DD201972A5

DD201972A5 - Vorrichtung zum gleichzeitigen durchtrennen von zwei fortlaufenden zigarettenstraengen

Info

Publication number: DD201972A5
Application number: DD81235410A
Authority: DD
Inventors: Enzo Seragnoli
Original assignee: Gd Spa
Priority date: 1980-12-12
Filing date: 1981-12-04
Publication date: 1983-08-24
Also published as: IN157170B; JPS57110182A; JPH026507B2; CS227338B2; US4398438A; GB2089187B; FR2495898B1; GB2089187A; DE3140769C2; CA1165657A; DE3140769A1; IT1148241B; IT8050352A0; BR8108048A; FR2495898A1

Abstract

Waehrend das Ziel in einer Erhoehung der Produktivitaet der Zigaretten-Fertigungsmaschine mittels der vorgeschlagenen Vorrichtung zu sehen ist, besteht die Aufgabe darin, eine Vorrichtung zum gleichzeitigen Durchtrennen von zwei fortlaufenden Zigarettenstraengen zu schaffen, die die Erfordernisse einer zwei Zigarettenstraenge produzierenden Maschineerfuellt. Eine Vorrichtung zum gleichzeitigen Durchtrennen von zwei fortlaufenden, von einer Zigaretten-Fertigungsmaschine (2) ausgegebenen Zigarettenstraengen (3, 4), die sich laengs nebeneinander in der gleichen Horizontalebene befinden, weist einen auskragend befestigten Schneidkopf (10) auf, der stromoberhalb der vorgesehenen Trennstelle und den Zigarettenstraengen zugewandt angeordnet ist. Der Schneidkopf ist mit einer wenigstens ein radiales Messer (13) tragenden umlaufenden Trommel (29) versehen, wobei die Lage des Messers mit Bezug zur Trommel um eine diametrale Achse der Trommel einstellbar ist. Die Trommel ist an einem Support (21) gelagert, so dass sie um eine zur Ebene der Zigarettenstraenge rechtwinklige Achse (17), die diese Ebene an einer zwischen den Straengen (3,4) gelegenen Stelle schneidet und bei einer gegebenen Lage der Trommel mit der Einstellachse des Messers (13) zusammenfaellt, verschwenkbar ist, und sie ist ueber ein Gleichgang-Wellengelenk (32) mit einer durch den Support sich erstreckenden Welle (9) zu ihrem Antrieb verbunden.

Description

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Vorrichtung zum gleichzeitigen Durchtrennen von zwei fortlaufenden Zigarettensträngen

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum gleichzeitigen Durchtrennen von zwei fortlaufenden, zugleich durch eine Zigaretten-Fertigungsmaschine hergestellten Zigarettensträngen, die sich Seite an Seite und im wesentlichen parallel zueinander entlang einer horizontalen Ebene oder Fläche der Zigaretten-Fertigungsmaschine vorwärtsbewegen·

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen

Bei bekannten, einen einzigen Zigarettenstrang erzeugenden Zigaretten-Fertigungsmaschinen wird dem Strang normalerweise eine Vorwärtsbewegung vermittelt, bis er eine Trennoder Schneidzone erreicht, in der vom Strang ein Abschnitt durch das Arbeiten von wenigstens einem, von einer Trommel einer Trennvorrichtung getragenen Messer abgeschnitten· wird. Die Trommel ist um eine Achse drehbar, welche mit der Achse des Zigarettenstranges einen Winkel bildet, der einstellbar und von der gewünschten Länge des Zigarettenstrangabschnitts abhängig ist. Diese Einstellung des ?/inkels ist notwendig insofern,. als, wie in der GB-PS 1 095 970 eingehend erläutert ist, das Messer sich mit der gleichen Geschwindigkeit vorbewegen muß wie der Strang, während der Schnitt ausgeführt wird.

Bei einer Zigaretten-Fertigungsmaschine, die zwei Zigarettenstränge produziert, sind die mit dem Schneiden oder Durchtrennen der Stränge verbundenen Probleme sehr viel komplizierter als diejenigen, die bei einer Einstrang-Maschine auftreten.

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Tatsächlich ist eine Zweistrang-Maschine von vornherein,mit einer Maschine für die Herstellung eines einzigen Stranges, dessen Durchmesser gleich der Zwischenachse zwischen den beiden Strängen, vermehrt um den Durchmesser von einem der beiden Stränge, ist und in der Größenordnung von 3 - 4 cm liegt, vergleichbar· Das Schneiden eines solchen Stranges macht eine perfekte Einstellung der Ueigung der Messertrommel erforderlich insofern, als die Zeit, während welcher jedes Messer in Berührung mit dem Strang bleibt, in diesem Fall sehr viel größer ist als diejenige, die bei bekannten, einen einzigen Zigarettenstrang herstellenden Maschinen auftritt.

Andererseits ist es bei einer Zweistrang-Maschine aber nicht möglich, die Messertrommel frei um die Stränge herum anzuordnen, weil es hier nur zwei mögliche Stellungen gibt, nämlich darüber oder darunter, da zu berücksichtigen ist, daß lediglich an diesen beiden Stellen die Stränge gleichen Abstand zur Einstellachse der Trommel haben und deshalb den gleichen Schneidbedingungen unterworfen sind. Diese beiden Stellen sind als völlig zueinander gleich anzusehen, auch wenn bei der nachfolgend beschriebenen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine Messer tragende Trommel oberhalb der beiden Stränge zur Anwendung kommt·

Schließlich muß bei einer Zweistrang-Maschine der stromabwärts von der Trennstelle gelegene Bereich vollkommen frei und offen bleiben, um der Bedienungsperson die Möglichkeit zu geben, an beiden Strängen eingreifen zu können und insbesondere an dem Strang, der von der Bedienungsperson entfernt liegt·

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Bei einen einzigen Zigarettenstrang herstellenden Maschinen ist es bekannt, Trenn- oder Schneidvorrichtungen zu verwenden, die in zwei Hauptkategorien unterteilt werden können.

Zur ersten Kategorie gehören Trennvorrichtungen, beispielsweise nach der GB-PS 324 379, wobei die Messertrommel an eine. Antriebswelle mit Hilfe einer verbindenden Kupplung zwischen den schiefen Achsen nach Art einer Kardanverbindung angeschlossen ist, wobei die Neigung der Trommel mit Bezug zur Antriebsachse mittels eines Armes eingestellt wird, der sich von der Trommel in einer zur Antriebsachse entgegengesetzten Richtung erstreckt und von einem entlang einer gekrümmten Pührung bewegbaren Schieber getragen ist.

Zur zweiten Kategorie gehören solche Trennvorrichtungen wie beispielsweise nach der GB-PS 1 238 459, wobei die Trommel auf die Antriebswelle gekeilt ist und mit dieser um eine Achse schwingt, die zur Trommel relativ beabstandet und rechtwinklig zur "Vorlaufrichtung des Stranges ist·

Bekannte Trennvorrichtungen der oben angegebenen ersten Kategorie sind zum Einsatz an einer Zigaretten-Fertigungsmaschine, die zwei Zigarettenstränge ausgibt, nicht geeignet, weil die gesamte Einrichtung zur Einstellung der Neigung der' Trommel stromab vom Trennbereich angeordnet ist und drastisch den Zugang zu dem entfernt liegenden Zigarettenstrang vermindern oder behindern würde.

Bekannte Trennvorrichtungen der oben angegebenen zweiten Kategorie sind andererseits nicht geeignet, weil sie, wenn sie an einer Zweistrang-Mascnine verwendet werden, nicht zulassen, daß die Schneidbedingungen der beiden Stränge bei

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Einstellung der Neigung der Trommel gleich eingehalten werden können, weil die Trommel um eine zu ihr selbst beabstandet e Achse schwingt.

Ziel der Erfindung

Das Ziel der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zum gleichzeitigen Durchtrennen von zwei fortlaufenden Zigarettensträngen der eingangs genannten Art so auszubilden, daß die Produktivität der Zigaretten-Fertigungsmaschine erhöht wird.

Darlegung des Wesens der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schneid- oder Trennvorrichtung für eine Zigaretten-Fertigungsmaschine der gattungsgemäßen Art zu schaffen, die die vorher beschriebenen Erfordernisse einer zwei Zigarettenstränge produzierenden Maschine erfüllt·

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei einer Vorrichtung zum gleichzeitigen Durchtrennen von zwei fortlaufenden, von einer einzigen Zigaretten-Fertigungsmaschine erzeugten, in der gleichen Ebene Seite an Seite zueinander befindlichen Zigarettensträngen, die einen Schneidkopf und eine während des Schneidens die Zigarettenstränge abstützende Vorrichtung, wobei der Schneidkopf den Strängen gegenüberliegend angeordnet ist, sowie eine im wesentlichen zu den Strängen parallele Abtriebswelle und eine drehbare Trommel aufweist, die wenigstens ein radial von der Trommel vorstehendes, in seiner Lage mit Bezug zur Trommel um eine zu dieser radialen Achse einstellbares Messer trägt, und wobei die Trommel an

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die Abtriebswelle über eine schiefe Achsen verbindende Kupplung angeschlossen und von einem entlang einer zylindrischen Führungsbahn bewegbaren Support zur Drehung um eine Drehachse mit Bezug zu den Strängen, die durch die Kupplung sowie rechtwinklig zur Ebene der Stränge verläuft, getragen ist, dadurch'gelöst, daß die Kupplung ein Gleichgang-Wellengelenk ist, daß die Abtriebswelle sich durch den Support erstreckt, daß die Drehachse die Ebene der Stränge an einer mit gleichem Abstand zwischen den Strängen gelegenen und koplanar zur Einstellachse des Messers befindlichen Stelle durchsetzt und daß die Abtriebswelle durch ein Übertragungstriebwerk mit der dem Schnitt entgegenwirkenden Vorrichtung verbunden ist·

In einer weiteren Ausgestaltung der Vorrichtung ist vorgesehen, daß das Gleichgang-Wellengelenk innerhalb der Trommel im wesentlichen an der Stelle ihres Schwerpunktes angeordnet ist.

Nach einem weiteren Merkmal ist die Vorrichtung dadurch charakterisiert, daß der Support eine Zylinderwand aufweist, die gleitend an die Führungsbahn gekoppelt ist, und daß sich ein rohrförmiger Körper radial von einer konkaven Fläche der Zylinderwand aus erstreckt sowie von der Abtriebswelle durchzogen ist und die Trommel drehbar trägt.

Ein weiteres Merkmal der Vorrichtung ist auch darin zu sehen, daß mit der Trommel eine axiale Hülse, die in das Innere des rohrförmigen Körpers eingesetzt und mit diesem drehbar verbunden ist, in Verbindung steht und daß die Hülse von der Abtriebswelle durchsetzt sowie mit dieser in bezug auf eine Winkelrichtung über das Gleichgang-Wellengelenk gekuppelt ist.

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Schließlich besteht ein weiteres Merkmal auch darin, daß das Gleichgang-Wellengelenk ein Rzeppa-Gleichgang-Wellengelenk ist·

Ausf ührungsbeispiel

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden· In der zugehörigen Zeichnung zeigen:

Pig· 1: eine perspektivische Darstellung einer Schneidoder Trennvorrichtung gemäß der Erfindung, wobei einige Teile geschnitten dargestellt und andere Teile aus Gründen der Klarheit weggelassen wurden;

Pig. 2: eine teilweise geschnittene Ansicht einer Einzelheit aus Pig· 1.

In den Zeichnungen ist eine Schneid- oder Trennvorrichtung 1 gezeigt, die an einer. Zigarettenfertigungsmaschine 2 der Zweistrang-Bauart, d· h· einer Maschine, die in der Lage ist, an ihrer Ausgangsseite zwei fortlaufende Strange 3» 4 abzugeben, Verwendung finden kann, wobei die Stränge durch die Vorrichtung 1 gleichzeitig geschnitten werden, um eine Vielzahl von einzelnen Zigaretten auszubilden·

Die beiden Stränge 3, 4 bewegen sich, wenn sie gebildet sind, längs und parallel zueinander in einer waagerechten Ebene oberhalb eines Maschinengestells 5 vorwärts, und das Maschinengestell trägt seitlich von den Strängen 3, 4 einen Lagersockel 6 der Schneidvorrichtung 1. Diese weist innerhalb des Sockels 6 eine Zahnradübersetzung 7 auf, welche an eine Antriebswelle 8 angeschlossen ist und zwei Abtriebe hat. Der

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erste Abtrieb wird von einer Welle 9 gebildet, die einen Schneidkopf 10 antreibt, und der zweite Abtrieb wird von einer Welle 11 gebildet, die zu einer dem Schnitt entgegenwirkenden Vorrichtung 12 führt, welche mit den Strängen 3» sowie mit den vom Schneidkopf 10 getragenen Messern 13 zusammenarbeitet, um einen Schnitt ohne ein Reißen der Stränge 3} 4 zu gewährleisten·

Dem Schneidkopf 10 ist ein vom lagersockel 6 getragenes und über die Stränge 3» 4 auskragendes Gehäuse 14 zugeordnet, das an einer Seite von einer Wand 15 mit einer konkaven Außenfläche 16 begrenzt ist. Die Fläche 16 besteht aus einem Abschnitt einer Zylinderfläche;,: deren Achse 17 lotrecht angeordnet ist und die die durch die Achse der Stränge 3» 4 verlaufende Ebene an einem Punkt schneidet, der mit gleichem Abstand zwischen diesen Achsen stromab von der Außenfläche 16, bezogen auf die Bewegungsrichtung der Stränge 3» 4, angeordnet ist.

Mit der Außenfläche 16 ist eine konvexe Fläche 18, die die Außenfläche einer zylindrisch bewegbaren Platte 19 bildet, gleitend verbunden· Von der Mitte der konkaven Innenfläche der Platte 19 aus erstreckt sich radial ein rohrförmiger Körper 20, der mit der Platte 19 einstückig ausgestaltet ist, wobei diese Teile zusammen einen gleitend an der Außenfläche 16 verschiebbaren Support 21 bilden. Die Wand 15 ist an ihrem unteren Ende mit einem Flansch 22 in Ringform versehen, der- von der Außenfläche radial einwärts vorragt und als Anschlag sowie Gleitführung für den Support 21 dient, wobei er Bewegungen des Supports parallel zur Achse 17 unterbindet·

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Der Support 21 kann in seiner Lage an der Seitenwand 15 mit Hilfe eines Schraubenpaares 23 verriegelt werden, wobei die Schäfte der Schrauben in die Teile 19 durchsetzenden Schlitzen 24 verschiebbar aufgenommen sind, während die Gewindeenden der Schrauben/in der Wand 15 ausgebildete Gewindelöcher 25 eingreifen.

In dem rohrförmigen Körper 20 sind zwei Nuten ausgebildet, in denen jeweils der Außenring eines Radiallagers 26 aufgenommen ist, die eine im rohrförmigen Körper 20 drehbar gehaltene Hülse 27 abstützen, welche axial am Körper 20 mit Hilfe einer Ringmutter festgelegt ist· Die Hülse 27 hat außerhalb des freien Endes des rohrförmigen Körpers 20 einen äußeren Ringbund 28, der starr mit einer ebenen Außenfläche einer zylindrischen, die Messer 13 tragenden Trommel 29 verbunden ist.

Von der der Trommel 29 zugewandten Fläche des Ringbundes 28 ragt axial eine Buchse 30 vor, in deren Innerem der ausgekehlte Außenring 31 eines Gleichgang-Wellengelenks (nach Rzeppa) 32, das von der Achse 17 durchquert wird, befestigt und innerhalb der Trommel 29 im wesentlichen am Ort ihres Schwerpunkts angeordnet ist. Der innere ausgekehlte Ring 33 •des Gelenks 32 ist in entsprechender Weise durch Kugeln 34 mit dem Ring 31 verbunden und auf das Ende der Welle 9 gekeilt, die sich durch die Hülse 27 erstreckt und durch eine zu ihr koaxiale sowie zu den Achsen der Stränge 3; 4 im wesentlichen parallele Öffnung 34 in das Gehäuse 14 eindringt»

Das im Gehäuse 14 befindliche Ende der Welle 9 trägt ein auf dieses aufgekeiltes Zahnrad 36, das Teil der Zahnradübersetzung 7 ist. Diese weist neben dem Zahnrad 36 ein weiteres, auf die Welle 11 gekeiltes Zahnrad 37 auf, das mit dem .

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Zähnrad 36 durch die Zwischenschaltung eines auf die Welle gekeilten Zwischenzahnrades 38 winkelbezüglich verbunden ist« Die Gegen-Schneidvorrichtung 12 enthält neben der Welle 11 eine zweite, zur Welle 11 rechtwinklig liegende Welle 39» die, bezogen auf einen Drehwinkel, mit der Welle 11 über die beiden Kegelräder 40; 41 verbunden ist· Die Welle 39 verläuft innerhalb des Maschinengestells 5 waagerecht und unterhalb der waagerechten Bewegungsebene der Stränge 35 4· Eine auf das eine Ende der Welle 39 aufgekeilte Scheibe 42 bildet die Kurbel eines Kurbelgetriebes 43, dessen Schubstange an der Anlenkung 45 exzentrisch mit der Scheibe 42 verbunden ist. Das freie Ende der Schubstange 44 greift über die Anlenkung 46 am Ende einer Stange 47 an, welche unter Einfügung von zwei Gleitlagern 48 in zwei Tragplatten 49 des Maschinengestells 5 verschiebbar gehalten ist· Die Stange 47 liegt waagerecht sowie parallel zu den Strängen 3; 4 und trägt eine Hülse 50 an einer zwischen den Tragplatten 49 gelegenen Stelle·

Die Hülse 50 ist mit der Stange 47 starr verbunden und mit zwei radial auskragenden Armen 51; 52 versehen, die zueinander koplanar liegen und durch einen'zu den Strängen 3} 4 rechtwinkligen Schlitz 53 getrennt sind· Jeder auskragende Arm hat ein Paar von Durchgangslöchern 54; 55, die zu den Durchgangslöchern 54; 55 des jeweils anderen Armes koaxial angeordnet sind·

Die Stränge 3i 4 laufen durch die beiden Löcher 54 bzw. 55 mit geringem radialem. Spielraum. Jedes der Messer 13 ist fest mit einem zugeordneten zylindrischen Einsatz 56 verbunden, der drehbar und in seiner Winkelrichtung (durch nicht gezeigte Anschlag- oder Halteeinrichtungen) festlegbar in das Innere von radialen, am Außenumfang der Trommel 29 ausgebil-

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ten radialen Aussparungen 57 eingesetzt ist, und bei Jeder Umdrehung der Trommel 29 greift jedes Messer 13 in den Schlitz 53 ein« Insbesondere sind die Achsen der Aussparungen 57, d· h. die Drehachsen der Messer 13» zueinander entlang eines Durchmessers der Trommel 29 fluchtend und so angeordnet, daß sie mit der Achse 17 in zwei vorgegebenen, zueinander einen Abstand von 180 aufweisenden Winkellagen der Trommel 29 zusammenfallen, was in Pig·" 1 dargestellt ist.

Im Betrieb muß, bevor mit dem Arbeiten begonnen wird, der Schneidkopf 10 in Abhängigkeit vom zu erzeugenden Zigarettentyp genau justiert werden·

Zu diesem Zweck werden die Schrauben 23 derart gelockert, daß ein Verschieben des Supports 21 entlang der konkaven Außenfläche 16 möglich ist· Nach dem neuerlichen Pestlegen des Supports 21 an der V/and 15 in einer Stellung, die, wie vorher angedeutet wurde, allein von der Länge der zu fertigenden Zigaretten abhängig ist, wird jeder Einsatz 56 in seiner zugeordneten Aussparung 57 in einer solchen Lage arretiert, daß, wenn seine Achse mit der Achse 17 zusammenfällt und sein äußeres Ende den radial auskragenden Armen 51} 52 gegenüberliegt, das zugehörige Messer 13 eine perfekt rechtwinklige Lage zu den Achsen der Stränge 3» 4 eingenommen hat und im Schlitz 53 aufgenommen ist·

In diesem Zeitpunkt ist der Schneidkopf 10 betriebsbereit und führt infolge des Arbeitens der Zigaretten-Fertigungsmaschine 2 und damit des Drehens der Antriebswelle 8 einen gleichzeitigen Trennschnitt an den Strängen 3; 4 aus, um Zi-.garetten zu erhalten, deren Länge in einer leicht aus Pig· 1 abzuleitenden Weise, die keine weitere Erläuterung nötig

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macht, bestimmt ist·

Es soll jedoch darauf besonders hingewiesen werden, daß die Befestigung der durch den rohrförmigen Körper 20 des Supports 21 geführten Welle 9 es ermöglicht, den gesamten, mit Bezug auf die Bewegungsrichtung der Stränge 3» 4 stromab von der Trommel 29 angeordneten Teil der Maschine völlig, frei und offen zu lassen, was den möglichen Eingriff zu den einzelnen Zigaretten von beiden Strängen 3J 4 durch eine Bedienungsperson erleichtert· Ferner läßt die Anwendung eines Gleichgang-Wellengelenks 32 die Anordnung der Schwenkachse des Supports 21 in einer Lage zu, die nicht nur rechtwinklig zur Ebene der Stränge 3» 4 und mit Bezug zu diesen symmetrisch ist, sondern auch koplanar mit den Achsen der Aussparungen 57 ist, und damit sind identische Schneidbedingungen für beide Stränge 3ϊ 4 unabhängig von der neigung der Trommel in bezug zu den Strängen gewährleistet.

Claims

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Erfindung^ anspruch

1· Vorrichtung zum gleichzeitigen Durchtrennen von zwei fortlaufenden, von einer einzigen Zigaretten-Fertigungsmaschine erzeugten, in der gleichen Ebene Seite an Seite zueinander befindlichen Zigarettensträngen, mit einem Schneidkopf und einer während dea Schneidens die Zigarettenstränge abstützenden, dem Schnitt entgegenwirkenden Vorrichtung, wobei der Schneidkopf den Strängen gegenüberliegend angeordnet ist, eine im wesentlichen zu den Strängen parallele Abtriebswelle und eine Trommel aufweist, die wenigstens ein radial von der Trommel vorstehendes, an dieser drehbar gelagertes und mit Bezug zur Trommel um eine zu dieser radiale Achse einstellbares Messer trägt, und wobei die Trommel an die Abtriebswelle über eine schiefe Achsen verbindende Kupplung angeschlossen und von einem entlang einer zylindrischen Führungsbahn bewegbaren Support zur Drehung um eine Drehachse mit Bezug zu den Strängen, die durch die Kupplung sowie rechtwinklig zur Ebene der Stränge verläuft, getragen ist, gekennzeichnet dadurch, daß die Kupplung ein Gleichgang-Wellengelenk (32) ist, daß die Abtriebswelle (9) sich durch den Support (21) erstreckt, daß die Drehachse (17) die Ebene der Stränge (3, 4) an einer mit gleichem Abstand zwischen den Strängen gelegenen und kojplanar zur Einstellachse des Messers (13) befindlichen Stelle durchsetzt und daß die Abtriebswelle (9) durch ein Übertragungstriebwerk (7) mit der dem Schnitt entgegenwirkenden Vorrichtung (12) verbunden ist.

2· Vorrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß das Gleichgang-Wellengelenk (32) innerhalb der Trommel (29) im wesentlichen an der Stelle ihres Schwerpunktes angeordnet ist·

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Vorrichtung nach Punkt 1 oder 2, gekennzeichnet dadurch, daß der Support (21) eine Zylinderwand (19) aufweist, die gleitend an die Führungsbahn (16) gekoppelt ist, und daß sich ein rohrförmiger Körper (20) radial von einer konkaven Fläche (18) der Zylinderwand (19) aus erstreckt sowie von der Abtriebswelle (9) durchzogen ist und die Trommel (29) drehbar trägt*

Vorrichtung nach einem der Punkte 1 bis 3, gekennzeichnet dadurch, daß mit der Trommel (29) eine axiale Hülse (27), die in das Innere des rohrförmigen Körpers (20) eingesetzt und mit diesem drehbar verbunden ist, in Verbin-.dung steht und daß die Hülse (27) von der Abtriebswelle (9) durchsetzt sowie mit dieser in bezug auf eine Winkelrichtung über das Gleichgang-Wellengelenk (32) gekuppelt ist.

Vorrichtung nach einem der Punkte 1 bis 4, gekennzeichnet dadurch, daß das Gleichgang-Wellengelenk (32) ein Rzeppa-Gleichgang-Wellengelenk ist·

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