CZ305818B6 - Způsob registrování silničních poplatků - Google Patents

Způsob registrování silničních poplatků Download PDF

Info

Publication number
CZ305818B6
CZ305818B6 CZ2003-2051A CZ20032051A CZ305818B6 CZ 305818 B6 CZ305818 B6 CZ 305818B6 CZ 20032051 A CZ20032051 A CZ 20032051A CZ 305818 B6 CZ305818 B6 CZ 305818B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
vehicle
data
toll
collection system
area
Prior art date
Application number
CZ2003-2051A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ20032051A3 (en
Inventor
Werner Biet
Original Assignee
Daimler Ag
Deutsche Telekom Ag
Compagnie Financiére et Industrielle des Autoroute (Cofiroute)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler Ag, Deutsche Telekom Ag, Compagnie Financiére et Industrielle des Autoroute (Cofiroute) filed Critical Daimler Ag
Publication of CZ20032051A3 publication Critical patent/CZ20032051A3/cs
Publication of CZ305818B6 publication Critical patent/CZ305818B6/cs

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07BTICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Způsob registrování silničních poplatků prostřednictvím systému (1) vybírání mýtného s přístrojem (3) instalovaným ve vozidle pro nezávislé zjišťování silničního poplatku pro vozidlo uvnitř oblasti (13, 14) účtování poplatku za použití, se provádí tak, že v jedné oblasti (14) účtování poplatku za použití se systém (1) vybírání mýtného provozuje jedním provozovatelem (15), v oblasti (13) účtování poplatku za použití odlišné od oblasti (14) účtování poplatku za použití se cizí systém (17) vybírání mýtného provozuje provozovatelem (16) tohoto cizího mýtného systému. Pro použití přístroje (3) instalovaného ve vozidle se vytvoří technická interoperabilita v odlišné oblasti (13) účtování poplatku za použití připojením rozhraní DSRC k přístroji (3) instalovanému ve vozidle a podpořením všech transakcí podporovaných rádiovými majáky a vytvořených na CEN DRSC použitím ISO ENV 14906 EFC. Jako bezpečnostní modul se v přístroji (3) instalovaném ve vozidle použije alespoň jedna čipová karta. Prostřednictvím různých komunikačních kanálů se do přístroje (3) instalovaného ve vozidle dodatečným zabezpečeným přenosem dodatečně doplní řídicí programy a aplikace pro dosažení schopnosti vícenásobné aplikace, pro účast v cizím systému (17) vybírání mýtného. Prostřednictvím definovaného interního rozhraní přístroje (3) instalovaného ve vozidle se definují a provádějí změny/rozšíření v jednotné formě mezi aplikacemi a základními funkcemi přístroje (3) instalovaného ve vozidle. Transakce mezi přístrojem (3) instalovaným ve vozidle a jinou centrálou se provádějí použitím TCP/IP-PPP jako standardu pro servisní služby GSM.

Description

Způsob registrování silničních poplatků
Oblast techniky
Vynález se týká způsobu registrování silničních poplatků prostřednictvím systému vybírání mýtného s přístrojem instalovaným ve vozidle pro nezávislé zjišťování silničního poplatku pro vozidlo uvnitř oblasti účtování poplatku za použití, přičemž z provozní centrály se prostřednictvím komunikačního zařízení přenášejí do přístroje instalovaného ve vozidle podle potřeby data, která jsou potřebná pro zjištění silničního poplatku, prostřednictvím tohoto přístroje instalovaného ve vozidle se průběžně zjišťují dílčí poplatky za projeté úseky trasy, sčítáním jednotlivých dílčích poplatků za použití se zjišťuje celkový poplatek za použití pro jednu jízdu, při dosažení předem stanovených kritérií se prostřednictvím přístroje instalovaného ve vozidle přenese komunikačním zařízením do provozní centrály pro vyúčtování celkový poplatek za použití zjištěný až do tohoto okamžiku.
Dosavadní stav techniky
Ve spise DE 43 04 838 C2 je popsán systém pro registraci silničních poplatků s přístrojem instalovaným ve vozidle pro nezávislé zjišťování poplatku za použití silnice, neboli mýtného, přičemž z provozní centrály se podle potřeby prostřednictvím komunikačního zařízení přenášejí do přístroje instalovaného ve vozidle data potřebná pro zjištění mýtného, a přičemž přístroj instalovaný ve vozidle průběžně zjišťuje vyskytující se poplatky za projeté úseky silnice a součtem těchto jednotlivých poplatků zjistí celkový poplatek, neboli mýtné, pro jednu jízdu. Podle spisu DE 44 02 613 AI, představujícím stav techniky, se u způsobu a uspořádání pro zjišťování silničního poplatku pro dopravní dráhy a/nebo dopravní plochy pomocí zařízení nacházejícího se ve voze na základě polohových dat a tarifních dat vypočítávají poplatky za použití a prostřednictvím systému pro přenášení dat se přenášejí do centrály s možností přezkoušení náležitého zaplacení. Spis WO 99/33 027 se týká způsobu automatického vypočítávání mýtných poplatků pro vozidla na dopravních drahách nebo v dopravních zónách. Vozidla jsou vybavena komunikačním zařízením pro komunikování s centrální jednotkou a s jednotkou instalovanou na straně komunikace ve fyzické mýtné stanici. Alespoň jedna virtuální stanice pro vybírání mýtných poplatků je geograficky určena předem ve vztahu k fyzické mýtné stanici. Spis US 5 694 322 se týká zařízení pro vydávání úkolů pro vozidla. Toto zařízení obsahuje zařízení na určování polohy, které může být provozováno podél trasy pojížděné vozidlem pro určení většího počtu poloh vozidla. Procesor zjišťuje potřebné údaje pro vozidlo v alespoň jedné oblasti, kterou vede trasa vozidla jako odpověď na polohu vozidla, geografickou informaci a naměřenou vzdálenost. Spis DE 198 56 282 AI se týká zařízení pro rádiový přenos dat, zejména pro automatické zjišťování poplatků za používání komunikací, které může být příjmem předem stanoveného budicího signálu přepínáno z pohotovostního stavu, v němž je toto zařízení citlivé na budicí signály, do pracovního stavu, v němž je s to přijímat signály týkající se uživatelských dat ze vzdáleného vysílače podle alespoň jednoho předem stanoveného protokolu. Je provedeno takové opatření, a že obsahuje rozhodovací jednotku, která zvolí v daném okamžiku použitý protokol podle signálu přijmutého z vysílače. Pro používání alespoň dvou protokolů je spínač spojen s funkčními elementy, přičemž v závislosti na poloze spínače jsou používány různé protokoly. Spis WO 97/24 698 se týká způsobu transferu dat pro různá použití mezi jednotkou nacházející se ve vozidle (OBU - Onboard-Unit), která obsahuje procesor, paměťový prostředek a alespoň jedno rozhraní k nějaké externí jednotce. Výměnná karta spínacího obvodu poskytuje parametry, jichž je zapotřebí pro některé trasy, uvnitř OBU pro lepší komunikaci prostřednictvím dalších externích rozhraní OBU, například funkční rozhraní, které umožní komunikaci s nějakým stacionárním zařízením.
- 1 CZ 305818 B6
Podstata vynálezu
Úkolem vynálezu je vytvořit způsob registrování silničních poplatků prostřednictvím systému vybírání mýtného jediným přístrojem instalovaným ve vozidle pro nezávislé zjišťování silničního poplatku pro vozidlo uvnitř odlišných oblastí účtování poplatku za použití.
Uvedený úkol splňuje způsob registrování silničních poplatků prostřednictvím systému vybírání mýtného s přístrojem instalovaným ve vozidle pro nezávislé zjišťování silničního poplatku pro vozidlo uvnitř oblasti účtování poplatku za použití, přičemž z provozní centrály se prostřednictvím komunikačního zařízení přenášejí do přístroje instalovaného ve vozidle podle potřeby data, která jsou potřebná pro zjištění silničního poplatku, prostřednictvím tohoto přístroje instalovaného ve vozidle se průběžně zjišťují dílčí poplatky za projeté úseky trasy, sčítáním jednotlivých dílčích poplatků za použití se zjišťuje celkový poplatek za použití pro jednu jízdu, při dosažení předem stanovených kritérií se prostřednictvím přístroje instalovaného ve vozidle přenese komunikačním zařízením do provozní centrály pro vyúčtování celkový poplatek za použití zjištěný až do tohoto okamžiku, podle vynálezu, jehož podstatou je, že v jedné oblasti účtování poplatku za použití se systém vybírání mýtného provozuje jedním provozovatelem, v oblasti účtování poplatku za použití odlišné od oblasti účtování poplatku za použití se cizí systém vybírání mýtného provozuje provozovatelem tohoto cizího mýtného systému, pro použití přístroje instalovaného ve vozidle se vytvoří technická interoperabilita v odlišné oblasti účtování poplatku za použití připojením rozhraní DSRC k přístroji instalovanému ve vozidle a podpořením všech transakcí podporovaných rádiovými majáky a vytvořených na základě komunikačních kanálů podle norem CEN DRSC s použitím aplikačního rozhraní ISO ENV 14906 EFC, přičemž jako bezpečnostní modul se v přístroji instalovaném ve vozidle použije alespoň jedna čipová karta, prostřednictvím různých komunikačních kanálů se do přístroje instalovaného ve vozidle dodatečným zabezpečeným přenosem dodatečně doplní řídicích programy a aplikace pro dosažení schopnosti vícenásobné aplikace, pro účast v cizím systému vybírání mýtného, prostřednictvím definovaného interního rozhraní přístroje instalovaného ve vozidle se definují a provádějí změny/rozšíření v jednotné formě mezi aplikacemi a základními funkcemi přístroje instalovaného ve vozidle, a transakce mezi přístrojem instalovaným ve vozidle a jinou centrálou se provádějí použitím TCP/IP-PPP jako standardu pro servisní služby GSM.
Hlavní myšlenka vynálezu spočívá v tom, že poplatek za použití se zjistí přístrojem instalovaným ve vozidle, avšak vlastní vyúčtování se provede v provozní centrále, přičemž přenos vzniklých poplatků do provozní centrály je závislý na kritériích, která mohou být stanovena předem. To má oproti systémům, u nichž se vyúčtování provádí pomocí čipové karty ve vozidle, tu výhodu, že uživatel se nemusí starat o to, aby na své čipové kartě měl dostatečnou částku k dispozici. Kromě toho existuje u čipových karet nebezpečí, že mohou být ztraceny.
Další výhoda spočívá v tom, že pomocí systému podle vynálezu je možno pomocí jediného přístroje instalovaného ve vozidle relativně jednoduše zjistit uživatelský poplatek pro oblasti s různým účtováním.
Podle výhodného provedení vynálezu předem stanovení kritéria se splní tehdy, když se dosáhne prahové hodnoty nebo když se prahová hodnota překročí a/nebo když se data vyžádají provozní centrálou a/nebo když se přenos dat spustí manuálně uživatelem a/nebo když se překročí předem stanovená poloha v dopravní síti, přičemž prahová hodnota odpovídá určité peněžní částce a/nebo určitému časovému úseku a/nebo určité uražené vzdálenosti od posledního okamžiku přenosu dat. To má tu výhodu, že velikost poplatku, která je ve vozidlech uložena, není příliš vysoká. Samozřejmě, že kritéria mohou být splněna i tehdy, když se zprovozní centrály vyžádají data, nebo když se přenos dat vyvolá manuálně uživatelem. Kromě toho se může přenos dat vyvolat i tehdy, když vozidlo přejede předem stanovenými polohami v dopravní síti. Tímto způsobem je možno vyvolat přenos dat například při každém opuštění, silnice, kde existuje povinnost platit mýtné.
-2CZ 305818 B6
Podle zvlášť výhodného provedení vynálezu si udržuje uživatel vozidla nebo držitel vozidla u provozovatele systému pro registraci silničních poplatků konto, z něhož se přenesené poplatky za použití automaticky odečtou.
Podle dalšího výhodného provedení způsobu podle vynálezu, obsahuje systém pro registraci silničních poplatků různé oblasti účtování poplatku za použití, přičemž zjišťování splatného poplatku za použití pro vozidlo se provádí při projíždění různými oblastmi účtování poplatku za použití jediného přístroje instalovaného ve vozidle.
Podle dalšího výhodného provedení způsobu podle vynálezu jsou v přístroji instalovaném ve vozidle uloženy informace o hranicích alespoň jedné domácí oblasti účtování poplatku za použití, přičemž pro zjištění poplatku za použití silnice pro jedno vozidlo při projetí oblastí s různým účtováním se podle zvlášť výhodného provedení vynálezu v paměti uloží informace o hranicích alespoň jedné domovské oblasti, kde se musí platit mýtné, a při přiblížení k hranici s touto domovskou oblastí se podle potřeby z provozní centrály do přístroje instalovaného ve vozidle přenesou a v jeho paměti uloží chybějící provozní data pro sousedící oblast, kde se musí platit mýtné.
Při překročení hranice mezi dvěma oblasti účtování poplatku za použití se provede zjištění poplatku za používání podle podmínek nové oblasti účtování poplatku za použití.
Přístroj instalovaný ve vozidle vypočítává poplatek za použití silnice podle podmínek nové oblasti, kde se musí platit mýtné, přičemž zjištěné poplatky se přenesou do provozní centrály nové oblasti, kde se musí platit mýtné. Vyúčtování těchto poplatků se však provede pouze tehdy, když provozovatel domácího systému pro vyúčtování poplatků potvrdí příjem dluhu držitele vozidla.
Objasnění výkresů
Vynález bude dále blíže objasněn na příkladném provedení podle přiložených výkresů, na nichž obr. 1 znázorňuje schematicky automatický systém vybírání mýtného a jeho externí datové vztahy, obr. 2 schematicky automatický systém vybírání mýtného a jeho interní datové vztahy, obr. 3 schematicky podstatné funkce a komponenty přístroje instalovaného ve vozidle, obr. 4 schematicky činnost přístroje instalovaného ve vozidle a obr. 5 schematicky oblasti s různými poplatky za použití.
Příklady uskutečnění vynálezu
V následujícím popisu je nutno pod pojmem mýto a mýtné chápat poplatky za užívání silnice, které je nutno zaplatit při využití této silnice. Pod výrazem systém vybírání mýtného nebo systém pro registraci mýtného je nutno chápat systém pro registraci silničních poplatků.
Jak je zřejmé z obr. 1, obsahuje automatický systém 1 vybírání mýtného provozní centrálu 2 přístrojů 3 instalovaných ve vozidlech, příslušné přístroje 3 instalované ve vozidlech, správu 4 dat týkajících se vybírání a rádiový maják 5. K významným komponentám automatického systému 1 vybírání mýtného patří přístroj 3 instalovaný ve vozidle. Tento přístroj 3 plní nezávisle všechny funkce, jako je rozpoznávání úseků silnice, kde se musí platit mýtné, výpočet mýtného a přenos dat týkajících se vybírání, které jsou potřebné pro vybírání poplatků. Vozidla účastníků automatického systému 1 vybírání mýtného se vybavují těmito přístroji 3 v autorizovaných servisních místech 9. Přístroj 3 se při instalování ve vozidle opatří platnými provozními daty (silničním
-3CZ 305818 B6 modelem s místy rozpoznávání a tarifním modelem) a daty příslušného vozidla. Podle potřeby se provádí aktualizace těchto dat, s výhodou pomocí mobilního telefonu (GMS). Pomocí těchto dat rozpoznává přístroj 3 nezávisle, zda a na kterém úseku silnice, kde se musí mýtné platit, se nachází. Přístroj 3 vypočítává poplatky na základě parametrů vozidla a tarifních parametrů, jakož i na základě kilometrů ujetých na trase, kde se musí platit mýtné, a zařídí placení. Prostřednictvím mobilního telefonu (GSM) se tato data přenesou do provozní centrály 2 pro další zpracování. Pro podpoření zjišťování situace neboli stavu věci, komunikuje přístroj 3 prostřednictvím komunikace DSRC (DSRC: Dedicated Short-Range Communication neboli vyhrazená komunikace na krátkou vzdálenost) s kontrolním systémem 7. Určení místa neboli polohy, provede přístroj 3 pomocí satelitního navigačního systému 8 (GPS). V několika málo případech je zapotřebí, aby byl přístroj 3 při určování polohy podpořen přídavně instalovaným rádiovým majákem 5.
Pro jednotlivé komponenty vznikne následující způsob činnosti.
Provozní centrála 2 zásobuje přístroje 3 instalované ve vozidlech potřebnými provozními daty a posílá zprávy z komponenty „centrální procesy“ 6 do těchto přístrojů 3. Provozní data jsou provozní centrálou 2 převáděna do formátu, který může být přístrojem 3 zpracován. Provozní centrála 2 přitom řídí rozvádění provozních dat do přístrojů 3. Z přístroje 3 obdrží provozní centrála 2 informace o uzavírkách a posílá je do komponenty „centrální procesy“ 6.
Správa 4 dat týkajících se vybírání přijímá data týkající se vybírání vytvořená přístrojem 3, ukládá je do paměti a dále pošle ve formě výkonových dat do komponenty „centrální procesy“ 6. Správa 4 dat týkajících se vybírání vydává potvrzení pro věrohodně přijatá data týkající se vybírání a tato data, příslušný úvěrový rámec a limity předává do přístrojů 3 instalovaných ve vozidlech.
Při používání úseků, kde se platí mýtné, vozidly, která musí platit mýtné, nebo kombinacemi s vlekem provádí přístroj 3 automaticky výběry a data týkající se těchto výběrů pošle do správy 4 dat týkajících se vybírání. Pro funkční připravenost přijímá přístroj 3 provozní data zprovozní centrály 2. Přístroj 3 dále obsahuje obslužné rozhraní, pomocí něhož uživatel 10 může vkládat svá uživatelská data a vyvolávat informace.
Servisní místo 9 provádí instalování, opravu a cyklické přezkušování přístroje 3.
Uživatel 10 je tím, kdo musí platit mýtné, kdo využívá mýtného systému pro zaplacení mýtného a kdo obsluhuje přístroj 3 instalovaný ve vozidle.
Kontrolní systém 7 slouží ke zjišťování a stanovování příslušné situace, zda existuje povinnost platit mýtné a - je-li tomu tak - zda toto mýtné bylo zaplaceno správně, podvodně nebo dokonce nebylo zaplaceno vůbec.
Ke komponentě „centrální procesy“ 6 patří způsoby a procesy organizačních jednotek, jako je obchodní vedení, technický provoz, servis, finance a kontrola, opětovné zdroje, distribuce a štábní funkce. Tyto postupy jsou podporovány systémovými komponentami, jako je účtování, monitorování a provádění provozu.
Primárním úkolem účtování je periodicky kumulovat výkonová data (data týkající se vybírání a účtování) automatického systému 1 vybírání mýtného, na základě nich vystavovat účty, posílat je uživatelům W, kteří musí platit mýtné, a vytvářet důkazy o vystavených účtech.
Monitorování zahrnuje všechna technická zařízení pro vytváření způsobů a procesů, které umožňují přezkoušet, zda mýtný systém a společnost provozovatele plní náležitě svoje úkoly.
Provádění provozu zahrnuje všechna technická zařízení, která slouží k vedení provozu společnosti provozovatele, finanční účetnictví, zákaznický servis (Customer Care) a technický provoz.
-4CZ 305818 B6
Rádiový maják 5 podporuje přístroj 3 instalovaný ve vozidle při určování polohy, v níž se data týkající se polohy přenesou s vysokou kvalitou prostřednictvím komunikace na krátkou vzdálenost.
Obr. 2 znázorňuje vnitřní datové vztahy v automatickém systému 1 vybírání mýtného.
Provozní centrála 2 automatického systému 1 vybírání mýtného zásobuje prostřednictvím komunikačního serveru všechny přístroje 3 instalované ve vozidlech potřebnými a aktuálními provozními daty. Mezi úkoly provozní centrály 2 patří:
- zásobování všech přístrojů 3 provozními daty, jako jsou data týkající se trasy, tarifní modely, modely tříd poplatků, verze software přístrojů 3 a šifrovací klíče;
- šifrování, popřípadě odšifrování, jakož i signování zpráv do přístrojů 3;
- certifikace veřejných klíčů registračních míst/servisních míst;
- příprava provozních dat pro všechna servisní místa 9 a pro kontrolní systém 7;
- správa verzí provozních dat;
- vystavování distribučních plánů provozních dat;
- převádění provozních dat do formátu, který může být zpracován přístroji 3;
- simulační test provozních dat.
Replikační mechanismus slouží k tomu, aby v provozní centrále 2 byla k dispozici vždy aktuální verze banky základních dat jako kopie. Šifrovací komponenta zašifruje a odšifruje přijmutá data určená k zaslání, zajišťuje integritu zpráv a spravuje všechny komunikační šifry potřebné pro provozní centrálu 2. V provozní centrále 2 jsou rovněž vystavovány distribuční plány dat. Aby přístroje 3 instalované ve vozidle mohly pracovat nezávisle, jsou v nich kromě potřebných komunikačních šifer uložena i provozní data (tarify, trasy, třídy vozidel). Tato provozní data jsou ve správě základních dat opatrována a ve zpracované formě (do formátu pro přístroje 3) jsou uchovávána v datové bance provozní centrály 2. V provozní centrále 2 se kromě toho nacházejí softwarové verze přístrojů 3. Proces „zprostředkování provozních dat“ slouží k plošnému zásobování přístrojů 3 novými nebo aktualizovanými provozními daty, nezávislými na verzích. Za tím účelem se využívají jak vysílací služby, tak i spojení z místa do místa komunikace GSM. Všechny přístroje 3, které nejsou rádiem dosažitelné, se hlásí před uplynutím platnosti svých provozních dat v provozní centrále 2, do které vyšlou dotazy na odšifrování a zpracování. Zásobují přístroje 3 potom individuálně aktuálními tarifními daty a daty týkajícími se trasy.
Provozní centrála 2 přístrojů 3 instalovaných ve vozidlech přenáší do přístrojů 3 nejen provozní data, nýbrž připravuje přídavně i informace pro servisní místa 9, která provádění instalování přístrojů 3 a jejich údržbu. K aktuálním datům provozní centrály 2 má rovněž přístup kontrolní systém 7.
Úkoly správy 4 dat týkajících se vybírání jsou:
- spravování a zpracování dat týkajících se vybírání zaslaných přístroji 3,
- vydávání potvrzení pro data týkající se vybírání obdržená z přístrojů 3,
- vedení vždy jednoho seznamu se zablokovanými přístroji 3, jakož i seznamu všech kreditních limitů,
- ověřování autentičnosti došlých a odeslaných zpráv,
- zašifrování a odšifrování dotazů z přístrojů 3 a odpovědí přístrojům 3,
- přenos vzniklých datových vět týkajících se vybírání do účtovacího systému.
Podstatným úkolem správy 4 dat týkajících se vybírání je potvrzení, respektive zodpovězení, všech zprav z přístrojů 3 a pečování o všechna data potřebná pro zpracování těchto zpráv. Za tím účelem se zprávy, které obsahují data týkající se vybírání, a které byly prostřednictvím GSM vyslány z přístrojů 3 a přijaty komunikačním serverem, v případě potřeby sestaví, odšifrují a
-5 CZ 305818 B6 uloží v datové bance dat týkajících se vybírání. Pro zprávy se vydávají potvrzení, která přídavně obsahují vždy aktuální stav blokování vybírací karty, jakož i jejích limitů, a popřípadě nové šifry z bezpečnostní centrály. Tato potvrzení se zašifrují a vyšlou do přístrojů 3. V případě, že přístroj 3 po uplynutí určité doby neobdržel z centrálního systému žádné potvrzení, vysílá tento přístroj 3 znovu příslušná data do správy 4 dat týkajících se vybírání tak dlouho, dokud neobdrží potvrzení.
Rádiové majáky 5 jsou instalovány na straně silnice v místech, v nichž by určení polohy přístrojů 3 pouze prostřednictvím satelitního navigačního systému 8 nebo prostřednictvím vazební navigace bylo obtížné nebo nedostatečně jisté. Tak tomu může být například v případě soutěsek se strmými skalními stěnami na jedné nebo obou stranách cesty, tunelů, hustě zalesněných oblastí nebo u blízko (to znamená několik metrů) navzájem se nacházejících silnic různé nebo i stejné kategorie, jakož i silnic s dočasnou změnou vedení trasy. Rádiový maják 5 vysílá příslušná data týkající se polohy do přístrojů 3 a tím přístroj 3 podpoří.
Na obr. 3 je znázorněn přehled softwarových a hardwarových komponent přístroje 3 instalovaného ve vozidle.
Jak je patrné z obr. 3, obsahuje aplikace 11 vybírání mýtného rozpoznávací algoritmus 11.1, tarifování 11.2, komunikační proces 11.3, obslužný proces 11.4 a kontrolní proces 11,5.
Rozpoznávací algoritmus 11.1 rozpozná při použití dat týkajících se trasy a skutečně polohy úsek trasy, kde se musí platit mýtné a spustí postup vybírání.
Tarifování 11.2 je výpočtem mýtného podle informací o trase, relevantních parametrů a dat tarifního modelu.
Komunikační proces 11.3 zahrnuje výměnu dat mezi přístrojem 3 a provozní centrálou 2 prostřednictvím komunikace GSM (přenos dat týkajících se vybírání, jakož i aktualizování provozních dat (tarifní data/tarifní model, data týkající se trasy, aktualizace software)). Do komunikačního procesu 11.3 dále patří i výměna dat prostřednictvím rozhraní DSRC k rádiovému majáku 5 a ke kontrolnímu systému 7, jakož i výměna dat pro servisní účely prostřednictvím servisního rozhraní.
Obslužný proces 11.4 je řízení interakce přístroje 3 s uživatelem 10 (vstupy a výstupy, varovná hlášení a hlášení poruch, řízení pomocných operací a funkcí) na základě faktů.
Kontrolní proces 11.5 zahrnuje monitorování připravenosti provozu, výkonnou řídicí jednotku, registrování a protokolování, zaznamenávání poruch a rozpoznávání manipulace.
Provozní systém 12 vytváří nejspodnější softwarovou rovinu a je vyvinut a připraven výrobcem přístrojů 3. Provozní systém 12 zajišťuje ovládání hardwaru, priority/řízení procesů, rozpoznávání manipulace, kontrolu verzí a protokolování a registrování (v rovině provozního systému 12).
Automatický systém 1 vybírání mýtného vyžaduje pro přístroj 3 nutně následující hardwarové komponenty:
řídicí jednotku 3.1: jedná se o řídicí jednotku s vlastním provozním systémem a systémem souborů, obsahující
CPU 3.1.2: jedná se o centrální procesor, datovou paměť 3.1.4: jedná se o energeticky závislou a energeticky nezávislou pracovní paměť, vybírací kartu 3.1.3: jedná se o čipovou kartu s bezpečnostním modulem pro uchovávání šifrovacích klíčů a s výpočetním modulem pro zabezpečený výpočet mýtného,
HMI 3.1.1: jedná se o rozhraní uživatele (klávesnice, displej a reproduktory), servisní rozhraní 3.1.5: jedná se o externí rozhraní pro výměnu dat,
-6CZ 305818 B6 navigační komponenty 3.2, obsahující:
GPS 3.2.1: jedná se o modul k určení stanoviště, přídavnou senzoriku 3.2.2: pro vylepšení navigačních dat, komunikační komponenty 3.3, obsahující:
GSM-modul 3.3.1: jedná se o modul pro komunikaci s centrálními komponentami se SIMkartou 3.3.2,
DSRC-modul 3.3.3: jedná se o modul pro komunikaci s rádiovými majáky a pro kontrolní komunikaci prostřednictvím infračerveného záření, díl sítě (neznázoměný) pro zásobování energií z palubní sítě nákladního automobilu.
Kromě zmíněných hardwarových komponent je při instalování přístroje 3 zapotřebí dalšího příslušenství, jako jsou například antény (pro GSM, GPS, DSRC-moduly), sady kabelů pro antény, adaptér, držák přístroje 3 a upevňovací materiál.
Pro automatický systém 1 vybírání mýtného je zapotřebí centrálních komponent a komponent umístěných ve vozidle. Prostorově může být provozní centrála 2 rozdělena na více míst, tedy může mít takzvaně „decentralizovanou“ strukturu.
Pro uplatnění povinnosti platit mýtné je zapotřebí konstrukčních a technických zařízení ke kontrole. Ve výjimečných případech se používají a na straně silnice instalují rádiové majáky 5 jako infrastruktura podporující systém. Tyto rádiové majáky 5 slouží k podpoření nezávislého určení polohy (když není určování pomocí satelitů dobré, když je obtížné vedení trasy, když se popřípadě vyskytují staveniště). Rádiové majáky 5 jsou zpravidla provedeny jako infračerveného vysílače upevněné na jednoduchých stožárech.
Dále není v žádném případě zapotřebí nové infrastruktury, protože automatický systém 1 vybírání mýtného používá dosavadní systémy, jako je systém mobilních telefonů GSM 3.3.1 nebo satelitní navigační systém (GPS) 8. Jiné systémy, například servisní místa 9, se musí přizpůsobit požadavkům automatického systému 1 vybírání mýtného nebo se musí modifikovat a některé pracovní postupy se musí nově strukturovat.
Jednotlivé vozidlo potřebuje pouze jeden přístroj 3 včetně příslušenství pro to, aby se stalo účastníkem automatického systému 1 vybírání mýtného. Servisní místo 9, které provádí instalaci přístrojů 3, potřebuje takzvaný osobní počítač pro servisní místa, který umožňuje inicializování a personalizování přístroje 3, jakož i jeho test. Kromě toho mohou být tímto přístrojem 3 převzata z provozní centrály 2 potřebná provozní data a data o stavu.
Automatický systém 1 vybírání mýtného je prostřednictvím externích rozhraní spojen s jinými dílčími systémy, přičemž rozhraní mezi komponentou „centrální procesy“ 6 a provozní centrálou 2 je uskutečněno jako spojení TCP/IP prostřednictvím LAN nebo WAN. Rozhraní mezi komponentou „centrální procesy“ 6 a správou 4 dat týkajících se vybírání je rovněž uskutečněno jako spojení TCP/IP prostřednictvím LAN nebo WAN. Rozhraní mezi kontrolním systémem 6 a přístrojem 3 je uskutečněno jako DSRC-rozhraní 3.3.3.
Rozhraní mezi satelitním navigačním systémem 8 a vozidlem 3 je provedeno jako rádiové rozhraní 3.2.1 (GPS-standard).
Pro komunikaci se servisním místem 9 je přístroj 3 vybaven servisním rozhraním 3.1.5.
Rozhraní mezi rádiovým majákem 5 a komponentou „centrální procesy“ 6 je provedeno jako mobilní rádiový spoj nebo spoj prostřednictvím pevné sítě.
-7CZ 305818 B6
Interní rozhraní v automatickém systému 1 vybírání mýtného mezi provozní centrálou 2 a přístrojem 3, jakož i rozhraní mezi přístrojem 3 a správou 4 dat týkajících se vybírání, je provedeno jako mobilní rádiové spojení 3.3.1. Rozhraní mezi přístrojem 3 a rádiovým majákem 5 je provedeno jako DSRC-rozhraní 3.3.3.
V rámci automatického systému 1 vybírání mýtného se provádějí tyto hlavní funkce:
- rozpoznávání,
- vybírání,
- zprostředkování dat,
- vytvoření přístupů do automatického systému 1 vybírání mýtného,
- podpoření kontroly,
- zaručení správného vybrání mýtného automatickým systémem 1 vybírání mýtného samotným a monitorování.
Při automatickém vybírání mýtného se projetí úsekem trasy, kde se musí platit mýtné, provádí na palubě vozidla nezávisle, to znamená bez infrastruktury umístěné po stranách silnice. Za tím účelem musí být vozidlo vybaveno přístrojem 3, který prostřednictvím satelitního navigačního systému (GPS) 3.2.1 (a popřípadě prostřednictvím přídavné senzoriky 3.2.2) určí skutečnou polohu vozidla. Ve výjimečných případech se na určitých úsecích trasy přídavně pro podpoření určení polohy použijí i rádiové majáky 5, když určení polohy na základě GPS a vazební navigace nemá dostatečnou jistotu. Rozpoznávací algoritmus pro určení úseku trasy, kde se musí platit mýtné, je založen na neustálém určování polohy přístroje 3.
Na základě rozpoznaného úseku trasy, kde se musí platit mýtné, se provede vybírání poplatku. Data týkající se tohoto vybírání (trasy, kde se musí platit mýtné, s délkou a s tarify) jsou k dispozici pro zařazení do tříd poplatků v přístroji 3 nebo v rámci vlastního prohlášení, neboli deklarace, se vloží uživatelem 10 do přístroje 3 (jedná se o parametry týkající se poplatků pro zařazení do tříd poplatků). Parametry deklarované samotným uživatelem 10 se použijí společně s parametry pevně uloženými v paměti přístroje 3 při použití tarifního modelu pro zařazení do tříd poplatků. V okamžiku projetí úseku trasy, kde se musí platit mýtné, se vyvolá vybírání poplatku při zohlednění aktuální třídy poplatků, aktuálního tarifního modelu a časového okamžiku. Data týkající se vybírání se shromáždí pro další zpracování a vyšlou do správy 4 dat týkajících se vybírání. Uživatel 10 je v okamžiku vybírání informován o postupu vybírání opticky, popřípadě i akusticky.
Přístroj 3 instalovaný ve vozidle obsahuje komponenty pro komunikaci na dlouhou i krátkou vzdálenost prostřednictvím mobilního rádiového spojení a DSRC. Prostřednictvím mobilního rádiového spojení se vymění následující data:
-8CZ 305818 B6
Druh dat Popis
data týkající se vybírání Přenos všech dat týkajících se vybírání společně s identifikací přístroje 3, podle jeho provozní centrály 2 provedení vybírání za každý jednotlivý úsek, přiřazení jednomu kontu a vyhotovení důkazu o jednotlivém vybrání. Přenos dat týkajících se vybírání se vyvolá buď po překročení odeslaného limit^nebo po průběhu určitého časového úseku. Odeslaným limitem je částka, která je k dispozici/hodnota kreditního rámce. Přenos existujících dat týkajících se vybírání se spustí i tehdy, nebylo-Ii odeslaného limitu po průběhu tohoto časového úseku ještě dosaženo. V současné době je za tím účelem stanoven časový úsek 24 hodin.
vyrovnání kreditního Protože konta týkající se placení se nacházejí v provozní centrále 2, musí se přístroji X sdělit, do
rámce/částky, která je které částky může sčítat poplatky.
-9CZ 305818 B6
k dispozici, neboli zůstatku
aktualizování dat týkajících se trasy Do přístroje 3. se přenesou relevantní, aktualizovaná data týkající se trasy po identifikaci míst vybírání. Tím se zajistí to, že žádný přístroj 1, který je v činnosti, neprovede chybné placení, neplacení nebo nadměrné vybírání na základě dat, která nejsou aktuální nebo která nejsou k dispozici.
aktualizování tarifního modelu a modelu tříd poplatků Do přístroje 1 se přenesou tarifní parametry a parametry týkající se poplatků, které budou v budoucnu platné. Tím se zajistí, že žádný přístroj 3., který je v činnosti, neprovede chybné vybírání na základě podvodných nebo neaktuálních tarifních dat.
zprávy o blokování Do provozní centrály 2. nebo do přístroje 3. se přenesou informace o blokování vždy podle toho, ve které komponentě toto blokování nejprve nastane. (Blokování v přístroji 3_: kreditní rámec nebo rámec zůstatku je vyčerpán. Blokování v provozní centrále 2: bonita uživatele 10 již není dána, konto se zůstatkem bylo překročeno, existuje podezření z manipulace nebo vozidlo, popřípadě přístroj 3_, bylo ukradeno.)
varovné zprávy Přenos varovného hlášení do přístroje 3. v případě, že zbylý kreditní rámec nebo zůstatek v provozní centrále 2 klesly pod kritickou hodnotu. Varovné hlášení se provede včas tak, aby uživatel 1 0 nebo speditér měli dost času buď zůstatkové konto doplnit nebo provést zaúčtování, tedy alespoň překlenout vzdálenost, na níž se musí platit poplatek, až k nejbližšímu místu placení.
Tabulka 1: Komunikace na velkou vzdálenost/druhy přenášených dat
Způsob přenosu dat a způsob zajištění protokolu zaručují, že na obou stranách komunikace se použijí stejné verze protokolů. Proto je možno vyslaná data přijmout protistranou bezchybně nebo při nedosažitelnosti přenos opakovat později.
-10CZ 305818 B6
Pro ochranu dat se tato data šifrují kromě standardizovaného šifrování v mobilní rádiové sítí GSM ještě navíc i vlastním šifrovacím způsobem v uživatelské rovině.
Komunikace na krátkou vzdálenost se provádí podle standardu DSRC v rozsahu infračerveného 5 záření ajinak prostřednictvím rádia v rozsahu mikrovln o frekvenci 5,8 GHz.
Prostřednictvím těchto rozhraní se vyměňují data s kontrolním systémem 7 a rádiovým majákem 5 se data přijímají pro lepší určení polohy. Rozhraní je dimenzováno tak, aby mohla být zaznamenávána obousměrná komunikace s vozidly, která mají za povinnost platit mýtné, a která se io nacházejí v provozu.
Přístroj 3 komunikuje prostřednictvím DSRC s kontrolními přístroji automatické, mobilní a stacionární kontroly. Při této komunikaci vychází iniciativa z kontrolních přístrojů. Přístroj 3 instalovaný ve vozidle odpovídá na příslušný dotaz takového kontrolního přístroje.
Při interakci s kontrolním systémem se vyměňují následující data:
Druh dat Popis
kontrolní vysílání Permanentní vysílání identifikační dat a dat týkajících se stavu kontrolního rádiového majáku do přístrojů instalovaných ve vozidlech, která vjedou do vysílací oblasti, aby bylo možno spustit kontrolní proces.
doklady Přenos všech potřebných dat pro jednoznačný důkaz o zaplacení aktuálního úseku. Obsahem dat se zabrání vícenásobnému používání jednoho dokladu. Přenos identifikačních dat a klasifikačních dat umožňuje kontrole srovnání s naměřenými daty vozidla dodanými kontrolní technikou.
údaje provozního deníku Přenos informací o stavu a historii, týkajících se stavu přístroje 3. instalovaného ve vozidle a minulých událostí, jako jsou například pokusy o manipulaci.
data týkající se historie Přenos všech relevantních dat, která v případě neplacení nebo podvodného placení, jakož i při neúplném zaplacení poskytnou závěr o příčinách eventuálních chyb nebo o manipulacích s přístrojem. (Pouze při manuální kontrole.)
Tabulka 2: Komunikace na krátkou vzdálenost/kontrolní komunikace
Pro uživatele 10, kteří musí platit mýtné, existují následující přístupy do automatického systému 1 vybírání mýtného:
- hlášení a registrace u společnosti provozovatele,
-11CZ 305818 B6
- vyhledání servisního místa 9 (dílny) pro instalaci a údržbu přístroje 3,
- obsluhování přístroje 3,
- používání zákaznické služby pomocí telefonu, faxu nebo internetu pro zodpovídání dotazů a odstraňování nejasností,
- provádění placení.
Vlastní vybírání mýtného v průběhu jízdy se provádí bez interakce s uživatelem Π).
Automatický systém 1 vybírání mýtného vybere příslušné poplatky jen v zákonem stanovených případech. Správné vybírání mýtného je zajištěno organizačními a technickými opatřeními. Organizačními opatřeními jsou:
- registrace uživatele,
- povinná spoluúčast uživatele,
- kontrola,
- monitorování.
Účast v automatickém systému 1 vybírání mýtného předpokládá, že uživatel 10 se nejprve nechá zaregistrovat u společnosti provozovatele. Přitom udá individuální data a sdělí svůj výhodný způsob placení. Na základě těchto údajů se přezkouší bonita uživatele K), odůvodní smluvní vztah mezi uživatelem 10 a společností provozovatele a provede se instalace jednoho nebo více přístrojů 3.
U vozidel, která musí platit poplatky pouze v určitých provozních stavech, nebo u nichž jsou na základě konstrukce možné různé třídy poplatků, je nutno provést nastavení provozního režimu řidičem v rámci vlastního prohlášení.
Servisní místo 9 při instalaci přístroje 3 nastaví třídu „automatické nastavení“, která zpravidla odpovídá třídě vozidla bez přívěsu. Toto nastavení musí být v nejjednodušším případě řidičem neboli uživatelem 10 pouze potvrzeno. U vozidel s nižší přípustnou celkovou hmotností než 12 t, u nichž neexistuje povinnost placení poplatků, se obvykle jako „automatické nastavení“ nastaví třída „nemusí platit poplatky“. Prostřednictvím povrchu přístroje 3 je možno rovněž zjistit, že vždy naposled deklarovaná třída se nabízí jako nastavení, která se má potvrdit. Tato odchylka od standardu se provádí jen na explicitní přání uživatele 10, která to musí i v potvrzení o instalaci vyznačit. Variabilními možnostmi nastavení prohlášení se zabrání tomu, aby vozidlo, které nemusí platit mýtné, například tažný stroj bez návěsu pod 12 t, nemuselo platit poplatky při automatickém vybírání. Při vestavění přístroje 3 se vloží i jiné parametry specifické pro dané vozidlo, například třída emisí.
Výsledek prohlášení nebo skutečnost neexistence prohlášení (nebylo provedeno žádné vložení) se uloží spolu s okamžikem a geografickou polohou do provozního deníku přístroje 3 při zajištění proti výpadku napětí a s ochranou proti manipulaci. Tyto informace se mohou za účelem kontroly vyvolat a použít jako doplňkové důkazní prostředky.
Neprovede-li se na začátku jízdy nebo při prvním vjetí do úseku trasy, kde se musí platit mýtné, žádné prohlášení, nebo provede-li se podvodné prohlášení, podstupuje řidič riziko v tom, že při kontrole může být zjištěn jako neplatič nebo podvodný platič. Eventuální neplacení nebo podvodné placení lze rozeznat prostřednictvím zobrazení údajů přístroje 3 uživatele 10. Znázorní se nastavená třída poplatků. Tento údaj může být případně podpořen i akustickým signálem, který je nezávislý na deklarované třídě. Rozhodnutím o určitém předběžném nastavení při instalaci přístroje 3 ve vozidle může uživatel 10 snížit nebezpečí nesprávného prohlášení nebo podvodného prohlášení.
- 12CZ 305818 B6
Technickými opatřenými pro správné vybírání mýtného jsou:
- zajištěný a přezkoušený způsob vybírání a způsob komunikace v přístroji 3,
- jednoznačná průchodná pravidla výpočtu výše poplatku (tarifní model) v celém automatickém systému 1 vybírání mýtného s pravidly pro zvláštní zacházení s jednotlivými uživateli 10 a s úseky trasy,
- podpoření určení polohy prostřednictvím rádiových majáků 5 na geograficky nepříznivých místech.
Nezávislý způsob rozpoznávání spolehlivě rozpozná, kdy se vozidlo nachází mimo dopravní síť, kde se musí platit poplatky. V tomto případě přístroj 3 nespustí žádné placení poplatků. V některých případech existují možnosti otáčení mezi těmito místy, například na odpočívadlech (například Hegau-West), u dálničních kostelů (například Baden-Baden), na parkovištích, u jiných vedlejších zařízení nebo vedlejších provozů, které patří k dálnici. Každá možnost otáčení definuje jednoznačně rozpoznaný úsek nebo rozpoznaný dílčí úsek.
Při zastavení vozidla a při přerušení jízdy se stavy přístroje 3 - zajištěné proti výpadku napětí a manipulaci, uloží do paměti. Tímto způsobem se žádné informace nemohou ztratit. Když jízda pokračuje, jsou vyžadovány nové informace o začátku jízdy, jakož i prohlášení o třídě poplatků, které se uloží do paměti. Jinak přístroj 3 pracuje na základě nastavených hodnot „nezávislé nastavení“. Způsob rozpoznávání zajistí zejména, aby nedocházelo k dvojímu vybrání poplatku při přerušení jízdy na jednom úseku dálnice. Ani přerušení jízdy uvnitř jednoho úseku dálnice nebo změněné vedení jízdních pruhů v oblasti stavenišť rovněž v žádném případě na základě rozpoznávacího způsobu nezpůsobí vícenásobné vybrání mýtného.
Úřední státní poznávací značka vozidla se při instalaci a prvním uvedení do provozu přístroje 3 vloží do jeho bezpečnostního modulu ve vybírací kartě 3.1.3. Jako zdroj těchto informací slouží takzvaná karta vozidla vydaná společností provozovatele. Tato data mohou být doložena předložením technického průkazu vozidla. Státní poznávací značka se společně s informacemi o přístroji 3 a o jeho provedení instalování přenese zajištěnou cestou do provozní centrály 2 pro přístroje 3 instalované ve vozidle a tam se uloží do paměti. Karta vozidla, vybírací karta 3.1.3, přístroj 3 a provozní centrála 2 jsou chráněny proti falšování, manipulaci a vandalismu. Proto je každému přístroji 3 jednoznačně přiřazena úřední státní poznávací značka zcela určitého motorového vozidla, které musí platit mýtné.
Změní-li vozidlo s přístrojem 3 úřední státní poznávací značku, musí to jeho držitel nahlásit společnosti provozovatele. Kromě toho se musí změna provést i v servisním místě 9, to znamená, že se musí uložit do vybírací karty 3.1.3 a nahlásit do provozní centrály 2.
Je-li nyní přidělena nová značka, zatímco držitel zůstává stejný, například po změně stanoviště, postačí změna nebo výměna vybírací karty 3.1.3 a příslušná zpráva do provozní centrály 2. Přitom se zajistí, aby se ještě eventuálně nepřenesené placení přeneslo do provozní centrály 2 předem s ještě dosavadní značkou.
Při změně držitele, například při prodeji vozidla, se musí dosavadní držitel a nový držitel dohodnout na poplatcích vzniklých mezi prodejem a přehlášením.
Uživatel 10 může přístroj 3 uvést do provozního stavu „režim zaúčtování“. V tomto případě provede za účelem kontroly a monitorování další vznesení požadavku na zaplacení a data o tom pošle do provozní centrály 2^ aniž by však způsobil zaplacení. Tento provozní stav jednoznačně rozpoznatelný uživatelem 10 je upraven pro zvláštní případy, v nichž by mohl explicitně využít účtovacího systému.
- 13CZ 305818 B6
Pokud se týká provozní centrály 2, může být přístroj 3 zablokován tehdy, když to vyžadují určité okolnosti, například když existují nezaplacené požadavky, krádež vozidla atd. I tato zablokování může uživatel 10 jednoznačně rozpoznat.
Souhlas mezi úřední značkou a značkou motorového vozidla, které musí platit mýtné, přidělenou přístroji 3 se přezkušuje v následujících případech:
- při automatické kontrole porovnáním značky nahlášené přístrojem 3 se značkou zjištěnou optoelektronicky,
- při stacionární nebo mobilní kontrole porovnáním značky nahlášené přístrojem 3 se skutečnou značkou.
V rámci svých možností provede společnost provozovatele taková opatření, aby se přístroj 3 vyřadil okamžitě z provozu tehdy, když se zjistí odchylka mezi skutečnou a v jeho paměti uloženou značkou.
Na obr. 4 je znázorněn normální průběh provozu přístroje 3 instalovaného ve vozidle. Po startu se v kroku 100 uvede přístroj 3 do činnosti. V kroku 200 se provede určení polohy a v kroku 300 porovnání s úseky, v nichž se musí platit mýtné. V kroku 400 se přezkouší, zda jde o úsek trasy, kde se musí platit mýtné, nebo ne. Je-li tomu tak, zjistí se v kroku 500 data potřebná pro vybírání a uloží do paměti. V kroku 600 se přezkouší, zda nebyl překročen varovný limit. V kroku 700 se přezkouší, zda bylo nebo nebylo dosaženo blokovacího limitu. V kroku 800 se přezkouší, zda nebylo dosaženo předem stanovené prahové hodnoty a zdaje zapotřebí zaslání zjištěné částky, která se má zaplatit, nebo nikoli. V kroku 900 se uživateli 10 zobrazí stav vybírání poplatků.
Provozní data obsahují tarifní data, jakož i data o trase a software. Podle tarifních dat může přístroj 3 vypočítat poplatek, který má být zaplacen za rozpoznaný úsek trasy při zohlednění třídy poplatků. Pomocí dat týkajících se trasy rozpozná přístroj 3 úseky trasy, kde se musí platit mýtné, porovnáním se skutečnou polohou a porovnáním průběhu jízdy (krok 400).
Software umožňuje provádění výběru mýtného v přístrojích 3 a je sestaven modulárně.
Zprávami týkajícími se blokování může být přístroj 3 zablokován nebo odblokován, přičemž rovněž postup placení poplatků může být zapnut nebo vypnut.
Servisní místo 9 vždy disponuje nejmladšími verzemi provozních dat, aby přístroje 3 mohly být při instalování uvedeny do aktuálního stavu provozních dat. Proto se při prvním startu nemusí vytvořit žádné spojení prostřednictvím mobilní rádiové sítě mezi přístrojem 3 a provozní centrálou 2, aby došlo k doplnění provozních dat.
Obdržela-li provozní centrála 2 z přístroje 3 stav o blokování, nahlásí to do komponenty „centrální procesy“ 6.
Přenesením dat o vybírání došlých do správy 4 dat týkajících se vybírání do monitorovacího systému se nabízí možnost dodatečného přezkoušení kontrolovaných přístrojů 3 periodickým procesem.
Pro odečtení se výkonová data automatickým systémem 1 vybírání mýtného přenesou do komponenty „centrální procesy“ 6.
Obdržel-li přístroj 3 příkaz k blokování nebo odblokování, vyšle svůj stav - stavy zablokování (zablokováno, nezablokováno, druh poruchy) zpět do provozní centrály 2.
- 14CZ 305818 B6
Při cyklickém přezkušování přístroje 3 v servisním místě 9 mohou být z přístroje 3 vyčteny informace o stavu. V tomto případě se jedná o informace o provozním stavu přístroje 3, o vzniklé poruše a o rozpoznaných pokusech o manipulaci.
Prostřednictvím dat týkajících se vybírání je možno jednoznačně provádět všechny jednotlivé výběry a přiřadit je úřední státní poznávací značce motorového vozidla, které musí platit mýtné. K tomu se připočte místo a okamžik vznesení požadavku na zaplacení, deklarovaná třída poplatků, vypočítané mýtné, identifikace přístroje 3 a eventuálně přídavně i úřední značka a parametry nositele nákladů pro diferenciaci nákladů. Přenos dat týkajících se vybírání se vyvolá buď po překročení odeslaného limitu, nebo po průběhu určitého časového úseku. Odeslaným limitem, je zůstatek, neboli částka, která je k dispozici, nebo hodnota kreditního rámce. Časový úsek může být parametrizován. Začíná s prvním vznesením požadavku na placení a pokračuje až do posledního odeslání dat týkajících se vybírání. Přenos existujících dat týkajících se vybírání se vyvolá i tehdy, není-li po průběhu tohoto časového úseku ještě odeslaného limitu dosaženo.
Při kontrole se data týkající se vybírání, která jsou pro tuto kontrolu relevantní, jakož i informace o stavu, přenesou do kontrolního systému 7. Informace o stavu obsahují informace o provozních stavech, které nejsou normální, a o rozpoznaných pokusech o manipulaci v minulosti, jakož i informace o stavu zablokování.
Při instalování se do přístroje 3 přenesou aktuální provozní data. Tím odpadne při jeho prvním uvedení do činnosti nákladné vytvoření komunikace s provozní centrálou 2.
Po provedeném instalování se přenesou data o stavu do komponenty „centrální procesy“ 6. Musili přístroj 3 z nutných důvodů opustit servisní místo 9 v instalovaném, avšak ještě nefunkčním, stavuje tento stav rovněž nahlášen do komponenty „centrální procesy“ 6.
Uživatel 10 vloží při začátku jízdy do přístroje 3 parametry týkající se povinnosti placení mýtného. Proměnnými parametry, které změní třídu poplatků, jsou parametry přívěsu (počet náprav a přípustná celková hmotnost). Parametry vozidla povinného platit mýtné, týkající se placení poplatků, které v dané době platí (třída emisí, počet náprav na vozidle a přípustná celková hmotnost), se v průběhu používání nemění. Změny parametrů motorového vozidla nevyžadují technické změny na vozidle ani novou konfiguraci přístroje 3 v servisním místě 9.
Data týkající se trasy a tarifní data, vytvořená v komponentě „centrální procesy“ 6, se v provozní centrále 2 přeměňují na formát, který může být přístroji 3 zpracován.
Spustí-li se v komponentě „centrální procesy“ 6 proces blokování nebo odblokování určitého přístroje 3, vygeneruje se z toho příkaz, který se přenese do provozní centrály 2.
Při instalaci přístroje 3 musí servisní místo 9 přezkoušet aktuálnost dat v kartě vozidla (kterou uživatel 10 pro instalaci musí předložit). Dále je možno provést dotaz na informace, které v okamžiku registrace uživatele 10 ještě nebyly k dispozici například pro přezkoušení bonity.
Rádiový maják 5 vysílá v cyklických odstupech monitorování data do komponenty „centrální procesy“ 6, aby tato komponenta „centrální procesy“ 6 mohla zajišťovat připravenost rádiového majáku 5.
Rádiový maják 5 přenáší do přístroje 3 data o poloze pro podpoření zjišťování polohy.
Na obr. 5 je znázorněno principiální schéma interoperability mezi různými oblastmi 13, 14 účtování poplatku za použití. Tato interoperabilita umožňuje uživateli 10 v různých oblastech mýtného systému platit poplatky různými elektronickými automatickými systémy 1, 17 vybírání mýtného pouze jedním přístrojem 3, popřípadě pouze jednou smlouvou, přičemž mýtné systémy mohou být provozovány různými provozovateli 15, 16 mýtného systému.
- 15CZ 305818 B6
Technická interoperabilita je základním předpokladem k tomu, aby jeden přístroj 3 mohl být používán ve více oblastech 13, 14 účtování poplatku za použití. Technická interoperabilita je definována za prvé komunikací mezi přístrojem 3 a místními zařízeními specifickými pro provozovatele a za druhé funkcemi a průběhy očekávanými v přístroji 3, které očekává příslušný provozovatel L5, 16 mýtného systému.
Přístroj 3 nabízí ve svém základním vybavení komunikační kanály prostřednictvím mobilní rádiové sítě (GSM) v různých službách, orientovaných z hlediska výkonu a z hlediska paketů, jakož i prostřednictvím komunikace DSRC pomocí rádiových majáků 5 v oblasti infračerveného záření. Rozhraní podle CEN TC278 prostřednictvím rádia v mikrovlnném rozsahu o frekvenci 5,8 GHz se může podle potřeby uzavřít nebo integrovat do série. Základní funkce počítačového systému v přístroji 3 nabízí možnost, přídavně ke standardně obsaženým softwarovým funkcím vlastního systému, přídavně prostřednictvím různých komunikačních kanálů zajistit dodatečné doplnění jiných aplikací.
Předpoklady pro technickou interoperabilitu vytvářejí podrobně uvedené následující znaky přístroje 3:
- připojitelné rozhraní DSRC,
- použití bezpečnostních modulů (čipových karet),
- schopnost vícenásobné aplikace v důsledku možnosti zajištěného přenášení řídicích programů a aplikací prostřednictvím komunikačních kanálů do přístrojů 3. To jde jak před první instalací do vozidla, takže tyto funkce jsou k dispozici před začátkem, tak i dodatečně, když se tato potřeba teprve později ukáže, nebo když se definuje a zavede nový systém.
- Definované interní rozhraní mezi aplikacemi a základními funkcemi přístroje 3, které umožní, nezávisle na výrobci přístrojů 3, v jednotné formě definovat a provádět změny/rozšíření.
- Používání TCP/IP-PPP jako standardu pro servisní služby GSM, aby bylo možno provádět i jiné transakce s jinými centrálami, které používají rovněž TCP/IP-PPP.
- Používání ISO ENV 14906 EFC (aplikační rozhraní), aby bylo možno podpořit všechny transakce vytvořené na základě komunikačních kanálů podle norem CEN DSRC za podpory rádiových majáků 5.
Proto existuje předpoklad pro základní interoperabilitu, která umožní pouze dodatečným doplněním softwarového paketu (například prostřednictvím GSM) účast v jiných systémech 17 vybírání mýtného, které tyto moderní standardy používají.
Pro ostatní systémy může být přístroj 3 rozšířen přídavným hardwarovým komunikačním modulem. Tím se otevírá možnost využití i jiných komunikačních kanálů, které jsou zajímavé jen pro malou část vozidel, a tímto způsobem základní přístroj 3 nepodražit.
Pomocí výše zmíněných možností rozšíření softwarovými aplikacemi nebo přídavnými hardwarovými komunikačními moduly se přístroj 3 stane techniky interoperabilní s nejrůznějšími systémy.
Ke standardizovaným interním rozhraním se připojí různé případné komunikační moduly, které jsou řízeny příslušnými protokoly specifickými pro provozovatele. Tyto protokoly regulují jak proces vybírání a proces placení, tak i proces samočinné kontroly.
Protokoly mohou být doplněny prostřednictvím definovaného rozhraní přístroje 3 (schopnost více aplikací). Za tím účelem nabízí přístroj 3 následující možnosti:
- servisní rozhraní (dílna)
- GSM
- protokoly se zavádějí z čipové karty (interoperabilní karty).
-16CZ 305818 B6
Mýtné systémy, které jsou toho času v provozu, pracují sčipovou kartou pro zajištění komunikačních procesů. Využitelností externí čipové karty v nabízeném přístroji 3 je vytvořen další předpoklad pro vytvoření technické interoperability. Když v jiných systémech 17 vybírání mýtného nemůže být použita tatáž čipová karta, protože ještě nejsou stanoveny smluvní předpoklady, potom se může řidič stát účastníkem provozu s placením mýtného změnou čipové karty.
U systémů, které vyžadují přímou komunikaci s čipovou kartou v průběhu jízdy prostřednictvím rádiového majáku 5, je nutno organizačně zajistit delší dobu setrvání v rozsahu komunikace.
Kromě čistě technické interoperability musí být vytvořeny předpoklady pro interoperabilitu i na organizační rovině. Přitom je nutno zejména zohlednit platební styk. Evropské banky jsou již dnes prostřednictvím výměny datových nosičů interoperabilní, to znamená, že převody z banky v Německu do banky členského státu Evropského společenství patří k dennímu obchodování. Aby uživatel 10 provozovatele 16 cizího mýtného systému v jeho oblasti 13 účtování poplatku za použití mohl mýtné náležitě platit, je zapotřebí, aby mimo jiné byly akceptovány požadavky banky provozovatele 16 cizího mýtného systému bankou společnosti provozovatele 15 domácího mýtného systému v jeho oblasti 14 účtování poplatku za použití, a aby společnost provozovatele 15 domácího mýtného systému v jeho oblasti 14 účtování poplatku za použití sama požadavky akceptovala.
Zajištění bonity uživatele 10, který musí platit mýtné, je u systémů s předplatným podstatné a u systémů s následným placením se musí smlouvy bank a smlouvy s provozovateli cizích systémů sjednotit.
Pro všechny druhy interoperability je zapotřebí, aby mezi společností provozovatele 15 domácího mýtného systému a provozovateli 16 cizích mýtných systémů byly uzavřeny smlouvy. Tyto takzvané roamingové smlouvy přinášejí ulehčení pro uživatele 10, protože uživatel 10 musí uzavřít smlouvu jen s jedním provozovatelem systému.
Roamingové smlouvy by měly regulovat alespoň následující skutečnosti:
- průběh řízení placení
- definici lhůt
- bezpečnostní aspekty, zejména uvolnění šifer
- protokoly mýtných systémů
- data pro kontrolu
- využitelnou telekomunikaci
- infrastrukturu
- definici dat týkajících se důkazů.

Claims (6)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    L Způsob registrování silničních poplatků prostřednictvím systému (1) vybírání mýtného s přístrojem (3) instalovaným ve vozidle pro nezávislé zjišťování silničního poplatku pro vozidlo uvnitř oblasti (13, 14) účtování poplatku za použití, přičemž zprovozní centrály (2) se prostřednictvím komunikačního zařízení (3.3) přenášejí do přístroje (3) instalovaného ve vozidle podle potřeby data, která jsou potřebná pro zjištění silničního poplatku,
    - 17CZ 305818 B6 prostřednictvím tohoto přístroje (3) instalovaného ve vozidle se průběžně zjišťují dílčí poplatky za projeté úseky trasy, sčítáním jednotlivých dílčích poplatků za použití se zjišťuje celkový poplatek za použití pro jednu jízdu, při dosažení předem stanovených kritérií se prostřednictvím přístroje (3) instalovaného ve vozidle přenese komunikačním zařízením (3.3) do provozní centrály (2) pro vyúčtování celkový poplatek za použití zjištěný až do tohoto okamžiku, vyznačující se t í m , že v jedné oblasti (14) účtování poplatku za použití se systém (1) vybírání mýtného provozuje jedním provozovatelem (15), v oblasti (13) účtování poplatku za použití odlišné od oblasti (14) účtování poplatku za použití se cizí systém (17) vybírání mýtného provozuje provozovatelem (16) tohoto cizího mýtného systému, pro použití přístroje (3) instalovaného ve vozidle se vytvoří technická interoperabilita v odlišné oblasti (13) účtování poplatku za použití připojením rozhraní DSRC k přístroji (3) instalovanému ve vozidle a podpořením všech transakcí podporovaných rádiovými majáky a vytvořených na základě komunikačních kanálů podle norem CEN DRSC s použitím aplikačního rozhraní ISO ENV 14906 EFC, přičemž jako bezpečnostní modul se v přístroji (3) instalovaném ve vozidle použije alespoň jedna čipová karta, prostřednictvím různých komunikačních kanálů se do přístroje (3) instalovaného ve vozidle dodatečným zabezpečeným přenosem dodatečně doplní řídicí programy a aplikace pro dosažení schopnosti vícenásobné aplikace, pro účast v cizím systému (17) vybírání mýtného, prostřednictvím definovaného interního rozhraní přístroje (3) instalovaného ve vozidle se definují a provádějí změny/rozšíření v jednotné formě mezi aplikacemi a základními funkcemi přístroje (3) instalovaného ve vozidle, a transakce mezi přístrojem (3) instalovaným ve vozidle a jinou centrálou se provádějí použitím TCP/IP-PPP jako standardu pro servisní služby GSM.
  2. 2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že předem stanovená kritéria se splní tehdy, když se dosáhne prahové hodnoty nebo když se prahová hodnota překročí a/nebo když se data vyžádají provozní centrálou (2) a/nebo když se přenos dat spustí manuálně uživatelem (10) a/nebo když se překročí předem stanovená poloha v dopravní síti, přičemž prahová hodnota odpovídá určité peněžní částce a/nebo určitému časovému úseku a/nebo určité uražené vzdálenosti od posledního okamžiku přenosu dat.
  3. 3. Způsob podle jednoho z nároků 1 nebo 2, vyznačující se tím, že uživatel (10) vozidla nebo držitel vozidla má pro účtování u provozovatele (15) systému (1) vybírání mýtného konto, z něhož se přenesené poplatky za používání automaticky odečítají.
  4. 4. Způsob podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že systém (1) pro registraci silničních poplatků obsahuje různé oblasti (13, 14) účtování poplatku za použití, přičemž zjišťování splatného poplatku za použití pro vozidlo se provádí při projíždění různými oblastmi (13, 14) účtování poplatku za použití jediného přístroje (3) instalovaného ve vozidle.
  5. 5. Způsob podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že v přístroji (3) instalovaném ve vozidle jsou uloženy informace o hranicích (18) alespoň jedné domácí oblasti (14) účtování poplatku za použití, přičemž při přiblížení k hranici (18) oblasti (14) účtování poplatku za použití si přístroj (3) instalovaný ve vozidle podle potřeby vyžádá z provozní centrály (2) chybějící provozní data pro sousední oblast (13) účtování poplatku za použití a tato vyžádaná provozní data se prostřednictvím komunikačního zařízení (3.3) přenesou zprovozní
    - 18CZ 305818 B6 centrály (2) do přístroje (3) instalovaného ve vozidle a v tomto přístroji (3) instalovaném ve vozidle se uloží.
  6. 6. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že při překročení hranice (18) mezi 5 dvěma oblastmi (13, 14) účtování poplatku za použití se provede zjištění poplatku za používání podle podmínek nové oblasti (13, 14) účtování poplatku za použití.
CZ2003-2051A 2001-01-31 2001-12-13 Způsob registrování silničních poplatků CZ305818B6 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10104499A DE10104499A1 (de) 2001-01-31 2001-01-31 Strassengebührenerfassungssystem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ20032051A3 CZ20032051A3 (en) 2004-04-14
CZ305818B6 true CZ305818B6 (cs) 2016-03-30

Family

ID=7672470

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2003-2051A CZ305818B6 (cs) 2001-01-31 2001-12-13 Způsob registrování silničních poplatků

Country Status (15)

Country Link
US (1) US20060106671A1 (cs)
EP (1) EP1358635B1 (cs)
JP (1) JP4167490B2 (cs)
CN (1) CN1518725A (cs)
AT (1) ATE546802T1 (cs)
AU (1) AU2002238426B2 (cs)
CA (1) CA2437303C (cs)
CY (1) CY1112836T1 (cs)
CZ (1) CZ305818B6 (cs)
DE (1) DE10104499A1 (cs)
DK (1) DK1358635T3 (cs)
ES (1) ES2380918T3 (cs)
PL (1) PL366104A1 (cs)
PT (1) PT1358635E (cs)
WO (1) WO2002061691A1 (cs)

Families Citing this family (81)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT411500B (de) 2001-06-12 2004-01-26 Siemens Ag Oesterreich Duales mautsystem
DE10242041A1 (de) * 2002-06-21 2004-01-15 Daimlerchrysler Ag Benutzungsgebührenerfassungssystem
EP1376477B1 (de) * 2002-06-21 2010-12-22 Daimler AG Benutzungsgebührenerfassungssystem
EP1517271A1 (en) * 2003-09-22 2005-03-23 Alcatel A method of collecting toll fees for vehicles using toll routes
DE102004013807B4 (de) 2004-03-18 2010-12-09 T-Mobile Deutschland Gmbh Elektronisches Mautsystem für Verkehrswege und Verfahren zu dessen Betrieb
DE102004037447A1 (de) * 2004-05-14 2005-12-08 Daimlerchrysler Ag Kommunikationssystem zur Erfassung von Mautgebühren
BRPI0514039A (pt) * 2004-08-04 2008-05-27 Koninkl Philips Electronics Nv método para obter bilhetes para viagens em um sistema de transporte de passageiro, sistema de transporte de passageiro, servidor de cálculo para um sistema, leitor móvel, e, quadro de horário
DE102004038170B3 (de) * 2004-08-06 2006-03-16 Daimlerchrysler Ag Verfahren, fahrzeugseitiges Endgerät und fahrzeugexterne Zentrale zur Erhebung von Straßenbenutzungsgebühren
EP1630747A3 (de) 2004-08-31 2006-11-02 Fela Management AG Verfahren und Vorrichtung zur Mauterhebung
EP1640923A1 (de) * 2004-09-22 2006-03-29 Alcatel Verfahren zur automatischen Aktivierung und Bereitstellung von ortsabhängigen Dienstleistungen sowie ein mobiles Endgerät, ein Identifizierungsmodul und ein System
EP1657683A3 (de) * 2004-11-16 2006-12-06 Vodafone Holding GmbH Verfahren und System zum Erfassen eines Fahrzeugs
EP1708144B1 (de) * 2005-03-09 2010-12-15 MPS Solutions GmbH Vorrichtung und Verfahren zum Datenaustausch von mautbezogenen Daten bei DSRC-Systemen
DE102005027765A1 (de) * 2005-06-15 2006-12-28 Siemens Ag Verfahren zur Aktualisierung von Software in einem Fahrzeuggerät eines elektronischen Mautsystem sowie Mautsystem zur Durchführung des Verfahrens
DE102005046185B4 (de) * 2005-09-27 2011-06-30 Siemens AG, 80333 Verfahren und Einrichtung zur Bestimmung eines Zeitpunktes zum selbständigen Aufbau einer Verbindung
DE102005055835A1 (de) * 2005-11-23 2007-05-24 Siemens Ag Verfahren zum Betreiben einer mobilen Detektionseinheit (OBU) in Geltungsbereichen unterschiedlicher Mauterfassungssysteme
DE102005059190A1 (de) * 2005-12-12 2007-06-21 Siemens Ag Modulares Mautsystem
DE102006006308A1 (de) * 2006-02-10 2007-08-30 Siemens Ag Regionenbezogener Softwaredownload für Maut-OBUs
DE102006020191A1 (de) * 2006-05-02 2007-11-08 Siemens Ag Mauterfassungsgerät und Mautsystem
EP1870302A1 (de) * 2006-06-21 2007-12-26 AGES International GmbH & Co. KG Remote-Personalisierung einer On-Board-Unit
DE102006029263B4 (de) * 2006-06-26 2011-04-14 Siemens Ag Verfahren zur Aktualisierung von in Mauterfassungsgeräten gespeicherten Daten und/oder Programmen
US7813729B2 (en) * 2006-09-08 2010-10-12 The Boeing Company System and method for associating a wireless mobile communications device with a specific vehicle
ATE518216T1 (de) * 2006-10-06 2011-08-15 Deutsche Telekom Ag Strassenbenutzungsauswertung
DE102007026320B4 (de) * 2007-06-06 2009-07-09 Siemens Enterprise Communications Gmbh & Co. Kg Verfahren für den Betrieb eines Navigationssystems und Navigationssystem für ein Kraftfahrzeug
DE102007045148A1 (de) 2007-09-20 2009-04-09 Continental Automotive Gmbh Elektronisches Bauteil und Verfahren zur Integration einer Kommunikationseinheit
DE102007045479A1 (de) * 2007-09-21 2009-04-02 Deutsche Telekom Ag Verfahren zur Ermittlung streckenbezogener Straßenbenutzungsentgelte mittels einer Anordnung aus Fahrzeugendgerät und Dienstezentrale
SI22722A (sl) * 2008-02-15 2009-08-31 Logina D.O.O. Elektronska cestninska mapa
AT507031B1 (de) * 2008-06-05 2011-07-15 Efkon Mobility Gmbh Verfahren und vorrichtung zum einheben von maut
US8344886B2 (en) * 2008-07-31 2013-01-01 Amtech Systems, LLC RFID vehicle tag with manually adjustable data fields
DE102008043479A1 (de) * 2008-11-05 2010-05-06 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur automatischen Abrechnung in einem Gebührenerhebungs- oder Mautsystem
JP5297783B2 (ja) * 2008-12-15 2013-09-25 Takusu株式会社 緊急地震通報システム
EP2242024B1 (de) 2009-04-14 2015-02-25 Kapsch TrafficCom AG Verfahren, Komponenten und Systeme zum Erzeugen von Mauttransaktionen
ES2376830T3 (es) 2009-10-15 2012-03-20 Kapsch Trafficcom Ag Dispositivo para la personalización y el registro de aparatos de vehículo
DK2407935T3 (da) 2009-11-23 2013-03-25 Kapsch Trafficcom Ag Overvågningsindretning til et vejafgifts-system
GB2477265A (en) * 2010-01-19 2011-08-03 Thales Holdings Uk Plc Vehicle telemetry system for tolling
EP2487506B1 (de) 2011-02-10 2014-05-14 Toll Collect GmbH Positionsbestimmungsvorrichtung sowie Verfahren und Computerprogrammprodukt zur Signalisierung einer Mangelnden Betriebsfähigkeit einer Positionsbestimmungsvorrichtung
EP2498225B1 (en) 2011-03-11 2014-12-17 Telit Automotive Solutions NV Road toll system and method
PT2602767E (pt) * 2011-12-05 2014-02-17 Kapsch Trafficcom Ag Processo e unidade a bordo para a sinalização de operações de portagem num sistema de portagem rodoviária
DE102013008462A1 (de) 2013-05-21 2014-11-27 Schmid Mobility Solutions GmbH Vorrichtung, verfahren und verwendung zur mautermittlung
CN103337022A (zh) * 2013-06-05 2013-10-02 袁义青 一种公共交通电子***
CN104021594B (zh) * 2013-08-20 2016-08-10 易通星云(北京)科技发展有限公司 基于北斗的高速公路车辆自由流电子收费***、装置及方法
PL2866206T3 (pl) 2013-10-23 2016-06-30 Kapsch Trafficcom Ag Urządzenie pokładowe i serwer transakcyjny dla systemu poboru opłat drogowych
CN103617725B (zh) * 2013-11-29 2015-06-03 南京丰泰通信技术股份有限公司 一种基于物联网的城市道路防堵畅流行车管控***及实现方法
WO2015127095A1 (en) * 2014-02-19 2015-08-27 Swyft Technologies Inc. Automatic wireless transportation monitoring and transactions for mobile drvices
CN104902572B (zh) * 2014-03-05 2019-02-19 华为技术有限公司 一种控制dsrc的资源分配的方法、基站和车辆通信终端
CN104915887A (zh) * 2015-05-22 2015-09-16 深圳市元征科技股份有限公司 一种账号数据处理方法及第三方服务器
US20160364726A1 (en) * 2015-06-09 2016-12-15 Mastercard International Incorporated Systems and Methods for Use in Processing Transactions to Payment Accounts
CN106997620A (zh) * 2016-01-26 2017-08-01 滴滴(中国)科技有限公司 基于gps数据点的计费方法和装置
BR112017027933A2 (pt) 2015-07-29 2018-08-28 Beijing Didi Infinity Technology And Development Co., Ltd. método e sistema para determinação de taxa de serviço de transporte
US9869560B2 (en) 2015-07-31 2018-01-16 International Business Machines Corporation Self-driving vehicle's response to a proximate emergency vehicle
US9785145B2 (en) 2015-08-07 2017-10-10 International Business Machines Corporation Controlling driving modes of self-driving vehicles
US9483948B1 (en) 2015-08-07 2016-11-01 International Business Machines Corporation Automated control of interactions between self-driving vehicles and pedestrians
US9721397B2 (en) 2015-08-11 2017-08-01 International Business Machines Corporation Automatic toll booth interaction with self-driving vehicles
US9718471B2 (en) 2015-08-18 2017-08-01 International Business Machines Corporation Automated spatial separation of self-driving vehicles from manually operated vehicles
US9481366B1 (en) 2015-08-19 2016-11-01 International Business Machines Corporation Automated control of interactions between self-driving vehicles and animals
US9896100B2 (en) 2015-08-24 2018-02-20 International Business Machines Corporation Automated spatial separation of self-driving vehicles from other vehicles based on occupant preferences
US9731726B2 (en) 2015-09-02 2017-08-15 International Business Machines Corporation Redirecting self-driving vehicles to a product provider based on physiological states of occupants of the self-driving vehicles
US9513632B1 (en) 2015-09-16 2016-12-06 International Business Machines Corporation Driving mode alerts from self-driving vehicles
US9566986B1 (en) 2015-09-25 2017-02-14 International Business Machines Corporation Controlling driving modes of self-driving vehicles
US9481367B1 (en) 2015-10-14 2016-11-01 International Business Machines Corporation Automated control of interactions between self-driving vehicles and animals
US9834224B2 (en) 2015-10-15 2017-12-05 International Business Machines Corporation Controlling driving modes of self-driving vehicles
US9944291B2 (en) 2015-10-27 2018-04-17 International Business Machines Corporation Controlling driving modes of self-driving vehicles
US9751532B2 (en) 2015-10-27 2017-09-05 International Business Machines Corporation Controlling spacing of self-driving vehicles based on social network relationships
US10607293B2 (en) 2015-10-30 2020-03-31 International Business Machines Corporation Automated insurance toggling for self-driving vehicles
US10176525B2 (en) 2015-11-09 2019-01-08 International Business Machines Corporation Dynamically adjusting insurance policy parameters for a self-driving vehicle
US9791861B2 (en) 2015-11-12 2017-10-17 International Business Machines Corporation Autonomously servicing self-driving vehicles
EP3174015A1 (de) * 2015-11-27 2017-05-31 Toll Collect GmbH Erkennung von fehlern in einer von einem fahrzeug mitgeführten fahrzeugeinrichtung eines mautsystems
US10061326B2 (en) 2015-12-09 2018-08-28 International Business Machines Corporation Mishap amelioration based on second-order sensing by a self-driving vehicle
US9836973B2 (en) 2016-01-27 2017-12-05 International Business Machines Corporation Selectively controlling a self-driving vehicle's access to a roadway
US10685391B2 (en) 2016-05-24 2020-06-16 International Business Machines Corporation Directing movement of a self-driving vehicle based on sales activity
US10093322B2 (en) 2016-09-15 2018-10-09 International Business Machines Corporation Automatically providing explanations for actions taken by a self-driving vehicle
US10643256B2 (en) 2016-09-16 2020-05-05 International Business Machines Corporation Configuring a self-driving vehicle for charitable donations pickup and delivery
US10259452B2 (en) 2017-01-04 2019-04-16 International Business Machines Corporation Self-driving vehicle collision management system
US10363893B2 (en) 2017-01-05 2019-07-30 International Business Machines Corporation Self-driving vehicle contextual lock control system
US10529147B2 (en) 2017-01-05 2020-01-07 International Business Machines Corporation Self-driving vehicle road safety flare deploying system
US10152060B2 (en) 2017-03-08 2018-12-11 International Business Machines Corporation Protecting contents of a smart vault being transported by a self-driving vehicle
EP3385918B1 (en) * 2017-04-06 2024-03-06 Kapsch TrafficCom AG Vehicle identification system and method
CN108876946A (zh) * 2018-05-31 2018-11-23 阿里巴巴集团控股有限公司 不停车收费方法及装置、电子设备
DE102020110234B4 (de) 2020-04-15 2023-11-23 Audi Aktiengesellschaft Verfahren, Steuervorrichtung und System zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs beim Parken und/oder Abstellen auf einer Abstellfläche und Kraftfahrzeug
EP3920149A1 (de) 2020-06-04 2021-12-08 Toll Collect GmbH Verfahren zum ermitteln einer mautgebühr, fahrzeuggerät und mautsystem
US20220398870A1 (en) * 2021-06-10 2022-12-15 Taylor William Paul Lochrane Methods and systems for facilitating collection of road user charges using a digital currency based on a distributed ledger technology
EP4310801A1 (de) 2022-07-21 2024-01-24 Toll Collect GmbH System und verfahren zum berechnen einer mautgebühr

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4304838A1 (de) * 1993-02-17 1994-08-18 Daimler Benz Ag Vorrichtung zur Bestimmung von Wegebenutzungsgebühren
DE4402613A1 (de) * 1994-01-28 1995-08-03 Deutsche Telekom Mobil Verfahren und Anordnung zur Ermittlung von Nutzungsgebühren für Verkehrswege und/oder Verkehrsflächen
WO1999033027A1 (en) * 1997-12-22 1999-07-01 Combitech Traffic Systems Ab Method for automatic debiting of tolls for vehicles

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2475765A1 (fr) * 1980-02-07 1981-08-14 Ricard Claude Procedes et taximetres pour calculer le prix d'une course en taxi
DE4311994A1 (de) * 1993-04-06 1994-10-13 Refit Ev Verfahren zur einheitlichen Gebührenerhebung an verschiedenen Betreibern gehörenden Mautstreckenstationen
DE4425271A1 (de) * 1994-07-18 1996-01-25 Sel Alcatel Ag Verfahren und Geräteanordnung für einen gesicherten, anonymen Zahlungsverkehr
DE4444142C1 (de) * 1994-12-12 1996-04-04 Ant Nachrichtentech Verfahren und Anordnung zum Ermitteln von Fahrzeugen, die eine erhobene Gebühr nicht ordnungsgemäß entrichtet haben
US5694322A (en) * 1995-05-09 1997-12-02 Highwaymaster Communications, Inc. Method and apparatus for determining tax of a vehicle

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4304838A1 (de) * 1993-02-17 1994-08-18 Daimler Benz Ag Vorrichtung zur Bestimmung von Wegebenutzungsgebühren
DE4402613A1 (de) * 1994-01-28 1995-08-03 Deutsche Telekom Mobil Verfahren und Anordnung zur Ermittlung von Nutzungsgebühren für Verkehrswege und/oder Verkehrsflächen
WO1999033027A1 (en) * 1997-12-22 1999-07-01 Combitech Traffic Systems Ab Method for automatic debiting of tolls for vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
CY1112836T1 (el) 2016-02-10
DE10104499A1 (de) 2002-08-14
PT1358635E (pt) 2012-05-21
EP1358635A1 (de) 2003-11-05
US20060106671A1 (en) 2006-05-18
JP2004524614A (ja) 2004-08-12
ATE546802T1 (de) 2012-03-15
CA2437303A1 (en) 2002-08-08
DK1358635T3 (da) 2012-05-07
ES2380918T3 (es) 2012-05-21
JP4167490B2 (ja) 2008-10-15
EP1358635B1 (de) 2012-02-22
CZ20032051A3 (en) 2004-04-14
PL366104A1 (en) 2005-01-24
CN1518725A (zh) 2004-08-04
AU2002238426B2 (en) 2006-07-06
CA2437303C (en) 2013-04-23
WO2002061691A1 (de) 2002-08-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ305818B6 (cs) Způsob registrování silničních poplatků
US20060200379A1 (en) Road toll collection system
EP0780801B1 (de) Verfahren und Vorrichtungen für die Verwendung und Verrechnung von elektronischen Zahlungsmitteln in einem offenen und interoperablen System zur automatischen Gebührenerhebung
EP0425961B2 (en) Automatic toll exaction system for urban and extraurban highways, for bridge and tunnel crossings and for accesses to urban areas and car parks
CZ285868B6 (cs) Způsob a zařízení k vybírání poplatků za použití pro komunikace a/nebo dopravní plochy
JP2003526854A (ja) 料金の自動課金システム
US20100070349A1 (en) Road toll system
JP3468744B2 (ja) 交通料金自動精算システム
CN102334145A (zh) 用于对电动车辆漫游计费的***和方法
EP1805718B1 (en) Wireless toll collection system
AU2007264484A1 (en) Toll collection system
WO2003071489A2 (en) Ticketing system operable by mobile communicators
WO2014054929A1 (ko) 차량 요금 자동 정산 방법 및 시스템
KR100352697B1 (ko) 노상주차장의 주차요금 징수시스템
KR100828229B1 (ko) 무선 공개키 기반 etc 결제방법
JP3709337B2 (ja) 有料道路自動料金収受システム対応型のプリペイドカードシステム
EP3142092A1 (en) System for managing regulated parking areas
JPH09212794A (ja) 車両の通過経路判定システム
Murphy Road user charging using satellite positioning technology
EP1335326A1 (en) Automated parking debiting system
JP3314532B2 (ja) 路車間情報伝達方法、及び路車間通信システム
JPH11328454A (ja) 有料道路の通行車両管理方法、通行料課金方法及び課金装置
JP2002109586A (ja) 自動料金収受システム、課金情報通信装置、車載機、課金結果取得装置、センター
JP2003187280A (ja) 通行料金の前納を可能とした有料道路自動料金収受システム及びその方法
JPH11185072A (ja) 有料道路の料金収受システム

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20201213