CS274031B1 - Device for flesh removal from bones especially poultry legs - Google Patents

Abstract

The solution concerns separation of meat from large bones, mainly in thighs of poultry and other smaller economically useful animals.The principle of the device consists in infinite conveyer, on which there are bone grippers and under the upper branch of the infinite conveyer there is a segmented ring divided onto two identical half-rings equipped with shape segments. The bone grippers consist of a hollow body, in which there are fixing jaws controlled by an opener.<IMAGE>

Description

(54)(54)

Zariadenie na odkosťovanie najma stehien hydiny ' ' Riešenie sa týká odděl'ovania masa od vel'kých kostí, najma stehien hydiny a ostatných menších užitkových zvierat.The invention relates to separating meat from large bones, in particular to the thighs of poultry and other smaller livestock.

Podstatou zariadenia je nekonečný dopravník, na ktorom sú inštalované kostné chapače a pod hornou vetvou nekonečného dopravníka je umiestnený segmentový prstenec rozdělený na dva zhodné polprstence vybavené tvarovými segmentami. Kostné chapače pozostávajú z dutého telesa, v ktorom sú uložené fixačně čeluste ovládané roztváračom.The essence of the device is an endless conveyor on which bone hooks are installed and a segment ring divided into two identical half-rings equipped with shaped segments is placed under the upper branch of the endless conveyor. The bone hook consists of a hollow body in which the jaws operated by the opener are mounted.

cs 274031 Blcs 274031 Bl

CS 274031 Bl »CS 274031 Bl »

Vynález sa týká zariadenia na odkosť ovanie najma stehien hydiny, kontinuálně bez prerušenia štruktúry masa.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for de-skinning, in particular, poultry thighs, continuously without interrupting the meat structure.

Sú známe sposob a zariadenie na odděl'ovanie masa od kostí, ktoré sú vhodné najma pre lacnejšie druhy masa a menšie zvieratá s poměrně velkým počtom malých kostí, pri ktorom sú zvieratá ako například hydina celé, alebo po častiach vkládané do lisu s malými otvormi v jednej alebo vo viacerých stěnách. Lisovanie sa vykonává pohyblivým piestom alebo otáčajúcim sa šnekom, čím maso nadobudne pastovitú konzistenciu, je oddělené od kosti a vytlačené uvedenými otvormi von, ktoré súčasne zadržujú kosti vo vnútornom priestore lisu. Počas lisovania možu byť kosti poškodené menej, alebo i značné,napr. režnými hranami šneku. Ďaiším známým riešením je zariadenie pódia CS patentu č. 200 156, ktoré využívá ten istý princip ako predchádzajúce. Pozostáva zo sústavy navzájom za sebou navázujúcich prstencov, vytvárajúcich kuželový plášť so štrbinami, cez ktoré vylisované maso, oddělované od kostí je vytláčané cez úzké otvory von z lisu. Vnútorný otvor najužšieho prstenca tvoři súčasne s uzavíráte!ným šupátkom vstup pre nespracovanú surovinu.A method and apparatus for separating meat from bones are known which are suitable, in particular, for cheaper meats and smaller animals with a relatively large number of small bones in which animals such as poultry are wholly or in portions inserted into a press with small holes in one or more walls. The pressing is performed by a movable piston or a rotating worm, whereby the meat acquires a paste-like consistency, is separated from the bone and forced out through said openings, which simultaneously retain the bones in the inner space of the press. During compression, the bones may be less or even damaged, e.g. the cutting edges of the worm. Another known solution is the device of the stage of CS patent no. 200 156, which uses the same principle as the previous one. It consists of a system of interconnected rings forming a conical shell with slits through which the pressed meat separated from the bones is forced through narrow openings out of the press. The inner opening of the narrowest ring forms an inlet for the raw material together with the shut-off slide.

Priemer vnútorného otvoru najvačšieho prstenca, je zhodný s najvačším priemerom kuželového piesta, ktorý z tejto strany posobí na nadávkovanú nespracovanú surovinu, pričom sústava prstencov vykonává funkcie matrice.The diameter of the inner bore of the largest ring is identical to the largest diameter of the cone piston, which from this side sits on the metering unprocessed raw material, while the ring assembly performs matrix functions.

Nevýhodou oboch sposobov a zariadeni je skutočnosť , že na oboch popísaných zariadeniach dochádza k deštrukcii odkosť ováného masa, čím klesá jeho hodnota tak kvalitativně ako i cenove. Vzniknutú masovú pastu možno uplatnit' len ako polotovar v masových výrobkoch.A disadvantage of both methods and devices is the fact that the two described devices lead to destruction of de-boned meat, which decreases its value in terms of both quality and price. The resulting meat paste can only be used as a semi-finished product in meat products.

Vyššie uvedené nedostatky ocfetraňuje zariadenie na odkosť ovanie masa najma stehien hydiny podlá vynálezu, ktorého podstatou je, že pozostáva z nekonečného dopravníka, v pravidelných rozostupoch, s upevněnými kostnými chapačmi, v ktorých pozdi žne j osi je nad nekonečným dopravníkom v posuvnom vedeni priečneho ložka uložený segmentový prstenec tvořený dvoma zrkadlovo zhodnými polprstenami s deliacou rovinou rovnoběžnou a kolmou na pozdi'žnu os kostných chapačov, pričom každý polprstenec s priklbeným lineárnym motorom je po obvode prostredníctvom polkruhového nosiča opatřený aspoň jedným do středu směrovaným tvarovaným segmentom, na konci vnútornej plochy s vytvořeným oblúkom prechádzajúcim do ostria. Kostný chapač tvořený dutým válcovým telesom, má vo vnútornom priestore umiestnené aspoň tri fixačné čeluste, po celej vnútornej ploché opatřené záchytnými hrotmi, ktoré sú jedným koncom otočné priklbené na čelnej hrané dutého válcového telesa a opačné konce, opatřené vodiacimi valčekmi, sú zovreté kruhovou pružinou, ktorej střed leží v jednej osi s koncovým kuželom roztvárača, pričom roztvárač uložený na tlačnej pružině posuvné v stredovom otvore je opatřený obvodovými dorazmi. Xná alternativa kostného chapača pozostáva z dutého telesa, ktoré má po obvode vnútorného priestoru prednej časti vytvořený priebežný výstupok a v zadnej časti pružinovú komoru s rohatkou a západkou pevne priklbenou po obvode nosiča, pričom v priestore pružinovej komory je na tyčovom nosiči nasunutá skrutková tlačná pružina, na jednej straně opretá o západku a na druhej straně o zadnú stenu pružinovej komory. Na konci po obvode má tyčový nosič otočné priklbené aspoň tri vratné čeluste s koncovými hrotmi, ktoré sú vonkajšou stranou prostredníctvom pružiny v stálom styku s priebežným výstupkom.The aforementioned drawbacks are provided by a meat de-fatifying device, in particular of the poultry thighs of the invention, which consists of an endless conveyor, at regular intervals, with fixed bone hooks in which the longitudinal conveyor is mounted above the endless conveyor a segmented ring formed by two mirror-identical half-rings with a division plane parallel and perpendicular to the longitudinal axis of the bone loops, each half-ring with a helical linear motor being circumferentially provided with at least one centrally shaped shaped segment at the end of the inner surface passing into the blade. The bone hook consisting of a hollow cylindrical body has at least three fixation jaws in the interior space, all of which have a flat end provided with gripping points which are rotatably mounted at one end on the front edge of the hollow cylindrical body and the opposite ends provided with guide rollers are gripped by a circular spring. the center of which is aligned with the end cone of the opener, the opener mounted on the compression spring movable in the central opening is provided with circumferential stops. The second alternative of the bone hook consists of a hollow body having a continuous projection formed around the circumference of the inner part of the front part and a spring chamber with a ratchet and a latch fixedly attached to the circumference of the carrier at the rear. on one side against the latch and on the other side against the rear wall of the spring chamber. At the circumferential end, the rod carrier has a rotatably articulated at least three return jaws with end tips which are outwardly by means of a spring in constant contact with the continuous projection.

Zariadenie podlá vynálezu umožňuje dokonalé odděl'ovanie masa od kostí, najma u stehien malých zvierat, bez deformácie štruktúry odseparovaného masa. Hodnota takto spracovaného masa oproti masovéj paste na lisoch je mnohonásobné vyššia.The device according to the invention allows a perfect separation of the meat from the bones, especially in the thighs of small animals, without distorting the structure of the separated meat. The value of such processed meat compared to meat paste on presses is many times higher.

Na přiložených výkresoch je znázorněné příkladné vyhotovenie zariadenia podlá vynálezu, kde na obr. 1 bokorys schematicky znázorněného zariadenia s nekonečným reťazovým dopravníkom a s priklbenými kostnými chapačmi, na obr. 2 je jeho nárys, na obr. 3 je rez kostným chapačom, na obr. 4 je rez alternatívnym kostným chapačom, na obr. 5 je čelný pohlad na segmentový prstenec s priečnym ložkom a na obr. 6 je jeho bokorys v priečnom řeze.The accompanying drawings show an exemplary embodiment of the device according to the invention. 1 is a side view of a schematic illustration of an endless chain conveyor device with articulated bone hooks; FIG. 2 is a front view thereof, FIG. 3 is a cross-sectional view of the bone hook, FIG. 4 is a cross-sectional view of an alternative bone hook; FIG. 5 is a front view of a cross-segment segment ring; and FIG. 6 is a cross-sectional side view thereof.

CS 274031 BlCS 274031 Bl

Zariadenie na odkosťovanie najma stehien hydiny pozostáva z reťazového nekonečného dopravníka £, uloženého na jednom vodiacom 32 a na jednom hnacom reťazovom kolese 33, ktorý má pod hornou vetvou usporiadané vodiace ložko 34. Na reťazovom nekonečnom dopravníku 1 je v pravidelných rozostupoch upevněných a rovnako orientovaných 5 kostných chapačov 2. V střede hornej vetvy je na vodiacom ložku 34 instalované priečne ložko £, v ktorého posuvnom vedení £, je uložený segmentový prstenec 5, rozdělený v zvislej rovině na dva polprstence £, z ktorých každý je prikl'bený k jednému pneumatickému lineárnemu motoru 12. Každý polprstenec £ má po vnútornom obvode uložený polkruhový nosič £, na ktorom sú nasunuté tri tvarové segmenty £ orientované do středu zvislej roviny deliacej oba polprstence £, pričom po vnútornom obvode, za instalovanými tvarovými segmentami £, má každý polprstenec 6 inštalovaný pružný výstupok 43. Každý tvarový segment £ je na konci vnútornej plochy £ opatřený oblúkom £0, na vonkajšej straně prechádzajúcim do ostria ££. Kostný chapač £ prostredníotvom nosiča 35 upevněný na reťazovom nekonečnom dopravníku £ pozostáva z dutého válcového telesa ££, ktoré má v čelusťovej komoře 37 uložené tri fixačně čeluste 14 jedným koncom otočné prikl'bené k čelnej hrané 16 dutého válcového telesa 13 a druhé konce opatřené vodiacimi valčekmi 17 sú navzájom spojené kruhovou pružinou 18 Vnútorné plochy fixačných čeíusti 14 sú po celej dl'žke opatřené záchytnými hrotmi 15, ktoré sú orientované do vnútra čelusťovej komory 37. Celusťová komora 37 na konci prechádza do středového otvoru 22, v ktorom je na tlačnej pružině 21 uložený roztvárač 20, na konci opatřený koncovým kuželom £9, ležiaci v jednej osi so stredom kruhovej pružiny 18. Roztvárač 20 je za tlačnou pružinou 21 opatřený dvorná obvodovými dorazmi 36, ktoré z dutého válcového telesa 13 vystupujú cez bočné drážky £8. Druhá alternativa kostného chapača 2 pozostáva z dutého telesa 23, ktoré má po obvode v prednej časti vnútorného priestoru vytvořený priebežný výstupok 24 a v zadnej časti pružinová komoru 25, ktorej stredom prechádza otvor 39 pre tyčový nosič 28. V priestore pružinovej komory 25 je na tyčovom nosiči 28 upevněná západka 27, do ktorej zapadá rohatka 26 ukotvená vo vybraní 40 obvodového plášťa dutého telesa 23. Medzi západkou 27 a žádnou stěnou 41 dutého telesa 23 je na tyčovom nosiči 28 nasunutá skrutkové tlačná pružina 29. V prednej časti má tyčový nosič 28, po obvode otočné prikl'bené tri vratné čeluste £0, na konci opatřené koncovými hrotmi 42 prostredníotvom pružin 31 dotláčané na priebežný výstupok 24. Tyčový nosič 28 na na konci v priestore medzi vratnými čelusťami 30 opatřený opierkou 44.The de-boning device, in particular of the poultry thighs, consists of a chain endless conveyor 6 mounted on one guide 32 and one drive chain wheel 33 having a guide bed 34 arranged below the upper branch. The chain endless conveyor 1 is fixed and equally oriented at regular intervals. In the middle of the upper branch, a transverse bearing 4 is mounted on the guide bearing 34, in which the sliding guide 8 is arranged a segmental ring 5, divided vertically into two half rings 4, each of which is fixed to one pneumatic linear. Each half-ring 6 has a semicircular carrier 6 on its inner circumference, on which three shape segments 6 are inserted, oriented to the center of the vertical plane dividing the two half-rings 6, each having an elastic 6 having a resilient spring installed. tab 43 At the end of the inner surface 8, the shaped segment 8 is provided with an arc 30, extending on the outer side into the cutting edge. The bone gripper 4 by means of a carrier 35 mounted on a chain endless conveyor 6 consists of a hollow cylindrical body 60 having three fixation jaws 14 mounted in the jaw chamber 37 with one end rotatably mounted to the leading edge 16 of the hollow cylindrical body 13 and The inner surfaces of the fixing jaws 14 are provided with gripping points 15 all the way, which are oriented inside the jaw chamber 37. The jaw chamber 37 at the end passes into a central bore 22 in which it is on a compression spring The opening 20 is provided at the end with an end cone 49, which is in alignment with the center of the circular spring 18. The opening 20 has a yard circumferential stop 36 behind the compression spring 21, which protrudes from the hollow cylindrical body 13 through side grooves 8. The second alternative of the bone hook 2 consists of a hollow body 23, which has a continuous protrusion 24 formed in the front part of the inner space and a spring chamber 25 at its rear part, with a hole 39 for the rod carrier 28 passing through it. 28, a latch 27 fastened to the ratchet 26 anchored in the hollow body recess 40 between the latch 27 and the hollow body 23 between the latch 27 and the wall 41 of the hollow body. three return jaws 40, at the end provided with end prongs 42 by means of springs 31 pressed against the continuous projection 24 by means of a rotatably articulated pivot. A bar carrier 28 at the end in the space between the return jaws 30 provided with a support 44.

Po spustení celého zariadenia do chodu obsluha zatlačí do kostného chapača £, v mieste začiatku z hornej vetvy reťazového nekonečného dopravníka £, stehno z rozporcovanej hydiny behákovou časťou, pričom celé zariadenie vykoná následné posuv, ktorého dl'žka sa rovná vzdialenosti medzi začiatkom z a segmentovým prstencom £. Teste před stretom kostného chapača 2 so segmentovým prstencom £ sa tento prostredníotvom pneumatických lineárnych motorov 12 rozdělí na polprstence 6, ktoré sa v posuvnom vedení £ priečneho ložka £ vychýlia z dráhy kostného chapača 2 až do doby, kedy sa ich čelná hrana 16 dutého válcového telesa 13 alebo koncové hroty 42 dutého telesa 23, dostanú do jednej roviny s polprstencami 6. V tomto okamihu pneumatické lineárně motory 12 zovrú polprstence £, pričom prostrednictvom pohybu ret' azového nekonečného dopravníka £ tvarové segmenty £ odděl'ujú maso od fixovanéj kosti. Oblúky 10 zabraňujú uniknutiu tvarových segmentov £ do kosti. Cyklus sa opakuje po dojdení každého inštalovaného kostného chapača £ k segmentovému prstenců £. Odseparované kosť je z kostného chapača £ uvolněná v mieste k, prostrednictvom obvodových dorazov 36, resp. rohatky 26 po náraze na neznázorněný pevný doraz.After the whole machine has been started, the operator pushes the thigh of the felled poultry with the tread portion at the point of origin from the upper branch of the chain endless conveyor 4, the entire device performing a subsequent movement equal to the distance between the origin behind the segment ring. £. Before the bone hook 2 meets the segmental ring 6, this is divided into half-rings 6 by means of pneumatic linear motors 12, which in the transverse bearing guide slide 6 deflect from the path of the bone hook 2 until their leading edge 16 of the hollow cylindrical body. 13 or the end tips 42 of the hollow body 23 become flush with the half-rings 6. At this point, the pneumatic linear motors 12 grip the half-rings 6, whereby by movement of the chain endless conveyor 6 the shape segments 6 separate the meat from the fixed bone. The arcs 10 prevent leakage of the shaped segments 6 into the bone. The cycle is repeated after each installed bone looper 6 reaches the segment rings. The separated bone is disengaged from the bone hook 5 at the location k by means of circumferential stops 36 and 36, respectively. ratchets 26 upon impact on a fixed stop (not shown).

Zariadenie možno využit' pre odkosťovanie pohybových orgánov všetkých drobných úžitkových zvierat, a po dostatočnom dimenzovaní a za použitia manipulátorov i vačších hospodářských zvierat.The device can be used for dehumidifying the movement organs of all small livestock, and after sufficient sizing and using manipulators and larger livestock.

Claims (3)

PREDMET VYNÁLEZUOBJECT OF THE INVENTION 1. Zariadenie na odkosť ovanie najma stehien hydiny, vyznačujúci sa tým, že pozostáva z nekonečného dopravníka (1), v pravidelných rozostupoch s upevněnými kostnými chapačmi (2), v ktorých pozdl'žnej osi je nad nekonečným dopravníkom (1), v posuvnom vedení (3) pracného ložka (4), uložený segmentový prstenec (5), tvořený dvorná zrkadlovo zhodnými polprstencami (6) s deliacou rovinou rovnoběžnou a kolmou na pozdi'žnu os kostných chapačov (2), pričom každý polprstenec (6) s prikl'beným lineárnym motorom (12), je po obvode prostredníctvom polkruhového nosiča (8) opatřený aspoň jedným do středu orientovaným tvarovým segmentom (7) na konci vnútornej plochy (9) s vytvořeným oblúkom (10) , prechádzajúcim do ostria (11).An apparatus for dehumidifying, in particular, poultry thighs, characterized in that it consists of an endless conveyor (1), at regular intervals with fixed bone hooks (2) in which the longitudinal axis is above the endless conveyor (1), in sliding guide (3) of working bed (4), supported segment ring (5), consisting of yard mirror-identical half-rings (6) with a dividing plane parallel and perpendicular to the longitudinal axis of the bone hooks (2), each half-ring (6) with A linear linear motor (12) is provided circumferentially by means of a semicircular carrier (8) with at least one center-shaped segment (7) at the end of the inner surface (9) with the arc (10) passing into the cutting edge (11). 2. Zariadenie na odkosť ovanie najma stehien hydiny, vyznačujúci sa tým, že kostný chapač (2) tvořený dutým válcovým telesom (13) má vo vnútornom priestore umiestnené aspoň tri fixačně čeíuste (14) , po celej vnútornej ploché opatřené záchytnými hrotmi (15), ktoré sú jedným koncom otočné prikl'bené na čelnej hrané (16) dutého válcového telesa (13) a opačné konce opatřené vodiacimi valčekmi (17) sú zovreté kruhovou pružinou (18), ktorej střed leží v jednej osi s koncovým kuželom (19) roztvárača (20), pričom roztvárač (20), uložený na tlačnej pružině (21) posuvné v stredovom otvore (22), je opatřený obvodovými dorazmi (36).Device for dehumidifying, in particular, poultry thighs, characterized in that the bone hook (2) formed by a hollow cylindrical body (13) has at least three fixing jaws (14) disposed in the interior space, provided with gripping points (15) which are rotatably mounted at one end on the leading edge (16) of the hollow cylindrical body (13) and the opposite ends provided with guide rollers (17) are clamped by a circular spring (18) whose center is aligned with the end cone (19) the opening (20), the opening (20) mounted on the compression spring (21) movable in the central bore (22) is provided with peripheral stops (36). 3. Zariadenie na odkosť ovanie najma stehien hydiny podťa bodu 1, vyznačujúci sa tým, že kostný chapač (2) pozostáva z dutého telesa (23), ktorý má po obvode vnútomého priestoru prednej časti vytvořený priebežný výstupok (24) a v zadnej časti pružinovú komoru (25) s rohatkou (26) a západkou (27) pevne prikťbenou po obvode tyčového nosiča (28), pričom v priestore pružinovej komory (25) je na tyčovom nosiči (28) nasunutá skrutková tlačná pružina (29) na jednej straně opretá o západku (27) a na druhej straně o zadnú stenu (41) pružinovej komory (25) a na konci po obvode má tyčový nosič (28) otočné prikťbené aspoň tri vratné čeíuste (30) s koncovými hrotmi (42) , ktoré sú vonkajšou stranou prostredníctvom pružiny (31) v stálom styku s priebežným výstupkom (24).A device for de-fattening, in particular, poultry thighs according to claim 1, characterized in that the bone hook (2) consists of a hollow body (23) having a continuous protrusion (24) and a spring chamber at the rear (25) with a ratchet (26) and a latch (27) firmly gripped around the circumference of the rod carrier (28), with a screw compression spring (29) slid on one side supported on the rod carrier (28) on the rod carrier (28) the bar (28) has at least three reversible jaws (30) with end tips (42) that are external side by means of a spring (31) in continuous contact with the continuous projection (24).