CZ283142B6 - Způsob řízení zanášení útku do prošlupu a tkalcovský stav k provádění tohoto způsobu - Google Patents
Způsob řízení zanášení útku do prošlupu a tkalcovský stav k provádění tohoto způsobu Download PDFInfo
- Publication number
- CZ283142B6 CZ283142B6 CZ94648A CZ64894A CZ283142B6 CZ 283142 B6 CZ283142 B6 CZ 283142B6 CZ 94648 A CZ94648 A CZ 94648A CZ 64894 A CZ64894 A CZ 64894A CZ 283142 B6 CZ283142 B6 CZ 283142B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- weft yarn
- brake
- sensor
- weft
- yarn
- Prior art date
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 title claims abstract description 192
- 230000037431 insertion Effects 0.000 title claims abstract description 192
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 105
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 title description 37
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 86
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 28
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 6
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 3
- 241000270722 Crocodylidae Species 0.000 claims description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 2
- LNNWVNGFPYWNQE-GMIGKAJZSA-N desomorphine Chemical compound C1C2=CC=C(O)C3=C2[C@]24CCN(C)[C@H]1[C@@H]2CCC[C@@H]4O3 LNNWVNGFPYWNQE-GMIGKAJZSA-N 0.000 claims description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000009941 weaving Methods 0.000 abstract description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 4
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 3
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 2
- 230000001627 detrimental effect Effects 0.000 description 2
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 230000035484 reaction time Effects 0.000 description 2
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 2
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 206010043268 Tension Diseases 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000012966 insertion method Methods 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
- D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
- B65H59/10—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by devices acting on running material and not associated with supply or take-up devices
- B65H59/20—Co-operating surfaces mounted for relative movement
- B65H59/26—Co-operating surfaces mounted for relative movement and arranged to deflect material from straight path
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
- B65H59/40—Applications of tension indicators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2553/00—Sensing or detecting means
- B65H2553/20—Sensing or detecting means using electric elements
- B65H2553/23—Capacitive detectors, e.g. electrode arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2553/00—Sensing or detecting means
- B65H2553/20—Sensing or detecting means using electric elements
- B65H2553/26—Piezoelectric sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
Abstract
Při způsobu řízení zanášecího procesu pro zanášení útku do prošlupu (1) se útková příze (Y) vystaví dočasně působení brzdicího tření a napětí v útkové přízi (Y) se mechanicky snímá. Napětí v útkové přízi (Y) se snímá jen dočasně v určitých fázích zanášecího procesu, aby se z křivky průběhu napětí odvodily informace využitelné k provádění způsobu řízení. Na tkalcovském stavu (W), zejména tryskovém stavu, jehlovém nebo skřipcovém stavu, je snímač (10') pro snímání tahového napětí v útkové přízi (Y) přepínán v průběhu zanášení útku mezi svou snímací polohou a pasivní polohou, ve které se nedotýká útkové příze (Y). Snímač (10') tahového napětí je zejména integrován do zanášecí brzdičky (9') nebo tvoří brzdicí prvek.ŕ
Description
Způsob řízení zanášení útkové příze a zanášecí zařízení k provádění tohoto způsobu
Oblast techniky
Vynález se týká způsobu řízení zanášení útku do prošlupu tkalcovského stavu, zejména tryskového, jehlového nebo člunkového stavu, při kterém se útková příze urychluje v průběhu zanášecího procesu ze zastaveného stavu na jednom mezním okraji tkaniny, dopravuje se prošlupem a zastavuje se, přičemž útková příze se vystaví dočasně brzdicímu tření a napětí v útkové přízi se snímá mechanicky. Vynález se týká také zanášecího zařízení pro tkalcovský stav k provádění tohoto způsobu, obsahujícího nejméně jedno podávači ústrojí pro odměřování a podávání útku, umístěné při jednom okraji tkaniny, dopravní ústrojí pro zanášení útkové příze do prošlupu, zanášecí brzdičku, pohyblivou mezi klidovou mimoprovozní polohou a nejméně jednou brzdicí polohou, a čidlo tahového napětí, upravené pro mechanické snímání napětí v útkové přízi, přičemž tyto části jsou umístěny ve směru dopravy útkové příze za podávacím ústrojím útkové příze v dráze zanášení útkové příze zanášené do prošlupu a jsou spojeny s řídicím ústrojím.
Dosavadní stav techniky
U známého tkalcovského stavu popsaného v EP-A2-0 357 975 je umístěno čidlo pro snímání napětí v útkové přízi a zanášecí brzdička ve směru dopravy útkové příze za podávacím ústrojím pro podávání a odměřování příze, přičemž zanášecí brzdička je ovládána v závislosti na průběhu tahového napětí v útkové přízi, zjišťovaném čidlem tahového napětí. U tohoto řešení však čidlo tahového napětí působí stejně jako zanášecí brzdička třením na útkovou přízi v průběhu zanášecího procesu, což s ohledem na vysoké rychlosti zanášení útku a krátké doby zanášení, které se v současné době používají, je nevýhodné, protože zatížení útkové příze třením, působícím také v průběhu kritického zrychlování jejího pohybu a ve fázích pohybu probíhajících vysokou rychlostí vyvozuje nepříznivé působení na průběh zanášecího procesu a může v některých případech způsobit poškození nebo dokonce přetrh útkové příze. V průběhu řízení zanášecího procesu způsobuje permanentně aktivní čidlo tahového napětí nežádoucí zatížení útkové příze i v časových intervalech, ve kterých by útková příze měla být dopravována pokud možno nerušeně.
EP-A1-0 356 380 aEP-Al-0 155 431 popisují řízenou zanášecí brzdičku pro brzdění útkové příze na tryskových tkalcovských stavech, která se stává účinnou, v závislosti na sledu pohybů útkové příze v průběhu zanášecího procesu, řízeným způsobem jen v intervalech určených pro tlumení nárůstu napětí, který se vyskytuje při přiblížení konce zanášecího procesu v důsledku šlehového efektu a který je nežádoucí. U těchto pneumatických tryskových stavů je známo zpomalovat pohyb útkové příze na konci zanášecího procesu, kdy se vyskytuje v přízi vysoké špičkové napětí v důsledku šlehového efektu, který je výsledkem zastavování pohybu útkové příze. Tímto špičkovým tahovým napětím se může vyvolat přetrh příze, nežádoucí místní prodloužení nebo i zpětné zatažení příze a může tak být příčinou toho, že útková příze zaujme vlnitý tvar. Brzdicí operace by měla začít krátce před výskytem tohoto špičkového tahového napětí, ale intenzita brzdění a doba působení brzdicího účinku by měly být jen takové, aby se špičkové napětí redukovalo a aby se útková příze dostala do svého maximálně dosažitelného napnutého stavu ještě před uplynutím časového intervalu určeného pro zanášecí proces, přičemž volný konec zanášeného dílu útkové příze má dosáhnout konce prošlupu ještě před přírazem paprsku. Z toho důvodu by mělo být ovládání brzdicí operace přesně přizpůsobeno skutečnému průběhu pohybů útkové příze v průběhu zanášecího procesu. Informace o pohybu útkové příze, které mohou být využity pro ovládání brzdicí operace, jsou získávány například ze signálů o průchodu příze, které jsou produkovány v podávacím zařízení při odtahování a odměřování útkové příze. Okamžik výskytu špičkového napětí je přídavnou, užitečnou a přesnou informací
- 1 CZ 283142 B6 pro ukončení zanášecího procesu a pro ovládání brzdicí operace pro následující zanášecí operaci. Na základě této informace se může případně se vyskytující rozdíl mezi pohybem útkové příze přiváděné z podávacího zařízení útkové příze a odkláněcím pohybem konce útkové příze v prošlupu, přičemž tento pohyb může být vyvolán například odtahovým přízovým balónem, vzít v úvahu pro stanovení správného okamžiku zahájení řízení brzdicí operace. Kromě toho jsou kvůli zvýšení napětí v přízi, ke kterému dochází při přírazu paprsku, provedena opatření pro snímání tahového napětí, která přídavně zajišťují přívod informace ukazující, zda byl zanášecí proces správně ukončen před přírazem útku pomocí paprsku, přičemž ještě předtím tato opatření pro snímání tahového napětí také zajišťují informaci oznamující zjištěnou skutečnost, zda byl zanášecí proces správně zahájen a stejně tak zda okamžik uvolnění útkové příze od podávacího zařízení pro umožnění jejího odtahu, přičemž posledně jmenovaná informace je přiváděna na základě poklesu napětí, který je snímán, jestliže se útková příze uvádí do pohybu na začátku zanášecího procesu. Jestliže se vyskytnou odchylky od normálního průběhu tahových napětí nebo dočasné odchylky od předem určených změn napětí, které je třeba předpokládat, je možné vytvořit signál oznamující poruchu, který je také signálem pro vypnutí zařízení v případě potřeby nebo k provedení korekcí pro následující zanášecí operaci pro postupné získávání takových zanášecích procesů, které byly ve značném rozsahu optimalizovány. Snímání napětí útkové příze, které je prováděno permanentně aktivním snímačem tahového napětí a které je mimořádně výhodné pro účely uvedené v předchozí části, protože je jednoduché a protože přivádí potřebnou informaci, je však nevýhodné, pokud bude působit rušivě na zanášecí proces ve fázích, které jsou mimořádně kritické z hlediska vlivu tření na útkovou přízi.
V jehlových tkalcovských stavech by měla být pohyb útkové příze zpomalována na začátku zanášecího procesu, aby se zajistilo spolehlivé zachycení konce útku, a také ve střední fázi, kdy je konec útkové příze přebírán, má být pohyb útkové příze zpomalen pro zabezpečení spolehlivého převzetí, a konečně má být pohyb útkové příze zpomalen také na konci zanášecí procesu, aby se zajistilo správné natažení útku a spolehlivé uvolnění. U dosud známých řešení bylo brzdění aplikováno plynule, což vyvolávalo velké zvýšení tahového napětí při urychlování pohybu útkové příze, po jejím zachycení a převzetí. Snímač napětí, který permanentně snímá napětí útku nezávisle na zanášecí brzdičce pomocí mechanických snímacích prostředků, však působí třecími silami na útkovou přízi v urychlovacích fázích, přičemž tyto třecí síly se projeví v nesprávné funkci zanášecí brzdičky a v nežádoucím překrývání její funkce.
Úkolem vynálezu je proto vyřešit způsob řízení zanášení útku do prošlupu tkalcovského stavu, jehož druhové znaky byly uvedeny v úvodu popisu, a také tkalcovský stav a zanášecí brzdičku pro tento stav, u kterého by byl optimálně nastaven průběh zanášení útku s ohledem na předem určenou dobu zanášení, která je závislá na druhu použitého tkalcovského stavu, a s ohledem na šetrnou manipulaci s útkovou přízí.
Podstata vynálezu
Tento úkol je vyřešen způsobem řízení zanášení útku do prošlupu tkalcovského stavu podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že napětí v útkové přízi se snímá pouze v omezeném časovém intervalu v průběhu zanášecího procesu při působení brzdicího tření, které se vyvodí mechanickým kontaktem mezi útkovou přízí a snímačem tahového napětí po přemístění snímače tahového napětí z jeho pasivní polohy, ve které je v odstupu od útkové příze vedené po své volné průchozí dráze, do dotykové polohy, ve které vychýlí útkovou přízi z její dráhy, a vratná síla vyhnuté útkové příze, působící na snímač tahového napětí, se snímá pro zesílení signálu odpovídajícího okamžitému napětí útkové příze.
Ve výhodném provedení způsobu podle vynálezu se napětí příze přídavně snímá v průběhu časového intervalu, ve kterém se útková příze začíná pohybovat na počátku zanášecího procesu a/nebo na konci zanášecího procesu v průběhu přirážení útku paprskem.
-2CZ 283142 B6
V průběhu zanášecího procesu je napětí v útkové přízi snímáno jen v určitých časových intervalech a jen ve fázích, ve kterých tření působící na útkovou přízi jako výsledek snímání hodnot tahového napětí v útkové přízi nemá žádný negativní vliv na zanášecí proces. Ve fázi nebo ve fázích zanášecího procesu, ve kterých by třecí účinek na útkovou přízi, který je nežádoucím výsledkem snímání napětí v přízi, rušil nebo ohrožoval zanášecí proces, je snímání napětí v přízi přerušeno. Napětí může být sledováno individuálně v průběhu každého zanášecího procesu v okamžiku, ve kterém je vyžadována informace o průběhu napětí nebo o absolutních hodnotách napětí. Snímání napětí může být individuálně přizpůsobeno podle jednoho zanášecího procesu pro další procesy, takže průběh jednotlivých zanášecích procesů může být postupně optimalizován. Při provádění způsobu podle vynálezu se realizuje další členění zanášecího procesu na kritické a nekritické fáze snímání napětí v průběhu optimalizovaných zanášecích procesů s ohledem na rozdělení informací o napětí.
V případě základního provedení způsobu podle vynálezu je brzdicí třecí vliv na útkovou přízi nezbytným předpokladem pro snímání tahového napětí v přízi, přičemž brzdicí třecí účinek se vyskytuje současně se snímáním napětí. Reakční síly, které se objevují jako výsledek záměrného brzdění, jsou současně využívány výhodně pro snímání napětí v přízi.
Při provádění výhodného alternativního způsobu se snímání tahového napětí prodlouží dočasně do fází předcházejících vlastnímu zanášecímu procesu a následujících po zanášecím procesu, přičemž v těchto fázích brzdicí účinek nepůsobí. Ve fázích zanášecího procesu, které jsou kritické z hlediska působení tření na útkovou přízi, se snímání napětí přeruší. Pomocí snímání napětí se získává informace, ze které je zřejmé, ve kterém okamžiku a s jakým účinkem na napětí v přízi například přiráží paprsek útkovou přízi k tkanině, zda již došlo k odstřižení útku od útkové příze, zda se útková příze již uvolnila pro své zanášení a byla uvedena do pohybu nebo zda se případně nevyskytly závady. Závady mohou být zjištěny na základě výskytu odchylek od průběhu tahových napětí, který je alespoň v principu předpokládán, přičemž tyto závady mohou být odstraněny, aby se již nevyskytly v dalších zanášecích operacích, nebo mohou být využity pro vypnutí činnosti stroje.
Tento způsob je prováděn na zanášecím zařízení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že snímač tahového napětí v útkové přízi je přepínatelný v průběhu zanášecího procesu mezi svou snímací polohou a pasivní polohou, ve které je uložen v odstupu od dráhy útkové příze. Snímač tahového napětí nabízí ve fázích zanášecího procesu, které nejsou kritické s ohledem na vliv tření na útkovou přízi, možnost získávání informace, která se týká zanášecího procesu a která by mohla být využitelná pro řízení následujících zanášecích procesů.
Ve výhodném provedení vynálezu je snímač tahového napětí spojen se synchronizačním ústrojím pro synchronizaci přepnutí snímače tahového napětí alespoň do snímací polohy synchronně s pohybem zanášecí brzdičky do brzdicí polohy, přičemž synchronizační ústrojí je zejména vytvořeno v řídicím ústrojí zanášecí brzdičky. V tomto případě je snímání napětí zahájeno v okamžiku, ve kterém je také spuštěna brzdicí operace. To je výhodné v případech, u kterých je snímač napětí oddělen od zanášecí brzdičky nebo jestliže pracuje nezávisle na zanášecí brzdičce.
Konstrukčně jednoduché a mimořádně důležité konkrétní provedení stavu podle vynálezu je obsaženo v nároku 5, podle kterého je snímač tahového napětí začleněn do zanášecí brzdičky a je upraven pro ovládání synchronizované s touto zanášecí brzdičkou. Sloučením snímače tahového napětí se zanášecí brzdičkou je možno se obejít bez použití samostatného snímače napětí a je tak odstraněn další třecí bod na útkové přízi pro zjišťování napětí v přízi je využíváno hodnot tření působícího v průběhu brzdění a/nebo výsledných reakčních sil a/nebo stupně odklonění útkové příze. Ovládání snímače tahového napětí je jednoduché, protože je uskutečňováno zanášecí brzdičkou.
-3 CZ 283142 B6
Zejména výhodné konkrétní provedení tkalcovského stavu podle vynálezu je uvedeno v nároku
6, podle kterého je snímač tahového napětí upraven na prvku zanášecí brzdičky, ovlivňujícím třecím účinkem útkovou přízi v průběhu brzdicí operace, nebo je přímo prvkem zanášecí brzdičky. Výhodou tohoto řešení jsou malé konstrukční dimenze a poměrně příznivá pořizovací cena. Tahové napětí je snímáno přímo a v místě, ve kterém působí reakční síla útkové příze.
Za zanášecí brzdičkou je v zanášecím zařízení podle nároku 7 umístěna hlavní tryska upravená pro zanášení dvojitého útku a vypínatelný snímač tahového napětí, který je zejména integrován do samostatné zanášecí brzdičky, je vytvořen ve formě snímače zaneseného konce každé útkové 10 příze. U tohoto výhodného řešení je v prvním Časovém úseku umožněno optimální řízení zanášení dvojitého útku, protože každý ovládaný snímač tahového napětí v přízi přesně ukazuje, kdy konec příslušného útku dosáhne protilehlého konce prošlupu. Tohoto výsledku nebylo u dosud známých zařízení možno dosáhnout, pokud nebylo použito dalších optických sledovacích prostředků.
Zanášecí brzdička je podle dalšího výhodného provedení vynálezu napojena na zdroje postupně vysílaných řídicích signálů, které jsou součástí řídicího ústrojí, spojeného s nejméně jedním čidlem průchodu útkové příze, umístěným v podávacím zařízení útkové příze. Změny napětí v útkové přízi, které jsou zaznamenávány snímačem tahového napětí v přízi, umožňují sledovat 20 skutečný pohyb zvolených částí útku, například konce útkové příze v prošlupu, a přizpůsobení ovládání zanášecí brzdičky skutečnému sledu pohybů. Specifické změny napětí v přízi se objevují v podstatě ve shodných polohách útkové příze v prošlupu nezávisle na rychlosti průběhu zanášecího procesu. Signály o průchodu příze reprezentují jen přibližně sled pohybů kvůli zkreslujícím vlivům například odtahového přízového balónu, který se vyskytuje mezi podávacím 25 zařízením a místem vnášení útkové příze do prošlupu. I když se uvádění zanášecí brzdičky do činnosti a její opětné vyřazování z činnosti provádí na základě signálů o průchodu příze, je možné přizpůsobit v alespoň větším rozsahu uvádění do činnosti a vyřazování z činnosti skutečnému sledu pohybů pomocí informace zjištěné na základě průběhu tahového napětí v přízi. Informace získaná pomocí snímání tahového napětí může být využita také pro přizpůsobení 30 pomocných funkcí v průběhu zanášecího procesu na skutečný průběh pohybů, například pro uvádění zanášecích trysek do činnosti, pro ovládání odstřihovacího ústrojí a podobně.
V ještě jiném výhodném provedení vynálezu podle nároku 9 je řízená zanášecí brzdička pro útkovou přízi, která je vytvořena ve formě snímače tahového napětí, opatřena brzdicím prvkem 35 spojeným s ovladatelným pohonem a pohyblivým příčně k dráze útkové příze mezi dvěma koncovými polohami na opačných stranách od dráhy útkové příze, přičemž brzdicí prvek je v aktivní koncové poloze umístěn v bodu lomu lomené odkloněné dráhy útkové příze.
Na druhé straně dráhy útkové příze, odvrácené od brzdicího prvku zanášecí brzdičky, je ve 40 výhodném provedení umístěn nejméně jeden stacionární odkláněcí prvek, který je přesazen vzhledem k brzdicímu prvku v podélném směru útkové příze, přičemž odkláněcí prvek je vytvořen ve formě snímače tahového napětí. Návrh konstrukčního řešení odkláněcího prvku ve formě snímače napětí v útkové přízi přináší značné konstrukční zjednodušení. Při tomto řešení může odpadnout potřeba použití samostatného snímače tahového napětí v útkové přízi a tím je 45 také odstraněn jeden další třecí bod v dráze útkové příze. Toto řešení také představuje snadnou cestu pro dosažení vhodného konstrukčního uspořádání pro případ, kdy je tahové napětí v přízi snímáno jen tehdy, když se současně vyvozuje brzdný účinek. U ovládané zanášecí brzdičky se tím zjednoduší řízení snímače napětí v útkové přízi, protože tento snímač je uveden do činnosti jen v těch fázích, kdy působí brzdění, a je vyřazen z činnosti ve fázích, ve kterých nepůsobí 50 žádný brzdicí účinek.
Zanášecí brzdičkou je v jiném výhodném provedení podle nároku 11 jednočinná nebo dvojčinná odkláněcí brzdička, například krokodýlové brzdička, obsahující skupinu pohyblivých brzdicích prvků a skupinu stacionárních odkláněcích prvků, ovladatelný pohon brzdicích prvků
-4CZ 283142 B6 a integrovaný snímač tahového napětí v útkové přízi. Toto provedení je výhodné z toho důvodu, že umožňuje nastavení velkého a účinného úhlu opásání příze kolem vodicích a odkláněcích prvků pro dosažení potřebného brzdění a současně je možno zjišťovat jednoznačně a přesně velikost reakčních sil, potřebných pro snímání napětí v přízi. Ovládacím ústrojím pohyblivých odkláněcích prvků je tak možno ovládat zanášecí brzdičku a současně přepínat nebo vypínat integrovaný snímač tahového napětí příze.
Spolehlivý snímač tahového napětí, který rychle reaguje a má malé konstrukční rozměry, obsahuje v konkrétním výhodném provedení podle nároku 12 nejméně jeden piezoelektrický snímací prvek ve formě piezoelektrického čidla, spojený s brzdicím prvkem nebo odkláněcím prvkem, popřípadě elektronický tenzometrický snímač nebo kapacitní snímač, který je spojen prostřednictvím elektrického vyhodnocovacího obvodu s řídicím ústrojím pro ovládání zanášecí brzdičky. Signály, které potom mají být zpracovávány, jsou získávány například pomocí výpočtů na základě naměřených signálů a úhlů odklonění příze na snímači tahového napětí, které jsou současně odvozovány z řídicí jednotky, to znamená napětí v přižije určováno na základě signálů snímače a úhlu odklonění příze na snímači napětí příze.
U výhodného provedení zanášecí brzdičky podle vynálezu, u kterého je snímač tahového napětí spojen prostřednictvím elektrického vyhodnocovacího obvodu s řídicím ústrojím pro ovládání zanášecí brzdičky, se zanášecí brzdička snadno ovládá, protože k řídicímu ústrojí jsou již přiváděny vyhodnocené signály o zjištěném průběhu tahového napětí a protože řídicí ústrojí přijímá například pro následující zanášecí operace informace pro případnou úpravu řídicího programu pro ovládání zanášecí brzdičky.
V ještě jiném výhodném provedení zanášecího zařízení podle vynálezu obsahuje zanášecí brzdička stacionární protilehlý kotouč, mající kruhový obvod, a souosý brzdicí kotouč uspořádaný v podstatě rovnoběžně s protilehlým kotoučem a mající centrální průchod pro útkovou přízi, přičemž dráha útková příze má oběžný úsek kolem obvodu protilehlého kotouče, vstupní úsek v prostoru mezi oběma kotouči a výstupní úsek v centrálním průchodu zanášecí brzdičky a brzdicí kotouč je spřažen s pohonným ústrojím aje umístěn v regulovatelném odstupu od protilehlého kotouče s minimální vzdáleností odpovídající přímému kontaktu s protilehlým kotoučem, přičemž snímač tahového napětí je vytvořen buď v centrálním průchodu brzdicího kotouče, nebo na obvodu protilehlého kotouče. V průběhu zanášecího procesuje brzdicí kotouč ovladatelný tak, že jeho vzdálenost od protilehlého kotouče je měnitelná až do mezní polohy vzájemného přímého kontaktu mezi oběma kotouči pomocí pohonu spojeného s brzdicím kotoučem, přičemž snímač tahového napětí je vytvořen buď v centrálním průchodu brzdicího kotouče, nebo na obvodu protilehlého kotouče. Axiální kotoučová brzda je vytvořena jako ovladatelná zanášecí brzdička, ve které je již obsažen snímač napětí příze, přičemž tento snímač působí na přízi třením jen v aktivovaném stavu zanášecí brzdičky, zatímco v jednotlivých fázích zanášecího procesu nepůsobí žádným třecím účinkem, který by stál za zmínku a který by mohl rušit průběh zanášení příze, popřípadě který by mohl způsobit poškození zanášené útkové příze.
Snímač napětí v útkové přízi podle vynálezu může být s výhodou využit také pro snímání dalších provozních podmínek a pro řízení zanášecího procesu na základě zpracování snímaných hodnot, zejména pro snímání hluku v průběhu snímání tahových napětí v útkové přízi jako důkazu aktivní přítomnosti útkové příze v hlavní trysce, snímání špičkových hodnot napětí ohledem na časový průběh jako časovou informaci vztaženou ke skutečnosti, že zanášecí proces byl zahájen a ukončen, snímání relativních napětí v přízi a snímání absolutních hodnot napětí v přízi, například pomocí piezoelektrických, tenzometrických nebo indukčních prvků; při snímání těchto absolutních hodnot je třeba vzít v úvahu rozsah odklonění příze v okamžiku snímání, přičemž tento stupeň odklonění útkové příze je znám z polohy ovládacího hřídele. Při zanášení dvojité útkové příze je třeba opatřit každý kanálek hlavní zanášecí trysky snímačem napětí příze, který slouží jako detektor ukončení příslušného zanášecího procesu.
-5CZ 283142 B6
Přehled obrázků na výkresech
Vynález bude blíže objasněn pomocí příkladů provedení zobrazených na výkresech, kde znázorňují obr. 1 schematický boční pohled na tkalcovský stav opatřený přiřazeným zanášecím zařízením útkové příze, obr. 2 boční pohled na alternativní provedení detailu zanášecího zařízení z obr. 1, obr. 3 boční pohled na jiné alternativní povedení detailu zanášecího zařízení z obr. 1, obr. 4 diagram představující průběh zanášecího postupu pro zanášení útku do prošlupu tkalcovského stavu z obr. 1, obr. 5 diagram představující průběh zanášecího postupu na jehlovém stavu, obr. 6A, 6B dva vzájemně sdružené řezy zanášecí brzdičkou opatřenou čidlem pro snímání napětí v útkové přízi, obr. 7, 8 a 9 alternativní provedení detailů z obr. 6A a 6B a obr. 10 pohled shora na obměněné příkladné provedení zanášecí brzdičky.
Příklady provedení vynálezu
Tkalcovský stav W, kterým je v příkladném provedení podle obr. 1 například pneumatický tryskový stav, obsahuje jeden prošlup 1 s paprskem 2, vzduchové trysky 3 a také hlavní trysku 4, která je umístěna na vstupní straně prošlupu 1 a je využívána jako dopravní prostředek pro zanášení útkové příze Y do prošlupu L
Součástí tkalcovského stavu W je také podávači zařízení 5 útkové příze Y, které je opatřeno zastavovacím ústrojím 6, obsahujícím zastavovací prvek 7 a čidlo 8 průchodu útkové příze Y. Za podávacím zařízením 5, ve směru pohybu útkové příze Y, je v dráze útkové příze Y uložena ovládaná zanášecí brzdička 9 a v dalším úseku dráhy pohybu útkové příze Y je umístěn snímač 10' tahového napětí v útkové přízi Y. Řídicí ústrojí 11. které je v případě samostatného uspořádání zanášecí brzdičky 9 a snímače 10' tahového napětí vybaveno synchronizačním ústrojím 12, jak je to zobrazeno na obr. 1, je spojeno s jednotlivými součástmi tkalcovského stavu W a podávacího zařízení 5 útkové příze Y přenosovými vedeními, přijímacími vedeními pro příjem signálů a řídicími vedeními, jak je to naznačeno čárkovanými čarami.
V průběhu každého zanášecího postupu, kterým se zanáší díl útkové příze Y, který byl odměřen pomocí zastavovacího ústrojí 6 v podávacím zařízení 5 útku a který je udržován svolným koncem útkové příze Y v hlavní trysce 4 před zahájením zanášení, zanášejí trysky 3, 4 útkovou přízi Y až ke konci prošlupu 1, odvrácenému od podávacího zařízení 5. Bezprostředně po svém zanesení je útková příze Y ještě před přírazem paprsku 2 odstřižena v místě, nacházejícím se ve směru prohozu za hlavní tryskou 4, pomocí neznázoměného odstřihovacího ústrojí. Po zahájení zanášecího postupu se zanášecí brzdička 9^ a řízený snímač 10' tahového napětí v útkové přízi Y přepnou do svých mimoprovozních nebo pasivních poloh, ve kterých je útková příze Y vnášena do prošlupu 1, aniž by byla zpomalována brzděním. Ke konci zanášecí operace, kdy se může vyskytnout šlehový efekt vyvolaný hmotností příze, která je rychle zastavována, je působením dopravní síly trysek 3, 4 přepnuta zanášecí brzdička 9^ do své brzdicí polohy podle obr. 1 tak, aby utlumila nebo potlačila rušivý a v některých případech dokonce škodlivý nárůst napětí v útkové přízi Y. Zanášecí brzdička 9 je řízena například signály oznamujícími průchod útku, které jsou vysílány čidlem 8 průchodu útkové příze Y a také snímačem 10' tahového napětí v útkové přízi Y, které mohou navíc být synchronizovány se zanášecí brzdičkou 9 pomocí synchronizačního ústrojí 12, reagujícím na pohyb útkové příze Y. Snímač 10 tahového napětí sleduje dočasně průběh tahového napětí v útkové přízi Y a přenáší na řídicí ústrojí 11 absolutní, relativní a časové informace o průběhu tahového napětí. Řídicí ústrojí 11 zpracovává tyto signály, které mohou být odvozeny ze snímaného průběhu tahového napětí. V samostatném uspořádání podle obr. 1 se může snímač 10' tahového napětí také pohybovat synchronizovaným pohybem do své
-6CZ 283142 B6 snímací polohy pro určování průběhu tahového napětí v útkové přízi Y bezprostředně po zpomalení jejího pohybu a na konci zanášecího postupu, popřípadě před začátkem zanášecího postupu v době, kdy se díl útkové příze Y uvádí do pohybu, a pro odvození informace z tohoto průběhu tahového napětí.
Je však důležité, že ve fázích zanášecího postupu, ve kterých by mohly třecí síly rušit vnášení odměřených dílů útku nebo být škodlivé pro útkovou přízi, je snímač 10, tahového napětí ve své pasivní poloze a nepůsobí žádným třením na útkovou přízi Y.
V příkladném provedeni podle obr. 2 je snímač 10 tahového napětí konstrukčně integrován se zanášecí brzdičkou 9 takovým způsobem, že zanášecí brzdicí prvek, který odklání útkovou přízi
Y z původně přímé dráhy do lomené dráhy, aby se dosáhlo brzdicího účinku a působení tření na útkovou přízi Y, je současně vytvořen jako snímač 10 tahového napětí nebo jako část takového snímače W. Takové uspořádání přináší účinek spočívající v tom, že tření potřebné pro zjišťování průběhu tahového napětí v útkové přízi Y bude působit na útkovou přízi Y jen v případě, kdy ovládaná zanášecí brzdička 9 zaujímá současně svoji brzdicí polohu.
U příkladného provedení podle obr. 3, které je určeno pro jehlové tkalcovské stavy s tuhou jehlou, je podávači zařízení 5] útkové příze Y opatřeno zanášecí brzdičkou 9, vytvořenou ve formě kotoučové brzdy 13. Zásobní těleso 14 podávacího ústrojí 5] útkové příze Y je opatřeno na svém koncovém čele protilehlým kotoučem 15, majícím kruhový obvod. S protilehlým kotoučem 15 je souose uspořádán brzdicí kotouč 16, který je opatřen centrálním průchodem 17 a jehož vzdálenost od protilehlého kotouče 15 je měnitelná a nastavitelná až do přiblížení a dosažení kontaktu pomocí ovládaného pohonného ústrojí 18, řízeného v průběhu zanášecího postupu tohoto procesu obíhá kolem obvodového okraje protilehlého kotouče 15 předtím než je převedena na novou dráhu vedoucí mezi protilehlý kotouč 15 a brzdicí kotouč 16 a odtahována axiálně centrálním průchodem 17, vytvořeným v brzdicím kotouči .16. Brzdicí proces může být v důsledku vedení útkové příze Y po nové dráze a sevření mezi kotouči 15, 16 ovládán velmi přesně. Je-li brzdicí kotouč 16 ovládán tak, že je umístěn ve větším odstupu od protilehlého kotouče 15, pak dochází jen k mírnému odklonu útkové příze Y na novou dráhu, při kterém nepůsobí na jehlovém stavu s tuhou zanášecí jehlou v průběhu zanášecí operace žádné škodlivé tření. Snímač 10 tahového napětí je přímo integrován do zanášecí brzdičky 9, přičemž může být umístěn buď v centrálním průchodu 17, nebo na obvodovém okraji protilehlého kotouče 15, jak je to naznačeno čárkovanou vztahovou čárou.
V diagramu na obr. 4 je na svislou osu F vynášeno napětí v útkové přízi a vodorovná osa t představuje časový průběh. V tomto diagramu je zobrazena jedna zanášecí operace. Křivka A, která je znázorněna plnou čarou, reprezentuje průběh tahového napětí v útkové přízi v průběhu zanášení, jestliže je použito ovládané zanášecí brzdičky 9, 9'. Dílčí křivka B, která je zobrazena čárkovanou čarou, představuje průběh tahového napětí v případech, ve kterých není útková příze vystavena žádnému brzdicímu účinku. Znázorněný proces představuje typický zanášecí proces v tryskovém tkalcovském stavu moderní konstrukce. Dvě časové periody H představují fáze zanášecího procesu, v jejichž průběhu byl snímán průběh tahového napětí v útkové přízi. Časový interval G však představuje fázi zanášení, v jejímž průběhu se pohyb útkové příze zrychluje, dokud příze nedosáhne své maximální rychlosti a je potom touto maximální rychlostí prohazována prošlupem. V průběhu časového intervalu G není rychlost pohybu útkové příze snímána, aby se vyloučila možnost působení jakékoliv rušivé třecí síly na útkovou přízi (dílčí křivka C, zobrazená čerchovanou čarou, představuje teoretický průběh napětí v útkové přízi). Na vodorovné časové ose je vyznačen okamžik ta, ve kterém se stává zanášecí brzdička účinnou, přičemž její činnost je udržována po dobu trvání časového intervalu a. V okamžiku tb je brzdicí proces ukončen a současně se objevuje špičkové tahové napětí, které vzniká v průběhu tahového napětí na konci zanášecího procesu, jestliže na útkovou přízi nepůsobilo žádné brzdění, a které je zobrazeno čárkovanou dílčí křivkou B. V okamžiku tb také dochází k druhému nárůstu e napětí,
-7CZ 283142 B6 přičemž v důsledku brzdění útkové příze je však tento druhý nárůst e napětí podstatně nižší než špičkové napětí znázorněné čárkovanou dílčí křivkou B, které se vyskytuje, pokud útková příze není zpomalována ve svém pohybu. První nárůst d napětí je vyvolán brzdicí operací. Před zahájením zanášecí operace je v útkové přízi napětí h, které odpovídá zahajovacím podmínkám, kdy je útková příze udržována v klidu. Po konstantním napětí h následuje pokles b tahového napětí, po kterém následuje v okamžiku E začátek pohybu útkové příze a v důsledku toho uvolnění útkové příze v zastavovacím ústrojí 6, které je součástí podávacího zařízení 5.
V křivkovém úseku f se průběh tahového napětí postupné blíží hodnotě napětí h, protože pohyb útkové' příze se zpomaluje a blíží se klidovému stavu. Na konci tohoto křivkového úseku f se objevuje pokles K napětí, který odpovídá okamžiku odstřižení útkové příze. Křivkový úsek g vyjadřuje průběh zvyšování tahového napětí při přirážení útku paprskem, dosahujícího svého maxima v bodě D, přičemž křivkový úsek g je následován dalším křivkovým úsekem Iť.
Pod vodorovnou osou t je na obr. 4 zobrazena paralelní časová osa ť, na kterou jsou v neseny okamžiky příjmu jednotlivých signálů, například pro signály 1 až 10 pro deset otáček při odtahování útkové příze, vyskytujících se při zanášecím procesu. Pro nastavení řídicího ústrojí 11 je například první zanášení útku prováděno bez brzdění, aby tak bylo možno nastavit okamžik tb ukončení brzdění útkové příze, který se vyskytuje v případě jednoho druhu útkové příze v průběhu každé zanášecí operace v určitém pevném časovém vztahu a na konci zanášecího procesu, přičemž tento okamžik také představuje konec zanášecího procesu. Při všech zanášecích procesech uplyne vždy stejný časový interval X mezi okamžikem tb a signálem o průchodu útkové příze, který má být vybrán, například signálem č. 5. Odečtením časového intervalu a pro trvání brzdění od časového intervalu X, přičemž tento časový interval a byl shledán výhodným pro daný typ útkové příze, se zjistí časový interval xh který odpovídá době, která uplynula od přijetí signálu č. 5 do okamžiku L, ve kterém je zanášecí brzdička 9, 9' aktivována. V této souvislosti se musí pochopitelně vzít v úvahu reakční doba zanášecí brzdičky 9, 9'. Zjištěný průběh tahového napětí, vyjádřený křivkou A, může být využit pro odvození informací pro řídicí ústrojí 11, které tak může určit, v kterém okamžiku, v jakém rozsahu a po jakou časovou periodu se projevují uvedené charakteristické změny napětí v útkové přízi. Tato zjištění umožňují vyslání korekčních signálů pro správnější řízení činnosti například zanášecí brzdičky 9, 9'. trysek 3, 4, neznázoměného odstřihovacího ústrojí, zastavovacího ústrojí 6 a podobně, přičemž tyto korekční signály jsou potom zahrnuty do programování dalších zanášecích operací nebojsou zaznamenávány jako pozitivní poznatky nebo hlášení o výskytu závad. Tento rozsah snímání průběhu napětí poskytuje možnost ovládání zanášecí brzdičky 9. 9' nej lepším dosažitelným způsobem, při kterém se odstraňuje výskyt nadměrného zvýšení tahových napětí v útkové přízi na konci zanášecího procesu, nehledě na možnost zajištění zanášecích podmínek, které byly optimalizovány ve značném rozsahu v časovém intervalu potřebném k provedení zanášecí operace, přičemž časový interval je závislý také na typu tkalcovského stavu, aby nedocházelo k přetrhu útkové příze, uložené v napnutém stavu v prošlupu a aby bylo dosaženo zanesení volného konce útku na protilehlý konec prošlupu.
V principu by bylo postačující zjišťovat napětí v útkové přízi v podstatě v průběhu časového intervalu a. Další informace o změnách průběhu napětí v útkové přízi před začátkem a po ukončení zanášecího procesu jsou však rovněž důležité, takže snímání tahového napětí v útkové přízi může být prodlouženo až do těch časových period, ve kterých zatížení třením vyvozovaným na útkovou přízi v průběhu snímání tahového napětí nevyvolává žádné nepříznivé vlivy, přerušení snímání tahových napětí, vyvolané příslušným ovládáním snímače 10. 10' tahového napětí v průběhu časového intervalu G však odstraní rušivé vlivy působící na zanášecí proces a škodlivé vlivy na útkovou přízi.
Diagram znázorněný na obr. 5 zobrazuje průběh typického zanášecího procesu na jehlovém tkalcovském stavu s tuhou jehlou a zejména průběh tahových napětí v útkové přízi v průběhu zanášecího časového intervalu nebo v průběhu 360° rozsahu otáčení tkalcovského stavu. Část křivky A, vyznačená plnou čarou, představuje průběh tahového napětí v útkové přízi, jestliže je použito ovladatelné zanášecí brzdičky, přičemž průběh tahového napětí v útkové přízi je snímán
-8CZ 283142 B6 samostatným a synchronizovaným snímačem 10' tahového napětí, umístěným podobně jako v příkladu podle obr. 1, nebo pomocí snímače 10 tahového napětí, které je sdruženo se zanášecí brzdičkou podobně jako tomu bylo v příkladech na obr. 2 a 3. Dílčí křivka B, zobrazená čárkovanou čarou, představuje průběh napětí v útkové přízi v průběhu konvenčního způsobu zanášení útkové příze a při plynulém ovládání útkové brzdičky v průběhu celého zanášecího procesu. Dílčí křivka C, která je zobrazena čerchovanou čarou, představuje redukovaná zvýšení tahových napětí, kterého bylo dosaženo účinkem zanášecí brzdičky, která je ovládána tak, že zaujímá svou klidovou mimopracovní polohu a tento stav je udržován i ve fázích, ve kterých není prováděno snímání tahových napětí. Z průběhu dílčí křivky C je patrno, že nárůsty tahového napětí jsou podstatně nižší než zvýšení těchto napětí v oblasti dílčí křivky B, kdy plynule působilo brzdění, zatímco ve střední oblasti J křivky A odpovídá pokles tahového napětí, ke kterému dochází v průběhu řízeného brzdění, poklesu napětí vyskytujícímu se v průběhu permanentního brzdění. Brzdění působí v průběhu časových period H, které odpovídají po sobě následujícím brzdicím časovým intervalům a^ a?, a3, zatímco v intervalech mezi těmito časovými periodami H je zanášecí brzdička 9 ovládána tak, že zaujímá svoji klidovou mimoprovozní polohu. Napětí v útkové přízi je zjišťováno pouze v průběhu časových period Η. V případě jehlového tkalcovského stavu s tuhou jehlou je nutno působit na přízi brzdicím účinkem alespoň v některých fázích zanášecího procesu, protože první skřipec spolehlivě zachytí konec útkové příze jedině v případě, kdy na útkovou přízi působí určitá zadržovací síla, a protože první skřipec bude spolehlivě převádět konec útkové příze k druhému skřipci jedině jestliže na útkovou přízi bude působit zadržovací síla a konečně protože druhý skřipec uvolní útkovou přízi a spolehlivě a dostatečně ji napne, jestliže je zadržovací síla účinná také na konci zanášecího procesu. V mezilehlých zrychlovacích a zpomalovacích fázích je však brzdění útkové příze nevýhodné. Pokud jde o řízení a kontrolu zanášecích procesů, považují se za důležité informace, které na základě sledování hodnot průběhu napětí v útkové přízi ukazují například, že útková příze zahájila svůj pohyb v okamžiku E špičkového napětí, že útková příze byla správně odstřižena ve chvíli poklesu K jejího tahového napětí a že byl dodržen správný časový interval mezi přírazem paprsku a dalšími změnami tahového napětí, když došlo v bodě D ke zvýšení napětí.
Na jehlovém stavu je možno dosáhnout řízení zpomalování pohybu útkové příze a sledování napětí v útkové přízi podle diagramu z obr. 5 zvláště výhodně pomocí axiální kotoučové brzdy 13 podle obr. 3, jejíž odtahový odpor v její klidové mimoprovozní poloze je tak malý, že nemá žádný vliv na zanášení útku na jehlovém stavu. Tuto kotoučovou brzdu 13 je však možno ovládat dostatečně přesně a citlivě pro přesné vyvození brzdné síly v důležitých časových intervalech v průběhu zanášecího procesu a potom také pro sledování napětí v přízi.
Zanášecí brzdička 9 podle obr. 6A a 6B, která je zvláště vhodná jako zanášecí brzdička tryskových stavů, zejména pneumatických tryskových tkalcovských stavů, umožňuje ve své mimopracovní poloze přímočarý průchod útkové příze Y, aniž by přitom na útkovou přízi Y působily jakékoliv třecí síly. Zanášecí brzdička 9 je v tomto příkladném provedení opatřena na svém základním tělese 22 vodicím očkem, které je stacionárním vodicím prvkem 19, a dvěma přídavnými odkláněcími prvky 20, 21, vytvořenými ve formě čepů a umístěnými v odstupu od sebe ve směru pohybu útkové příze Y. V základním tělese 22 je uložen hřídel 23, na který působí reverzační hnací motor 24, kterým je například krokový nebo stejnosměrný elektromotor. Tento hnací motor 24 může být ovládán pomocí řídicího ústrojí tak, že může měnit příslušný směr svého otáčení v průběhu zanášecího procesu aje schopen rychle reagovat na povely a přesně vykonávat pokyny, které jsou předem určeny, aby byl schopen se pohybovat do příslušných, přesně a opakovatelně dosažitelných rotačních poloh. S hřídelem 23 je spojena páka 25 tak, že je zajištěna proti otáčení vůči hřídeli 23, přičemž tato páka 23 nese dva brzdicí prvky 26, 27 ve formě čepů, které jsou upraveny tak, že se mohou při otáčení páky 25 pohybovat napříč dráhy útkové příze Y. V zobrazené klidové mimoprovozní poloze prochází útková příze Y volně a bez dotyku s některým z těchto dílů. Jestliže se páka 25 natočí proti směru pohybu hodinových ručiček na obr. 6A, brzdicí prvky 26, 27 projdou mezi vodicím prvkem 19 a odkláněcími prvky 20, 21, přičemž útková příze Y je tak několikrát odkloněna z přímé dráhy na klikatou dráhu
-9CZ 283142 B6 a dochází tak ke zpomalení jejího pohybu. Do zanášecí brzdičky 9 je integrován snímač JO tahového napětí, který je tvořen například druhým brzdicím prvkem 27 nebo prvním stacionárním odkláněcím prvkem 20. Snímač 10 tahového napětí je možné také opatřit v příkladu na obr. 6B kapacitním snímačem 32. Tento snímací prvek 29 může být podle příkladných provedení zobrazených na obr. 7, 8 a 9 tvořen piezoelektrickým čidlem 30, umístěným na základně brzdicího prvku 27 nebo prvního odkláněcího prvku 20, popřípadě tenzometrickým snímačem 31. Snímač 10 tahového napětí může být kromě toho opatřen kapacitním snímačem 32 a první odkláněcí prvek 20 je možno pro snímání tahových napětí v útkové přízi Y, vedené kolem prvního odkláněcího prvku 20, uložit v základním tělese 22 v pružném uložení 33, přičemž tento odkláněcí prvek 20 je prodloužen za pružné uložení 33 do pokračujícího nástavce 34, jehož vzdálenost nebo pohyb je snímán kapacitním snímačem 32. V této souvislosti je výhodné určovat napětí v útkové přízi Y na základě signálů z příslušného snímacího prvku 29 a potom na základě úhlu odklonění útkové příze Y, který může být odvozen z příslušného natočení hřídele 23 a hnacího motoru 24.
Zanášecí brzdička 9, znázorněná na obr. 10, je rovněž určena zejména pro tryskové stavy, především pro pneumatické tryskové tkalcovské stavy, protože ve svém klidovém mimoprovozním stavu, zobrazeném na obr. 10 plnými čarami, umožňuje bezdotykový průchod útkové příze Y, při kterém nepůsobí na útkovou přízi Y žádné tření, a protože pouze v její brzdicí poloze (jedna z brzdicích poloh je zobrazena čárkovanými čarami) dochází ke zpomalování pohybu útkové příze Y přesně kontrolovatelným způsobem jejím odkloněním na novou dráhu, na které je útková příze Y vedena kolem několika bodů. Stacionární vodicí prvek 19 a druhý odkláněcí prvek 21 jsou vytvořeny na základním tělese 22 ve formě vodicích oček. Mezi těmito vodícími očky je umístěno souosé válcové těleso 37, které svými konci vytváří přídavné stacionární odkláněcí body 35, 36. Pohyblivé brzdicí prvky 26, 27 jsou upevněny ke dvěma vzájemně protilehlým koncům páky 25', která je zobrazena čárkovanou čarou a která je pevně spojena s hnacím motorem 24 prostřednictvím hřídele 23. Jestliže se hřídel 23 otáčí proti smyslu pohybu hodinových ručiček na obr. 10, přemístí se pohyblivé brzdicí prvky 27, 26 do poloh, které jsou zobrazeny čárkovanými čarami ave kterých bude útková příze Y celkem šestkrát odkloněna na novou dráhu a současně bude její pohyb účinně zpomalován, pohyblivý brzdicí prvek 27 může být opatřen snímacím prvkem 29 a může tak být vytvořen jako snímač 10 tahového napětí. V alternativním příkladném provedení je však možné vytvořit vodicí prvek 19 nebo odkláněcí prvek 21 jako snímač tahového napětí, popřípadě sloučit snímací prvek 29 se stacionárním odkláněcím bodem 35 a vytvořit tak snímač 10 tahového napětí v tomto místě. Napětí v útkové přízi Y se snímá, jestliže byla zanášecí brzdička 9 přemístěna do své brzdicí polohy. Jestliže je však zanášecí brzdička 9 ve své klidové mimoprovozní poloze, napětí v útkové přízi Y není zjišťováno a v důsledku toho také nepůsobí na útkovou přízi Y žádné škodlivé tření.
Pro řešení podle vynálezu, jsou podstatné následující funkce a kontrolní operace, které mohou být prováděny snímacím ústrojím pro zjišťování hodnot tahového napětí, popsaným v předchozí části popisu a upraveným pro přepínání do různých provozních stavů:
V důsledku toho, že průběh napětí v útkové přízi Y je sledován, je možné přesné řízení brzdicího účinku na konci každého zanášecího procesu a tím jsou odstraněny možnosti pro vznik závad v tkanině aje možno vyloučit nežádoucí zpětný pohyb útkové příze Y po šlehovém účinku. Plynulý přívod vzduchu do dopravních trysek v prošlupu tak může být omezen nebo přerušen na konci zanášecího procesu a tím se dosáhne žádoucího nízkého tlaku v zanášecích tryskách a snížené spotřeby tlakového vzduchu. Z hlediska skutečnosti, že doba potřebná pro stabilizaci útkové příze Y na konci zanášecího procesu je u tohoto provedení podstatně kratší, je možno využít celý časový interval, který je k dispozici pro zanášení útkové příze Y, mnohem lépe pro účelnější průběh zanášecího procesu.
Přesná informace, která oznamuje konec zanášecího procesu a která může být odvozena z průběhu tahového napětí útkové příze Y, umožňuje nastavení časové prodlevy mezi posledním
- 10CZ 283142 B6 hodnověrným signálem oznamujícím průchod útkové příze Y a okamžikem aktivace zanášecí brzdičky 9. Kromě toho je možno z průběhu tahového napětí v útkové přízi Y přesně určit reakční dobu zanášecí brzdičky 9 za různých provozních podmínek. Již delší dobu probíhá vývoj snímačů tahových sil, které by nepůsobily na útkovou přízi Y žádnými třecími silami. Snímače tahového napětí, které jsou popsány v tomto popisu a které mohou být vyřazeny z provozu vypnutím, působí jako snímače napětí s nulovým třením alespoň ve fázích zanášecího procesu, ve kterých by tření narušovalo zanášení útku.
Snímání hodnot tahového napětí v časové periodě před zahájením zanášení útku až do okamžiku, kdy se útková příze Y uvede do pohybu, poskytuje užitečné informace, které ukazují, zda byla hlavní tryska uvedena správně do činnosti nebo nikoliv. Jestliže průběh snímaného tahového napětí vykazuje atypické nepravidelnosti, je možno příslušně upravit nastavení hlavní trysky na základě těchto získaných informací.
Z nadměrného zvýšení tahového napětí v útkové přízi Y na konci jejího zanášení je možno odvodit, že hlavní tryska nebyla správně vypnuta. Odpovídající korekce může být provedena v libovolné době s využitím informace o průběhu tahového napětí.
Řízení brzdicího ústrojí a v důsledku toho také snímače tahového napětí může být prováděno pomocí zastavovacího signálu tkalcovského stavu nebo podávacího ústrojí pro přívod odměřených dílů útkové příze, popřípadě tak zvaných kanálově závislých řídicích ústrojí.
Je snadno možné snímat také absolutní hodnoty tahového napětí pomocí snímače takového napětí a ovládat brzdičku s ohledem na specifické, absolutní nebo nepřípustné hodnoty tahového napětí. Jestliže jsou zjišťovány jen relativní změny tahových napětí, může být ovládání prováděno na základě předem zvolené redukce nárůstu napětí v procentech.
Claims (14)
1. Způsob řízení zanášení útkové příze do prošlupu tkalcovského stavu, zejména tryskového stavu, jehlového stavu nebo člunkového stavu, při kterém se útková příze urychluje v průběhu zanášecího procesu ze zastaveného stavu na jednom mezním okraji tkaniny, dopravuje se prošlupem a zastavuje se, přičemž útková příze se vystaví dočasně brzdicímu tření a mechanicky se snímá napětí v útkové přízi, vyznačující se tím, že napětí příze se snímá v omezeném časovém intervalu v průběhu zanášecího procesu při působení brzdicího tření, které se vyvodí mechanickým kontaktem mezi útkovou přízí a snímačem tahového napětí po přemístění snímače tahového napětí zjeho pasivní polohy, ve které je v odstupu od útkové příze vedené po své volné průchozí dráze, do dotykové polohy, ve které vychýlí útkovou přízi z její dráhy a vratná síla vyhnuté útkové příze, působící na snímač tahového napětí, se snímá pro zesílení signálu odpovídajícího okamžitému napětí útkové příze.
2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že napětí příze se přídavně snímá v průběhu časového intervalu, ve kterém se útková příze začíná pohybovat na počátku zanášecího procesu a/nebo na konci zanášecího procesu v průběhu přirážení útku paprskem.
3. Zanášecí zařízení pro útkovou přízi k provádění způsobu podle nároků 1 a 2 na zejména tryskovém stavu, jehlovém stavu nebo člunkovém stavu, obsahující nejméně jedno podávači zařízení pro odměřování a podávání útkové příze, umístěné při jednom okraji tkaniny, dopravní ústrojí pro zanášení útkové příze do prošlupu, zanášecí brzdičku pro brzdění útkové
4. Zanášecí zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím, že snímač (10, 10’) tahového napětí je spojen se synchronizačním ústrojím (12) pro synchronizaci přepnutí snímače (10') tahového napětí alespoň do snímací polohy synchronně s pohybem zanášecí brzdičky (9') do brzdicí polohy, přičemž synchronizační ústrojí (12) je zejména vytvořeno v řídicím ústrojí (11) zanášecí brzdičky (9').
5. Zanášecí zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím, že snímač (10) tahového napětí je součástí zanášecí brzdičky (9) a je upraven pro ovládání synchronizované se zanášecí brzdičkou (9).
6. Zanášecí zařízení podle nároku 5, vyznačující se tím, že snímač (10) tahového napětí je upraven na prvku (15, 17, 20, 27) nebo je přímo prvkem (20, 27) zanášecí brzdičky (9), ovlivňujícím třecím účinkem útkovou přízi (Y) v průběhu brzdicí operace.
7. Zanášecí zařízení podle nároků 3, 5, nebo 6, vyznačující se tím, že za zanášecí brzdičkou (9, 9') je umístěna hlavní tryska upravená pro zanášení dvojitého útku a vypínatelný snímač tahového napětí, který je zejména součástí samostatné zanášecí brzdičky, je vytvořen ve formě snímače zaneseného konce každé útkové příze (Y).
8. Zanášecí zařízení podle nároků 3až6, vyznačující se tím, že zanášecí brzdička (9) je napojena na zdroje postupně vysílaných řídicích signálů, které jsou součástí řídicího ústrojí (11), spojeného s nejméně jedním čidlem (8) průchodu útkové příze (Y), umístěným v podávacím zařízení (5) útkové příze (Y).
9. Zanášecí zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že řízená zanášecí brzdička (9) pro útkovou přízi (Y), která je vytvořena ve formě snímače (10) tahového napětí, je opatřena brzdicím prvkem (26, 27) spojeným s ovladatelným pohonem (24) a pohyblivým příčně k dráze útkové příze (Y) mezi dvěma koncovými polohami na opačných stranách od dráhy útkové příze (Y), přičemž brzdicí prvek (26, 27) je v aktivní koncové poloze umístěn v bodu lomu lomené odkloněné dráhy útkové příze (Y).
10. Zanášecí zařízení podle nároku 9, vyznačující se tím, že na druhé straně dráhy útkové příze (Y), odvrácené od brzdicího prvku (26, 27) zanášecí brzdičky (9), je umístěn nejméně jeden stacionární odkláněcí prvek (19, 20, 21, 35, 36), který je přesazen vzhledem k brzdicímu prvku (26, 27) v podélném směru útkové příze (Y), přičemž odkláněcí prvek (19, 20, 21,35, 36) je vytvořen ve formě snímače (10) tahového napětí.
11. Zanášecí zařízení nároků 9 a 10, vyznačující se tím, že zanášecí brzdičkou (9) je jednočinná nebo dvojčinná odkláněcí brzdička, například krokodýlové brzdička, obsahující skupinu pohyblivých brzdicích prvků (26, 27) a skupinu stacionárních odkláněcích prvků (19. 20, 21, 35, 36), ovladatelný pohon (24) brzdicích prvků (26, 27) a integrovaný snímač (10) tahového napětí v útkové přízi (Y).
- 11 CZ 283142 B6 příze, pohyblivou mezi klidovou mimoprovozní polohou a nejméně jednou brzdicí polohou, a snímač tahového napětí, upravený pro mechanické snímání napětí v útkové přízi, přičemž tyto části jsou umístěny ve směru dopravy útkové příze za podávacím zařízením v dráze zanášení útkové příze do prošlupu a jsou spojeny s řídicím ústrojím, vyznačující se tím, že snímač (10, 10') tahového napětí je přepínatelný v průběhu zanášecího procesu mezi svou snímací polohou a pasivní polohou, ve které je uložen v odstupu od dráhy útkové příze (Y).
12. Zanášecí zařízení podle nároku 11, vyznačující se tím, že snímač (10) tahového napětí v útkové přízi (Y) obsahuje nejméně jeden piezoelektrický snímací prvek (29) ve formě piezoelektrického čidla (30), spojený s brzdicím prvkem (26, 27) nebo odkláněcím
- 12CZ 283142 B6 prvkem (19, 20, 21, 35, 36), popřípadě elektronický tenzometrický snímač (31) nebo kapacitní snímač (32).
13. Zanášecí zařízení podle nároku 12, vyznačující se tím, že snímač (10) tahového napětí je spojen prostřednictvím elektrického vyhodnocovacího obvodu s řídicím ústrojím (11) pro ovládání zanášecí brzdičky (9).
14. Zanášecí zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že zanášecí brzdička (9) obsahuje stacionární protilehlý kotouč (15), mající kruhový obvod, a souosý brzdicí kotouč (16) uspořádaný rovnoběžně s protilehlým kotoučem (15) a mající centrální průchod (17) pro útkovou přízi (Y), přičemž dráha útkové příze (Y) má oběžný úsek kolem obvodu protilehlého kotouče (15), vstupní úsek v prostoru mezi oběma kotouči (15, 16) a výstupní úsek v centrálním průchodu (17) zanášecí brzdičky (9) a brzdicí kotouč (16) je spřažen s pohonným ústrojím (18) a je umístěn v regulovatelném odstupu od protilehlého kotouče (15) až do nulového odstupu odpovídajícího přímému kontaktu s protilehlým kotoučem (15), přičemž snímač (10) tahového napětí je vytvořen buď v centrálním průchodu (17) brzdicího kotouče (16) nebo na obvodu protilehlého kotouče (15).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4131656A DE4131656A1 (de) | 1991-09-23 | 1991-09-23 | Verfahren und webmaschine |
PCT/EP1992/002203 WO1993006278A2 (de) | 1991-09-23 | 1992-09-23 | Verfahren und webmaschine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ64894A3 CZ64894A3 (en) | 1994-08-17 |
CZ283142B6 true CZ283142B6 (cs) | 1998-01-14 |
Family
ID=6441289
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ94648A CZ283142B6 (cs) | 1991-09-23 | 1992-09-23 | Způsob řízení zanášení útku do prošlupu a tkalcovský stav k provádění tohoto způsobu |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5462094A (cs) |
EP (1) | EP0605550B1 (cs) |
JP (1) | JP3435512B2 (cs) |
KR (1) | KR100283310B1 (cs) |
CZ (1) | CZ283142B6 (cs) |
DE (2) | DE4131656A1 (cs) |
WO (1) | WO1993006278A2 (cs) |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT1264003B (it) * | 1993-04-05 | 1996-09-06 | Tiziano Barea | Metodo e dispositivo per controllare e mantenere la corretta regolazione della tensione di un filato alimentato ad una macchina tessile |
BE1007898A3 (nl) * | 1993-12-22 | 1995-11-14 | Picanol Nv | Inrichting voor weefmachines. |
BE1008058A3 (nl) * | 1994-02-02 | 1996-01-03 | Picanol Nv | Inrichting voor het klemmen van een inslagdraad. |
DE19605844A1 (de) * | 1996-02-16 | 1997-08-21 | Iro Ab | Vorrichtung zum Umlenken eines Fadens |
IT1284077B1 (it) * | 1996-06-27 | 1998-05-08 | Roj Electrotex Nuova Srl | Dispositivo frena-filo per macchine tessili |
US6253795B1 (en) | 1998-03-14 | 2001-07-03 | Stephan Kuster | Tensioning apparatus and method for an interlaced thread |
GB9817980D0 (en) * | 1998-08-18 | 1998-10-14 | Fibrevision Limited | Measuring instrument |
DE19858682A1 (de) * | 1998-12-18 | 2000-06-21 | Iro Patent Ag Baar | Fadenverarbeitungssystem und Verfahren zum Liefern von Schußfäden |
SE0002813D0 (sv) | 2000-08-02 | 2000-08-02 | Iro Patent Ag | Schussfaden-Umlenkbremse und Verfahren zum Steuern des Schussfaden-Eintrags in eine Webmaschine |
NL1017378C2 (nl) * | 2001-02-16 | 2002-08-19 | Te Strake Bv | Werkwijze voor de functiebewaking van een inlooprem. |
DE10117879A1 (de) * | 2001-04-10 | 2002-10-17 | Iro Patent Ag Baar | Fadendetektor |
SE523442C2 (sv) * | 2001-04-19 | 2004-04-20 | Eltex Sweden Ab | Sätt att övervaka tråd |
DE10151780C1 (de) * | 2001-10-19 | 2003-05-22 | Dornier Gmbh Lindauer | Verfahren und Vorrichtung zur Beeinflussung der Fadenbremskraft einer zwischen einem Garnvorratssystem und einem Fadenspeicher einer Webmaschine angeordneten Schussfadenbremse |
DE10153326A1 (de) * | 2001-10-29 | 2003-05-08 | Iropa Ag | Fadenverarbeitendes System |
DE10210911A1 (de) * | 2002-03-04 | 2003-09-18 | Picanol Nv | Vorrichtung zum Erfassen und/oder Einstellen einer Zugkraft in einem Faden |
DE10333292A1 (de) * | 2003-07-22 | 2005-02-10 | Iropa Ag | Faden-Verarbeitungssystem und Faden-Tensiometer |
FR2864555B1 (fr) | 2003-12-24 | 2006-01-27 | Staubli Lyon | Procede de controle de la tension d'alimentation d'au moins un fil de trame, dispositif d'alimentation en fil de trame et metier a tisser equipe d'un tel dispositif |
DE102005011841A1 (de) * | 2005-03-15 | 2006-09-21 | Iro Ab | Fadenverarbeitungssystem und gesteuerte Fadenbremse |
US8960596B2 (en) | 2007-08-20 | 2015-02-24 | Kevin Kremeyer | Energy-deposition systems, equipment and method for modifying and controlling shock waves and supersonic flow |
US9533855B2 (en) * | 2012-01-24 | 2017-01-03 | Nike, Inc. | Intermittent weaving splicer |
US10669653B2 (en) * | 2015-06-18 | 2020-06-02 | Kevin Kremeyer | Directed energy deposition to facilitate high speed applications |
KR102221404B1 (ko) | 2019-10-11 | 2021-03-02 | 안기영 | 직기 실 피더 릴의 직립형 실 가이드 마모방지용 커버의 제조방법 및 직기 실 피더 릴의 직립형 실 가이드 마모방지용 커버 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5813659B2 (ja) * | 1977-03-26 | 1983-03-15 | 日産自動車株式会社 | 織機の緯糸把持装置 |
CH639152A5 (de) * | 1979-05-04 | 1983-10-31 | Loepfe Ag Geb | Elektronischer schussfadenwaechter an einer webmaschine mit greiferschuetzen. |
EP0155431A1 (de) * | 1984-03-07 | 1985-09-25 | Maschinenfabrik Sulzer-Rüti Ag | Verfahren für den Eintrag von Schussfäden bei einer Webmaschine und Webmaschine zur Durchführung des Verfahrens |
US4875506A (en) * | 1987-05-27 | 1989-10-24 | Sulzer Brothers Limited | Yarn brake for a weft yarn |
JPH0226957A (ja) * | 1988-07-12 | 1990-01-29 | Nissan Motor Co Ltd | 流体噴射式織機の緯入れ制御方法 |
DE58908655D1 (de) * | 1988-08-25 | 1995-01-05 | Rueti Ag Maschf | Verfahren zum Vermeiden von Spannungsspitzen eines Schussfadens beim Schusseintrag während des Bremsvorganges. |
IT1227077B (it) * | 1988-09-08 | 1991-03-14 | Vamatex Spa | Sistema per controllare la tensione della trama alimentata ad un telaio tessile senza navette. |
BE1002841A3 (nl) * | 1989-02-16 | 1991-06-25 | Picanol N V Naamloze Vennoosch | Inrichting voor het remmen van een inslagdraad in een weefmachine. |
IT1248647B (it) * | 1990-05-28 | 1995-01-26 | Roy Electrotex Spa | Strumento per eseguire la misura della tensione meccanica di fili, in particolare di fili di trama nell'alimentazione di telai di tessitura,ed alimentatore di trama equipaggiato con detto strumento di misura |
-
1991
- 1991-09-23 DE DE4131656A patent/DE4131656A1/de not_active Withdrawn
-
1992
- 1992-09-23 JP JP50580193A patent/JP3435512B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1992-09-23 KR KR1019940700941A patent/KR100283310B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1992-09-23 EP EP92920145A patent/EP0605550B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-09-23 CZ CZ94648A patent/CZ283142B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1992-09-23 US US08/211,350 patent/US5462094A/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-09-23 WO PCT/EP1992/002203 patent/WO1993006278A2/de active IP Right Grant
- 1992-09-23 DE DE59204624T patent/DE59204624D1/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3435512B2 (ja) | 2003-08-11 |
JPH07502078A (ja) | 1995-03-02 |
EP0605550B1 (de) | 1995-12-06 |
US5462094A (en) | 1995-10-31 |
WO1993006278A3 (de) | 1993-05-13 |
WO1993006278A2 (de) | 1993-04-01 |
CZ64894A3 (en) | 1994-08-17 |
DE4131656A1 (de) | 1993-03-25 |
DE59204624D1 (de) | 1996-01-18 |
EP0605550A1 (de) | 1994-07-13 |
KR100283310B1 (ko) | 2001-03-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CZ283142B6 (cs) | Způsob řízení zanášení útku do prošlupu a tkalcovský stav k provádění tohoto způsobu | |
CZ283258B6 (cs) | Tkalcovský stav a zanášací brzdička pro tkalcovský stav | |
KR100503478B1 (ko) | 직조기내로의 씨실의 삽입을 제어하는 씨실 방적사 편향브레이크 및, 방법 | |
CS277589B6 (en) | Thread feeding device for textile machines, particularly for weaving machines | |
US7073399B2 (en) | Yarn processing system | |
CZ118697A3 (en) | Apparatus for monitoring wefts in a circular knitting machine | |
US5154209A (en) | Positive feed picking device for a fluid jet loom | |
US4969489A (en) | Weft threading system for fluid jet loom using the storage drum winding arm | |
JPH02242947A (ja) | 織機の緯糸制動装置 | |
JP3427897B2 (ja) | ジェットルーム用の挿入システム | |
KR100338680B1 (ko) | 위사용 원사 이송량 측정 장치 | |
KR20000029730A (ko) | 직기내로의위사의삽입을제어하는방법 | |
US6752178B1 (en) | Method for inserting an elastomeric yarn and yarn processing system | |
JPH04214443A (ja) | 織機のよこ糸の計量装置 | |
CZ58394A3 (en) | Weft feeder for gripper shuttle and needle looms | |
EP2128318A1 (en) | Take-up device | |
EP2732085B1 (en) | A loom with assigned yarn sensor and method for the operation thereof | |
US6948532B2 (en) | Method and apparatus for the weft insertion in a jet weaving machine | |
EP0580267B1 (en) | A device for feeding a periodically operating yarn-consuming device | |
US3643990A (en) | Method of and device for gripping a moving yarn end in textile machines, particularly yarn winding machines | |
JPH07138820A (ja) | オープンエンド紡糸機の糸継ぎ方法および装置 | |
JPH0325530B2 (cs) | ||
JPS58220849A (ja) | ジエツトル−ムの緯入れ阻止装置 | |
CS258916B1 (cs) | Způsob ovládání útku tkacího stroje a zařízení k prováděnítohoto způsobu | |
CZ289130B6 (cs) | Zařízení pro podávání elastických nití |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
IF00 | In force as of 2000-06-30 in czech republic | ||
MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20040923 |