DE102006005062A1 - Truck with a battery pack and an automatically contacting coupling-plug connection - Google Patents

Truck with a battery pack and an automatically contacting coupling-plug connection Download PDF

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Abstract

Gegenstand der Erfindung ist ein Flurförderzeug mit einem Batteriefach und einem Batterieblock (4), der zum Durchführen eines Batteriewechsels relativ zu dem Batteriefach in im Wesentlichen horizontaler Richtung bewegbar ist. Zur elektrischen Verbindung des Batterieblocks (4) mit einer elektrischen Anlage des Flurförderzeugs ist eine Kupplung-Stecker-Verbindung (8) vorgesehen. Ein erstes Teil (9) der Kupplung-Stecker-Verbindung (8) ist an dem Batteriefach angeordnet und ein zweites Teil (10) der Kupplung-Stecker-Verbindung (8) ist an dem Batterieblock (4) angeordnet, derart, dass bei einem Einschieben des Batterieblocks (4) in das Batteriefach die Kupplung-Stecker-Verbindung (8) automatisch kontaktiert wird. Erfindungsgemäß ist das erste Teil (9) der Kupplung-Stecker-Verbindung (8) fest an dem Batteriefach angeordnet und ist das zweite Teil (10) der Kupplung-Stecker-Verbindung (8) bewegbar an dem Batterieblock (4) angeordnet. An dem Batteriefach ist eine Führung (12) zum Führen des zweiten Teils (10) der Kupplung-Stecker-Verbindung (8) angeordnet. Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist das zweite Teil (10) der Kupplung-Stecker-Verbindung (8) mittels mindestens einer Federstange, die im Wesentlichen parallel zur Bewegungsrichtung des Batterieblocks (4) ausgerichtet ist, an dem Batterieblock (4) befestigt.The invention relates to a truck with a battery compartment and a battery pack (4) which is movable in a substantially horizontal direction for performing a battery change relative to the battery compartment. For the electrical connection of the battery block (4) with an electrical system of the truck, a coupling-plug connection (8) is provided. A first part (9) of the coupling-plug connection (8) is arranged on the battery compartment and a second part (10) of the coupling-plug connection (8) is arranged on the battery block (4), such that at a Inserting the battery pack (4) into the battery compartment, the coupling-plug connection (8) is automatically contacted. According to the invention, the first part (9) of the coupling-plug connection (8) is fixedly arranged on the battery compartment and the second part (10) of the coupling-plug connection (8) is movably arranged on the battery block (4). On the battery compartment a guide (12) for guiding the second part (10) of the coupling-plug connection (8) is arranged. According to one embodiment of the invention, the second part (10) of the coupling-plug connection (8) by means of at least one spring rod, which is aligned substantially parallel to the direction of movement of the battery pack (4) attached to the battery pack (4).

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einem Batteriefach und einem Batterieblock, der zum Durchführen eines Batteriewechsels relativ zu dem Batteriefach in im Wesentlichen horizontaler Richtung bewegbar ist, wobei zur elektrischen Verbindung des Batterieblocks mit einer elektrischen Anlage des Flurförderzeugs eine Kupplung-Stecker-Verbindung vorgesehen ist, und wobei ein erstes Teil der Kupplung-Stecker-Verbindung an dem Batteriefach angeordnet ist und ein zweites Teil der Kupplung-Stecker-Verbindung an dem Batterieblock angeordnet ist, derart, dass bei einem Einschieben des Batterieblocks in das Batteriefach die Kupplung-Stecker-Verbindung automatisch kontaktiert wird.The Invention relates to an industrial truck with a battery compartment and a battery block for performing a Battery change relative to the battery compartment in substantially horizontal direction is movable, wherein the electrical connection of the battery block with an electrical system of the truck a coupling-plug connection is provided, and wherein a first Part of the coupling-plug connection is disposed on the battery compartment and a second part of the coupling-plug connection is arranged on the battery pack, such that upon insertion of the battery pack into the battery compartment the clutch-plug connection automatically will be contacted.

Flurförderzeuge mit einem auswechselbaren Batterieblock können beispielsweise als Gegengewichtsgabelstapler, Schubmaststapler, Schubgabelstapler, Hochregalstapler, Hochregalkommissionierer, Hochhubwagen oder Niederhubwagen ausgeführt sein. Bekannt ist es bei diesen Flurförderzeugen, das Batteriefach und den Fahrzeugrahmen so zu gestalten, dass die Bewegung des Batterieblocks während eines Batteriewechsels in horizontaler Richtung erfolgt. Üblicherweise ist dabei am Boden des Batteriefachs eine Rollenbahn angeordnet, die ein Verschieben des Batterieblocks mit relativ geringem Kraftaufwand ermöglicht.Loaders with a replaceable battery pack can be used, for example, as a counterbalance forklift, Reach trucks, forklift trucks, high-lift forklift trucks, high-level order picker, Pallet stacker or pallet truck be executed. It is known at these trucks, the battery compartment and the vehicle frame to be designed so that the Movement of the battery pack during a battery change takes place in the horizontal direction. Usually is arranged at the bottom of the battery compartment a roller conveyor, the one moving the battery pack with relatively little effort allows.

Die elektrische Anlage des Flurförderzeugs umfasst insbesondere die elektrischen Aggregate eines Fahrantriebs, eines Hubantriebs und einer Lenkungsvorrichtung. Die elektrische Verbindung des Batterieblocks mit der elektrischen Anlage des Flurförderzeugs erfolgt üblicherweise mittels einer genormten Kupplung-Stecker-Verbindung, wobei die Kupplung der Kupplung-Stecker-Verbindung an dem Batterieblock angeordnet ist und der Stecker der Kupplung-Stecker-Verbindung an dem Flurförderzeug angeordnet ist. Bei den meisten Flurförderzeugen des Standes der Technik wird, nachdem der Batterieblock in das Batteriefach eingeschoben wurde, die Kupplung-Stecker-Verbindung von einer Bedienperson von Hand geschlossen.The includes electrical system of the truck in particular the electrical units of a traction drive, one Hubantriebs and a steering device. The electrical connection of the battery block with the electrical system of the truck usually takes place by means of a standardized coupling-plug connection, the coupling of the coupling-plug connection is arranged on the battery block and the plug of the coupling-plug connection on the truck is arranged. For most of the state of the art Technique is after the battery pack is inserted into the battery compartment was the coupling-plug connection from an operator of Hand closed.

Ebenfalls bereits bekannt sind Anordnungen, bei denen die Kupplung-Stecker-Verbindung während des Einschiebens des Batterieblocks in das Batteriefach automatisch geschlossen wird. Dabei werden der fest mit dem Batteriefach verbundene Stecker und die fest mit dem Batterieblock verbundene Buchse infolge der Einschubbewegung des Batterieblocks ineinander geschoben. Dies erfordert eine sehr genaue Führung des Batterieblocks und die Einhaltung von besonders geringen Fertigungstoleranzen des Batteriefachs und des Batterieblocks.Also Already known arrangements in which the coupling-plug connection during the Inserting the battery pack into the battery compartment automatically is closed. This will be the firmly connected to the battery compartment Plug and firmly connected to the battery block socket due the insertion movement of the battery pack pushed together. This requires a very accurate guide the battery pack and compliance with very low manufacturing tolerances the battery compartment and the battery pack.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein mit den üblichen Fertigungstoleranzen herstellbares Flurförderzeug zur Verfügung zu stellen, bei dem die Kupplung-Stecker-Verbindung bei einem Einschieben des Batterieblocks automatisch kontaktiert wird.Of the The present invention is based on the object, a with the usual To provide manufacturing tolerances manufacturable truck, in which the coupling-plug connection during insertion of the Battery block is contacted automatically.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das erste Teil der Kupplung-Stecker-Verbindung fest an dem Batteriefach angeordnet ist und das zweite Teil der Kupplung-Stecker-Verbindung bewegbar an dem Batterieblock angeordnet ist und dass an dem Batteriefach eine Führung zum Führen des zweiten Teils der Kupplung-Stecker-Verbindung angeordnet ist. Die Führung stellt die korrekte Positionierung des zweiten Teils der Kupplung-Stecker-Verbindung relativ zum ersten Teil sicher. Dabei kann das zweite Teil der Kupplung-Stecker-Verbindung relativ zum Batterieblock bewegt werden. Die Führung des Batterieblocks selbst erfolgt innerhalb des Batteriefachs mit einer herkömmlichen Anordnung, beispielsweise durch die Seitenwände des Batteriefachs.These Task is inventively characterized solved, that the first part of the coupling-plug connection firmly on the Battery compartment is arranged and the second part of the coupling-plug connection movably disposed on the battery pack and that on the battery compartment a guide to lead the second part of the coupling-plug connection is arranged. The leadership Provides the correct positioning of the second part of the coupling-plug connection Reliable to the first part. In this case, the second part of the coupling-plug connection moved relative to the battery pack. The lead of the battery block itself takes place inside the battery compartment with a conventional one Arrangement, for example through the side walls of the battery compartment.

Zweckmäßigerweise ist das zweite Teil der Kupplung-Stecker-Verbindung in vertikaler Richtung bewegbar an dem Batterieblock angeordnet. Hierdurch können Toleranzen bezüglich der vertikalen Ausrichtung der beiden Teile der Kupplung-Stecker-Verbindung ausgeglichen werden.Conveniently, is the second part of the coupling-plug connection in vertical Direction movably arranged on the battery pack. This allows tolerances in terms of compensated for the vertical alignment of the two parts of the coupling-plug connection become.

Ebenso zweckmäßig ist es, wenn das zweite Teil der Kupplung-Stecker-Verbindung in horizontaler Richtung, senkrecht zur Einschubrichtung des Batterieblocks bewegbar an dem Batterieblock angeordnet ist. Dies ermöglicht das Ausgleichen von Lageabweichungen der beiden Teile der Kupplung-Stecker-Verbindung in seitlicher Richtung.As well is appropriate it if the second part of the coupling-plug connection in the horizontal direction, perpendicular to the direction of insertion of the battery pack movable on the Battery block is arranged. This allows for balancing Position deviations of the two parts of the coupling-plug connection in the lateral direction.

Das Ineingriffbringen des zweiten Teils der Kupplung-Stecker-Verbindung in die Führung wird erleichtert, wenn das zweite Teil der Kupplung-Stecker-Verbindung bezüglich der Bewegbarkeit in vertikaler Richtung und/oder bezüglich der Bewegbarkeit in horizontaler Richtung eine definierte Neutralstellung aufweist. Wenn auf das zweite Teil der Kupplung-Stecker-Verbindung keine äußeren Kräfte einwirken, befindet es sich immer in der definierten Neutralstellung.The Engaging the second part of the coupling-plug connection in the lead is relieved when the second part of the coupling-plug connection in terms of the mobility in the vertical direction and / or with respect to the Mobility in the horizontal direction a defined neutral position having. If on the second part of the coupling-plug connection no external forces act, it is always in the defined neutral position.

Gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltungsform ist das zweite Teil der Kupplung-Stecker-Verbindung mittels mindestens einer Federstange, die im Wesentlichen parallel zur Bewegungsrichtung des Batterieblocks ausgerichtet ist, an dem Batterieblock befestigt. Die Federstange ermöglicht eine Bewegung des zweiten Teils der Kupplung-Stecker-Verbindung in alle Richtungen senkrecht zur Bewegungsrichtung des Batterieblocks. Eine Bewegbarkeit des zweiten Teils der Kupplung-Stecker-Verbindung in Längsrichtung der Federstange ist jedoch nicht gegeben, sodass die zum Zusammenfügen der Kupplung-Stecker-Verbindung erforderliche Kraft von dem Batterieblock über die Federstange auf das zweite Teil der Kupplung-Stecker-Verbindung übertragen werden kann.According to an expedient embodiment, the second part of the coupling-plug connection by means of at least one spring rod, which is aligned substantially parallel to the direction of movement of the battery pack, attached to the battery pack. The spring rod allows movement of the second part of the coupling-plug connection in all directions perpendicular to Be Direction of movement of the battery pack. However, a mobility of the second part of the coupling-plug connection in the longitudinal direction of the spring rod is not given, so that the force required to assemble the coupling-plug connection force are transmitted from the battery pack via the spring rod to the second part of the coupling-plug connection can.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn zwei zueinander parallel ausgerichtete Federstangen vorgesehen sind, die in horizontaler Richtung, senkrecht zur Einschubrichtung des Batterieblocks voneinander beabstandet sind. An dem von dem zweiten Teil der Kupplung-Stecker-Verbindung beabstandeten Ende sind beide Federstangen starr mit dem Batterieblock verbunden. Durch die parallele Anordnung der beiden Federstangen wird eine Rotationsbewegung des zweiten Teils der Kupplung-Stecker-Verbindung um eine senkrechte Achse erschwert, während einer translatorischen seitlichen Auslenkung eine vergleichsweise geringere Gegenkraft entgegensteht.Especially is appropriate it, if provided two mutually parallel spring rods are in the horizontal direction, perpendicular to the insertion direction of the battery pack are spaced from each other. At that of the second part of the coupling-plug connection spaced end Both spring rods are rigidly connected to the battery block. By the parallel arrangement of the two spring bars becomes a rotational movement of the second part of the coupling-plug connection about a vertical Axis difficult while one translational lateral deflection a comparatively lower Opposing force.

Das zweite Teil der Kupplung-Stecker-Verbindung ist mit jeder Federstange gelenkig verbunden, vorzugsweise mittels jeweils eines Kugelgelenks. Hierdurch ist sichergestellt, dass jede einzelne Federstange ausschließlich translatorische Kräfte, jedoch keine Drehmomente auf das zweite Teil der Kupplung-Stecker-Verbindung ausübt.The second part of the coupling-plug connection is with each spring rod hingedly connected, preferably by means of a respective ball joint. This ensures that each individual spring rod exclusively translational Forces, however no torques on the second part of the coupling-plug connection exercises.

Eine zweckmäßige Ausführungsform der Erfindung liegt vor, wenn die an dem Batteriefach angeordnete Führung mindestens eine Führungsschiene zum Führen des zweiten Teils der Kupplung-Stecker-Verbindung in horizontaler und/oder in vertikaler Richtung aufweist. Während der Einschubbewegung des Batterieblocks in das Batteriefach führt die Führungsschiene das zweite Teil der Kupplung-Stecker-Verbindung, bis sich dieses am Ende der Einschubbewegung in das erste Teil der Kupplung-Stecker-Verbindung einfügt.A expedient embodiment The invention is when the arranged on the battery compartment guide at least one guide rail for To lead of the second part of the coupling-plug connection in horizontal and / or in the vertical direction. During the insertion movement of the Battery block in the battery compartment, the guide rail performs the second part the coupling-plug connection, until this at the end of the insertion movement in the first part of Coupling plug connection inserts.

Zweckmäßig ist es hierbei, wenn sich die von der mindestens einen Führungsschiene gebildete Führung zum ersten Teil der Kupplung-Stecker-Verbindung hin verjüngt. An dem von dem ersten Teil der Kupplung-Stecker-Verbindung beabstandeten Ende ist die Führung so breit, dass sich – auch bei maximalen Fertigungs- und Lagetoleranzen des Batterieblocks und des Batteriefachs – das zweite Teil der Kupplung-Stecker-Verbindung zum Beginn der Einschubbewegung auf jeden Fall in die Führung hinein bewegt. Die sich zum ersten Teil der Kupplung-Stecker-Verbindung hin verjüngende Führung ist so gestaltet, dass die beiden Teile der Kupplung-Stecker-Verbindung kurz vor dem Ende der Einschubbewegung zueinander zentriert sind.Is appropriate it here, if that of the at least one guide rail educated leadership tapered towards the first part of the coupling-plug connection. At the spaced from the first part of the coupling-plug connection End is the lead so wide that yourself - too with maximum manufacturing and positional tolerances of the battery pack and the battery compartment - that second part of the coupling-plug connection definitely moved into the guide at the beginning of the insertion movement. The to the first part of the coupling-plug connection towards tapering guide designed so that the two parts of the coupling-plug connection are centered just before the end of the insertion movement to each other.

Die Lage des zweiten Teils der Kupplung-Stecker-Verbindung relativ zu der Führungsschiene wird dadurch definiert, dass an dem zweiten Teil der Kupplung-Stecker-Verbindung mindestens eine Rolle und/oder mindestens ein Gleitstück zum Eingriff in die mindestens eine Führungsschiene angeordnet ist.The Location of the second part of the coupling-plug connection relative to the guide rail is defined by the fact that at the second part of the coupling-plug connection at least one roller and / or at least one slider for engagement in the at least one guide rail is arranged.

Durch die erfindungsgemäße Anordnung ist es möglich, dass die Kupplung und der Stecker der Kupplung-Stecker-Verbindung von genormten Bauteilen gebildet sind. Damit sind für die Kupplung und den Stecker, die üblicherweise mit Kunststoffgehäusen versehen sind, keine Sonderanfertigungen erforderlich.By the inventive arrangement Is it possible, that the coupling and the plug of the coupling-plug connection are formed by standardized components. This is for the clutch and the plug, usually with plastic housings are provided, no custom-made required.

Die Kupplung-Stecker-Verbindung umfasst eine elektrische Verbindung zum Überwachen des Ladezustands des Batterieblocks. Neben den beiden elektrischen Leitungen zur Leistungsversorgung des Flurförderzeugs ist mindestens eine weitere Leitung zur Signalübertragung vorhanden.The Clutch-plug connection includes an electrical connection to monitor the state of charge of the battery pack. In addition to the two electrical Lines for power supply of the truck is at least one another line for signal transmission available.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung weist die Kupplung-Stecker-Verbindung eine Schlauchkupplung zum automatischen Auffüllen von Batteriezellen des Batterieblocks mit destilliertem Wasser auf, wobei die Schlauchkupplung bei einem Einschieben des Batterieblocks in das Batteriefach die Kupplung-Stecker-Verbindung automatisch kontaktiert wird.According to one Further development of the invention has the coupling-plug connection a hose coupling for automatic filling of battery cells of the Battery block with distilled water on, with the hose coupling when inserting the battery pack into the battery compartment the Clutch-plug connection is contacted automatically.

Gegenstand der Erfindung ist ebenfalls ein Batterieblock mit einem zweiten Teil einer Kupplung-Stecker-Verbindung zur Verwendung in einem Flurförderzeug entsprechend der obigen Beschreibung.object The invention is also a battery pack with a second Part of a coupling-plug connection for use in an industrial truck according to the above description.

Weiter ist Gegenstand der Erfindung eine Führung mit einem ersten Teil einer Kupplung-Stecker-Verbindung zur Verwendung in einem Flurförderzeug entsprechend der obigen Beschreibung. Diese Baueinheit aus Führung und erstem Teil der Kupplung-Stecker-Verbindung kann beispielsweise in Flurförderzeugen nachgerüstet werden. Möglich ist jedoch auch der Einsatz solcher Baueinheiten einer Ladestation für einen oder für mehrere Batterieblöcke. Eine automatische Kontaktierung des Batterieblocks erfolgt damit auch in der Ladestation, wenn der Batterieblock in die Ladestation hinein bewegt wird, um dort aufgeladen zu werden.Further the subject of the invention is a guide with a first part a coupling-plug connection for use in an industrial truck according to the above description. This assembly of leadership and first part of the coupling-plug connection can be, for example, in Industrial trucks retrofitted become. Possible However, it is also the use of such units of a charging station for one or for several battery blocks. An automatic contacting of the battery block takes place with it even in the charging station, when the battery pack in the charging station is moved into it to be charged there.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigtFurther Advantages and details of the invention will be described with reference to the Schematically illustrated embodiments illustrated embodiment. there shows

1 einen Teil eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs, 1 a part of an inventive Truck,

2 einen Batterieblock mit dem zweiten Teil der Kupplung-Stecker-Verbindung, 2 a battery pack with the second part of the coupling-plug connection,

3 eine Führung mit dem ersten Teil der Kupplung-Stecker-Verbindung, 3 a guide with the first part of the coupling-plug connection,

4 ein zweites Teil der Kupplung-Stecker-Verbindung mit einer Schlauchkupplung. 4 a second part of the coupling-plug connection with a hose coupling.

1 zeigt einen Teil eines als Schubgabelstapler ausgeführten erfindungsgemäßen Flurförderzeugs. Dargestellt ist ein Rahmen 1 des Flurförderzeugs mit daran angeordneten Radarmen 2. Zwei nicht ausfahrbare Masten 3 eines Hubgerüsts sind an dem Rahmen 1 und an den Radarmen 2 befestigt. Ein Batteriefach des Flurförderzeugs, in dem ein Batterieblock 4 angeordnet ist, befindet sich teilweise im Inneren des Rahmens 1, teilweise zwischen den beiden Masten 3 und teilweise zwischen den beiden Radarmen 2. Nach oben ist das Batteriefach 3 durch eine in 1 nicht dargestellt Platte (siehe 3, Pos. 5) abgeschlossen, deren Oberseite den Boden eines Fahrerstands des Flurförderzeugs bildet. Der Batterieblock 4 kann in Richtung 6 aus dem Batteriefach entnommen werden und in entgegengesetzter Richtung 7 wieder in das Batteriefach eingeschoben werden. 1 shows a part of a truck according to the invention designed as a forklift truck according to the invention. Shown is a frame 1 the truck with arranged on it Radarmen 2 , Two non-extendable masts 3 a mast are on the frame 1 and at the radar arms 2 attached. A battery compartment of the truck in which a battery pack 4 is located partially located inside the frame 1 , partly between the two masts 3 and partly between the two radar arms 2 , Upwards is the battery compartment 3 through an in 1 not shown plate (see 3 , Pos. 5 ), whose top forms the bottom of a driver's cab of the truck. The battery pack 4 can in the direction 6 be removed from the battery compartment and in the opposite direction 7 be pushed back into the battery compartment.

Die erfindungsgemäße Anordnung zum automatischen Kontaktieren einer Kupplung-Stecker-Verbindung 8 befindet sich im Bereich der Oberseite des Batterieblocks 4. Das erste Teil 9 der Kupplung-Stecker-Verbindung 8 ist von einem Stecker gebildet und ist an der Platte (siehe 3, Pos. 5) befestigt. Das von einer Buchse gebildete zweite Teil 10 ist bewegbar an dem Batterieblock 4 befestigt. In der dargestellten Position, in der die beiden Teile 9, 10 der Kupplung-Stecker-Verbindung 8 ineinander gefügt sind, ist eine elektrische Verbindung zwischen dem Batterieblock 4 und einer elektrischen Anlage des Flurförderzeugs hergestellt. Um ein automatisches Ineinanderfügen der beiden Teile 9, 10 der Kupplung-Stecker-Verbindung 8 zu ermöglichen, ist das zweite Teil 10 mittels zweier Federstangen 11 bewegbar an dem Batterieblock 4 befestigt. An dem ersten Teil 9 der Kupplung-Stecker-Verbindung 8 ist eine Führung 12 angeordnet, die während der Einschubbewegung des Batterieblocks in Richtung 7 den zweiten Teil 10 koaxial zum ersten Teil 9 ausrichtet.The inventive arrangement for automatically contacting a coupling-plug connection 8th is located in the area of the top of the battery pack 4 , The first part 9 the coupling-plug connection 8th is formed by a plug and is on the plate (see 3 , Pos. 5 ) attached. The second part formed by a bush 10 is movable on the battery pack 4 attached. In the illustrated position, in which the two parts 9 . 10 the coupling-plug connection 8th are joined together, is an electrical connection between the battery pack 4 and an electrical system of the truck. To an automatic joining of the two parts 9 . 10 the coupling-plug connection 8th to enable is the second part 10 by means of two spring rods 11 movable on the battery block 4 attached. At the first part 9 the coupling-plug connection 8th is a guide 12 arranged during the insertion movement of the battery block in the direction 7 the second part 10 coaxial with the first part 9 aligns.

In 2 ist ein Batterieblock 4 mit dem von einer Buchse gebildeten zweiten Teil 10 der Kupplung-Stecker-Verbindung 8 dargestellt. Zu erkennen ist insbesondere, wie das zweite Teil 10 mittels zweier Federstangen 11 an dem Batterieblock 4 befestigt ist. Die Federstangen 11 sind an ihrem in der Zeichnung rechten Ende mittels einer Klemmvorrichtung 13 starr am Batterieblock 4 befestigt. Die Verbindung der Federstangen 11 mit dem zweiten Teil 10 der Kupplung-Stecker-Verbindung 8 erfolgt mittels jeweils eines Kugelgelenks 14. Die elastische Verformbarkeit der Federstangen 11 ermöglicht eine Bewegung des zweiten Teils 10 relativ zum Batterieblock 4 nach oben und zur Seite. Die Kugelgelenke 14 gewährleisten eine zumindest geringfügige Schwenkbarkeit des zweiten Teils 10 um eine horizontale Querachse und ermöglichen damit insbesondere einen Ausgleich der Winkellage des zweiten Teils 10. An dem zweiten Teil sind darüber hinaus vier Rollen 15 und zwei Gleitstücke 16 angeordnet, die zum Eingriff in die Führung 12 vorgesehen sind und die die Position des zweiten Teils 10 der Kupplung-Stecker-Verbindung 8 innerhalb der Führung in allen relevanten Richtungen festlegen.In 2 is a battery pack 4 with the second part formed by a bush 10 the coupling-plug connection 8th shown. It can be seen in particular, as the second part 10 by means of two spring rods 11 on the battery block 4 is attached. The spring bars 11 are at their right in the drawing end by means of a clamping device 13 rigidly on the battery block 4 attached. The connection of the spring bars 11 with the second part 10 the coupling-plug connection 8th takes place by means of a ball joint 14 , The elastic deformability of the spring bars 11 allows movement of the second part 10 relative to the battery block 4 up and to the side. The ball joints 14 ensure at least slight pivoting of the second part 10 about a horizontal transverse axis and thus allow in particular a balance of the angular position of the second part 10 , In addition, there are four roles in the second part 15 and two sliders 16 arranged to engage in the leadership 12 are provided and the position of the second part 10 the coupling-plug connection 8th within the leadership in all relevant directions.

3 zeigt die Führung 12 mit dem ersten Teil 9 der Kupplung-Stecker-Verbindung 8, welches von einem Stecker gebildet ist. Das erste Teil 9 ist an der Platte 5 befestigt, die die Oberseite des Batteriefachs bildet. Die Platte 5 bildet gleichzeitig einen Teil der Führung 12 und definiert die Lage des zweiten Teils 10 der Kupplung-Stecker-Verbindung 8 nach oben. Weiter weist die Führung 12 zwei Führungsschienen 17 auf, welche das zweite Teil 10 in seitlicher Richtung und nach unten führen. Die Führungsschienen 17 sind an dem in der Zeichnung rechten Ende weiter beabstandet als im Bereich des ersten Teils 9. Darüber hinaus verlaufen die Unterseiten der Führungsschienen 17 – von rechts nach links betrachtet – schräg nach oben. Diese Formgebung erleichtert ein Einführen des zweiten Teils 10 der Kupplung-Stecker-Verbindung 8 in die Führung 12 an deren in der Zeichnung rechtem Ende und führt während eines Einschiebens des Batterieblocks 4 das zweite Teil 10 in eine genau koaxiale Lage zum ersten Teil 9. 3 shows the leadership 12 with the first part 9 the coupling-plug connection 8th which is formed by a plug. The first part 9 is at the plate 5 attached, which forms the top of the battery compartment. The plate 5 at the same time forms part of the leadership 12 and defines the location of the second part 10 the coupling-plug connection 8th up. Next, the leadership points 12 two guide rails 17 on which the second part 10 in the lateral direction and down. The guide rails 17 are further spaced at the right end in the drawing than in the region of the first part 9 , In addition, the undersides of the guide rails run 17 - viewed from right to left - diagonally upwards. This shape facilitates insertion of the second part 10 the coupling-plug connection 8th in the lead 12 at the right in the drawing end and leads during insertion of the battery pack 4 the second part 10 in an exactly coaxial position to the first part 9 ,

4 zeigt ein zweites Teil 10 einer Kupplung-Stecker-Verbindung 8 mit einem Teil einer Schlauchkupplung 20. Bei einem Einschieben des Batterieblocks 4 in das Batteriefach wird das gezeigte Teil der Schlauchkupplung 20 automatisch mit einem zweiten am Flurförderzeug angeordneten Teil der Schlauchkupplung 20 verbunden. Durch die Schlauchkupplung 20 und die mit ihr verbundenen Schläuche werden die Zellen des Batterieblocks 4 automatisch mit destilliertem Wasser aufgefüllt. Bei dem zweiten Teil 10 der elektrischen Kupplung-Stecker-Verbindung 8 sind zwei Leitungen 21 zur Leistungsversorgung des Flurförderzeugs zu erkennen. Eine dritte Leitung 22 dient zur Übertragung von Daten, beispielsweise bezüglich des Ladezustands des Batterieblocks 4. 4 shows a second part 10 a coupling-plug connection 8th with a part of a hose coupling 20 , When inserting the battery pack 4 in the battery compartment is the part of the hose coupling shown 20 automatically with a second part of the hose coupling arranged on the truck 20 connected. Through the hose coupling 20 and the hoses connected to it become the cells of the battery pack 4 automatically filled with distilled water. In the second part 10 the electrical coupling-plug connection 8th are two lines 21 to recognize the power supply of the truck. A third line 22 is used to transfer data, for example, with regard to the state of charge of the battery pack 4 ,

Claims (15)

Flurförderzeug mit einem Batteriefach und einem Batterieblock (4), der zum Durchführen eines Batteriewechsels relativ zu dem Batteriefach in im Wesentlichen horizontaler Richtung bewegbar ist, wobei zur elektrischen Verbindung des Batterieblocks (4) mit einer elektrischen Anlage des Flurförderzeugs eine Kupplung-Stecker-Verbindung (8) vorgesehen ist, und wobei ein erstes Teil (9) der Kupplung-Stecker-Verbindung (8) an dem Batteriefach angeordnet ist und ein zweites Teil (10) der Kupplung-Stecker-Verbindung (8) an dem Batterieblock (4) angeordnet ist, derart, dass bei einem Einschieben des Batterieblocks (4) in das Batteriefach die Kupplung-Stecker-Verbindung (8) automatisch kontaktiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Teil (9) der Kupplung-Stecker-Verbindung (8) fest an dem Batteriefach angeordnet ist und das zweite Teil (10) der Kupplung-Stecker-Verbindung (8) bewegbar an dem Batterieblock (4) angeordnet ist und dass an dem Batteriefach eine Führung (12) zum Führen des zweiten Teils (10) der Kupplung-Stecker-Verbindung (8) angeordnet ist.Truck with a battery compartment and egg a battery pack ( 4 ) movable relative to the battery compartment in a substantially horizontal direction for performing a battery replacement, wherein for the electrical connection of the battery block ( 4 ) with an electrical system of the truck, a coupling-plug connection ( 8th ), and wherein a first part ( 9 ) of the coupling-plug connection ( 8th ) is arranged on the battery compartment and a second part ( 10 ) of the coupling-plug connection ( 8th ) on the battery block ( 4 ) is arranged such that upon insertion of the battery block ( 4 ) into the battery compartment the coupling-plug connection ( 8th ) is contacted automatically, characterized in that the first part ( 9 ) of the coupling-plug connection ( 8th ) is fixedly arranged on the battery compartment and the second part ( 10 ) of the coupling-plug connection ( 8th ) movable on the battery block ( 4 ) is arranged and that on the battery compartment a guide ( 12 ) for guiding the second part ( 10 ) of the coupling-plug connection ( 8th ) is arranged. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Teil (10) der Kupplung-Stecker-Verbindung (8) in vertikaler Richtung bewegbar an dem Batterieblock (4) angeordnet ist.Truck according to claim 1, characterized in that the second part ( 10 ) of the coupling-plug connection ( 8th ) movable in the vertical direction on the battery block ( 4 ) is arranged. Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Teil (10) der Kupplung-Stecker-Verbindung (8) in horizontaler Richtung, senkrecht zur Einschubrichtung (7) des Batterieblocks (4) bewegbar an dem Batterieblock (4) angeordnet ist.Truck according to claim 1 or 2, characterized in that the second part ( 10 ) of the coupling-plug connection ( 8th ) in the horizontal direction, perpendicular to the insertion direction ( 7 ) of the battery block ( 4 ) movable on the battery block ( 4 ) is arranged. Flurförderzeug nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Teil (10) der Kupplung-Stecker-Verbindung (8) bezüglich der Bewegbarkeit in vertikaler Richtung und/oder bezüglich der Bewegbarkeit in horizontaler Richtung eine definierte Neutralstellung aufweist.Truck according to claim 2 or 3, characterized in that the second part ( 10 ) of the coupling-plug connection ( 8th ) with respect to the mobility in the vertical direction and / or with respect to the mobility in the horizontal direction has a defined neutral position. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Teil (10) der Kupplung-Stecker-Verbindung (8) mittels mindestens einer Federstange, die im Wesentlichen parallel zur Bewegungsrichtung des Batterieblocks (4) ausgerichtet ist, an dem Batterieblock (4) befestigt ist.Truck according to one of claims 1 to 4, characterized in that the second part ( 10 ) of the coupling-plug connection ( 8th ) by means of at least one spring rod, which is substantially parallel to the direction of movement of the battery block ( 4 ) on the battery block ( 4 ) is attached. Flurförderzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zwei zueinander parallel ausgerichtete Federstangen (11) vorgesehen sind, die in horizontaler Richtung, senkrecht zur Einschubrichtung des Batterieblocks (4) voneinander beabstandet sind.Truck according to claim 5, characterized in that two mutually parallel aligned spring rods ( 11 ) are provided, which in the horizontal direction, perpendicular to the direction of insertion of the battery pack ( 4 ) are spaced from each other. Flurförderzeug nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Teil (10) der Kupplung-Stecker-Verbindung (8) mit jeder Federstange (11) gelenkig verbunden ist, vorzugsweise mittels jeweils eines Kugelgelenks (14).Truck according to claim 5 or 6, characterized in that the second part ( 10 ) of the coupling-plug connection ( 8th ) with each spring rod ( 11 ) is hingedly connected, preferably by means of a ball joint ( 14 ). Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die an dem Batteriefach angeordnete Führung (12) mindestens eine Führungsschiene (17) zum Führen des zweiten Teils (10) der Kupplung-Stecker-Verbindung (8) in horizontaler und/oder in vertikaler Richtung aufweist.Truck according to one of claims 1 to 7, characterized in that arranged on the battery compartment guide ( 12 ) at least one guide rail ( 17 ) for guiding the second part ( 10 ) of the coupling-plug connection ( 8th ) in horizontal and / or vertical direction. Flurförderzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass sich die von der mindestens einen Führungsschiene (17) gebildete Führung (12) zum ersten Teil (9) der Kupplung-Stecker-Verbindung (8) hin verjüngt.Truck according to claim 8, characterized in that from the at least one guide rail ( 17 ) formed leadership ( 12 ) to the first part ( 9 ) of the coupling-plug connection ( 8th ) tapers. Flurförderzeug nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass an dem zweiten Teil (10) der Kupplung-Stecker-Verbindung (8) mindestens eine Rolle (15) und/oder mindestens ein Gleitstück (14) zum Eingriff in die mindestens eine Führungsschiene (17) angeordnet ist.Truck according to claim 8 or 9, characterized in that on the second part ( 10 ) of the coupling-plug connection ( 8th ) at least one role ( 15 ) and / or at least one slider ( 14 ) for engagement in the at least one guide rail ( 17 ) is arranged. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung und der Stecker der Kupplung-Stecker-Verbindung (8) von genormten Bauteilen gebildet sind.Truck according to one of claims 1 to 10, characterized in that the coupling and the plug of the coupling-plug connection ( 8th ) are formed by standardized components. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung-Stecker-Verbindung (8) eine elektrische Verbindung zum Überwachen des Ladezustands des Batterieblocks (4) umfasst.Truck according to one of claims 1 to 11, characterized in that the coupling-plug connection ( 8th ) an electrical connection for monitoring the state of charge of the battery block ( 4 ). Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung-Stecker-Verbindung (8) eine Schlauchkupplung (20) zum automatischen Auffüllen von Batteriezellen des Batterieblocks (4) mit destilliertem Wasser aufweist, wobei die Schlauchkupplung (20) bei einem Einschieben des Batterieblocks (4) in das Batteriefach die Kupplung-Stecker-Verbindung (8) automatisch kontaktiert wird.Truck according to one of claims 1 to 12, characterized in that the coupling-plug connection ( 8th ) a hose coupling ( 20 ) for automatically filling battery cells of the battery block ( 4 ) with distilled water, the hose coupling ( 20 ) when inserting the battery block ( 4 ) into the battery compartment the coupling-plug connection ( 8th ) is contacted automatically. Batterieblock (4) mit einem zweiten Teil (10) einer Kupplung-Stecker-Verbindung (8) zur Verwendung in einem Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 13.Battery block ( 4 ) with a second part ( 10 ) a coupling-plug connection ( 8th ) for use in an industrial truck according to one of claims 1 to 13. Führung (12) mit einem ersten Teil (9) einer Kupplung-Stecker-Verbindung (8) zur Verwendung in einem Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 13.Leadership ( 12 ) with a first part ( 9 ) a coupling-plug connection ( 8th ) for use in an industrial truck according to one of claims 1 to 13.
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