DD129767B1 - DEVICE FOR STACKING PRISMATIC PACKAGES - Google Patents

Description

Vorrichtung zum Stapeln prismatischer Packungen Anwendungsgebiet der ErfindungDevice for stacking prismatic packs Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stapeln prismatischer Packungen und Einbringen des Stapels in eine aufgerichtete Faltschachtel unter Verwendung eines Zuführförderers mit einer lagenweise heb- und senkbaren Stapelplatte und eines daneben angeordneten, die aufgerichtete Faltschachtel aufnehmenden Förderkorbes, der um eine Drehachse schwenkbar ist, und einer an der Einschubstelle angeordneten beweglichen Fülldüse.The invention relates to a device for stacking prismatic packages and introducing the stack into an erected carton using a feed conveyor with a stackable liftable and lowerable stacking plate and an adjacent arranged, the erected carton receiving conveyor cage, which is pivotable about an axis of rotation, and an the insertion point arranged movable filling nozzle.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Es ist bereits eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bekannt. Die prismatischen Packungen werden durch eine Anschlagleiste zu einer Reihe zusammengeschoben. Ein Querschieber stößt diese und danach die jeweils folgende Reihe auf ein UberführungsbIech, von dem sie auf einen Stapelsaanler mit absatzweise senkbarer Bodenplatte gelangen. Erreicht die senkbare Bodenplatte die unterste Stellung, so ist der Stapel vollständig und wird durch einen Stapelschieber in ein festes U-förmiges Magazin geschoben. Nach der Rückbevegung des Stapelschiebers kann der zu einem Schlauch geformte Zuschnitt der Faltschachtel über das Magazin gestülpt werden. Danach wird das gesamte Magazin mit Faltschachtel und Inhalt aus der Maschine herausgeschwenkt und auf eine Schräge aufgesetzt. Das Packstück gleitet durch sein Eigengewicht auf der Schräge bis es das Magazin verlassen hat und auf einem horizontalen TischIt is already known a device of the type mentioned. The prismatic packages are pushed together by a stop bar in a row. A cross slide pushes these and then the respective following row on a UberführungsbIech, from which they reach a Stapelelsaanler with intermittently lowerable bottom plate. When the lowerable bottom plate reaches the lowest position, the stack is complete and is pushed by a stacking slide into a solid U-shaped magazine. After Rückbevegung the stacking slide shaped to a tube blank of the carton can be slipped over the magazine. Thereafter, the entire magazine with folding box and content is swung out of the machine and placed on a slope. The package slips by its own weight on the slope until it has left the magazine and on a horizontal table

zu liegen kommt. (DS PS 11 60 358)to come to rest. (DS PS 11 60 358)

Nachteilig ist bei dieser Vorrichtung, daß die Bedienungsperson neben der idaschine stehen und die faltschachtel von oben über das Magazin stülpen muß. Durch das Abschieben des Gütstapels von der Stapelplatte in die Faltschachtel wird bei kleineren Stücken der feste Verband des Stapels leicht gelockert, so daß bei hohen Taktzahlen vor dem manuellen Aufstecken der Faltschachtel der Stapel durch die Bedienungsperson nochmals geordnet werden muß. Weiterhin besteht die Gefahr, daß beim Herausgleiten der gefüllten Faltschachtel im freien Fall nach dem Schwenken die obere Lage der Packungen in Unordnung gebracht bzw. bei empfindlichem Gut die Packung beschädigt wird.A disadvantage of this device, that the operator stand next to the idaschine and the folding box must be put over the magazine from above. By pushing the stack of goods from the stacking plate in the carton of solid pieces of the stack is slightly loosened at smaller pieces, so that at high cycle numbers before manually attaching the carton stack must be re-ordered by the operator. Furthermore, there is a risk that when sliding out of the filled carton in free fall after pivoting the top layer of the packs in disorder or in delicate goods, the package is damaged.

Eine weitere Lösung ist durch das DD-WP 44 437 bekannt geworden. Die prismatischen Packungen werden hierbei auf einer Sammelplatte in Lagen gesammelt, von dieser auf einen absenkbaren Sammeltisch abgelegt und der fertige Stapel dann in einen neben dem Sammeltisch angeordnetes Magazin eingeschoben. Das Magazin ist an zwei gegenüberliegenden Seiten offen sowie heb- und senkbar. In der angehobenen Stellung wird über das gefüllte Magazin von Hand eine Faltschachtel geschoben und das Stapelgut dann mittels eines Schiebers aus dem Magazin ausgeschoben, wobei die Faltschachtel mitgenommen wird. Diese gefüllte Faltschachtel gelangt auf einen Schwenktisch, durch den die gefüllte Faltschachtel von der liegenden in die stehende Position überführt wird (DD-WP 44 437). Nachteilig ist bei dieser Lösung, daß durch den allseitig offenen Stapeltisch sowie durch das zweiseitig offene Magazin nur relativ große und gut stapelbare Güter verarbeitet werden können. Kleinere Stücken sowie schlecht stapelbares Gut gerät leicht aus dem Verband und es treten Störungen im Verarbeitungsprozeß ein. Beim Abschwenken der gefüllten Faltschachtel kann die obere Lage zudem leicht aus ihrer Lage herausbrechen, da sie nicht mehr durch den Schieber gehalten wird. Auch hier muß eine Bedienungsperson ständig die Faltschachtel auf das Magazin aufschieben. Ein weiterer Nachteil dieser Einrichtung ist, daß das in der Zeichnung dargestellteAnother solution has become known through the DD-WP 44 437. The prismatic packs are in this case collected on a collecting plate in layers, filed by this on a lowerable collecting table and then inserted the finished stack in a arranged next to the collection table magazine. The magazine is open on two opposite sides and can be raised and lowered. In the raised position, a folding box is pushed over the filled magazine by hand and then the stacked goods are pushed out of the magazine by means of a slider, whereby the folding box is taken along. This filled carton arrives on a swivel table, through which the filled carton is transferred from the lying to the standing position (DD-WP 44 437). The disadvantage of this solution that only relatively large and well stackable goods can be processed by the stacking table open on all sides and by the two-sided open magazine. Smaller pieces as well as poorly stackable material easily gets out of the dressing and there are disturbances in the processing process. When swinging the filled carton, the top layer can also easily break out of their position, since it is no longer held by the slider. Again, an operator must constantly postpone the carton on the magazine. Another disadvantage of this device is that shown in the drawing

Packgut hochliegend in die Maschine, aber hochkant liegend in die Faltschachtel kommt, was eine schlechte Lage zum Entnehmen des Packgutes aus der Faltschachtel, z. B. in Kaufhallen u.s.w., ist.Packaged goods lying high in the machine, but upright lying in the carton, which is a bad location for removing the packaged goods from the carton, z. B. in Kaufhallen u.s.w., is.

Es ist schließlich noch eine Vorrichtung dieser Art bekannt, bei der der Stapel horizontal in eine auf einem Gabelträger befindliche Faltschachtel eingeschoben wird. Der Gabelträger wird mit der Faltschachtel über eine um eine Schwenkachse drehbare Schwinge in Verbindung mit einem Lenkerparallelogramm um 90° nach unten abgeschwenkt (DE-AS 25 20 664) Diese Vorrichtung ist nur für einen horizontalen Füllvorgang geeignet, so daß die bereits geschilderten Nachteile beim FüllVorgang bestehen bleiben.Finally, a device of this type is known, in which the stack is pushed horizontally into a folding box located on a fork carriage. The fork carriage is swung down by 90 ° with the carton via a pivotable about a pivot axis rocker in conjunction with a handlebar parallelogram (DE-AS 25 20 664) This device is only suitable for a horizontal filling, so that the disadvantages already described in the filling process remain.

Bei einer anderen bekannten Vorrichtung, bei der das aufgestapelte Packgut ebenfalls von der Seite in die Faltschachtel eingeschoben wird, ist ein ausklappbares Füllmundstück vor dem Faltschachteleinlaüf vorgesehen, welches eventuell nach innen ragende Deckellaschen aufdrückt und somit einen sicheren Füllvorgang garantiert (DE-OS 22 48 520). Die beschriebenen Nachteile sind jedoch auch hier nicht beseitigt.In another known device in which the stacked packaged goods is also inserted from the side into the carton, a fold-out filling mouthpiece is provided in front of the Faltschachteleinlaüf, which possibly pushes inwardly projecting cover tabs and thus guarantees a secure filling process (DE-OS 22 48 520 ). However, the described disadvantages are not eliminated here either.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Die Erfindung bezweckt, eine Vorrichtung zu schaffen, bei der der Stapel- und Füllvorgang voll automatisch durchgeführt werden kann.The invention aims to provide a device in which the stacking and filling process can be performed fully automatically.

Darlegung des Lesens der ErfindungExplanation of the reading of the invention

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die Vorrichtung so zu gestalten, daß unter Beachtung der Spiegella~e für das Füllgut die stabile Ordnung des Stapels auch bei schlecht stapelbaren Gütern während des Füllvorganges erhalten bleibt. Nach der Erfindung vjird dies dadurch erreicht, daß der Förderkorb um 180° rückwärts nach unten abschwenkbar ist, unterhalb des Förderkorbes ein schwenkbarer Klappenheber gelagert undThe object of the invention is to design the device so that, taking into account the Spiegella ~ e for the filling material, the stable order of the stack is maintained even with poorly stackable goods during the filling process. According to the invention, this is achieved by the fact that the conveyor cage can be swiveled downwards by 180 ° downwards, a pivotable flap lifter is mounted below the conveyor basket and

über der Stapelplatte ein kombinierter "Übergabeschlitten für die Faltschachtel angeordnet ist, der an der Vorderseite eine Klemmzange und einen an dem Faltschachtelrumpf anliegenden Einstoßschieber aufweist. Vorteilhaft bleibt hierbei die Einfüllöffnung während des gesamten Schvjenkprozesses geschlossen, so daß die Ordnung des Stapels erhalten bleibt. Weiterhin werden die Faltschachteln mechanisch über das Füllmundstück gezogen. Desweiteren ist durch die unabhängige Zuführung von Faltschachtel und Stapel eine höhere Leistung möglich. Schließlich ist noch in Höhe des abgeschwenkten Förderkorbes ein Abgaberechen mit einem unter die Abgabeebene schwenkbaren Ausschieberarm angeordnet. Dadurch kann die nächste Faltschachtel noch während des Abgebens der gefüllten Faltschachtel bereits auf den Förderkorb gelegt werden.A combined "transfer carriage for the folding box is arranged above the stacking plate, which has at the front a clamping tongs and a push-in slide adjoining the folding-carton body, whereby the filling opening advantageously remains closed during the entire pivoting process, so that the order of the stack is maintained The folding cartons can be moved mechanically over the filling mouthpiece and the folding carton and stack allow a higher output to be achieved.At the level of the conveyed basket, a delivery rake with a swiveling pusher arm is arranged below the delivery level Delivering the filled carton already be placed on the cage.

Ausführungsbeispielembodiment

In der Zeichnung ist die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt. In der Zeichnung zeigen Fig. 1 bis 4 einen Schnitt der Vorrichtung in verschiedenen Arbeitsstellungen. Die Vorrichtung besteht aus einem nicht mit dargestellten Zuführförderer, auf dem Einzelpackungen P hintereinanderliegend ankommen. Dem Zuführförderer schließt sich ein in einem Gehäuse 1 untergebrachter horizontal ein- und ausfahrbarer Stapelschieber 2 an, der mit einem Arbeitszylinder 3 verbunden ist· Neben dem Stapelschieber 2 befindet sich eine lagenweise heb- und senkbare Stapelplatte 4 mit einem Förderkorb 5 für eine Faltschachtel S. Die Stapelplatte 4 ist seitlich neben dem offenen Förderkorb 5 unterhalb desselben lagenweise senkbar und in Füllstellung bis in die Ebene des Förderkorbes 5 mittels eines Hubzylinders 6 ausfahrbar angeordnet. Der Förderkorb 5 ist dabei um 180° rückwärts nach unten abschwenkbar gelagert. Unterhalb des Förderkorbes 5 befindet sich ein schwenkbarer Klappenheber 7· "Über der Stapelplatte 4 ist ein kombinierter Übergabeschlitten 8 für die Faltschachtel S angeordnet. Der Übergabeschlitten 8 weist eine an der vorderen, radial nach außen ragenden Faltscbachtelklappe angreifende Klenmzange 8a und einen an dem Faltschachtelrumpf anliegenden Einstoßschieber 8b auf. Der Übergabe-In the drawing, the invention is shown in one embodiment. In the drawing, FIGS. 1 to 4 show a section of the device in different working positions. The device consists of a feeding conveyor, not shown, arrive on the individual packs P one behind the other. The feed conveyor is followed by a horizontally retractable and extendable stacking slide 2 accommodated in a housing 1, which is connected to a working cylinder 3. In addition to the stacking slide 2 there is a stackable lifting and lowering stacking plate 4 with a conveyor cage 5 for a folding box S. The stacking plate 4 is laterally lowered next to the open conveyor cage 5 below the same and extendable in filling position to the level of the conveyor cage 5 by means of a lifting cylinder 6 extendable. The conveyor cage 5 is mounted swung down by 180 ° backwards downwards. Below the conveyor cage 5 there is a pivotable flap lifter 7 ". A combined transfer carriage 8 for the folding box S is arranged above the stacking plate 4. The transfer carriage 8 has a clamping tong 8a acting on the front, radially outwardly projecting Faltscbachtelklappe and a voltage applied to the Faltschachtelrumpf Push-in slide 8b on.

schlitten 8 ist mit einem Arbeitszylinder 9 verbunden. Der Förderkorb 5 ist an dem Gehäuse 1 mittels eines radialen Armes 10 befestigt, an dessen freiem Ende der Boden des Förderkorbes 5 iⁿ einem Schwenklager 11 gelagert ist. Über der Stapelplatte 4 ist deckungsgleich zu derselben ein vertikal bewegbares Zentrier- und Füllmundstück 12 an einem Stellzylinder 13 befestigt. Neben dem Gehäuse 1 ist in Höhe des abgeschwenkten Förderkorbes 5 ein Abgaberechen 14 mit einem unter die Abgabeebene schwenkbaren Ausschieberarm 15 angeordnet. Der Ausschiebe^rm I5 ist innerhalb eines Gehäuses 16 in einem Schvjenklager 17 gelagert, der über einen Stellhebel 18 mit einem Arbeitszylinder I9 in Verbindung steht.carriage 8 is connected to a working cylinder 9. The conveyor cage 5 is attached to the housing 1 by means of a radial arm 10, at the free end of the bottom of the conveyor cage 5 i ⁿ a pivot bearing 11 is mounted. About the stacking plate 4 is congruent to the same a vertically movable centering and filling nozzle 12 attached to a control cylinder 13. In addition to the housing 1, a delivery rake 14 is arranged with a pivotable below the discharge plane Ausschieberarm 15 at the level of the pivoted conveyor basket. The Ausschreibrm I5 is mounted within a housing 16 in a Schvjenklager 17 which is connected via a lever 18 with a working cylinder I9 in combination.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist im Folgenden beschrieben: Der Vorgang des Stapeins und Verpackens beginnt mit dem Zuführen der Packungen P auf den ausfahrbaren Stapelschieber wie in Fig. 1 dargestellt ist. Dieser Stapelschieber 2 wird danach ausgefahren, wodurch eine Lage Packungen über der absenkbaren Stapelplatte 4 zu liegen kommt. Auf diese V/eise wird auch nach dem Einfahren des Stapelschiebers 2 und Absenken der Stapelplatte 4 die nächste Stapellage gebildet, bis die gewünschte Stapelhöhe, hier 6 Stapellagen, erreicht ist. Der leere Förderkorb 5 befindet sich dabei zunächst in der abgeschwenkten Stellung auf dem Abgaberechen 14 und wird mit einer leeren Faltschachtel S versehen. In der nächsten Phase des VerpackungsVorganges vird, wie aus Fig. 2 zu ersehen ist, der Förderkorb 5 иі^ der leeren Faltschachtel S um 180° nach oben geschwenkt. Nachdem wird der Übergabeschlitten 8 ausgefahren und der Klappenheber 7 angehoben, damit die Klemmzange 8a die radial nach außen ragende Faltschachtelklappe fassen kann. Der Stapelvorgang wird dabei weiter fortgesetzt. Parallel zum Stapelvorg3ng wird der tJbergabeschlitten 8 wieder eingefahren, wodurch die leere Faltschachtel S deckungsgleich über den Stapel gezogen wird, wie besonders in Fig. 3 zu sehen ist. Vor dem Ausfahren der Stapelplatte 4 bis in die Ebene des Förderkorbes 5 ^i* Hilfe des Hubzylinders 6 wird noch das Zentrier-The operation of the device is described below: The process of stapling and packaging begins with the feeding of the packages P on the extendable stacking slide as shown in Fig. 1. This stacking slide 2 is then extended, whereby a layer of packages on the lowerable stacking plate 4 comes to rest. In this way, even after retracting the stacking slide 2 and lowering the stacking plate 4, the next stacking layer is formed until the desired stacking height, in this case 6 stacking layers, is reached. The empty conveyor cage 5 is initially in the pivoted position on the Abgaberechen 14 and is provided with an empty carton S. In the next phase of the packaging process, as can be seen from FIG. 2, the conveying cage 5 of the empty folding box S is pivoted upwards by 180 °. After the transfer slide 8 is extended and the flap lifter lifted 7, so that the clamping pliers 8a can hold the radially outwardly projecting folding box flap. The batch process continues. Parallel to Stapelvorg3ng the tJbergabeschlitten 8 is retracted again, whereby the empty carton S is congruently pulled over the stack, as can be seen especially in Fig. 3. Before extending the stacking plate 4 into the plane of the conveyor cage 5 ^ i * Help the lifting cylinder 6 is still the centering

und Füllmundstück 12 nach, oben bewegt, so daß dieses in den Schachtelrumpf hineinragt. Der Füllvorgang kann dadurch so durchgeführt werden, wie es in der Fig. 3 gezeigt wird. Nachdem der Stapelschieber 4· seine Endlage erreicht hat, ist der Füllvorgang beendet und es zeigt sich der in Fig. 4- dargestellte Betriebszustand. Das Zentrier- und Füllmundstück wird abgesenkt und der Übergabe schütten 8 wieder ausgefahren. Dadurch kommt der Einstoßschieber 8b an dem Schachtelrumpf zur Anlage und schiebt die gefüllte Faltschachtel S in den Förderkorb 5 zurück. Llit Abschluß dieses Arbeitsganges wird der Förderkorb 5 nach unten abgeschwenkt, so daß dieser auf dem Abgaberechen 14- zur Auflage kommt. Der hinter der Faltschachtel befindliche Ausschiebe'arm 15 bewegt sich danach gegen den Faltschachtelrumpf und schiebt die Faltschachtel aus dem Förderkorb 5· Während dieser eben beschriebenen Arbeitsschritte kann bereits mit dem Stapelvorgang für die nächste Faltschachtel S entsprechend der Fig. 1 beschriebenen Arbeitsweise begonnen werden. 17aсh dem Ausstoßen der Faltschachtel S aus dem Förderkorb 5 geht der Ausschieberarm 15 nach unten weg und bringt die nächste leere Faltschachtel S in den Förderkorb 5·and filling mouthpiece 12, moved upwards, so that this protrudes into the box body. The filling operation can thereby be carried out as shown in FIG. After the stacking slide 4 · has reached its end position, the filling process is completed and it shows the operating state shown in Fig. 4-. The centering and filling mouthpiece is lowered and pour the handing 8 extended again. As a result, the injection pusher 8b comes to rest against the hull of the hull and pushes the filled folding box S back into the hoppers 5. Llit completion of this operation, the conveyor basket 5 is pivoted downwards so that it comes to rest on the Abgaberechen 14-. The Ausschiebe'arm 15 located behind the carton then moves against the Faltschachtelrumpf and pushes the carton out of the cage 5 · During these steps just described can already be started with the stacking process for the next carton S according to FIG. 1 described operation. 17aсh the ejection of the carton S from the conveyor cage 5 of the Ausschieberarm 15 goes down and brings the next empty carton S in the conveyor cage 5 ·

Claims (2)

Erfind ung s ans pr u chIn troduction to pr u ch 1. Vorrichtung zum Stapeln prismatischer Packungen und Einbringen des Stapels in eine aufgerichtete Faltschachtel unter Verwendung eines Zuführförderers mit einer lagenweisen heb- und senkbaren Stapelplatte, eines daneben angeordneten, die Faltschachtel aufnehmenden Förderkorbes, der um eine Drehachse schwenkbar ist und einer an der Einschub stelle angeordneten beweglichen Fülldüse, dadurch gekennzeichnet, daß der Förderkorb (5) um 180° rückwärts nach unten abschwenkbar ist, unterhalb des Förderkorbes (5) ein schwenkbarer Klappenheber (7) gelagert und über der Stapelplatte (4·) ein kombinierter Übergabeschlitten (8) für die Faltschachtel (S) angeordnet ist, der an der Vorderseite eine Klemnzange (8a) und einen an dem Faltschachtelruapf anliegenden Einstoßschieber (8b) aufweist.1. An apparatus for stacking prismatic packs and introducing the stack in an erected carton using a feed conveyor with a layerwise raisable and lowerable stacking plate, arranged next to it, the carton receiving conveyor cage, which is pivotable about an axis of rotation and arranged at the inset position movable Fülldüse, characterized in that the conveyor cage (5) by 180 ° backwards downwardly swung down, below the conveyor cage (5) a pivotable flap lifter (7) and stored above the stacking plate (4 ·) a combined transfer carriage (8) for the Folding box (S) is arranged, which has at the front of a clamping pliers (8a) and an applied to the Faltschachtelruapf injection pusher (8b). 2. Vorrichtung nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß in Höhe des abgeschwenkten Förderkorbes (5) ein Abgaberechen (14) mit einem unter die Abgabeebene schwenkbaren Ausschieberarm (15) angeordnet ist.2. Device according to item 1, characterized in that in height of the pivoted conveyor basket (5) a Abgaberechen (14) is arranged with a pivotable below the discharge plane Ausschieberarm (15). Hierzu...A-Seiten ZeichnungenFor this ... A-sides drawings