CS264127B2 - Device for the transmission of the turnig moment - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení pro přenos točivého momentu a pro vymezení přenášeného momentu .

Jde O točivý moment mezi rotujícím hnacím hřídelem a mezi otáčejícím se hnaným hřídelem, přičemž zařízení má dvě poloviny, spojené s hnacím a s hnaným hřídelem, mezi těmito polovinami je uložen elastický prvek, umožňující relativní vzájemný pohyb obou polovin zařízení, které dále obsahuje spínací prvek pro řízení relativního pohybu obou polovin zařízení .

Podobné typy zařízení, přenášejících a omezujících točivý moment jsou známy. Elastický prvek těchto zařízení, umožňující vzájemný pohyb, má charakteristiku pružiny. Z tohoto důvodu dochází ke vzájemnému pohybu již při nejmenším rozdílu momentu mezi oběma polovinami. V případě, že má dojít к vymezení přenosu momentu při určité hodnotě, je kontrola vzájemného pohybu obou polovin velmi těžkým úkolem. К řešení tohoto úkolu byla navrho- , vána poměrně komplikovaná a nákladná zařízení, jejichž spolehlivost však stále ještě nebyla dostatečná. V případě, že by takové zařízení mělo být použito například jako bezpečnostní zařízení například pro mechanismus, otevírající a zavírající dveře veřejných dopravních ₄ prostředků, jak je to navrhováno například v NSR patentovém spisu č. 2 928 315, jsou svrchu uvedené nevýhody zvláště závažné.

Ve známých zařízeních se jako elastického prvku užívá tlačných a tažných pružin, talířových per, někdy také pryžových bloků, jejichž charakteristika nezůstává s časem stálá. Nastavení a udržení nastavených hranic přenášeného momentu často není vůbec uskutečnitelné.

Vynález si klade za úkol navrhnout zařízení pro přenos momentu а к vymezení přenášené- -.....

ho momentu s jednoduchou a bezpečnou konstrukcí tak, aby přenos točivého momentu a při definovaných hranicích přenosu i přerušení přenosu tohoto momentu bylo možno provést v kompaktním provedení tohoto zařízení.

V zařízení podle vynálezu je elastický prvek mezi oběma polovinami proveden jako listové pero, na oba jehož konce působí síla dorazu, přičemž při překročení nastavených hranic točivého momentu mezi oběma konci dojde к pohybu směrem ven z roviny listu pera.

Ve výhodném provedení zařízení podle vynálezu je vně od listových per proveden prstenec, přenášející vzájemný pohyb obou polovin, rozříznutý podle povrchové přímky.

V dalším výhodném provedení zařízení podle vynálezu je spínací prvek proveden jako elektrický spínač, jehož spínací tlačítko je přiřazeno prstenci a je elektricky spojeno s hnací jednotkou pro hnací hřídel.

Podle dalšího výhodného provedení zařízení podle vynálezu jsou obě poloviny opatřeny radiálními výstupky, na nichž je provedena alespoň jedna plocha pro uložení listového pera a alespoň jedna dorazná plocha. Výstupy jedné poloviny zapadají s určitou vůlí do mezer mezi výstupky druhé poloviny. Listová pera jsou uložena jedním svým koncem ve výstupku jedné poloviny a svým druhým koncem ve výstupku druhé poloviny. Při jiném provedení jsou mezi dvěma výstupky uložena paralelně vždy dvě listová pera, přičemž prstenec naléhá vždy · na zevní listové pero. Dorazná plocha je kolmá na plochu pro uložení listových per. Spínač, přiřazený prstenci může být mikrospínač, ovládající váleček, uložený na zevní stěně prstence. · *

V dalším výhodném provedení mohou být obě poloviny opatřeny třmeny к upevnění na hnací nebo hnaný hřídel, přičemž výstupky jsou uloženy na třmenech a s výhodou jsou s nimi provedeny v jednom kuse.

V dalším výhodném provedení zařízení podle vynálezu je jedna polovina opatřena třměnem к upevnění na jeden hřídel a druhá polovina je opatřena ramenem ke spojení s druhým hřídelem, přičemž výstupky jsou uloženy na třmenu a na ramenu a s výhodou jsou s ním provedeny v jednom kuse. V tomto provedení může mít hřídel, upevněný ve třmenu prodloužení, které s vůlí prochází středovým vrtáním ramena.

Při velmi výhodném provedení zařízení podle vynálezu jde o bezpečnostní mechanismus pro dveře veřejných dopravních prostředků, který je navíc opatřen čidlem pro přítomnost osoby. V tomto případě může být hnacím hřídelem hřídel pneumatického motoru. Druhým hřídelem pak je tyč výstupních dveří prostředku. V dalším provedení je s ramenem spojen pracovní válec a druhým hřídelem je otáčivá tyč dveří veřejného dopravního prostředku.

Další podrobnosti zařízení podle vynálezu budou zřejmé z příkladů provedení, které jsou znázorněny na přiložených výkresech.

Na obr. 1 je znázorněn perspektivní pohled na jedno z provedení zařízení podle vynálezu, v němž jsou obě poloviny od sebe oddáleny.

Na obr. 2 je znázorněn rez provedením z obr. 1 po odstranění třmenu a odklopení víka.

Na obr. 3 až 5 je podrobněji znázorněno použití zařízení z obr. 1 a 2.

Na obr. 6 je znázorněn rez dalším provedením zařízení podle vynálezu.

Na obr. 7 je znázorněn řez provedení z obr. 6 podle stejné roviny jako na obr. 2 po odstranění poloviny víka.

Na obr. 8 a 9 je znázorněno použití provedení z obr. 6 a 7.

Na obr. 10 je znázorněna charakteristika listového pera, užitého v zařízení podle vynálezu .

Zařízení z obr. 1 má dvě poloviny 1 a 2, opatřené třmeny 2 ^a A· Ve třmenech 2 ^a 4 jsou umístěny i oba hřídele. К upevnění na tyto hřídele jsou třmeny 2» A opatřeny šrouby 2 v dostatečném počtu.

. Obě poloviny 2> Z jsou v tomto provedení opatřeny výstupky £, 2» které jsou provedeny v jednom kuse s třmeny 2, A· Výstupky 6, 1_ jsou uspořádány hvězdicovitě radiálně tak, že výstupky 2 ² první poloviny 2 jsou Ρθ sesazení uloženy v mezerách mezi sousedními výstupky 7 druhé poloviny 2 s určitou vůlí. Každý výstupek £, 2 J^e opatřen plochou £ pro uložení listového pera a doraznou plochou £, přičemž mezi dvěma výstupky £ nebo 2 první poloviny 2 nebo ze druhé poloviny 2 je vytvořena vodicí plocha 10. V sestavením stavu leží plochy £ pro uložení listového pera proti sobě a dorazné plochy 2 ^na sebe naléhají. Vodícími plochami 10 jsou obě poloviny 2» 2 spolu navzájem otočně vedeny.

Relativní pohyb první poloviny 2 ^a druhé poloviny 2 je uskutečňován elastickým prvkem, kterým je listové pero 12» 12 jehož oba listy jsou uloženy paralelně tak, že jeden konec listových per 21» 12 Ó^e uložen na plochách £ pro uložení listového pera výstupků £ první poloviny 2 ^a druhý konec je uložen na plochách £ výstupků 2 druhé poloviny 2. Zevně od zevního listového pera 12 se nachází prstenec 21» který přejímá pohyb listových per 21» 12. Celá sestavená konstrukce je uložena v krytu 14, 12» přičemž kryt 14, uložený na výstupcích £ první poloviny 2 Je připevněn šrouby 16 na výstupky 2 druhé poloviny 2_ a kryt 15 , uložený na výstupcích 2 druhé poloviny 2 je šrouby 17 připevněn na výstupky £ první poloviny 2Na obr. 2 je znázorněno provedení z obr. 1 v řezu po odříznutí třmene 2 ^a odstranění krytu 14, takže je možno vidět výstupek £ první poloviny 2 ^a výstupky 2 druhé poloviny 2. Konce listových per 21» 12 jsou uloženy na zdvojených plochách £ sousedních výstupků £, 2 a prstenec 13 naléhá na zevní listová pera 22· ^Me2i výstupky £ a 2 obou polovin 2» Z j^e vůle, takže v klidovém stavu, znázorněném na obr. 2 jsou dorazné plochy £ od sebe oddáleny. Rovněž jsou viditelné vodicí plochy 10 pro vedení polovin 2, 2 PČi otáčivém pohybu.

Podle vynálezu je prstenec 22» naléhající na zevní listová pera 12 přerušen ve směru povrchové přímky štěrbinou 22· Prstenec 13 je proveden z elastického nebo pružného materiálu, takže, jak ještě bude dále vysvětleno, přejímá radiální pohyb a převádí jej dále.

Ve znázorněném provedení je spínací prvek pro kontrolu relativního pohybu obou polovin 2, 2 proveden jako mikrospínač 22» jebož váleček 20 je uložen na zevní ploše prstence 13. Mikrospínač 19 je elektricky spojen s poháněči jednotkou hnacího hřídele, v tomto příCS 264127 B2 pádě s elektropneumatickým ventilem 21, který je ovládán neznázorněnou poháněči jednotkou. Toto elektrické zapojení může být využito také ke kontrole funkce celého zařízení.

V provozu se provedení z obr. 1 a 2 uspořádá například tak, že hnací hřídel je upevněna na třmenu £ druhé poloviny 2 ^a hnaný hřídel na třmenu £ první poloviny £. Moment, otáčející hnaným hřídelem se přenáší třmenem £ a výstupky £ druhé poloviny 2_ pres listová pera 11 э 12 пэ výstupky £ a třmen £ první poloviny £. Listová pera 11, 12 jsou montována s určitým předpětím, takže udržují sousední výstupky £ a £ obou polovin 1, 2 v přitlačeném stavu. Hřbet 22 obou listových per £1, 12 zůstávají napřímené, takže vytvářejí rovinu, znázorněnou také na obr. 10. Prstenec 13 má v této výchozí poloze nejmenší průměr.

Toto postavení zařízení podle vynálezu zůstává zachováno až do okamžiku, v němž přenášený moment překročí určitou předem stanovenou hranici. Pak se hřbet 22 listových per

11, 12, až dosud přímý ohne, takže mezi konci listových per ££, 12 dojde к pohybu z původní roviny směrem ven a v případě, že je zařízení sestaveno, dojde к pohybu radiálně směrem ven. Jak je zřejmé z obr. 10, kde je znázorněna charakteristika listových per ££,

12, náleží к prvnímu zkrácení A odstupu mezi oběma konci listových per ££, 12 к poměrně velkému zvýšení síly F, působící na listová pera ££, £2. V případě, že síla F překročí určitou hranici, dojde к podstatnému krácení listových per ££, 12 а к jejich úplnému vyklenutí, a to i tehdy, kdy se síla F opět sníží pod uvedenou hranici. Při krácení В je již zřejmý rozdíl mezi vyklenutějším hřbetem 22' a rovným hřbetem 22 ve výchozí poloze i směrem ven směrující pohyb. Tento pohyb se přenáší na prstenec 13 a pak dále na váleček 20 mikrospínače £9. Protože je prstenec 13 opatřen štěrbinou £8, může se jeho obvod zvětšit, čímž však dojde, působením válečku 20 к přepnutí mikrospínače £9. Takto vzniklý elektrický signál ovlivní hlavní ventil 21, čímž dojde к přerušení přenosu momentu. Po úplném uvolnění zaujmou listová pera ££, 12 opět svou výchozí polohu, takže opět může dojít к přenosu točivého momentu.

Jak je ze svrchu uvedených skutečností zřejmé, je zařízení podle vynálezu vhodné zejména jako bezpečnostní, zařízení pro ovládací systém dveří 23 hromadného dopravního prostředku. Dveře 23 jsou opatřeny otočnou tyčí 24, která je uváděna do rotačního pohybu pohonnou jednotkou 25.

V provedení, znázorněném na obr. 3 až 5 se dveře 23 pohybují tak, že zůstávají paralelně se svou výchozí polohou, pohonnou jednotkou je motor 26. Na krytu motoru 26 je upevněno ložisko 27, přičemž otočná tyč 24 je otočně uložena v ložisku 27 a upevněna ve třmenu £, kdežto hřídel 28 motoru 26 je upevněn ve třmenu £ jako hnací hřídel. Mikrospínač £9, přirazený prstenci 13 je rovněž upevněn na ložisku 27 a elektricky propojen s řízením motoru 26.

Při funkci se při uzavírání dveří 23 přenáší moment svrchu uvedeným způsobem pomocí listových per ££, £2. V případě, že se v dráze pohybu dveří’23 vyskytne překážka, například osoba, narazí přední hrana dveří 23 na tuto překážku. Síla, vyvíjená motorem 26 rychle stoupá a tím stoupá i síla F, působící na listová pera ££, £2, jak je zřejmé z obr. 10. Po dosažení kritické hodnoty síly F tlačí listová pera ££, 12 prstenec ££ silně směrem ven, čímž dojde к přepnutí mikrospínače 19 a motor 26 se zastaví nebo začne dveře 23 otvírat. Jak již bylo uvedeno, síla F se po dosažení kritické hodnoty zmenší, čímž se sníží také tlak na překážku, například na osobu, nacházející se v otvoru dveří 23.

Na obr. 6 a 7 je znázorněno další provedení zařízení podle vynálezu, které rovněž obsahuje poloviny £, 2 s výstupky £, £, listová pera ££, 12 a prstenec ££. Třmen £ se však nachází pouze na polovině 2 a je v něm upevněn hnaný hřídel 29. Na hnací straně zařízení se nachází otočné rameno £0, na jehož hlavě 31 jsou upevněny výstupky £ poloviny £. Je účelné opatřit hnaný hřídel 29 prodloužením £2, zasahujícím při menším průměru do hlavy £1, čímž je lépe zajištěno otočné vedení obou polovin £, £.

Na obr. 8 a 9 je znázorněno použití provedení z obr. 6 a 7 pro dveře 23 hromadného dopravního prostředku, otočná tyč 24 těchto dveří je uložena v ložisku 27 jako hnaný hřídel a je upevněna ve třmenu £. Na rameno 30 je připojen pracovní válec 32, který je kloubově spojen s karoserií 34 vozidla. Mikrospínač 19 spojený s prstencem 13 je i v tomto případě elektricky propojen s neznázorněným řídicím ventilem pracovního válce 33.

Toto provedení pracuje při své funkci tak, jak bylo uvedeno svrchu. Lineární posun pracovního válce 33 se mění ramenem 30 na otočný pohyb, který je dále předáván listovými pery 11, 12 na druhou polovinu 2 a dále na otočnou tyč 29 dveří 23 veřejného dopravního prostředku. Při překročení přípustné hodnoty momentu se působením mikrospínače 19 zbaví pracovní válec 33 tlaku nebo se vyvíjí tlak v opačném směru.

Jak již bylo svrchu uvedeno, je na obr. 10 znázorněna charakteristika listových per 11, 12. Plochy £ výstupků £, £ přenášejí sílu F na listová pera 11, 12, a to na jejich konec, jak je znázorněno šipkou. V průběhu provozu je zkrácení A přípustné, protože к zavření dveří 23 je také zapotřebí vyvinout určitou sílu. Ke zkrácení В dochází při překročení přípustných hranic síly, resp. momentu, čímž dojde к vypnutí nebo přepnutí pohonu. Tím dojde ke zmenšení síly F, což je příznivé zejména v případě bezpečnostních zařízení. Zkrácení C odpovídá vůli, která je к dispozici mezi doraznými plochami £ sousedních výstupků £, £ obou polovin £, 2. Jak je zřejmé z toho, co bylo uvedeno, mají listová pera 11, 12 až do konce zkrácení A při přenosu síly pasivní funkci a pak až do konce zkrácení В funkci aktivní v tom smyslu, že se uplatňuje jejich pružnost.

Zařízení podle vynálezu je samozřejmě možno použít nejen v pohonném mechanismu otvírání dveří veřejných dopravních prostředků, nýbrž i ve všech dalších případech, při nichž mil· dojít к přenosu točivého momentu do určité hodnoty a při jeho překročení má dojít к vypnutí celého systému. Může tedy jít o jakékoliv motory s točivým momentem nebo s lineárním posunem.

Claims (13)

1. Zařízení pro přenos točivého momentu а к vymezení přenášeného momentu mezi rotujícím hnacím hřídelem a rotovaným hnaným hřídelem, s dvěma polovinami, přiřazenými к hnanému hřídeli, přičemž zařízení je opatřeno elastickým prvkem, umožňujícím vzájemný pohyb obou polovin a spínacím prvkem kontrolujícím tento pohyb, vyznačující se tím, že elastickým prvkem, uloženým mezi polovinami (1, 2) jsou listová pera (11, 12).

2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že kolem listových per (11, 12) je uložen prstenec (13) pro přenos pohybu per (11, 12), který je přerušen ve směru povrchové přímky.

3. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že spínací prvek pro kontrolu vzájemného pohybu je elektrický spínač jehož vypinač je přiřazen prstenci (13) a tento vypínač je elektricky propojen s pohonnou jednotkou (25) hnacího hřídele.

4. Zařízení podle bodů 1 až 3, vyznačující se tím, že obě poloviny (1, 2) jsou opatřeny radiálními výstupky (6, 7), na kterých je provedena alespoň jedna plocha (8) pro uložení listových per (11, 12) a dorazná plocha (9), přičemž výstupky (6) první poloviny (1) jsou uloženy mezi výstupky (7) druhé poloviny (2) s určitou vůlí a plochy (8) pro uložení listových per (11, 12) jsou uloženy v téže rovině a dorazné plochy obou polovin (1, 2) leží proti sobě.

5. Zařízení podle bodu 4, vyznačující se tím, že listová pera (11, 12) jsou uložena jedním svým koncem na výstupku (6) první poloviny (1) a svým druhým koncem na výstupku (7) druhé poloviny (2).

6. Zařízení podle bodu 5, vyznačující se tím, že mezi výstupky (6, 7) jsou paralelně uloženy vždy dvě listová pera (11, 12), přičemž prstenec (13) je ve styku vždy se zevním listovým perem (12).

7. Zařízení podle bodů 3 až 6, vyznačující se tím, že spinačem je mikrospínač (19), jehož váleček (20) je uložen na zevní ploše prstence (13).

8. Zařízení podle bodů 4 až 7, vyznačující se tím, že poloviny (1, 2) jsou к upevnění na hnacím nebo na hnaném hřídeli opatřeny třmeny (3, 4), přičemž výstupky (6, 7) jsou upevněny na třmenech (3, 4) a jsou s výhodou s nimi provedeny v jednom kuse.

9. Zařízení podle bodů 4 až 7, vyznačující se tím, že jedna polovina (2) je opatřena třmenem (4) к upevnění na hřídeli a druhá polovina (1) je opatřena ramenem (30) к připojení na druhý hřídel, přičemž výstupky (6, 7) jsou upevněny na třmenu (4) a na ramenu (30) a jsou s nimi s výhodou provedeny v jednom kuse.

10. Zařízení podle bodu 9, vyznačující se tím, že hřídel, upevněný ve třmenu (4) je opatřen prodloužením (32), zapadajícím do hlavy (31) ramena (30) s určitou vůlí.

11. Zařízení podle bodů 1 až 10, vyznačující se tím, že je přiřazeno к hnacímu mechanismu dveří (23) veřejného dopravního prostředku jako bezpečnostní zařízení, reagující na přítomnost osoby v prostoru dveří (23).

12. Zařízení podle bodů 8, 10 a 11, vyznačující se tím, že ve třmenu (4) je jako hnací hřídel upevněn hřídel (28) pneumatického motorou (26) a ve třmenu (3) je jako hnaný hřídel upevněna otočná tyč (24) dveří (23) veřejného dopravního prostředku.

13. Zařízení podle bodů 9 až 11, vyznačující se tím, že к ramenu (30) je upevněn pracovní válec (33) a ke třmenu (4) je upevněna otočná tyč (24) dveří (23) veřejného dopravního prostředku.