DE10009292A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Befestigen von Steigdrähten am Spanndraht in Hopfengärten - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zum Befestigen von Steigdrähten am Spanndraht in HopfengärtenInfo
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Abstract
Ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Befestigen von Steigdrähten (17) am Spanndraht (9) in Hopfengärten sollen ein sicheres und zuverlässiges Befestigen ohne hohen Personalaufwand ermöglichen. DOLLAR A Dazu wird das Steigdrahtmaterial (17) von einer Vorratsrolle (32) abgezogen, das freie Ende am Spanndraht (9) vorbei nach oben geführt, über den Spanndraht (9) hinweg nach unten umgelegt, sowie zur Befestigung um den Steigdraht (9) gewickelt, anschließend die benötigte Steigdrahtlänge abgelängt und der Steigdraht (17) abgeschnitten. Außerdem ist eine Vorrichtung (1) vorgesehen, die an einem landwirtschaftlichen Fahrzeug oder dergleichen angeordnet ist und neben einer Drahtvorratsrolle (32) eine eigentliche Befestigungseinrichtung (2) mit einer Drahtvorschubeinrichtung (13), einer Wickeleinrichtung (20) und einer Schneideeinrichtung (23) aufweist, wobei der Drahtvorschub durch die Drehachse der Wickeleinrichtung (20) am Spanndraht (9) vorbei verläuft und ein klappbarer Umlegebügel (24) vorgesehen ist.
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Befestigen von Steigdrähten am
Spanndraht in Hopfengärten und auf eine Vorrichtung zum Befestigen von Steigdrähten am
Spanndraht in Hopfengärten, die an einem landwirtschaftlichen Fahrzeug oder dergleichen
angeordnet ist und neben einer Drahtvorratsrolle eine eigentliche Befestigungseinrichtung
mit einer Drahtvorschubeinrichtung, einer Wickeleinrichtung und einer Schneideeinrichtung
aufweist.
Im Hinblick darauf, daß bei der Hopfenernte nicht nur die die Hopfendolden tragenden
Reben, sondern auch die Steigdrähte von den Spanndrähten abgerissen werden, ist es
erforderlich, in jedem Winter neue Steigdrähte an den Spanndrähten zu befestigen.
Herkömmlich wird das Befestigen der Steigdrähte von Hand vorgenommen, wobei hierzu
üblicherweise mehrere Personen auf der Kanzel eines durch den Hopfengarten fahrenden
landwirtschaftlichen Fahrzeuges oder dergleichen jeweils einen Steigdraht aus einem
vorbereiteten Bündel passend abgelängter Steigdrähte über den Spanndraht hinweg
umlegen und anschließend den Steigdraht von Hand um das umgelegte Ende wickeln. Zum
einen ist es hier erforderlich, im Vorfeld die Bündel passend abgelängter Steigdrähte
vorzubereiten, was einen zusätzlichen Arbeitsaufwand bedeutet. Darüber hinaus ist diese
personalaufwendige Vorgehensweise kostenintensiv und für die auf der Kanzel arbeitenden
Personen beschwerlich und gefährlich. Die mehrere Meter langen Steigdrahtbündel müssen
zunächst auf die Kanzel gehoben werden. Dann treten bei der Handhabung der Steigdrähte
oft schmerzhafte Verletzungen an den Händen und Überlastungen der Gelenke bei den
arbeitenden Personen auf. Ein aus Sicherheitsgründen und wegen der
Witterungsverhältnisse meist unerläßliches Arbeiten mit Handschuhen erschwert die
Handhabung der dünnen Steigdrähte zusätzlich.
Aus der DE 44 27 327 C1 ist ein Handgerät zum Befestigen von Steigdrähten am
Spanndraht in Hopfengärten bekannt, mit dem ein Steigdraht aus dem Steigdrahtbündel
herausgegriffen und an dem Spanndraht befestigt werden kann, indem ein Steigdrahtende
über den Spanndraht umgelegt und von einer motorisch angetriebenen Wickeleinrichtung
um den Steigdraht gewickelt wird. Mit dieser Vorrichtung ist zwar eine Vereinfachung der
herkömmlichen Vorgehensweise erzielt worden, es müssen aber noch immer Personen auf
der Kanzel des landwirtschaftlichen Fahrzeuges arbeiten und die Bedienung des
Handgerätes weist Schwierigkeiten beim Herausgreifen eines Steigdrahtes aus dem
Steigdrahtbündel und beim Einführen in den Schlitz der Wickeleinrichtung auf, insbesondere
weil das Handgerät wegen der erforderlichen Motorkraft einen schweren Elektromotor
aufweisen muß.
Daneben ist in der DT 25 09 419 A1 ein gattungsgemäßes Gerät beschrieben, das aus zwei
Vorrichtungen besteht, von denen die eine eine Wickeleinrichtung darstellt, während die
andere eine Ablängeinrichtung für die Steigdrähte bildet und beide von einem Fahrzeug
getragen, angetrieben und von einer einzigen Person bedient werden. Bei diesem Gerät
wird der meterlange zu befestigende Steigdraht zunächst horizontal quer zur Fahrtrichtung
von einer Vorratsrolle abgezogen, was eine Gefährdung für im Umkreis des Gerätes
befindliche Personen darstellt. Das Abschneiden und Befestigen des Steigdrahtes erfolgt
über eine aufwendige, von Umlaufketten mitgenommene Vorrichtung, wobei das
erforderliche Biegen des Steigdrahtendes von mehreren Bügeln während der Bewegung der
Wickeleinrichtung vorgenommen wird. Aufgrund der zahlreichen beweglichen und in der
Bewegung aufeinander abgestimmten Einzelteile weist dieses Gerät eine hohe
Fehleranfälligkeit auf und ist in der Praxis ungeeignet, so daß keine derartige Vorrichtung
zum Einsatz gekommen ist.
Demgegenüber liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und
eine Vorrichtung anzugeben, die ein sicheres und zuverlässiges Befestigen von
Steigdrähten am Spanndraht in Hopfengärten ohne hohen Personalaufwand ermöglichen.
Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Verfahren, bei dem
- a) das Steigdrahtmaterial von einer Vorratsrolle abgezogen wird,
- b) das freie Ende am Spanndraht vorbei nach oben geführt,
- c) über den Spanndraht hinweg nach unten umgelegt,
- d) sowie zur Befestigung um den Steigdraht gewickelt wird,
- e) anschließend die benötigte Steigdrahtlänge abgelängt und
- f) der Steigdraht abgeschnitten wird.
Dadurch entfallen aufwendige Vorarbeiten wie das Ablängen und Bündeln der passenden
Steigdrähte, denn das Steigdrahtmaterial kann von handelsüblichen Vorratsrollen
abgezogen werden. Daneben kommen während des Befestigens des Steigdrahtendes am
Spanndraht keine frei hängenden Steigdrahtenden vor. Während des Befestigens bleibt das
Steigdrahtmaterial in seiner Materialstruktur unverändert, da das freie Ende gewickelt und
verformt wird. Der eigentliche Steigdraht behält seine ursprüngliche Zugfestigkeit.
Vorteilhaft ist es dabei, das Steigdrahtmaterial nach dem Abzug von der Vorratsrolle gerade
zu richten, um unerwünschte Schlaufenbildungen oder dergleichen zu vermeiden.
Bei einer Vorrichtung zur Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe verläuft der
Drahtvorschub durch die Drehachse der Wickeleinrichtung am Spanndraht vorbei und es ist
ein klappbarer Umlegebügel vorgesehen. Diese Vorrichtung besticht durch ihren einfachen
und funktionssicheren Aufbau. Zum Befestigen eines Steigdrahtes am Spanndraht wird
durch die Drahtvorschubeinrichtung das Steigdrahtmaterial von der Drahtvorratsrolle
abgezogen und das freie Ende am Spanndraht vorbei nach oben geführt. Mit dem
klappbaren Umlegebügel erfolgt dann das Umlegen des Steigdrahtendes über den
Spanndraht hinweg nach unten. Anschließend wird die Wickeleinrichtung in Betrieb gesetzt,
die zum Befestigen das freie Steigdrahtende um den Steigdraht wickelt. Die
Drahtvorschubeinrichtung schiebt nun die benötigte Steigdrahtlänge vor, bevor die
Schneideeinrichtung den Steigdraht schließlich ablängt.
Vorzugsweise ist eine Steuereinheit zur vollautomatischen Steuerung vorgesehen, um die
Bedienung der Vorrichtung zusätzlich zu vereinfachen.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist dabei die eigentliche Befestigungseinrichtung
entgegen der Fahrtrichtung klappbar an einem Halterahmen befestigt, der wiederum an dem
landwirtschaftlichen Fahrzeug oder dergleichen angeordnet ist. Somit kann die eigentliche
Befestigungseinrichtung nach dem Befestigen des Steigdrahtendes am Spanndraht nach
hinten geklappt werden, um einen sicheren Drahtvorschub zu ermöglichen, ohne daß ein
Verfangen des Steigdrahtes in der Befestigungsvorrichtung oder am Spanndraht zu
befürchten ist. Besonders bevorzugt ist es dabei, den Halterahmen höhenverstellbar und
seitlich verstellbar auszuführen und daran eine mit Sensoren ausgestattete
Nachführeinrichtung anzuordnen, deren Signale über die Steuereinheit die Höhen- und
Seitenverstellung des Halterahmens beeinflussen und eine während der Fahrt weitgehend
gleiche Lage der eigentlichen Befestigungseinrichtung gegenüber Spanndraht sicherstellen.
Zusätzliche vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen.
In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise veranschaulicht. Es zeigen:
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung in Seitenansicht,
Fig. 2 bis 8 die eigentliche Befestigungseinrichtung bei einzelnen
Arbeitsschritten des Befestigungsvorgangs in Fahrtrichtung
betrachtet,
Fig. 9 einen Ausschnitt der Vorrichtung beim anschließenden
Drahtvorschub in Seitenansicht und
Fig. 10 eine Oberansicht der eigentlichen Befestigungseinrichtung,
Fig. 11 eine schematische Darstellung eines Schnittes entlang der Linie
X-X der Fig. 9,
Fig. 12 eine schematische Darstellung der Nachführeinrichtung in
Fahrtrichtung betrachtet und
Fig. 13 eine Drahtvorratsrolle mit Drahtbiegerollen.
In der Fig. 1 ist eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 dargestellt. Die
eigentliche Befestigungseinrichtung 2 ist an einem Halterahmen 3 um die Achse 4 entgegen
der durch den Pfeil 5 angedeuteten Fahrtrichtung klappbar. Zur Bewegung der eigentlichen
Befestigungsvorrichtung 2 ist ein angedeutetes Hydraulikelement 6 vorgesehen, das, wie
die übrigen Antriebs- und Bewegungsmittel der Vorrichtung 1 auch, mit einer nicht
dargestellten Steuereinheit verbunden ist.
An dem Halterahmen 3 ist eine Nachführeinrichtung 7 mit einer Querseilführung 8
angeordnet, die zur Steuerung der Nachführung der Vorrichtung 1 an dem Spanndraht 9
dient und später genauer beschrieben wird. Der Halterahmen 3 ist durch ein
Teleskopelement 10 höhenverstellbar und um die Achse 11 seitlich schwenkbar an einer
Bodenplatte 12 befestigt, wobei die Bewegung wieder durch Hydraulikelemente erfolgt. Über
die Bodenplatte 12 steht die Vorrichtung 1 mit einem nicht dargestellten landwirtschaftlichen
Fahrzeug oder dergleichen in Verbindung, beispielsweise auf der Kanzel eines Frontladers,
mit dem die Vorrichtung an den Spanndrähten 9 entlang durch den Hopfengarten bewegt
wird. An dem landwirtschaftlichen Fahrzeug oder dergleichen ist ein mit einer
Wegmeßeinrichtung versehenes und mit der Steuereinheit verbundenes Laufrad
angeordnet, mit dem die Steuereinheit den entlang dem Spanndraht zurückgelegten Weg
und damit die Abstände zwischen den einzelnen zu befestigenden Steigdrähten bestimmt.
Statt der genannten Hydraulikelemente können selbstverständlich auch beliebige andere
Antriebsmittel Verwendung finden.
Die eigentliche Befestigungseinrichtung 2 weist eine Drahtvorschubeinrichtung 13 auf, die
aus zwei gegenläufig angetriebenen und federnd gegeneinandergedrückten Rollen 14, 15
besteht, von denen die eine Rolle 15 mit einer durch die Schlitze 16 angedeuteten und mit
der Steuereinheit verbundenen Meßeinrichtung für die abgezogene bzw. vorgeschobene
Länge des Steigdrahtes 17 ausgestattet ist, wobei die Messung beispielsweise durch
Impulszählung einer Lichtschranke erfolgt.
Der Steigdraht 17 wird von der Drahtvorschubeinrichtung 13 von einer nicht dargestellten
handelsüblichen Vorratsrolle abgezogen und durch einen Führungstrichter 18, durch eine
Bohrung in der Grundplatte 19 und durch eine in der Drehachse der Wickeleinrichtung 20
vorgesehene Bohrung am Spanndraht 9 vorbei nach oben geschoben. Die
Wickeleinrichtung 20 besteht dabei aus einem mit dem Führungstrichter 18 drehfest
verbundenen drehbaren Teil 21, an dem ein Mitnehmer 22 mit Fänger angeordnet ist. Das
drehbare Teil 21 wird beispielsweise von einem - nicht dargestellten - Hydraulikmotor
angetrieben, an dessen Ausgangswelle ein Kegelrad sitzt, das mit einem nicht dargestellten,
an der Unterseite des drehbaren Teiles 21 vorgesehenen kegeligen Zahnrad kämmt.
Denkbar ist hier auch die Verwendung eines Elektromotors oder dergleichen.
Oberhalb der Wickeleinrichtung 20 ist eine mit einer Abscherkante versehene und
hydraulisch betätigbare Schubstange 23 angeordnet. Daneben ist auf der Grundplatte 19
ein klappbarer Umlegebügel 24 vorgesehen.
Der Ablauf des Befestigungsvorgangs ergibt sich anschaulich aus den Fig. 2 bis 8, auf die
im folgenden Bezug genommen wird.
Zunächst befindet sich das freie Ende des Steigdrahtes 17 nach dem letzten
Befestigungsvorgang noch im Inneren des drehbaren Teiles 21 (vgl. Fig. 2) und wird von der
Drahtvorschubeinrichtung 13 entsprechend Fig. 3 am Spanndraht 9 vorbei nach oben
geführt. Sobald die für die Befestigung erforderliche Steigdrahtlänge nach oben steht, endet
der Drahtvorschub und der klappbare Umlegebügel 24 legt den Steigdraht 17 über den
Spanndraht 9 hinweg nach unten um (vgl. Fig. 4 und 5). Der Umlegebügel 24 ist dabei so
geformt, daß er das freie Ende des Steigdrahtes 17 über den Spanndraht 9 hinweg nach
unten umlegen kann, und weist beispielsweise einen den Steigdraht 17 führenden Quersteg
24a auf.
Der drehbare Teil 21 der Wickeleinrichtung 20 wird nun in Bewegung gesetzt, wobei der in
einen Fänger übergehende Mitnehmer 22 das freie Ende des Steigdrahtes 17 greift und es
während der Drehbewegung des drehbaren Teiles 21 mitführt, so daß das freie Ende des
Steigdrahtes 17 um den Steigdraht 17 gewickelt wird. Wenn der Steigdraht 17 an dem
Spanndraht 9 sicher befestigt ist, wird die Drehbewegung des drehbaren Teiles 21 beendet
und der Umlegebügel 24 schwenkt dann wieder in seine Ausgangsposition zurück.
Nun wird die eigentliche Befestigungseinrichtung 2 gemäß Fig. 9 entgegen der Fahrtrichtung
um einen Winkel von etwa 45° geklappt und die Drahtvorschubeinrichtung 13 wieder in
Betrieb gesetzt. Da die Vorrichtung 1 während des gesamten Befestigungsvorganges von
dem landwirtschaftlichen Fahrzeug oder dergleichen an dem Spanndraht 9 entlang bewegt
wird, kann der vorgeschobene Steigdraht 17 nach hinten herabhängen, ohne sich am
Spanndraht zu verfangen oder Schlaufen zu bilden. Die Meßeinrichtung der
Drahtvorschubeinrichtung 13 registriert dabei die Länge des vorgeschobenen Steigdrahtes
17. Ist die entsprechend der Höhe des Spanndrahtes 9 erforderliche Länge des
Steigdrahtes 17 erreicht, wird der Drahtvorschub beendet und der Steigdraht 17 mit der
Schubstange 23 oberhalb der Wickeleinrichtung 20 abgeschert. Die eigentliche
Befestigungseinrichtung 2 wird anschließend senkrecht gestellt und befindet sich wieder in
der Ausgangslage entsprechend der Fig. 2.
Mit dem an dem landwirtschaftlichen Fahrzeug oder dergleichen angeordneten Laufrad wird
der zurückgelegte Weg gemessen und nach Erreichen des gewünschten
Steigdrahtabstandes von der Steuereinheit der nächste Befestigungsvorgang gestartet.
In der in Fig. 10 dargestellten Oberansicht der eigentlichen Befestigungseinrichtung 2 wird
die Anordnung der einzelnen Elemente für den Befestigungsvorgang veranschaulicht.
Aus der Fig. 11 ergibt sich die Anordnung des Führungstrichters 18 an dem drehbaren Teil
21 mit der Bohrung 21a für den Steigdraht 17. Aus Gründen der Übersichtlichkeit wurde auf
die Darstellung der Lager des drehbaren Teiles 21 und des für den Antrieb erforderlichen
kegeligen Zahnrades verzichtet.
Da das landwirtschaftliche Fahrzeug oder dergleichen die Vorrichtung 1 in dem
Hopfengarten oft auf unebenem Gelände bewegt und auch Unterschiede in der Höhe des
Spanndrahtes 9 auftreten können, ist es empfehlenswert, die Vorrichtung 1 mit einer Höhen-
und Seitenverstellung und einer Nachführeinrichtung 7 auszustatten.
Der prinzipielle Aufbau der Nachführeinrichtung 7 ist in Fig. 12 dargestellt. Die
Nachführeinrichtung 7 besteht aus einem in etwa U-förmigen Führungsblech 25, das an
dem Halterahmen 3 angeordnet ist und in dem sich der Spanndraht 9 immer ungefähr in der
gleichen Position befinden soll. Dazu sind drei mit der Steuereinheit verbundene
Führungssensoren 26, 27, 28 vorgesehen, die beispielsweise aus federnd gelagerten und
mit Meßelementen für die Federspannung ausgestatten Führungsplatten 29 bestehen.
Zur Regelung der Höhenverstellung wird ein bestimmter, von dem aufliegenden Spanndraht
9 verursachter Federspannungswert für den Führungssensor 27 festgelegt. Wenn der
Spanndraht zu weit oberhalb verläuft, verringert sich der gemessene Federspannungswert
des Führungssensors 27 und die Steuereinheit betätigt die Höhenverstellung nach oben, bis
der festgelegte Federspannungswert wieder erreicht wird. Umgekehrt erhöht sich der
gemessene Federspannungswert, wenn der Spanndraht 9 zu tief verläuft, und es wird eine
Höhenverstellung der Vorrichtung 1 nach unten vorgenommen.
Bei der Seitenverstellung wird eine Verstellung nach der entsprechenden Seite
vorgenommen, wenn der Spanndraht 9 den linken bzw. rechten Führungssensor 26 bzw. 28
unter Federspannung setzt. Damit ist während der Fahrt durch den Hopfengarten
gewährleistet, daß der Spanndraht 9 relativ zu der eigentlichen Befestigungseinrichtung 2
eine weitgehend gleiche Lage aufweist.
Da in einem Hopfengarten entlang der Spanndrähte 9 auch zahlreiche, die Spanndrähte 9
tragende Querseile vorkommen, an denen die Vorrichtung 1 sich keinesfalls verfangen darf,
ist es darüber hinaus ratsam, eine Querseilführung 8 vorzusehen. Die Querseilführung 8
besteht aus einem nach unten gebogenen Führungsbügel 30, der mit einem Federsensor 31
an dem Führungsblech 25 gehaltert ist. Nähert sich die Vorrichtung 1 einem nicht
dargestellten Querseil, so wird das unter das Querseil greifende Ende des Führungsbügels
30 von dem Querseil nach unten gedrückt. Diese Bewegung wird von dem Federsensor 31
registriert und an die Steuereinheit gemeldet, die eine Höhenverstellung nach unten
vornimmt, bis der Druck des Querseiles auf den Führungsbügel in einem vorgegebenen
Druckintervall liegt. Verringert sich der Querseildruck weiter, so ist die Vorrichtung 1 unter
dem Querseil hindurch gefahren und der Halterahmen 3 wird wieder nach oben verstellt, bis
der Spanndraht die gewünschte Position gegenüber der eigentlichen
Befestigungseinrichtung 2 einnimmt.
Da der Steigdraht 17 auf der Vorratsrolle 32 entsprechend der Fig. 13 aufgewickelt ist, sind
in der Zuführung des Steigdrahtes 17 zu der Drahtvorschubeinrichtung 13 mehrere
Drahtbiegerollen 33 vorgesehen, die ein Geraderichten des Steigdrahtes 17 bewirken.
Dadurch ist sichergestellt, daß der Steigdraht 17 nach der Drahtvorschubeinrichtung 13
etwa senkrecht nach oben steht und anschließend beim Drahtvorschub problemlos nach
unten fällt.
Die gesamte Vorrichtung 1 kann von einer einzigen, das landwirtschaftliche Fahrzeug oder
dergleichen durch den Hopfengarten steuernden Person bedient werden. Dabei läuft der
Befestigungsvorgang durch die Steuereinheit weitgehend vollautomatisch ab. Lediglich am
Anfang und Ende eines Spanndrahtes 9 beim Wechsel der Bifangreihen kann ein manueller
Eingriff in die Steuerung erforderlich sein, wobei auch hier eine automatisch gesteuerte
Lösung denkbar ist.
Claims (15)
1. Verfahren zum Befestigen von Steigdrähten am Spanndraht in Hopfengärten, bei dem
- a) das Steigdrahtmaterial von einer Vorratsrolle abgezogen wird,
- b) das freie Ende am Spanndraht vorbei nach oben geführt,
- c) über den Spanndraht hinweg nach unten umgelegt,
- d) sowie zur Befestigung um den Steigdraht gewickelt wird,
- e) anschließend die benötigte Steigdrahtlänge abgelängt und
- f) der Steigdraht abgeschnitten wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Steigdrahtmaterial
nach dem Abzug von der Vorratsrolle gerade gerichtet wird.
3. Vorrichtung zum Befestigen von Steigdrähten am Spanndraht in Hopfengärten, die an
einem landwirtschaftlichen Fahrzeug oder dergleichen angeordnet ist und neben einer
Drahtvorratsrolle eine eigentliche Befestigungseinrichtung mit einer
Drahtvorschubeinrichtung, einer Wickeleinrichtung und einer Schneideeinrichtung
aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß der Drahtvorschub durch die Drehachse der
Wickeleinrichtung (20) am Spanndraht (9) vorbei verläuft und ein klappbarer
Umlegebügel (24) vorgesehen ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur vollautomatischen
Steuerung der Vorrichtung (1) eine Steuereinheit vorgesehen ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die eigentliche
Befestigungseinrichtung (2) entgegen der Fahrtrichtung (vgl. 5) klappbar an einem
Halterahmen (3) befestigt ist, der wiederum an dem landwirtschaftlichen Fahrzeug
oder dergleichen angeordnet ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Halterahmen (3)
höhenverstellbar (vgl. 10) ausgeführt ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Halterahmen
(3) seitlich verstellbar ausgeführt ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß an dem
Halterahmen (3) eine mit Sensoren (26-28) ausgestattete Nachführeinrichtung (7)
angeordnet ist, deren Signale über die Steuereinheit die Höhen- und Seitenverstellung
des Halterahmens (3) beeinflußen und eine während der Fahrt weitgehend gleiche
Lage zwischen der eigentlichen Befestigungseinrichtung (2) und dem Spanndraht (9)
sicherstellen.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die
Drahtvorschubeinrichtung (13) zwei gegenläufig angetriebene und federnd
gegeneinandergedrückte Rollen (14, 15) aufweist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die
Drahtvorschubeinrichtung (13) eine Meßeinrichtung (vgl. 16) für die vorgeschobene
Steigdrahtlänge aufweist.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die
Wickeleinrichtung (20) ein, mit einer axialen Bohrung (21a) versehenes, angetriebenes
und drehbares Teil (21) aufweist, an dem ein in einen Fänger übergehender
Mitnehmer (22) angeordnet ist.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die
Wickeleinrichtung (20) einen oberhalb der Drahtvorschubeinrichtung (13)
angeordneten Führungstrichter (18) aufweist.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die
Schneideeinrichtung eine unmittelbar über dem drehbaren Teil (21) der
Wickeleinrichtung (20) angeordnete, mit einer Abscherkante versehene und
hydraulisch betätigbare Schubstange (23) aufweist.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß
zwischen Drahtvorratsrolle (32) und eigentlicher Befestigungseinrichtung (2) mehrere
Drahtbiegerollen (33) angeordnet sind.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß an
dem landwirtschaftlichen Fahrzeug oder dergleichen ein mit einer Wegmeßeinrichtung
versehenes und mit der Steuereinheit verbundenes Laufrad angeordnet ist.
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