CS201619B1 - Rotating front gripper of the printing machines - Google Patents

Description

Vynález se vztahuje na rotující přední chapač u tiskových strojů pro snímání archů s nakládacího stolu a jejich předání následujícímu válci, přičemž rotující přední chapač sestává z rovnoměrně rotujícího tělesa a nejméně dvou pohyblivě uspořádaných soustav pro přidržování archu.

Úkolem rotujícího předního chapače je uchopit arch, ležící v klidu na nakládacím stole, pomocí soustavy pro přidržování archu a urychlit jej na rychlost stroje.

Z německého patentového spisu číslo 92 731 je znám rotující přední chapač, na němž jsou uspořádány dvě soustavy pro -přidržování archu, navzájem přesazené o 180°. Průměr rotujícího předního chapače je shodný s průměrem dalšího· bubnu, který rotuje rovnoměrně a je rovněž opatřen chapačovou soustavou. Pohon rotujícího předního chapače je opatřen maltézským křížem, a při každém spínacím kroku maltézského kříže se otočí o 180°. Nevýhoda tohoto zařízení je v tom, že pro přívod archu do stroje má každá soustava pro přidržování archu, vytvořená na rotujícím předním chapači, k dispozici pouze polovinu otáčky stroje, kdežto druhá polovina otáčky je pro uchopení, archu nevyužita. Tato časová ztráta se musí vyrovnávat velkými rychlostmi a tím i urychleními. Tím vznikají veliké setrvační síly, jež nepříznivě ovlivňují soutisk a tím i kvalitu tisku.

Úkolem vynálezu je vytvořit rotující přední chapač u tiskových strojů, u něhož by pro přívod archu do stroje · byla k dispozici celá , otáčka stroje.

Uvedené nevýhody jsou odstraněny rotujícím předním chapačem u tiskových strojů pro snímání archů s nakládacího stolu a jejich , předání následujícímu válci, sestávajícího z rovnoměrně rotujícího tělesa a nejméně dvou pohyblivě uspořádaných soustav pro přidržování · archu, podle vynálezu, jehož , podstata spočívá v tom, · že každá ze soustav pro přidržování archu je opatřena vlastním převodovým ústrojím, upevněným, na tělese chapače a všechny soustavy pro přidržování archu jsou uspořádány · na společném hřídeli.

Podle vynálezu · může být převodové ústrojí soustav pro přidržování archu vytvořeno jako táhlové převodové ústrojí, které je tvořeno řídicí křivkou, s níž je v záběru · křivková kladka, uspořádaná na kladkové páce, na níž je jedním koncem zavěšeno táhlo, jehož druhý konec je kloubově spojen s výstupním členem, otočným, okolo hřídele. Každá soustava pro přidržování archů může být přitom podle vynálezu uspořádána buď na výstupním členu, nebo na táhle ’ táhlového převodového ústrojí^.

Při jiném provedení může být převodové ústrojí soustav pro přidržování archů vytvořeno jako segmentové převodové ústrojí, které je tvořeno neokrouhlou řídicí křivkou, s níž je v záběru řídicí kladka, upevněná na volném konci kyvného ramene, které je na svém druhém konci kyvné zavěšeno na hnací klice a · pevně spojeno s ozubeným segmentem, jež je v záběru s ozubeným kolem, uspořádaným otočně na hřídeli tělesa rotujícího předního chapače.

Podle ' vynálezu mohou být soustavy pro přidržování archu vytvořeny jako svěrací chapačové prvky.

Podle jiného provedení vynálezu mohou být soustavy pro · přidržování archu uspořádány kolem hřídele, ' uloženého výstředně k hřídeli tělesa rotujícího· předního chapače.

Protože těleso rotujícího předního chapače rotuje rovnoměrně, musí být každá soustava pro přidržování archu uspořádána výkyvné, aby se mohla vzhledem k tělesu rotujícího předního chapače relativně pohybovat.

Kombinace rotačního pohybu tělesa rotujícího předního chapače a výkyvné soustavy pro přidržování archu musí -umožnit, aby absolutní rychlost soustavy pro přidržování archu se měnila od nuly při přejímání _ archu až na rychlost rotace tělesa rotujícího předního chapače při předávání archu na další válec.

Jelikož rotující přední chapač podle vynálezu je opatřen nejméně dvěma soustavami pro přidržování archu, jsou tyto soustavy řízeny nezávisle, takže v době, kdy jedna soustava - předává arch dalšímu válci, druhá soustava snímá již další arch z nakládacího stolu. Pak si obě soustavy své funkce vymění.

Výhoda rotujícího ' předního chapače je v · tom, že jeho těžké hmoty, zejména těleso, rotují rovnoměrně. Nakládání archů se děje s časovým překrytím, takže pro naložení archu, to je jeho urychlení z nulové rychlosti na rychlost · stroje je k dispozici celá . jedna otáčka stroje. Tím se podstatně snižuje zrychlení a tím i zrychlující síly, takže přední rotující chapač podle vynálezu pracuje klidně, čímž se zlepšuje soutisk a tím i · kvalita tisku.

Příklady provedení · rotujícího předního, chapače podle vynálezu jsou uvedeny na připojených výkresech, kde na obr. 1 je znázorněna soustava pro přívod archů do tiskového stroje, na obr. 2 diagram dráhy a času, na obr. 3 táhlové převodové ústrojí pro · pohon soustavy pro přidržování archů a na obr. 4 segmentové · převodové ústrojí pro pohon téže soustavy.

Soustava pro přívod archů, znázorněná na obr. · 1 sestává z nakládacího stolu 1, rotujícího předního chapače 2 · a nakládacího bubnu 3. Na rotujícím· předním chapači 2 jsou uspořádány · dvě soustavy 4, 4' pro přidržování archů. Těleso rotujícího předního chapače 2 a nakládací buben 3 jsou stejného průměru.

Závislost mezi úhlem ψ natočení soustav 4, 4' pro přidržování archů a úhlem φ natočení nakládacího bubnu 3 je znázorněna na obr. 2.

Body Uq jsou body přejímání archu 5, body Ut jsou body předávání archu 5 soustavami 4, 4' pro přidržování archů.

Pohon soustav 4, 4' pro · přidržování archů je tvořen převodovým ústrojím s proměnlivým převodem. Každé ze soustav 4, 4' je přiřazeno jedno · převodové ústrojí, přičemž všechna převodová ústrojí jsou upravena shodně.

Podle jednoho příkladu provedení je pohon soustav 4, 4' pro přidržování archů tvořen táhlovým převodovým ústrojím 100, sestávajícím z řídicí křivky 7, s níž je v záběru · křivková kladka 8, uspořádaná na kladkové páce 9, na níž je jedním svým koncem zavěšeno táhlo 10, jehož druhý konec · je kloubově spojen s výstupním členem 11, otočným okolo hřídele 23 tělesa rotujícího předního chapače 2.

K tomuto táhlovému převodovému ústrojí 100 je přiřazeno vyrovnávací ústrojí 101, sestávající ze zcela obdobně uspořádané vyrovnávací křivky 12, vyrovnávací kladky 13, vyrovnávací kladkové páky 14, · vyrovnávacího táhla 15 a vyrovnávacího členu 16.

V příkladu provedení podle obr. 3 jsou soustavy 4, 4' pro přidržování archu uspořádány na výstupním členu 11 táhlového převodového ústrojí 100. Každá ze soustav 4, 4' pro přidržování archů sestává· z chapačové lišty 17, pohyblivého chapačového · prvku 18, · jakož chapačové řídicí křivky 19, s níž je v záběru chapačová kladka 20. Křivkové kladky 8 táhlových převodových ústrojí · 100 obou soustav 4, 4' pro přidržování archů se pohybují po · společné řídicí křivce 7.

Podle jiného, na obr, neznázorněného · příkladu provedení, je každá ze soustav 4, 4' pro přidržování archů, poháněné táhlovým převodovým ústrojím 100, spojena s táhlem 10 tohoto převodového ústrojí.

Podle dalšího příkladu provedení, znázorněného na obr. · 4, je každá ze soustav 4, 4’ . pro přidržování archů poháněna segmentovým převodovým ústrojím 102, jež je tvořeno neokrouhlou · řídicí křivkou 7.1, s níž je v · záběru · řídicí kladka 8.1, upevněná na volném konci · kyvného ramene 9.1, které je na svém druhém konči kyvně zavěšeno na hnací klice 24 a pevně spojeno · s ozubeným segmentem 21, jež je v záběru s ozubeným kolem 22, · otočným, na hřídeli 23 tělesa rotujícího předního chapače 2.

Soustav pro přidržování · archů může * být podle vynálezu i více, než · jen dvě. Každá je pak opatřena vlastním pohonem. Převodové ústrojí pro pohon soustav 4, 4' pro přidržování archů nemusí být provedeno · jen jako příkladně uvedené táhlové převodové ústrojí 100 a segmentové převodové ústrojí 102, ale i v jiném uspořádání, například jako krokový převod s koly a táhlem, nebo ústrojí s · maltézským křížem mezi čelními koly. Rovněž soustavy 4, 4' pro přidržování archů · na místě svěracích chap-ačových prvků, to' je chapačové lišty 17 a pohyblivého chapačového prvku 18, mohou být opatřeny chapačovými prvky jiné ho typu, například sacími lištami nebo ponornými chapačovými prvky.

Rotující přední chapač 2 podle vynálezu pracuje takto:

Rotující přední chapač 2 rotuje ' polovičními otáčkami než nakládací buben 3. V bodě Uq uchopí jedna z- soustav 4, 4' pro přidržování archu arch 5 z nakládacího stolu 1 při nulové absolutní rychlosti. Za polovinu otáčky rotujícího předního chapače 2 se arch 5 urychlí na obvodovou rychlost nakládacího bubnu 3, který v ’ bodě U arch 5 převezme. V témže . okamžiku druhá ze soustav 4, 4' pro přidržo-ÁJ vání archu uchopí další arch 6 s nakládacího « stolu 1, takže další arch 6 se urychluje v době, kdy první arch 5 se navíjí na nakládací buben 3.

Soustavy 4, 4’ pro přidržování archu se v průběhu otáčky rotujícího předního chapáče 2 pohybují navzájem nerovnoměrně. Tento vzájemný nerovnoměrný pohyb je způsobován převodovým ústrojím.

Otevírací a svírací pohyb pohyblivého chapačového prvku 18 je vyvoláván spolupůsobením chapačové kladky 20 s chapačovou řídicí křivkou 19.

. Soustavy 4, 4’ -pro ' přidržování archů kývou kolem , hřídele 23 tělesa rotujícího předního chapače 2, popřípadě kolem hřídele, jež· je vzhledem k hřídeli 23 tělesa rotujícího předního chapače 2 uložen výstředně, avšak je s ním rovnoběžný. Soustavy 4, 4’ pro přidržování archů je možno vytvořit i tak, že se navzájem pohybují po přímce, nebo - po křivce táhla 10. .

Claims (9)

1. Rotující přední chapač u tiskových strojů pro snímání archů s nakládacího stolu a jejich předání následujícímu válci, -sestávající z rovnoměrně rotujícího tělesa a · nejméně dvou pohyblivě uspořádaných soustav pro- přidržování archů, vyznačující se tím, -že každá ze · soustav (4, 4’) pro · přidržování archů je opatřena vlastním převodovým ústrojím, upevněným na tělese rotujícího předního chapače (2) a všechny soustavy (4, 4’) pro přidržování archů jsou uspořádány na společném hřídeli (23).

2. Rotující přední chapač podle bodu 1, vyznačující se tím, že soustavy (4, 4’) pro přidržování archů · jsou uspořádány na táhlovém převodovém ústrojí (100).

3. Rotující přední chapač podle bodu 2, vyznačující se tím, že táhlové převodové ústrojí (100) je tvořeno řídicí · křivkou · (7), -s níž je v záběru křivková kladka (8), uspořádaná na kladkové páce (9), ' na níž je jedním koncem zavěšeno táhlo (10), jehož druhý konec je kloubově spojen s výstupním členem, otočným okolo hřídele (23).

4. Rotující přední chapač podle bodů 2 a 3, vyznačující se tím, že soustavy (4, 4’) pro přidržování archů jsou · uspořádány na výstupním členu (11) táhlového převodového ústrojí (100).

5. Rotující přední chapač podle bodů 2 a 3, vy značující se tím, že soustavy (4, 4’) pro přidržování archů jsou uspořádány na táhle (10) táhlového převodového ústrojí (100).

6. Rotující přední chapač · podle bodu 1, vyznačující se tím, že soustavy (4, 4’) pro přidržování archů jsou uspořádány na segmentovém převodovém ústrojí (102).

7. Rotující přední chapač podle bodu 6, vyznačující se tím, že segmentové převodové ústrojí (102) je tvořeno neokrouhlou řídicí . křivkou (7.1), s níž je v záběru řídicí kladka (8.1), upevněná na volném konci kyvného ramene (9.1), které, je na svém druhém konci kyvně zavěšeno na hnací klice (24) a pevně spojeno s ozubeným segmentem (21), jenž je v záběru s ozubeným kolem (22), uspořádaným otočně na hřídeli (23) tělesa rotujícího předního chapače (2).

8. Rotující přední chapač podle bodů 1 až 7, vyznačující se tím, že soustavy (4, 4’) pro přidržování archů jsou vytvořeny jako svěrací chapačové prvky, zejména jako chapačová lišta (17) a pohyblivý chapačový prvek (18).

9. Rotující přední chapač podle bodů 1 až 8, vyznačující se tím, že soustavy pro přidržování archů jsou uspořádány kolem hřídele, uloženého výstředně k hřídeli (23) tělesa rotujícího předního chapače (2).