated.

Sofern die Antriebe der Linearführungssysteme mit einem Zugangsberechtigungssys­ tem in Wirkverbindung stehen, kann nur der berechtigte Fahrer die Fahrerkabinentür öffnen und das erfindungsgemäße Flurförderzeug in Betrieb setzen.If the drives of the linear guide systems with an access authorization system active connection, only the authorized driver can open the driver's cabin door open and start up the truck according to the invention.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schemati­ schen Figuren dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Dabei zeigtFurther advantages and details of the invention are based on the schematic in the illustrated embodiments illustrated in detail. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Gabelstaplers mit einer Fahrerkabinentür in Schließstellung, Fig. 1 is a side view of a forklift truck with a driver's cab door in the closed position,

Fig. 2 eine Seitenansicht eines Gabelstaplers mit der Fahrerkabinentür in Öffnungsstellung, Fig. 2 is a side view of a forklift with the cab door in the open position,

Fig. 3 eine Draufsicht auf die Fahrerkabinentür, Fig. 3 is a plan view of the cab door,

Fig. 4 eine Draufsicht auf einen Teil der Fahrerkabine bei geschlossener Fahrerkabinentür und Fig. 4 is a plan view of part of the driver's cabin with the driver's door closed and

Fig. 5 eine Draufsicht auf einen Teil der Fahrerkabine bei geöffneter Fahrerkabinentür. Fig. 5 is a plan view of part of the driver's cabin with the driver's cabin door open.

Das im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Gabelstapler ausgebildete Flurförderzeug weist eine Fahrerkabine 1 mit mindestens einer seitlichen Fahrerkabinentür 2 auf, die in Fig. 1 in Schließstellung gezeigt ist.The industrial truck designed as a forklift in the present exemplary embodiment has a driver's cab 1 with at least one side driver's cab door 2 , which is shown in the closed position in FIG. 1.

In Fig. 2 ist die Fahrerkabinentür 2 in Öffnungsstellung dargestellt. Sie befindet sich dabei zur Schließstellung parallel nach außen beabstandet und nach hinten versetzt, d. h. außerhalb der Fahrerkabine 1. Es ist selbstverständlich auch möglich, sofern die Platzverhältnisse dies erlauben, die Fahrerkabinentür 2 zur Schließstellung parallel nach innen zu beabstanden, d. h. die Fahrerkabinentür 2 befindet sich dann innerhalb der Fahrerkabine 1, deren Innenabmessungen ausreichend groß sind, um die Fahrer­ kabinentür 2 aufnehmen zu können.In FIG. 2, the driver's cab door 2 is shown in open position. It is spaced parallel to the closed position to the outside and offset to the rear, ie outside the driver's cab 1 . It is of course also possible, provided the space permits, to space the driver's cabin door 2 parallel to the inside in the closed position, that is to say the driver's cabin door 2 is then inside the driver's cabin 1 , the internal dimensions of which are large enough to accommodate the driver's cabin door 2 .

Es ist grundsätzlich möglich, die Bewegung der Fahrerkabinentür 2 von der Schließ­ stellung in die Öffnungsstellung durch jede geeignete Form einer Führung zu erzeu­ gen, beispielsweise durch eine Kulissen- oder durch eine Drehgelenkführung. Beson­ ders zweckmäßig ist die nachfolgend beschriebene Konstruktion mit Linearführungs­ systemen.It is fundamentally possible to generate the movement of the driver's cab door 2 from the closed position into the open position by any suitable form of guide, for example by a guide link or by a swivel guide. The construction described below with linear guide systems is particularly useful.

Wie aus Fig. 3 erkennbar wird, ist an der Innenseite der Fahrerkabinentür 2 eine Schiene 3a eines ersten Linearführungssystems 3 befestigt, das eine zur Fahrer­ kabinentür 2 im wesentlichen parallel angeordnete Bewegungsachse A aufweist. Die Schiene 3a ist in einem Schlitten 3b geführt, der mit einer Schiene 4a eines zweiten Linearführungssystems 4 verbunden ist.As will be seen from Fig. 3, the cab door 2 is a rail 3 a of a first linear guide system 3 attached to the inside, having a substantially arranged in parallel to the driver's cabin door 2 movement axis A. The rail 3 a is guided in a carriage 3 b, which is connected to a rail 4 a of a second linear guide system 4 .

Das zweite Lienarführungssystem 4 weist eine zur Fahrerkabinentür 2 quer, ins­ besondere rechtwinklig angeordnete Bewegungsachse B auf. Die Schiene 4a des zweiten Linearführungssystems 4 ist in einem im hinteren Bereich der Fahrerkabine 1 angeordneten ortsfesten Schlitten 4b gelagert. The second lienar guidance system 4 has a movement axis B, which is arranged at right angles to the driver's cab door 2 , in particular at right angles. The rail 4 a of the second linear guide system 4 is mounted in a fixed carriage 4 b arranged in the rear area of the driver's cab 1 .

Aus den Fig. 4 und 5, die auch eine Vorderwand V und eine Rückwand R der Fahrerkabine 1 darstellen, wird die Funktionsweise der beiden Linearführungssysteme 3, 4 erkennbar: . From Figures 4 and 5, which also constitute a front wall and a rear wall R V of the cab 1, the operation of the two linear guide systems 3, 4 can be recognized:

Die in Schließstellung befindliche Fahrerkabinentür 2 wird mit Hilfe der Linearführungs­ systeme 3 und 4 zunächst mittels einer linearen Bewegung längs der Bewegungs­ achse B nach außen und daran anschließend mittels einer linearen Bewegung längs der Bewegungsachse A nach hinten in die zur Schließstellung seitlich nach außen be­ abstandete, parallele und nach hinten versetzte Öffnungsstellung bewegt.The driver's cabin door 2 , which is in the closed position, is moved with the help of the linear guide systems 3 and 4 first by means of a linear movement along the movement axis B to the outside and then by means of a linear movement along the movement axis A to the rear into the closed position laterally outwards, parallel and offset opening position moved.

Es versteht sich von selbst, daß auch Abweichungen von der im vorliegenden Ausfüh­ rungsbeispiel beschriebenen Lage der Bewegungsachsen A und B möglich sind, beispielsweise derart, daß die Bewegungsachsen A und B keinen rechten Winkel miteinander bilden.It goes without saying that there are also deviations from what is described here position of the movement axes A and B are possible, for example such that the axes of movement A and B do not have a right angle form with each other.

Für die Linearführungssysteme können die bekannten Bauarten Verwendung finden, z. B. Linearführungen mit sogenannten Kugelbüchsen. Bei Verwendung von dreh­ momentübertragenden Linearführungssystemen und bei ausreichender Dimensio­ nierung der Linearführungssysteme 3 und 4 genügt für jede Bewegungsrichtung A bzw. B ein einzelnes Linearführungssystem 3 bzw. 4. Es ist jedoch auch möglich, zu dem ersten und dem zweiten Linearführungssystem 3 bzw. 4 jeweils ein weiteres Linear­ führungssystem parallel anzuordnen, um die Stabilität zu erhöhen.The known types can be used for the linear guide systems, e.g. B. Linear guides with so-called ball bushings. When using torque-transmitting linear guide systems and with sufficient dimensioning of the linear guide systems 3 and 4 , a single linear guide system 3 or 4 is sufficient for each direction of movement A or B. However, it is also possible to arrange a further linear guide system in parallel with the first and the second linear guide system 3 or 4 in order to increase the stability.

Das Öffnen und Schließen der Fahrerkabinentür 2 kann von Hand oder automatisiert ausgeführt werden. Im letztgenannten Fall sind die Linearführungssysteme 3, 4 mit Antrieben versehen.The driver's cabin door 2 can be opened and closed manually or automatically. In the latter case, the linear guide systems 3 , 4 are provided with drives.

Um beim automatisierten Schließen der Fahrerkabinentür die Verletzungsgefahr gering zu halten, kann der Antrieb zumindest des ersten Linearführungssystems 3 kraft­ geregelt sein.In order to keep the risk of injury low when the driver's cabin door is closed automatically, the drive of at least the first linear guide system 3 can be force-controlled.

Sofern die Antriebe der Linearführungssysteme mit einem Zugangsberechtigungssys­ tem in Wirkverbindung stehen, kann nur der berechtigte Fahrer die Fahrerkabinentür öffnen und das erfindungsgemäße Flurförderzeug in Betrieb setzen.If the drives of the linear guide systems with an access authorization system active connection, only the authorized driver can open the driver's cabin door open and start up the truck according to the invention.

Claims (7)

1. Flurförderzeug, insbesondere Gabelstapler, mit einer Fahrerkabine und mindes­ tens einer daran befestigten Fahrerkabinentür, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrerkabinentür (2) von einer Schließstellung in eine seitlich beabstandete, zur Schließstellung im wesentlichen parallele und nach hinten versetzte Öffnungs­ stellung bewegbar ist.1. Industrial truck, in particular forklift truck, with a driver's cab and at least one driver's cabin door attached to it, characterized in that the driver's cabin door ( 2 ) can be moved from a closed position into a laterally spaced, essentially parallel and rearwardly offset opening position. 2. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrer­ kabinentür (2) in mindestens zwei Linearführungssystemen (3, 4) beweglich gehaltert ist, wobei ein erstes Linearführungssystem (3) eine im wesentlichen parallel zur Fahrerkabinentür (2) angeordnete Bewegungsachse (A) und ein zweites Linearführungssystem (4) eine quer, insbesondere rechtwinklig zur Fahrerkabinentür (2) angeordnete Bewegungsachse (B) aufweist.2. Industrial truck according to claim 1, characterized in that the driver's cabin door ( 2 ) is movably supported in at least two linear guide systems ( 3 , 4 ), a first linear guide system ( 3 ) having a movement axis (A) arranged essentially parallel to the driver's cab door ( 2 ) ) and a second linear guide system ( 4 ) has a movement axis (B) arranged transversely, in particular at right angles to the driver's cab door ( 2 ). 3. Flurförderzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Linearführungssystem (3) eine an der Fahrerkabinentür (2) befestigte und mit dieser verfahrbare erste Schiene (3a) aufweist, die in einem im Bereich des hinteren Endes der Fahrerkabine (1) angeordneten ersten Schlitten (3b) gelagert ist, wobei der erste Schlitten (3b) mit einer zweiten Schiene (4a) des zweiten Linearführungssystems (4) fest verbunden ist, die in einem ortsfesten zweiten Schlitten (4b) gelagert ist.3. Industrial truck according to claim 2, characterized in that the first linear guide system ( 3 ) on the driver's cab door ( 2 ) attached and movable with this first rail ( 3 a) which in a in the region of the rear end of the driver's cab ( 1 ) arranged first carriage ( 3 b) is mounted, the first carriage ( 3 b) being fixedly connected to a second rail ( 4 a) of the second linear guide system ( 4 ) which is mounted in a stationary second carriage ( 4 b). 4. Flurförderzeug nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß zu dem ersten und zu dem zweiten Linearführungssystem (3; 4) jeweils ein weiteres Linearführungssystem parallel angeordnet ist. 4. Industrial truck according to claim 2 or 3, characterized in that in each case a further linear guide system is arranged in parallel with the first and the second linear guide system ( 3 ; 4 ). 5. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Linearführungssysteme (3, 4) mit Antrieben versehen sind.5. Industrial truck according to one of claims 2 to 4, characterized in that the linear guide systems ( 3 , 4 ) are provided with drives. 6. Flurförderzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb zu­ mindest des ersten Linearführungssystems (3) kraftgeregelt ist.6. Industrial truck according to claim 5, characterized in that the drive is force-controlled to at least the first linear guide system ( 3 ). 7. Flurförderzeug nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die An­ triebe der Linearführungssysteme (3, 4) mit einem Zugangsberechtigungssystem in Wirkverbindung stehen.7. Industrial truck according to claim 5 or 6, characterized in that the drives on the linear guide systems ( 3 , 4 ) are in operative connection with an access authorization system.