DE10000338A1

DE10000338A1 - Vorrichtung zur Ermittlung des bei einem Kraftfahrzeug eingelegten Ganges

Info

Publication number: DE10000338A1
Application number: DE2000100338
Authority: DE
Inventors: Hans-Martin Lent-Philipps
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2000-01-07
Filing date: 2000-01-07
Publication date: 2001-07-12

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Ermittlung des bei einem Kraftfahrzeug eingelegten Ganges eines Getriebes, insbesondere eines Handschaltgetriebes, wobei mindestens ein bewegbar angeordneter Gangschalthebel (2) vorgesehen ist und durch eine bestimmte Betätigung des Gangschalthebels (2) ein bestimmter Gang einlegbar ist. DOLLAR A Die haptische Wahrnehmung ist dadurch verbessert, daß im Bereich des oberen Endes des Gangschalthebels (2) mindestens ein bewegbar angeordnetes - vom Benutzer zumindest bei der Betätigung des Gangschalthebels (2) haptisch wahrnehmbares - Tastelement (3) vorgesehen ist und daß das Tastelement (3) zumindest beim Einlegen oder nach dem Einlegen bestimmten Ganges in eine für den Benutzer ertastbare, bestimmte Position bewegbar ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ermittlung des bei einem Kraftfahrzeug eingelegten Ganges eines Getriebes, insbesondere eines Handschaltgetriebes, wobei mindestens ein bewegbar angeordneter Gangschalthebel vorgesehen ist und durch eine bestimmte Betätigung des Gangschalthebels ein bestimmter Gang einlegbar ist.

Im Stand der Technik sind unterschiedliche Vorrichtungen zur Ermittlung des bei einem Kraftfahrzeug eingelegten Ganges bekannt. Zumeist werden Vorrichtungen zur optischen Anzeige des jeweils eingelegten Ganges verwendet, mit deren Hilfe der Benutzer bzw. Fahrer des Kraftfahrzeuges den jeweils eingelegten Gang sofort visuell über die Anzeigevorrichtung erkennen kann.

So ist aus dem DE-U-90 03 594 eine Vorrichtung zur optischen Anzeige des eingelegten Ganges beim Betrieb eines Kraftfahrzeuges bekannt, bei der an dem Gangschalthebel ein Konktaktgeber vorgesehen ist, dem in einer Halterung angeordnete Schaltelemente zugeordnet sind. Die Schaltelemente werden entsprechend der Stellung des Gangschalthebels von dem Konkaktgeber wechselweise betätigt, wobei in Abhängigkeit der Betätigung eine entsprechend optische Anzeige ausgelöst wird.

Aus der DE-A-33 40 394 ist eine Vorrichtung zur Anzeige der jeweiligen Stellung des Gangschalthebels und damit zur Anzeige des jeweils eingelegten Ganges des Getriebes bekannt, bei der ein Zeiger einer Anzeigevorrichtung - indirekt - über den Gangschalthebel entsprechend bewegt wird. Hierzu sind zwischen Gangschalthebel und dem Zeiger verschiedene Führungsteile und ein Schlitten angeordnet, damit die entsprechende Bewegung des Gangschalthebels auf den Zeiger übertragen werden kann. Anhand der Stellung des Zeigers auf dem Ziffernblatt der Anzeigevorrichtung kann dann der jeweils eingelegte Gang- bzw. Getriebezustand vom Fahrer visuell abgelesen werden.

Aus der DE-A-197 14 495 ist eine Vorrichtung zur optischen Anzeige des jeweils eingelegten Getriebezustandes bekannt, bei der auf einem Display der entsprechende Zustand bzw. Gang angezeigt wird. Hierbei ist der Gangschalthebel so ausgeführt, daß er sich nach einer bestimmten Auslenkung selbsttätig zurückstellt, die gegenwärtig angewählte Betriebsstellung aber angezeigt wird.

Die im Stand der Technik bekannten Vorrichtungen zur Ermittlung des eingelegten Getriebeganges, nämlich die visuelle bzw. optische Anzeige, bzw. auf einer Anzeigevorrichtung oder einem Display, sind nicht immer optimal ausgebildet. Insbesondere bei einem manuellen Handschaltgetriebe betätigt der Fahrer den Gangschalthebel im allgemeinen während der Fahrt des Kraftfahrzeuges. Hierbei wird die Schaltung von Handschaltgetrieben in PKW's von den erfahrenen Fahrern intuitiv durchgeführt, also ohne daß im Grunde eine Sichtkontrolle oder visuelle Kontrolle durch den Fahrer erforderlich wäre.

Hierbei nimmt der Fahrer durch seinen Tastsinn, nämlich durch die entsprechende haptische Wahrnehmung die Positionierung des Gangschalthebels wahr (zumeist in Verbindung mit der akustischen Wahrnehmung des Motorgeräusches). Hierüber erhält der Fahrer die Rückinformation über den aktuell eingelegten Gang, insbesondere bei den im Stand der Technik bekannten H-Schaltungen über die entsprechende Bewegung des Gangschalthebels nach vorne bzw. hinten oder nach links bzw. rechts. Da die Motoren bzw. Getriebe in den letzten Jahren verfeinert worden sind, ist die für den Fahrer "akustische Rückkopplung" insbesondere bei Fahrzeugen mit 6-Ganggetrieben wegen der geringen Übersetzungsstufung und der laufruhigen Motoren nur schwer möglich und gelingt hier nur sehr erfahrenen Fahrern. Die "haptische Rückkopplung" bzgl. des jeweils eingelegten Ganges erfolgt nahezu ausschließlich über die Stellung des Gangschalthebels in der entsprechenden Ebene bzw. Richtung, d. h. es werden nur die jeweils kombinierten Informationen "Schalthebel vorn/Schalthebel hinten" bzw. "Schalthebel links/Schalthebel mitte/Schalthebel rechts" vom Fahrer entsprechend ausgewertet. Da aber aufgrund der mittlerweile kleinen Schaltwege in X- bzw. Y- Richtung (vorne/hinten bzw. rechts/links) hier die "haptische Rückkopplung" für den Fahrer erschwert ist, da er aufgrund der geringen Schaltwege nicht mehr eindeutig über seinen Tastsinn den jeweils eingelegten Gang erkennen kann ist das Schalten insbesondere bei Handschaltgetrieben für den Fahrer erschwert, wenn er gleichzeitig "haptisch" den eingelegten Gang erkennen will. Zwar könnten die Schaltwege entsprechend verlängert werden, dies ist jedoch aus Gründen einer schnellen Schaltbarkeit bzw. aus Gründen der kompakten Bauweise nicht erwünscht. Im Ergebnis ist es heutzutage für den Fahrer problematisch den jeweils mit Hilfe des Gangschalthebels eingelegten Gang haptisch zu ermitteln bzw. zu erfassen.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung der eingangs genannten Art derart auszugestalten und weiterzubilden, daß die haptische Ermittlung des jeweils mit Hilfe des Gangschalthebels eingelegten Ganges für den Fahrer verbessert ist.

Die zuvor aufgezeigte Aufgabe ist nun dadurch gelöst, daß im Bereich des oberen Endes des Gangschalthebels mindestens ein bewegbar angeordnetes - vom Benutzer zumindest bei der Betätigung des Gangschalthebels haptisch warnehmbares - Tastelement vorgesehen ist und daß das Tastelement zumindest beim Einlegen oder nach dem Einlegen eines bestimmten Ganges in eine für den Benutzer ertastbare, bestimmte Position bewegbar ist. Dadurch, daß nun im oberen Bereich des Gangschalthebels ein zusätzliches separates Element, nämlich ein Tastelement vorgesehen ist, das selbstständig, unabhängig vom Gangschalthebel selbst - bewegt wird und zwar in Abhängigkeit des jeweils eingelegten Ganges jeweils immer in eine bestimmte Position bewegt wird, ist die haptische Wahrnehmung für den Fahrer nunmehr optimal gegeben. Insbesondere auch bei kleinen Schaltwegen, also wenn der Gangschalthebel bei der Einlegung der unterschiedlichen Gänge nur kleine Wege zurücklegt, wird über die separate Bewegung des zusätzlichen vorgesehenen Elementes die Bewegung des Gangschalthebels "quasi" weiter "verstärkt", weil der Fahrer nunmehr über das Tastelement die Information erhält, welcher Gang genau eingelegt worden ist. Im Ergebnis sind die eingangs beschriebenen Nachteile daher vermieden.

Es gibt nun eine Vielzahl von Möglichkeiten die erfindungsgemäße Vorrichtung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Hierfür darf zunächst auf die dem Patentanspruch 1 nachgeordneten Patentansprüche verwiesen werden. Im Folgenden soll nun das bevorzugte Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der nachfolgenden Beschreibung sowie zugehörenden Zeichnung näher erläutert werden. In der Zeichnung zeigt:

Fig. 1 in einer Draufsicht, teilweise geschnitten in vereinfachter schematischer Darstellung den im oberen Bereich des Gangschalthebels vorgesehenen Schaltknaufs,

Fig. 2 in vereinfachter schematischer Darstellung von der Seite den oberen Bereich des Gangschalthebels mit den hier gelenkig angeordneten Schaltknauf

Fig. 3a, b einen Teil des Seilzugsystems zur Realisierung der Bewegungen des Schaltknaufes.

Die Fig. 1 bis 3 zeigen eine Vorrichtung 1 zur Ermittlung des bei einem hier nicht dargestellten Kraftfahrzeug eingelegten Ganges eines Getriebes. Das Getriebe ist ebenfalls nicht dargestellt, kann aber als Handschaltgetriebe aber auch als durchaus automatisiertes Handschaltgetriebes bzw. einfaches Automatikgetriebe ausgeführt sein. Entscheidend ist, daß mindestens ein bewegbar angeordneter Gangschalthebel 2 vorgesehen ist und durch eine bestimmte Betätigung des Gangschalthebels 2 im Getriebe ein bestimmter Gang eingelegt wird. Der Gangschalthebel 2 ist gut in den Fig. 1 und 2 erkennbar.

Aufgrund der in jüngster Vergangenheit kürzer gewordenen Schaltwege für den Gangschalthebel 2 ist für den Fahrer eines Kraftfahrzeuges aufgrund der Bewegung des Gangschalthebels 2 nicht immer genau erkennbar gewesen, welchen Gang er nun eingelegt hat. Um dies zu vermeiden bzw. die haptische Wahrnehmung für den Fahrer des Kraftfahrzeuges zu vereinfachen bzw. zu verbessern ist nun die Vorrichtung 1 derart ausgebildet, daß im Bereich des oberen Endes des Gangschalthebels 2 mindestens ein bewegbar angeordnetes - vom Benutzer zumindest bei der Betätigung des Gangschalthebels 2 haptisch wahrnehmbares - Tastelement 3 vorgesehen ist und daß das Tastelement 3 zumindest beim Einlegen oder nach dem Einlegen eines bestimmten Ganges in eine für den Benutzer ertastbare, bestimmte Position bewegbar ist. Hieraus konsultieren einerseits kurze Schaltwege für den Gangschalthebel 2 aber dennoch andererseits eine gute haptische Wahrnehmbarkeit der jeweils eingelegten Gänge für den Benutzer, wobei gleichzeitig aufgrund der geringen Schaltwege eine kompakte Bauweise und kurze Schaltzeiten gewährleistet sind. Die Handfläche des Fahrers ertastet die Veränderung der Position des am oberen Ende des Gangschalthebels 2 angeordneten Tastelementes 3, und kann hierdurch auf den eingelegten Gang zurückschließen, was im einzelnen noch näher erläutert werden wird.

Bei der in den Fig. 1 und 2 bevorzugten Ausführungsform ist das Tastelement 3 als Schaltknauf 3a ausgeführt. Der Schaltknauf 3a ist am oberen Ende des Gangschalthebels 2 gelenkig gelagert. Zur Bewegung des Schaltknaufes 3a sind zwei Aktuatoren 4 vorgesehen. Mit Hilfe des ersten Aktuators 4a ist eine Bewegung des Schaltknaufes 3a nach vorne bzw. nach hinten und mit Hilfe des zweiten Aktuators 4b eine Bewegung des Schaltknaufes nach rechts bzw. nach links realisierbar, was durch die Pfeile A bzw. B dargestellt ist.

Durch die Positionierung des Tastelementes 3, hier des Schaltknaufes 3a, insbesondere durch die entsprechende Neigung der oberen Fläche 5 des Schaltknaufes 3a ist der jeweils eingelegte Gang für den Benutzer haptisch ermittelbar, da in Abhängigkeit des eingelegten Ganges bzw. in Abhängigkeit der Bewegungen des Gangschalthebels 2 das Tastelement 3, nämlich hier der Schaltknauf 3a in eine entsprechende Position bewegt wird, was im folgenden noch deutlicher werden wird.

Die Aktuatoren 4 sind elektrisch betreibbar bzw. ansteuerbar. Die Aktuatoren 4 sind als Servos, wie dies vom Modellbau bekannt ist, ausgeführt und weisen entsprechende Stellglieder 6 auf, wie aus Fig. 3 ersichtlich ist. Die Fig. 1 und 2 machen deutlich, daß das obere Ende des Gangschalthebels 2 einen Kugelkopf 7 aufweist und der Schaltknauf 3a mit Hilfe von Kugelkalotten 8 auf dem Kugelkopf 7 bewegbar gelagert ist. Die Kugelkalotten 8 sind fest mit der Innenseite des Schaltknaufes 3a verbunden und auf dem Kugelkopf 7 beweglich gelagert. Zur Bewegung des Schaltknaufes 3a ist ein Seilzugsystem 9 vorgesehen, daß vier Bowdenzüge 9a, 9b, 9c und 9d aufweist. Hierbei ist ein erstes Ende der jeweiligen Bowdenzüge 9a bis 9d mit einer Kugelkalotte 8 und das zweite Ende der Bowdenzüge 9a bis 9d mit dem Stellglied 6 eines Servos verbunden. Aufgrund einer Drehbewegung der Stellglieder 6 dargestellt durch den Pfeil C, können entsprechende Zugkräfte über die Bowdenzüge 9a bis 9d auf die entsprechenden Kugelkalotten 8 übertragen werden, so daß sich - im Endeffekt - das Tastelement 3, hier der Schaltknauf 3a in eine bestimmte Richtung bewegt bzw. die obere Fläche 5 in eine bestimmte Richtung neigt.

Der Aktuator 4a betätigt über die Bowdenzüge 9a bzw. 9d die Kugelkalotten 8a bzw. 8b, so daß eine Bewegung bzw. Drehung/Neigung des Schaltknaufes 3a auf dem Kugelkopf 7 nach vorne bzw. hinten gemäß dem Pfeif A ermöglicht ist. Hingegen betätigt der Aktuator 4b über die Bowdenzüge 9c bzw. 9d die Kugelkalotten 8c bzw. 8d, so daß eine Bewegung des Schaltknaufes 3a auf dem Kugelkopf 7 nach rechts bzw. links gemäß dem Pfeil B ermöglicht ist. In Fig. 2 und 3 sind die entsprechenden Bowdenzüge 9a bis 9d, die in den Lagerhülsen 9e gelagert sind, gut zu erkennen.

Wenn man nunmehr die H-Schaltung eines manuellen Schaltgetriebes zugrunde legt, können für diesen Fall folgende Positionen für den Schaltknauf 3a vorgesehen werden:

Für die H-Schaltung bei einem Handschaltgetriebe kann der Schaltknauf 3a im wesentlichen korrespondierend zu den entsprechenden Bewegungen des Gangschalthebels 2 auf den Kugelkopf 7 bewegt werden und zwar mit Hilfe der Aktuatoren 4a bzw. 4b. Dies läßt die folgenden Positionen des Schaltknaufes 3a für die folgenden Positionen des Gangschalthebels 2 zu, nämlich für den 1. Gang (vorne links) wird die Bewegung des Schaltknaufes 3a nach links und vorne realisiert, so daß sich die obere Fläche 5 nach schräg links neigt, für den 2. Gang, wird die Bewegung des Schaltknaufs 3a nach hinten bzw. links realisiert, so daß sich die obere Fläche 5 des Schaltknaufs 3a nach hinten links neigt. Der Schaltknauf 3a wird also immer korrespondierend zu den jeweils eingelegten Gängen entsprechend den Pfeilen A und B aus Fig. 1 entsprechend bewegt, aber separat unabhängig vom Gangschalthebel 2. So neigt sich die obere Fläche 5 des Schaltknaufes 3a beim eingelegten 3. Gang in der Mitte nach vorne, bzw. bei eingelegten 4. Gang in der Mitte nach hinten, wobei bei eingelegten 5. Gang der Schaltknauf 3a nach rechts und vorne bewegt wird, so daß sich die Fläche 5 nach schräg vorne rechts neigt. Für den Rückwärtsgang könnte sich die Fläche 5 dann korrespondierend schräg nach hinten rechts neigen. Der Fahrer des Kraftfahrzeuges kann über das Ertasten der Fläche 5 den eingelegten Gang haptisch ermitteln.

Die Aktuatoren 4 werden über ein hier nicht dargestelltes Steuergerät gesteuert. Die Position des Gangschalthebels 2 wird ebenfalls ermittelt und zwar über hier nicht dargestellte Sensoren. Die Sensoren und die Aktuatoren 4 sind schaltungstechnisch mit dem nicht dargestellten Steuergerät verbunden, so daß dem Steuergerät die Position des Gangschalthebels 2 gemeldet wird und das Steuergerät daraufhin die Aktuatoren 4 entsprechend ansteuert, um die entsprechende separate Bewegung des Schaltknaufes 3a zu veranlassen. Die Stellglieder 6 der Aktuatoren 4 bzw. die Antriebswelle der Stellglieder 6 sind so gelagert, daß hier eine gewisse Bewegung der Antriebswelle des Aktuators 4a ermöglicht ist, wenn das Stellglied des Aktuators 4b bewegt wird (und umgekehrt), damit hier eine gegenseitige Blockade der Stellglieder vermieden ist. Steuerleitungen bzw. eine Spannungsquelle sind selbstverständlich vorhanden, hier jedoch nicht separat dargestellt.

Es sind auch andere Ausführungsformen für ein am oberen Ende des Gangschalthebels 2 angeordnetes Tastelement 3 denkbar. Bspw. kann in einem Schaltknauf 3a ein zusätzliches Tastelement 3 bewegbar angeordnet sein, daß nämlich zumindest teilweise aus der oberen Fläche 5 des Schaltknaufes 3a - als Erhebung - ertastbar bzw. herausbewegbar ist. Bspw, kann ein derartiges Tastelement 3 als knopf- oder stiftförmiges Element ausgebildet sein. Es ist vorstellbar, daß hier nur ein knopf- oder stiftförmiges Element vorgesehen ist, daß ähnlich wie oben für den Schaltknauf 3a erläutert, bewegt wird und der Fahrer hieraus Rückschlüsse auf den eingelegten Gang ziehen kann. Weiterhin ist aber denkbar, daß eine Vielzahl von knopf oder stiftförmigen Elementen vorgesehen ist, die im wesentlichen über die obere Fläche 5 des Schaltknaufes 3a verteilt sind, wobei jedes einzelne Element jeweils einem Gang zugeordnet ist. Bspw. könnten die Vielzahl der Elemente korrespondierend zu einer H- Schaltung angeordnet sein. Herausbewegt aus der Fläche 5 des Schaltknaufes 3a würde dann nur das jeweilige Element, daß dem entsprechenden Gang zugeordnet ist. Zur Realisierung dieser Bewegungen der knopf- oder stiftförmigen Elemente können wiederum entsprechende Aktuatoren vorgesehen sein. Bspw. ist auch eine hydraulische oder pneumatische Steuerung dieser knopf- oder stiftförmigen Elemente denkbar, so daß bspw. bei entsprechender Luftbeaufschlagung die Elemente sich aus der Fläche 5 herausbewegen und dann ertastbar sind.

Im Ergebnis werden mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 die eingangs beschriebenen Nachteile vermieden und die haptische Wahrnehmung für den Fahrer ist erhöht.

BEZUGSZEICHENLISTE

1

Vorrichtung

2

Gangschalthebel

3

Tastelement

3

a Schaltknauf

4

Aktuator

4

a erster Aktuator

4

b zweiter Aktuator

5

Fläche

6

Stellglieder

7

Kugelkopf

8

Kugelkalotte

9

Seilzugsystem

9

a-

9

d Bowdenzüge

9

e Lagerhülsen
A Pfeil
B Pfeil
C Pfeil

Claims

1. Vorrichtung (1) zur Ermittlung des bei einem Kraftfahrzeug eingelegten Ganges eines Getriebes, insbesondere eines Handschaltgetriebes, wobei mindestens ein bewegbar angeordneter Gangschalthebel (2) vorgesehen ist und durch eine bestimmte Betätigung des Gangschalthebels (2) ein bestimmter Gang einlegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des oberen Endes des Gangschalthebels (2) mindestens ein bewegbar angeordnetes - vom Benutzer zumindest bei der Betätigung des Gangschalthebels (2) haptisch wahrnehmbares - Tastelement (3) vorgesehen ist und daß das Tastelement (3) zumindest beim Einlegen oder nach dem Einlegen eines bestimmten Ganges in eine für den Benutzer ertastbare, bestimmte Position bewegbar ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Tastelement (3) als Schaltknauf (3a) ausgeführt ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltknauf (3a) am oberen Ende des Gangschalthebels (2) bewegbar gelagert ist.

4. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bewegung des Schaltknaufes (3a) mindestens ein Aktuator (4) vorgesehen ist.

5. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Aktuatoren (4a, 4b) zur Bewegung des Schaltknaufes (3a) vorgesehen sind, mit Hilfe des ersten Aktuators (4a) eine Bewegung des Schaltknaufes (3a) nach vorne bzw. hinten und mit Hilfe des zweiten Aktuators (4b) eine Bewegung des Schaltknaufes (3a) nach rechts bzw. links - in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges gesehen - realisierbar ist.

6. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Positionierung des Schaltknaufes (3a) insbesondere durch die entsprechende Neigung der oberen Fläche (5) des Schaltknaufes (3a) der jeweils eingelegte Gang für den Benutzer haptisch ermittelbar ist.

7. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Aktuatoren (4a, 4b) elektrisch betreibbar bzw. ansteuerbar sind.

8. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Aktuatoren (4a, 4b) als Stellglieder (6) aufweisende Servos ausgeführt sind.

9. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das obere Ende des Gangschalthebels (2) einen Kugelkopf (7) aufweist und der Schaltknauf (3a) mit Hilfe von Kugelkalotten (8) auf dem Kugelkopf (7) bewegbar gelagert ist.

10. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bewegung des Schaltknaufes (3a) ein Seilzugsystem (9) vorhanden ist.

11. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Seilzugsystem (9) vier Bowdenzüge (9a, 9b, 9c, 9d) aufweist, deren erstes Ende mit einer Kugelkalotte (8) und deren zweites Ende mit dem Stellglied (6) eines Servos verbunden ist.

12. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Tastelement (3) als ein im Schaltknauf (3a) bewegbar angeordnetes, aus dem Schaltknauf (3a) zumindest teilweise herausbewegbares knopf- oder stiftförmiges Element ausgebildet ist.

13. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die knopf- oder stiftförmigen Elemente im wesentlichen über die obere Fläche (5) des Schaltknaufes (3a) verteilt sind und jedes einzelne Element einem Gang zugeordnet ist.

14. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für die Realisierung der Bewegungen des knopf- oder stiftförmigen Elementes ein Aktuator (4) oder eine pneumatische oder hydraulische Steuerung vorgesehen ist.

15. Vorrichtung der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Aktuatoren (4a, 4b) über ein Steuergerät angesteuert werden.

16. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Sensoren zur Ermittlung der Position des Gangschalthebels (2) vorgesehen sind.

17. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren und die Aktuatoren (4a, 4b) schaltungstechnisch mit dem Steuergerät verbunden sind.