DE10006865A1

DE10006865A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Lackieren von Fahrzeugkarosserien

Info

Publication number: DE10006865A1
Application number: DE10006865A
Authority: DE
Inventors: Gernot Herwig; Wolf-Hasso Schaefer
Original assignee: Eisenmann Anlagenbau GmbH and Co KG
Current assignee: Eisenmann SE
Priority date: 2000-02-16
Filing date: 2000-02-16
Publication date: 2001-09-06
Anticipated expiration: 2020-02-17
Also published as: US6811818B2; WO2001060528A1; PT1171244E; ES2269363T3; DE10006865B4; US20020160110A1; EP1171244A1; ATE337101T1; DE50110788D1; CZ20013643A3; PL350086A1; EP1171244B1; JP2003522638A

Abstract

Fahrzeugkarosserien (10) werden zum Lackieren der unterschiedlich geneigten Flächen, die sie besitzen, um eine Achse verdreht. Hierdurch können alle Flächen der Fahrzeugkarosserien (10), unabhängig von ihrer Neigung, mit ein und derselben Art von Applikationseinrichtung (26, 28) und ein und derselben Art von Applikationsmaschine (18, 20, 22, 24) lackiert werden.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Lackieren von Fahrzeugkarosserien, bei welchem diese mit Hilfe eines Fördersystems an mindestens einer lackauftragenden Appli kationseinrichtung vorbeibewegt werden, die ihrerseits von einer Applikationsmaschine geführt ist, und bei welchem Flächen der Fahrzeugkarosserie lackiert werden, die unterschiedliche Neigung aufweisen, und eine Vorrichtung zum Lackieren von Fahrzeugkarosserien mit

a) einem Fördersystem für die Fahrzeugkarosserien;
b) mindestens einer lackauftragenden Applikationsein richtung, an welcher die Fahrzeugkarosserien mittels des Fördersystems vorbeibewegt werden;
c) mindestens einer Applikationsmaschine, mit welcher die Applikationseinrichtung führbar ist.

Fahrzeugkarosserien weisen bekanntlich zu lackierende Flächen auf, die in ihrer "Normalposition", die sie beim fertigmontierten Kraftfahrzeug einnehmen, stark unterschied liche Neigungen gegenüber der Horizontalen aufweisen. So sind beispielsweise große Bereiche des Dachs, der Motorhaube und des Kofferraumdeckels häufig annähernd horizontal ausgerichtete Flächen, während die Seitenpartien, insbesondere die Türen, annähernd senkrecht verlaufen. Um all diese Flächen im Durchlaufverfahren lackieren zu können, werden bisher mehrere lackauftragende Applikationseinrichtungen an unterschiedlichen Stellen innerhalb der Lackierkabine verwendet, die mit unterschiedlichen Appliaktionsmaschinen geführt werden.

So gibt es im allgemeinen eine oder mehrere Applikations einrichtungen, die mittels geeigneter Applikationsmaschinen oberhalb der Fahrzeugkarosserien geführt werden, die ihrer seits in der "Normalposition" durch die Lackierkabine transportiert werden. Mit Hilfe dieser oberen Applikations einrichtungen werden dann die im wesentlichen horizontalen Flächen der Fahrzeugkarosserie lackiert. Weitere Applika tionseinrichtungen sind seitlich des Bewegungswegs der Fahrzeugkarosserien vorgesehen und beaufschlagen die seit lichen, stärker vertikal geneigten Flächen mit Lack. Die Applikationsmaschinen, mit denen die oberen und die seitli chen Applikationseinrichtungen geführt werden, weisen dabei zwangsläufig unterschiedliche Bauweise auf.

Nachteilig bei diesem bekannten Lackierverfahren bzw. dieser bekannten Lackiervorrichtung ist, daß die oberen Applikationseinrichtungen von Applikationsmaschinen geführt werden müssen, die sich über die zu lackierende Karosserie hinweg erstrecken. Bei Bewegungen der Applikationsmaschine kann von dieser Schmutz ausgehen, welcher sich auf der zu lackierenden Fahrzeugkarosserie niederschlägt und so das Lackierergebnis verschlechtert. Außerdem ist es verhältnis mäßig teuer, unterschiedliche Applikationsmaschinen für die unterschiedlichen Applikationseinrichtungen bereitzustellen.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zum Lackieren von Fahrzeugkarosserien der eingangs genann ten Art anzugeben, mit welchem ein besseres Lackierergebnis mit geringerem Kostenaufwand erzielt werden kann.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Fahrzeugkarosserien zum Lackieren von Flächen mit unter schiedlicher Neigung um eine Achse verdreht und so an derselben Art von Applikationseinrichtung und derselben Art von Applikationsmaschine in unterschiedlichen Winkelorien tierungen vorbeibewegt werden.

Erfindungsgemäß werden also die zu lackierenden Fahrzeug karosserien um eine Achse so verdreht, daß ihre normaler weise nach oben zeigenden, eher horizontal ausgerichteten Flächen nunmehr von einer z. B. seitlich angeordneten Applikationseinrichtung erreicht werden können. Die Applikationsmaschine, an welcher diese Applikationseinein richtung geführt ist, braucht sich also nicht mehr über die zu lackierende Fahrzeugkarosserie hinweg zu erstrecken. Schmutz, der ggf. von der Applikationsmaschine abfällt, kann sich nicht mehr auf der Fahrzeugkarosserie nieder schlagen. Darüber hinaus muß nur noch eine Art von Appli kationsmaschine eingesetzt werden, was sowohl herstellungs technisch als auch im Blick auf die Wartung von großem Vorteil ist.

Zweckmäßigerweise werden die Fahrzeugkarosserien mehrfach an derselben Applikationseinrichtung vorbeigeführt, wobei an einem oder mehreren Umkehrpunkten der Bewegung eine Winkelverdrehung der Fahrzeugkarosserien stattfindet. Bei dieser Verfahrensart läßt sich die Länge der Lackier kabine erheblich reduzieren, was enorme Kostenersparnisse zur Folge hat. Außerdem können dieselben Applikationsein richtungen und Applikationsmaschinen bei allen "Durch gängen" der Fahrzeugkarosserien in unterschiedlichen Winkelstellungen eingesetzt werden, was ebenfalls den Investitionsaufwand reduziert.

Zweckmäßigerweise ist die Achse, um welche die Fahrzeug karosserien verdreht werden, deren Längsachse.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es weiter, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit welcher bei geringerem Kostenaufwand ein besseres Lackier ergebnis erzielt werden kann.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß

a) das Fördersystem mindestens eine Dreheinrichtung aufweist, in welcher die Fahrzeugkarosserien so gehaltert sind, daß sie jeweils um eine Achse verdreh bar sind.

Zweckmäßige Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vor richtung sind in den Ansprüchen 5 und 6 angegeben. Die Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung sowie von deren zweckmäßigen Ausgestaltungen entsprechen sinngemäß den oben bereits geschilderten Vorteilen des erfindungsge mäßen Verfahrens.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert; Es zeigen

Fig. 1: einen vertikalen Schnitt senkrecht zur Bewe gungsrichtung der Fahrzeugkarosserien durch eine Lackierkabine;

Fig. 2: einen Schnitt ähnlich der Fig. 1, in dem jedoch die dargestellte Fahrzeugkarosserie um etwa 45° bezüglich ihrer Längsachse verkippt ist;

Fig. 3: schematisch eine Draufsicht auf die Lackierkabine der Fig. 2 bei abgenommenem Kabinen dach.

Die in Fig. 1 dargestellte Lackierkabine für Fahrzeug karosserien besitzt einen weitgehend konventionellen Aufbau. Ihr Innenraum wird seitlich von zwei Stirnseiten 2, 3 und zwei Seitenwänden 4, S (vgl. Fig. 3), nach oben durch eine Lüftungsdecke 6 und nach unten durch einen Boden 7 begrenzt, der durch übereinander schiebbare Roste gebildet ist. Eine Aussparung 8 im Boden 7 nimmt die un teren Komponenten eines Fördersystems 40 auf, wie es als solches bekannt und in der Zeichnung nur schematisch angedeutet ist.

Der Innenraum der Lackierkabine 1 kommuniziert über die Roste des Bodens 7 mit einer unter der Lackierkabine 1 liegenden Auswaschung 9 für Lack-Overspray, die ebenfalls als solche bekannt und nur teilweise dargestellt ist.

Die zu lackierenden Karosserien 10 werden auf dem Förder system 40 durch die Lackierkabine 1 hindurchgeführt und zwar von einer Einlaßöffnung 11 in der einen Stirnseite 2 bis zu einer Auslaßöffnung 12 in der anderen Stirnseite 3. Das Fördersystem 40 trägt die Karosserien 10 nur mittelbar über Dreheinrichtungen 13, von denen in der Zeichnung eine schematisch angedeutet ist. Mit dieser können die Karosserien 10 einzeln oder in Gruppen um ihre Längsachse verdreht werden.

In Nischen 14, 15, 16, 17 der Seitenwände sind Applikations maschinen 18, 19, 20, 21 untergebracht. Jede Applikationsma schine 18, 19, 20, 21 weist einen steuerbaren Gelenkarm 22, 23, 24, 25 auf, an dessen freiem, in das Innere der Lackierkabine 1 einführbarem Ende die eigentliche Lack- Applikationseinrichtung 26, 27, 28, 29, z. B. eine Farbspritzpistole, angebracht ist. Die Lack-Applikationsein richtungen 26, 27, 28, 29 können mittels der zugehörigen Gelenkarme 22, 23, 24, 25 in Richtung auf die Mittelebene der Lackierkabine 1 sowie in vertikaler Richtung hin- und herbewegt werden. Zusätzlich ist es möglich, die Neigung der Lack-Applikationseinrichtungen 26, 27, 28, 29 gegenüber der Horizontalen und damit den Auftreffwinkel des Sprüh strahles auf der zu lackierenden Fläche zu verändern.

In der beschriebenen Lackierkabine 1 werden die Fahrzeugka rosserien 10 in folgender Weise lackiert:

Zunächst treten die Fahrzeugkarosserien 10 in "Normalpo sition", in welcher ihre Unterseite im wesentlichen horizon tal verläuft, über die Einlaßöffnung 11 in das Innere der Lackierkabine 1 ein. Dies ist in Fig. 1 dargestellt. In dieser Figur sind die Roste des Bodens 7 ganz nach innen geschoben dargestellt, sodaß Bedienungspersonal den Boden 7 noch bis nahe an das Fördersystem 40 heran betreten kann. Danach werden die Roste des Bodens 7 zurückgezogen, wie die in Fig. 2 dargestellt ist. Hierdurch wird die Kommunikation zwischen dem Innenraum der Lackierkabine 1 und der Auswaschung 9 verbessert und die Gefahr daß die Roste verschmutzen, reduziert. Die Fahrzeugkarosserien 10 werden nun um ihre Längsachse mittels der Dreheinrich tung 13 um einen Winkel von etwa 45°, in der Sicht der Fig. 1 im Uhrzeigersinn, verdreht und erreichen auf diese Weise die in Fig. 2 dargestellte Position, in welcher die in Fig. 1 und 2 auf der rechten Seite dargestellten Lack-Applikationseinrichtungen 28, 29 zumindest die rechte Hälfte des Daches sowie den oberen rechten Seitenbereich der Karosserien 10 erreichen können. In dieser Schräglage werden die Karosserien 10 weiterbefördert, wobei mit Hilfe der Lack-Applikationseinrichtungen 28, 29 die geschilderten Karosseriebereiche in einer sinusförmigen, sich teilweise überlappenden Spur lackiert werden. Diese sinusförmige, sich teilweise überlappende Spur entsteht durch die Überlagerung der Linearbewegung der Fahrzeugkarosserien 10 mit einer aufwärts- und abwärtsgehenden Bewegung der Applikationseinrichtungen 28, 29. Letztere werden bei dieser hin- und hergehenden Bewegung mit Hilfe der Gelenk arme 24 bzw. 25 auf den jeweils lackierten Flächenbereich zu bzw. von diesem weg bewegt, so daß ein konstanter Abstand zwischen Lack-Applikationseinrichtung 28, 29 und dem entsprechenden Flächenbereich eingehalten wird.

Gleichzeitig wird der Neigungswinkel der Lack-Applikations einrichtung 28 gegenüber der Horizontalen so verstellt, daß der Auftreffwinkel des Sprühstrahles auf dem jeweils lackierten Flächenbereich in etwa konstant ist.

Ist auf diese Weise die Fahrzeugkarosserie 10 in den ge nannten Flächenbereichen auf ganzer Länge lckiert, wird sie mit Hilfe der Dreheinrichtung 13 gegensinnig, also in der Sicht der Fig. 1 und 2 gegen den Uhrzeigersinn, um 90° verdreht, so daß sie nunmehr eine Position erreicht, die spiegelbildlich bezüglich der Mittelebene der Lackier kabine gegenüber der in Fig. 2 dargestellten Position ist. In dieser Drehposition können die in Fig. 1 und 2 linken Lack-Applikationseinrichtungen 26, 27 die linke Hälfte des Daches sowie die linken oberen Seitenbereiche der Fahrzeugkarosserie 10 erreichen. Die Fahrzeugkarosserie 10 wird nunmehr innerhalb der Lackierkabine 1 mit Hilfe des Fördersystemes wieder zurückgefahren, wobei die angespro chenen Oberflächenbereiche der Fahrzeugkarosserie 10 lackiert werden.

Hat die Fahrzeugkarosserie 10 auf diese Weise wieder den Eingangsbereich der Lackierkabine 1 erreicht, wird sie mit Hilfe der Dreheinrichtung 13 wieder in ihre neutrale, in Fig. 1 dargestellte "Normalposition" zurückgedreht.

Das Fördersystem wird in seiner Bewegungsrichtung umgekehrt, so daß sich die Fahrzeugkarosserie 10 nunmehr wieder vorwärts, aus der Zeichenebene der Fig. 1 heraus, bewegt. Jetzt werden die bisher noch unlackierten unteren Seiten bereiche der Fahrzeugkarosserie 10 auf beiden gegenüber liegenden Seiten durch die Lack-Applikationseinrichtungen 26, 27, 28, 29 lackiert. Die nunmehr fertiglackierte Fahrzeugkarosserie 10 wird vom Fördersystem über die Auslaßöffnung 12 aus der Lackierkabine 1 heraus- und weiteren Bearbeitungsstationen zugeführt.

Claims

1. Verfahren zum Lackieren von Fahrzeugkarosserien, bei welchem diese mit Hilfe eines Fördersystems an mindestens einer lackauftragenden Applikationsein richtung vorbeibewegt werden, die ihrerseits von einer Applikationsmaschine geführt ist, und bei welchem Flä chen der Fahrzeugkarosserien lackiert werden, die unter schiedliche Neigungen aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrzeugkarosserien (10) zum Lackieren von Flächen mit unterschiedlicher Neigung um eine Achse verdreht und so an derselben Art von Applikationsreinrichtung (26, 27, 28, 29) und derselben Art von Applikationsma schine (18, 19, 20, 21) in unterschiedlichen Winkelorien tierungen vorbeibewegt werden.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrzeugkarosserien (10) mehrfach an dersel ben Applikationseinrichtung (26, 27, 28, 29) vorbeibe wegt werden, wobei an einem oder mehreren Umkehrpunkten der Bewegung eine Winkelverdrehung der Fahrzeugkarosserien (10) stattfindet.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn zeichnet, daß die Achse, um welche die Fahrzeugka rosserien (10) verdreht werden, deren Längsachse ist.

4. Vorrichtung zum Lackieren von Fahrzeugkarosserien mit

a) einem Fördersystem für die Fahrzeugkarosserien;
b) mindestens einer lackauftragenden Applikationsein richtung, an welcher die Fahrzeugkarosserien mittels des Fördersystems vorbeibewegt werden;
c) mindestens einer Applikationsmaschine, mit welcher die Applikationseinrichtung führbar ist,

dadurch gekennzeichnet ist, daß

a) das Fördersystem mindestens eine Dreheinrichtung (13) aufweist, in welcher die Fahrzeugkarosserien (10) so gehaltert sind, daß sie jeweils um eine Achse verdreh bar sind.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungsrichtung des Fördersystems umkehrbar ist und die Dreheinrichtung (13) an einem oder mehreren Umkehrpunkten der Bewegung verdrehbar ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekenn zeichnet, daß die Achse, um welche die Fahrzeugkaros serien (10) verdrehbar sind, ihre Längsachse ist.