DD243016A1 - DRIVE FOR SIDE PANELS IN BOWERS - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Antrieb fuer Seitenanschlaege von bogenverarbeitenden Maschinen, insbesondere Druckmaschinen. Es ist Ziel der Erfindung, einen mechanischen Antrieb fuer Seitenanschlaege zu schaffen, der eine exakte Stapelbildung auch bei steifen Bedruckstoffen mit grossen Schnittdifferenzen moeglich und mit geringem technischen Aufwand eine wartungs- und stoerungsfreie Funktion auch bei hoher Arbeitsgeschwindigkeit und starker Verschmutzung in der Bogenauslage sichert. Aufgabe der Erfindung ist es, einen Antrieb fuer Seitenanschlag zu schaffen, bei dem von einer gleichfoermigen Bewegung ausgehend ueber ein zwangslaeufiges Getriebe am Abriebsglied eine Ruhephase zur Fixierung der Bogen in der Schwebephase und mit geringem Antriebsmoment hohe Ausrichtkraefte in dieser Phase erzielt werden, wobei eine definierte maximale Kraft nicht ueberschritten werden darf. Die Aufgabe wird dadurch geloest, dass als Antrieb zwei hintereinander angeordnete Viergelenke miteinander verbunden wurden, dass in einer Arbeitsstellung einer Kurbel eine Koppel sowie einem Arm eines Winkelhebels eine Koppel in oder annaehernd in Strecklage zugeordnet sind. Fig. 2The invention relates to a drive for Seitenanschlaege of sheet-processing machines, in particular printing machines. It is an object of the invention to provide a mechanical drive for Seitenanschlaege that ensures an exact stacking possible even with stiff substrates with large differences in cutting and with little technical effort a maintenance and trouble-free operation even at high speed and heavy contamination in the sheet delivery. The object of the invention is to provide a drive for side stop, starting from a gleichfoermigen movement over a zwangslaeufiges gear on the Abriebsglied a rest phase for fixing the arc in the floating phase and low drive torque high Ausrichtkraefte be achieved in this phase, with a defined maximum force must not be exceeded. The object is achieved in that as a drive two successively arranged four joints were connected to each other, that in a working position of a crank a coupling and an arm of an angle lever a coupling in or annaehernd are assigned in an extended position. Fig. 2

Description

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen inThe invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. The accompanying drawings show in

Fig. 1: die Draufsicht auf eine schematische Darstellung des Auslegerstapeis Fig. 2: die Darstellung des Antriebes eines Seitenanschlages in der Ausrichtphase Fig.3: das Bewegungsdiagramm der Seitenanschläge.1: the plan view of a schematic representation of the delivery pile Fig. 2: the representation of the drive of a side stop in the alignment phase Fig.3: the movement diagram of the side stops.

Fig. 1 zeigt eine vereinfachte Draufsicht auf den Auslegerstapel 11, an dessen Vorderkante Bogenanschläge 14 angeordnet sind.Fig. 1 shows a simplified plan view of the delivery stack 11, at the front edge sheet stops 14 are arranged.

Seitlich am Auslegerstapel 11 sind Seitenanschläge 10 vorgesehen.Laterally on the delivery pile 11 side stops 10 are provided.

Wie die Fig.zeigt, besteht der Antrieb der Seitenanschläge 10 aus zwei hintereinander angeordneten Viergelenken. Die Kurbel 1 steht über der Koppel 2 mit dem Winkelhebel 3, der sich aus den Armen 3.1 und 3.2 zusammensetzt, in Verbindung. Am Arm 3.2 und am Schwinghebel 5 ist die Koppel 4 angelenkt, wobei der Schwinghebel 5 lose auf der Welle 6 ist. Ebenfalls auf der Welle 6 ist der Hebel 7 lose gelagert. Am Hebel 7 ist einerseits die Koppel 8, die den Seitenanschlag 10 trägt und an der Schwinge 9 angelenkt ist, angeordnet, andererseits besteht eine Wirkverbindung zwischen dem Hebel 7 und dem Schwinghebel 5 mittels einer zwischen beiden angeordneten Federstange 13, die mit einem Anschlag 13.1 und einer Druckfeder 12 versehen ist.As the Fig.zeigt, the drive of the side stops 10 consists of two consecutively arranged four joints. The crank 1 is above the coupling 2 with the angle lever 3, which is composed of the arms 3.1 and 3.2, in conjunction. On the arm 3.2 and the rocking lever 5, the coupling 4 is articulated, wherein the rocking lever 5 is loose on the shaft 6. Also on the shaft 6, the lever 7 is loosely mounted. On the lever 7, on the one hand, the coupling 8, which carries the side stop 10 and hinged to the rocker 9, arranged, on the other hand, there is an operative connection between the lever 7 and the rocker arm 5 by means disposed between two spring rod 13, which with a stop 13.1 and a compression spring 12 is provided.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung ist folgende:The operation of the device according to the invention is the following:

Von nicht dargestellten Fördermitteln, beispielsweise Greiferwagen, werden Bogen kontinuierlich über den Stapel 11 gefördert, freigegeben und abgelegt. Dabei richten sich die Bogen selbsttätig nach der Vorderkante an den Bogenanschlägen 14 aus.Of conveyors not shown, such as gripper carriage, sheets are continuously conveyed through the stack 11, released and stored. The sheets align automatically after the leading edge of the sheet stops 14.

Die seitliche Lage der Bogen wird dprch die Seitenanschläge 10 beeinflußt, ihre Wirkungsweise ist folgende:The lateral position of the sheet is influenced by the side stops 10, their mode of action is the following:

Die umlaufende Kurbel 1 mit einem Drehwinkel φ überträgt eine Drehbewegung über die Koppel 2 auf den Arm 3.1 des Winkelhebels 3. Die dabei erzeugte Schwingbewegung wird vom Arm 3.2 über die Koppel 4 auf den Schwinghebel 5 übertragen.The revolving crank 1 with a rotation angle φ transmits a rotational movement via the coupling 2 to the arm 3.1 of the angle lever 3. The oscillatory motion thereby generated is transmitted from the arm 3.2 via the coupling 4 to the rocker arm 5.

Da beide hintereinander angeordneten Viergelenke sich gleichzeitig in und aus der Strecklage ihrer jeweiligen Antriebsglieder Kurbel 1 und Arm 3.2 bewegen, wird über einen großen Bereich des Drehwinkels φ der Kurbel 1 eine relative Ruhelage des Schwinghebels 5 erzeugt.Since both successively arranged four joints move simultaneously in and out of the extended position of their respective drive links crank 1 and arm 3.2, a relative rest position of the rocker arm 5 is generated over a large range of the rotation angle φ of the crank 1.

Die Bewegung des auf der Welle 6 lose gelagerten Schwinghebels 5 wird über die Druckfeder 12 und einem auf der Federstange 13 fest angeordneten Anschlag 13.1 auf den Hebel 7 übertragen, der mit der Koppel 8 und der Schwinge 9 die Bewegung des Schwinghebels 5 in eine nahezu geradlinige Ausrichtbewegung der Seitenanschläge 10 auf den zu bildenden Auslegerstapel 11 umsetzt.The movement of the rocker 6 loosely mounted on the shaft 5 is transmitted via the compression spring 12 and a fixed to the spring rod 13 stop 13.1 on the lever 7, with the coupling 8 and the rocker 9, the movement of the rocking lever 5 in a nearly rectilinear Aligning movement of the side stops 10 to be formed on the delivery stack 11.

Die Bewegungsverhältnisse der Seitenanschläge 10 sind in Abhängigkeit des Drehwinkels φ der Kurbel 1 in der Figur 3 dargestellt. Daraus ist zu ersehen, daß in der Strecklage der Antriebsglieder der hintereinander geschalteten Viergelenke in der vorderen Lage der Seitenanschläge 10 eine Rast zur Fixierung der fallenden bzw. schwebenden Bogen erzielt wird. Durch die zwischen dem Schwinghebel 5 und dem Hebel 7 angeordnete Druckfeder 13 wird die von dem Antrieb auf die Seitenanschläge 10 zu übertragende Kraft während der Ausrichtphase begrenzt.The movement conditions of the side stops 10 are shown as a function of the angle of rotation φ of the crank 1 in FIG. It can be seen that in the extended position of the drive members of the series-connected four joints in the front position of the side stops 10, a catch for fixing the falling or floating arc is achieved. By arranged between the rocker arm 5 and the lever 7 compression spring 13 which is limited by the drive on the side stops 10 force during the alignment phase.

Durch Verstellen des Anschlages 13.1 kann die zu übertragende Kraft verändert werden.By adjusting the stop 13.1, the force to be transmitted can be changed.

Claims (3)

Erfindungsanspruch:Invention claim: 1. Antrieb für Seitenanschläge in Bogenanlegern, bestehend aus zwei hintereinander angeordneten Viergelenken, dadurch gekennzeichnet, daß die Viergelenke so miteinander verbunden sind, daß in einer Arbeitsstellung einer Kurbel (1) eine Koppel (2) sowie ein Arm (3.2) eines Winkelhebels (3) eine Koppel (4) in oder annähernd in Strecklage zugeordnet sind.1. drive for side stops in sheet feeders, consisting of two consecutively arranged four joints, characterized in that the four joints are interconnected so that in a working position of a crank (1) a coupling (2) and an arm (3.2) of an angle lever (3 ) are associated with a coupling (4) in or approximately in the extended position. 2. Antrieb nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen auf einer Welle (6) gelagerten Schwenkhebeln (5) und Hebel (7) eine Druckfeder (13) und eine Federstange (12) mit Anschlag (13.1) angeordnet sind.2. Drive according to item 1, characterized in that between a shaft (6) mounted pivot levers (5) and lever (7) a compression spring (13) and a spring rod (12) with stop (13.1) are arranged. 3. Antrieb nach Punkt 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Einstellung der Federkraft der Druckfeder (13) der Antrieb (13.1) verstellbar ausgeführt ist.3. Drive according to item 2, characterized in that for adjusting the spring force of the compression spring (13) of the drive (13.1) is made adjustable. Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention DieErfindung betrifft einen Antrieb für Seitenanschläge in Bogenauslegern von bogenverarbeitenden Maschinen, insbesondere Druckmaschinen.The invention relates to a drive for side stops in sheet delivery of sheet processing machines, in particular printing machines. Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions Das Geradstoßen der bedruckten Bogen in Bogenauslegern erfolgt mit einer Hin- und Herbewegung ausführenden Seitenanschlägen, wobei die Bewegungsrichtung rechtwinklig zur Transportrichtung der Bogen liegt. Der Antrieb der Seitenanschläge erfolgt mechanisch, pneumatisch oder elektrisch (DE 1218468, DD 141151,DE 2942855). Es ist auch eine Vorrichtung zum Geradstoßen bekannt (DE 1908166), bei der als Antrieb zwei hintereinandergeschaltete Viergelenke vorgesehen sind. Das erste Viergelenk ist zum Antrieb der Vorderanschläge vorgesehen, während das nachgeschaltete Viergelenk lediglich zur Bewegungsübertragung auf die Seitenanschläge dient. Bei sämtlichen Vorrichtungen führen die Seitenanschläge zur Realisierung des Geradstoßeffektes pro Arbeitstakt und damit pro abgelegtem Bogen eine oder mehrere Hin- oder Herbewegungen bzw. Schwingungen aus. Damit erhalten die in der Fallphase befindlichen Bogen einen oder mehrere Impulse, die diese Bogen zu einer oszilierenden Bewegung anregen, was insbesondere bei Bogen großen Schnittdifferenzen zum Abschmieren führt.The Geradstoßen the printed sheet in sheet delivery is carried out with a reciprocating moving side stops, the direction of movement is perpendicular to the transport direction of the sheet. The side stops are driven mechanically, pneumatically or electrically (DE 1218468, DD 141151, DE 2942855). There is also a device for straight-butting known (DE 1908166), in which two cascaded four-way joints are provided as a drive. The first four-bar linkage is intended to drive the front stops, while the downstream four-bar linkage serves only to transmit motion to the side stops. In all devices, the side stops to realize the Geradstoßeffektes per power stroke and thus per filed bow one or more oscillations or oscillations. Thus, the sheets located in the fall phase receive one or more pulses, which stimulate these sheets to an oscillating movement, which leads in particular to large differences in sheet size for greasing. Darüber hinaus ist eine exakte Stapelbildung bei steifen Bedruckstoffen mit großen Schnittdifferenzen nicht möglich, da mit diesen Einrichtungen hohe Ausrichtkräfte nicht aufgebracht werden können. Durch mechanisch angetriebene Seitenanschläge ist das Aufbringen großer Ausrichtkräfte möglich. Die Realisierung des Antriebes der Seitenanschläge mittels Kurvenmechanismen ist aufwendig, insbesondere unter Beachtung des Zwanglaufes bei hohen Arbeitsgeschwindigkeiten und starker Verschmutzung des Auslegers. Letztlich wirken die bei diesen Antrieben vorgegebenen maximalen Ausrichtkräfte ständig auf den Antriebsmechanismus, was zu vorzeitigem Verschleiß führen kann.In addition, an exact stacking is not possible with stiff substrates with large differences in cutting, as with these facilities high alignment forces can not be applied. By mechanically driven side stops the application of large alignment forces is possible. The realization of the drive of the side stops by means of cam mechanisms is complicated, especially in compliance with the forced operation at high operating speeds and heavy contamination of the boom. Ultimately, the maximum alignment forces dictated by these drives are constantly on the drive mechanism, which can lead to premature wear. Ziel der ErfindungObject of the invention Es ist Ziel der Erfindung, einen mechanischen Antrieb für Seitenanschläge zu schaffen, der eine exakte Stapelbildung auch bei steifen Bedruckstoffen mit großen Schnittdifferenzen ermöglicht und mit geringem technischen Aufwand eine wartungs- und störungsfreie Funktion auch bei hoher Arbeitsgeschwindigkeit und starker Verschmutzung in der Bogenauslage sichert.It is an object of the invention to provide a mechanical drive for side stops, which allows an exact stacking even with rigid substrates with large differences in cutting and ensures low maintenance and maintenance-free operation even at high speed and heavy contamination in the sheet delivery. Aufgabe der ErfindungObject of the invention Es ist Aufgabe der Erfindung einen Antrieb für Seitenanschläge zu schaffen, bei dem einer gleichförmigen Bewegung ausgehend über eine zwangsläufiges Getriebe am Abtriebsglied eine Ruhepause zur Fixierung der Bogen in der Schwebephase und mit geringem Antriebsmoment hohe Ausrichtkräfte in dieser Phase erzielt werden, wobei eine definierte maximale Kraft nicht überschritten werden darf.It is an object of the invention to provide a drive for side stops, in which a uniform movement, starting from a positive gear on the output member a rest for fixing the arc in the floating phase and low drive torque high alignment forces are achieved in this phase, with a defined maximum force may not be exceeded. Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß als Antrieb für die Seitenanschläge zwei hintereinander angeordnete Viergelenke so miteinander verbunden werden, daß in einer Arbeitsstellung einer Kurbel eine Koppel sowie einem Arm eines Winkelhebels eine Koppel in oder annähernd in Strecklage zugeordnet sind. Zwischen auf einer Welle gelagerten Schwinghebel und Hebel ist eine Druckfeder und eine Federstange mit einem Anschlag angeordnet. Durch Verstellen des Anschlages kann die Federkraft der Druckfeder eingestellt werden.According to the invention the object is achieved in that two consecutively arranged four joints are connected to one another as drive for the side stops, that in a working position of a crank a coupling and an arm of an angle lever are assigned a coupling in or approximately in an extended position. Between mounted on a shaft rocker arm and lever a compression spring and a spring rod is arranged with a stop. By adjusting the stop, the spring force of the compression spring can be adjusted.