CS195305B2 - Facility for feeding the packing machine by oblong objects with the flat e.g. chocolate tablet - Google Patents

Facility for feeding the packing machine by oblong objects with the flat e.g. chocolate tablet Download PDF

Info

Publication number
CS195305B2
CS195305B2 CS761428A CS142876A CS195305B2 CS 195305 B2 CS195305 B2 CS 195305B2 CS 761428 A CS761428 A CS 761428A CS 142876 A CS142876 A CS 142876A CS 195305 B2 CS195305 B2 CS 195305B2
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
articles
disc
belt conveyor
conveyor
guide
Prior art date
Application number
CS761428A
Other languages
English (en)
Inventor
Enzo Seragnoli
Original Assignee
G D Societe Per Aziono
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by G D Societe Per Aziono filed Critical G D Societe Per Aziono
Publication of CS195305B2 publication Critical patent/CS195305B2/cs

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/56Orientating, i.e. changing the attitude of, articles, e.g. of non-uniform cross-section
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B65G47/1414Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of at least the whole wall of the container
    • B65G47/1428Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of at least the whole wall of the container rotating movement
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/68Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
    • B65G47/682Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor from a single conveyor lane consisting of one conveyor or several adjacent conveyors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)
  • Confectionery (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Description

(54) Zařízení . pro zásobování balicího stroje podlouhlými předměty s plochou základnou, například tabulkami čokolády
Vynález se týká zařízení pro zásobování balicího stroje podlouhlými předměty s plochou . základnou, například tabulkami ' čokolády.
Ve známých zařízeních tohoto druhu (například italský pat. spis 861577), jsou předměty hromadně přiváděny na střední oblast vodorovného plynule se otáčejícího kotouče, který jé opatřen soustavou pevných . vedení a . přesouvacích nebo vychylovacích hradítek. Při styku předmětů s těmito vedeními a hradítky dochází při . otáčení kotouče k přesunu předmětů ve spirálovité dráze po ploše . kotouče směrem k obvodu kotouče. Popsaná soustava zajišťuje též vytvoření odstupů mezi předměty a jejich orientaci tak,. aby svou další stranou ležely v tangenciálním směru. Orientování předmětů do tangenciálního směru se provádí pevným vedením uspořádaným podél . části obvodu kotouče tak, že vzdálenost pevného vedení ' od hrany kotouče je menší než polovina největšího. rozměru předmětu. Předměty, které při otáčení kotouče podél tohoto pevného vedení projdou, jsou s kotouče přesouvány na pásový dopravník, který je pak, orientované svou nejdelší stranou ve směru pohybu dopravního pásu, ' přepravuje do balicího stroje.
Uvedené pevné vedení je umístěno v po2 psané malé vzdálenosti od okraje kotouče, takže chybně orientované předměty, to jest předměty orientované vzhledem ke. směru svého pohybu napříč, spadnou s kotouče a jsou tudíž vyřazeny.
V praxi však bylo zjištěno, že vysoký počet vyřazených předmětů způsobuje značné snížení počtu prošlých předmětů a tudíž snížení účinnosti balicího stroje. Předměty vyřazené spadnutím jsou často poškozeny v takové míře, že nejsou dále použitelné. Další nedostatek popsaného zařízení . spočívá v tom, že odstupy mezi předměty nejsou v . · důsledku spadnutí některých předmětů shodné, což dále snižuje stupeň využití balicího stroje.
Úkolem vynálezu je nalezení zdokonalené konstrukce popsaného zařízení, tedy konstrukce zařízení, které by zaručilo správné orientování všech přiváděných předmětů, a ve kterém by nedocházelo k vyřazování chybně orientovaných · předmětů, čímž · by se zvýšila plynulost zásobování balicího stroje. Konstrukce zařízení splňujícího tyto požadavky přitom má být maximálně· jednoduchá a hospodárná.
Podstata vynálezu spočívá v tom, že vychylovací a srovnávací hradítka a spirálovité · vedení u tangenciálního výstupu mají minimální vzdálenost od okraje vodorovné195305 ho kotouče větší než polovina největšího rozměru předmětu, .přičemž pásový dopravník je kolmo na směr své podélné osy skloněn k vodicí stěně. . . ... .
Pásový dopravník ' je přitom s výhodou opatřen naklápěcím . ústrojím.
Toto' . naklápěcí ústrojí je s výhodou tvořeno válečkem uspořádaným pod nosnou plochou pásového dopravníku a uloženým otočně na vodicím . pouzdru, uloženým po-.. suvně na obloukově zahnuté vodiči dráze spojené nosníkem s rámem zařízení, ' přičemž ve vodicím pquzdru a v nosníku jsou otočně uloženy čepy, jejichž osy jsou rovnoběžné s podélnou·: osou pásového dopravníku, přičemž v čepech jsou kolmo na jejich osy vytvořeny otvory se závity, jejichž smysl je v jednotlivých čepech navzájem opačný, a kterými prochází tyč opatřená na svých koncích závity o příslušném smyslu a ve svém středu ozubeným kolem.
Nový a vyšší účinek zařízení podle . vynálezu spočívá ve· srovnání se známými obdobnými zařízeními v tom, že při průchodu předmětů podél pevného vedení nedochází k vyřazování špatně orientovaných předinětů, takže na pásový dopravník přicházejí všechny předměty a ke srovnání zbývajících . vadně orientovaných předmětů dochází až na tomto pásovém dopravníku. Tím je . zajištěno, . že přísun ' předmětů do balicího stroje je plynulý, takže se dosahuje ' podstatně vyššího využití balicího stroje.
Podstata vynálezu bude ' v dalším objasněna na neomezujícím příkladu jeho provedení, který je . popsán pomocí připojeného výkresu, kde na obr. . 1 je znázorněn perspektivní pohled na zařízení podle vynálezu, na obr. .2 je znázorněn příčný řez pásovým dopravníkem a na obr. .3 je znázorněn čelní pohled na pásový dopravník v jiné pracovní poloze.
Na obr. 1 je znázorněn vodorovný kotouč 1, otáčející se plynule ve . směru pohybu hodinových ručiček (šipka f) . a upevněný . na svislém hřídeli 2, uloženém v . rámu 3.
, Předměty . P jsou hromadně . přiváděny přívodním dopravníkem 4, nekonečně ovinutým okolo válečků 5 (z nichž je na obr. 1 označen pouze jeden). Přívodní dopravník 4 se plynule pohybuje ve směru šipky * a je na svém konci skloněn směrem dolů, takže přivádí předměty P do středové oblasti vodorovného kotouče 1.
Přívodní . dopravník 4 je na svém konci přiléhajícím na vodorovný kotouč 1 opatřen koncovou lištou 6. Předměty P jsou unášeny vodorovným kotoučem 1 směrem k vychylovacímu hradítku 8 a dále ke srovnávacímu . hradítku 9 a ’ spirálovitému vedení 10, tato ústrojí 8, . 9 a 10 slouží k vytvoření požadovaných . odstupů mezi předměty P a k jejich srovnání . do požadovaného směru, jak je podrobně popsáno v italském patentovém spisu 861577.
Přesněji řečeno, vodorovný kotouč 1 v součinnosti s pevnou vodicí deskou 7 dopravuje předměty P po dráze, . která je z pravé strany vymezena pevným vychylovacím hradítkem 8.
Vychylovací hradítko 8 je nehybně spojeno s rámem 3 a je tvořeno tyčí, . která od hrany vodorovného kotouče . 1 zasahuje do jeho středové oblasti, má tvar spirály a je po své . délce opatřena výstupky ve tvaru zubů pily.
Takto vychýlené předměty P se pak pohybují po obvodu vodorovného kotouče 1, míjí konec vychýlovacího hradítka 8 a srovnávací hradítko 9 které je rovněž nehybně spojeno s rámem . 3 a umístěno vzhledem ke směru jejich pohybu na levé straně.
Předměty P se po průchodu kolem srovnávacího hradítka 9, které je rovněž opatřeno výstupky ve tvaru zubů pily, pohybují na vodorovném kotouči 1 koridorem, vymezeným na jedné straně hranou vodorov. ného . kotouče 1 . a spirálovitým . vedením 10 na straně druhé.
Uvedené spirálovité vedení 10 se nejprve přibližuje k okraji vodorovného kotouče . 1, pak . ···. sleduje okraj vodorovného kotouče . 1 a jeho koncová část pak vůči okraji vodorovného kotouče 1 probíhá přibližně tangenciálně.
Šířka uvedeného koridoru je po celé jeho ..délce (samozřejmě s výjimkou tangenciálního výstupu) . natolik veliká, že umožňuje průchod i těch předmětů P, které nejsou správně orientovány, a které jsou v dosud . známých zařízeních vyřazovány spadnutím s vodorovného, kotouče 1.
První stěrač 11 a . druhý stěrač 12, oba nehybně spojené s .rámem .3, slouží ke stírání prachu a úlomků předmětů P.
V pokračování uvedeného koridoru probíhá vodorovně a tečně vzhledem k vodorovnému kotouči 1 pásový dopravník 13, uspořádaný na úrovni. dolní plochy vodorovného kotouče . 1. Pásový . dopravník 13 se pohybuje ve směru šipky f“ a je nekonečně ovinut . kolem válečků . 14 (z nichž je v obr. 1 viditelný pouze jeden), jejichž hřídele jsou pevně spojeny s rámem 3.
Zadní hrana pásového. dopravníku 13 (při pohledu na obr. 1) je na počátku vymezena koncem .spirálovitého . vedení 10 a pak pevnou . boční vodicí stěnou 15. Dvě stejná naklápěcí ústrojí 16 a 17, uspořádaná podél pásového dopravníku 13, slouží . ke změně sklonu tohoto dopravníku 13 ve směru kol· mém na směr jeho pohybu.
Naklápěcí ústrojí, například první naklápěcí ústrojí 16 (obr. 2 a 3), je uloženo na nosníku 18, upevněném na rámu 3 a uspořádaném kolmo k pásovému dopravníku 13.
Na nosníku 18 je uspořádána oblouková vodicí dráha 19, jejíž rovina je kolmá na směr . pohybu pásového dopravníku 13.
Tato vodicí dráha 19 slouží jako vedení pro vodicí pouzdro . 20, . na kterém je uspořádán hřídel 21. Na hřídeli 21 je otočně uložen váleček 22 dosedající na pás páso19530S vého dopravníku 13. Změnou polohy vodícího pouzdra 20 podél obloukové vodicí dráhy 19 je tudíž možno nastavovat sklon válečku 22 a tudíž sklon pásového dopravníku 13 kolmo ke směru jeho pohybu. V popsaném provedení se to provádí následujícím způsobem.
V levém konci nosníku 18 a vodícího pouzdra 20 (při pohledu na obr. 2 a 3), jsou uloženy dva čepy 23 a 24, které se volně otáčejí kolem os, rovnoběžných s pásovým dopravníkem 13. V každém z těchto čepů 23, 24 je vytvořen průchozí radiální otvor, opatřený závitem. Závity v čepech 23 a 24 mají navzájem opačné smysly.
Uvedenými otvory prochází tyč 25, která je na jedné straně opatřena pravým závitem a na protější straně levým závitem. Uprostřed je na tyči 25 uspořádáno ozubené kolo 26.
Ručním otáčením tohoto ozubeného kola 26 v jednom nebo v opačném směru klouže vodicí pouzdro 20 směrem nahoru nebo dolů po obloukové vodicí dráze 19, čímž se mění sklon válečku 22.
Uvedený popis prvního naklápěcího ústrojí 16 platí v plném rozsahu i pro druhé naklápěcí ústrojí 17.
Jakmile předměty P dosáhnou konce koPREDMÉT

Claims (3)

1. Zařízení pro zásobování balicího stroje podlouhlými předměty s plochou základnou, například tabulkami čokolády, sestávající z vodorovného kotouče uloženého na hřídeli spojeném s hnacím ústrojím, příváděcího ústrojí pro výrobky uspořádaného nad vodorovným kotoučem, kde jsou také uspořádána vychylovací a srovnávací hradítka a spirálovité vedení ukončené při okraji vodorovného kotouče tangenciálním výstupem, v jehož pokračování je uspořádán pásový dopravník vedoucí k balicímu stroji a opatřený boční nepohyblivě uloženou vodicí stěnou, vyznačující se tím, že vychylovací a srovnávací hradítka (8, 9) a spirálovité vedení (10) u . tangenciálního výstupu mají minimální vzdálenost od okraje vodorovného kotouče (1) větší než polovina největšího rozměru předmětu (P), přičemž pásový dopravník (13) je kolmo na směr své podélné osy skloněn k vodicí stěně (15).
ridoru, vymezeného spirálovitým vedením 10, jsou dále unášeny pásovým dopravníkem 13, který se pohybuje rychlostí, která. je vyšší než obvodová - rychlost vodorovného kotouče 1.
V důsledku toho se předměty P, většinou, již správně uspořádané,, od sebe navzájem dále vzdalují.
Předměty P, které ještě nejsou svým největším rozměrem orientovány rovnoběžně se směrem pohybu pásového dopravníku 13, to jest ty, které ’ nejsou . uspořádány správně z hlediska připojeného balicíhostroje, jsou při přechodu na pásový dopravník 13 natáčeny ve směru pohybu hodinových ručiček. Toto natáčení je pak na pásovém dopravníku 13 dokončeno stykem předmětů P s vodicí stěnou 15, která působí jako vedení na jedné straně předmětů P. Optimálního natáčení předmětů P se přitom dosáhne vhodným nastavením příčného sklonu pásového dopravníku 13 pomocí naklápěcích ústrojí 16, 17.
Pod pásovým dopravníkem 13’ je uspořádán vodorovný žlab 27, který slouží ke shromažďování úlomků předmětů P přenášených pásovým dopravníkem 13, který je také . opatřen napínacím ústrojím 28.
VYNALEZU
2. Zařízení podle bodu 1 vyznačující se tím, že pásový dopravník . (13) je opatřen naklápěcím ústrojím (16, 17).
3. Zařízení podle bodu 2 vyznačující se tím, že naklápěcí ústrojí (16, 17) je tvořeno válečkem (22) uspořádaným pod nosnou plochou pásového dopravníku (13) a uloženým otočně na vodicím pouzdru (20), uloženým posuvně na obloukově zahnuté vodicí dráze (19) spojené nosníkem (18) s rámem (3) zařízení, přičemž ’ ve vodicím pouzdru (20) a v nosníku (18) jsou otočně uloženy čepy (23, 24), jejichž osy jsou rovnoběžné s podélnou osou pásového dopravníku (13), přičemž v čepech (23, 24) jsou kolmo na jejich osy vytvořeny otvory se závity, jejichž smysl je v jednotlivých čepech (23, 24) navzájem opačný . . a kterými prochází tyč (25) opatřená na svých koncích závity o příslušném smyslu a ve svém středu ozubeným kolem (26).
CS761428A 1975-03-07 1976-03-04 Facility for feeding the packing machine by oblong objects with the flat e.g. chocolate tablet CS195305B2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT03353/75A IT1028615B (it) 1975-03-07 1975-03-07 Dispositivo perfezionato per coordinare oggetti foniti alla rinfusa e per addurli singolarmente in successione ad una macchina incartatrice, particolarmente per cioccolatini ed altri prodotti simili

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS195305B2 true CS195305B2 (en) 1980-01-31

Family

ID=11105525

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS761428A CS195305B2 (en) 1975-03-07 1976-03-04 Facility for feeding the packing machine by oblong objects with the flat e.g. chocolate tablet

Country Status (17)

Country Link
JP (1) JPS5854047B2 (cs)
AT (1) AT348432B (cs)
BR (1) BR7601023A (cs)
CA (1) CA1042025A (cs)
CH (1) CH601057A5 (cs)
CS (1) CS195305B2 (cs)
DD (1) DD123584A5 (cs)
DE (1) DE2602154A1 (cs)
ES (1) ES445115A1 (cs)
FR (1) FR2302941A1 (cs)
GB (1) GB1535836A (cs)
IN (1) IN143872B (cs)
IT (1) IT1028615B (cs)
NL (1) NL7601725A (cs)
PL (1) PL105291B1 (cs)
SE (1) SE412888B (cs)
SU (1) SU607540A3 (cs)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1145031B (it) * 1981-02-25 1986-11-05 Gd Spa Apparecchiatura per l'alimentazione e l'incarto di prodotti
DD235787A3 (de) * 1983-12-08 1986-05-21 Eberhard Weckend Vorrichtung zum seitenkantengenauen ueberfuehren flacher dauerbackwaren
DE3705913A1 (de) * 1986-03-20 1987-11-05 Thueringer Schokoladenwerke Vorrichtung zum handhaben von kegelfoermigen suesswarenstuecken
DK174258B1 (da) 2001-11-26 2002-10-21 Vorning Maskinfabrik Aps Sorteringsenhed for sortering af emner, der tilføres sorteringsenheden i bulkform
CN102320449B (zh) * 2011-05-26 2012-12-19 山东新华医疗器械股份有限公司 非pvc软袋大输液生产线的t型接口供给装置
CN103771122B (zh) * 2014-01-26 2016-09-14 南京雨润食品有限公司 自然微弯曲棒状物料的单离和整列***
CN104044890B (zh) * 2014-05-26 2016-08-31 山东东阿阿胶股份有限公司 一种小容量西林瓶自动加料器
CN104609148A (zh) * 2015-02-09 2015-05-13 苏州紫冠自动化设备有限公司 一种次序上料的送料机构
CN112224797A (zh) * 2019-07-15 2021-01-15 顺丰科技有限公司 自动分离装置
CN112319916B (zh) * 2020-10-22 2022-04-12 深圳市恒升鑫源电子设备有限公司 一种生产下线自动排序分批配组包装结构
CN115072344B (zh) * 2022-07-01 2024-05-17 新昌沛斯轴承配件有限公司 一种轴承内圈的传输装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA321356A (en) * 1932-04-12 Frova Giovanni Fruit pitting machine
DE1274502B (de) * 1963-05-03 1968-08-01 Ael Food Machinery Division In Verfahren und Vorrichtung zum Ausrichten von nicht rotationssymmetrischen Pralinen oder aehnlich gestalteten Suesswaren
FR1395855A (fr) * 1964-02-27 1965-04-16 Equipement de redressage et de centrage de sacs postaux
US3269513A (en) * 1964-03-10 1966-08-30 Hi Speed Checkweigher Co Conveying and turning mechanism
CH474410A (fr) * 1968-04-09 1969-06-30 Sapal Plieuses Automatiques Dispositif d'alimentation d'une machine d'emballage
NL159344B (nl) * 1969-03-04 1979-02-15 Gd Spa Inrichting voor het richten van te transporteren voorwerpen.

Also Published As

Publication number Publication date
GB1535836A (en) 1978-12-13
CH601057A5 (cs) 1978-06-30
SU607540A3 (ru) 1978-05-15
FR2302941A1 (fr) 1976-10-01
JPS51106595A (cs) 1976-09-21
NL7601725A (nl) 1976-09-09
ATA58176A (de) 1978-06-15
ES445115A1 (es) 1977-05-16
DE2602154A1 (de) 1976-09-16
IT1028615B (it) 1979-02-10
CA1042025A (en) 1978-11-07
SE7600901L (sv) 1976-09-08
DD123584A5 (cs) 1977-01-05
AT348432B (de) 1979-02-12
BR7601023A (pt) 1976-09-14
JPS5854047B2 (ja) 1983-12-02
PL105291B1 (pl) 1979-10-31
FR2302941B1 (cs) 1980-01-04
IN143872B (cs) 1978-02-18
SE412888B (sv) 1980-03-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5203444A (en) Container grouping apparatus
US4967899A (en) Apparatus for re-orienting articles
JPH0255291B2 (cs)
CS195305B2 (en) Facility for feeding the packing machine by oblong objects with the flat e.g. chocolate tablet
US4082177A (en) Container conveying apparatus
US3552541A (en) Article handling apparatus
US4084294A (en) Fish processing machine
EP0629551B1 (en) Method and apparatus for wrapping articles
AU762389B2 (en) Device to sort and selectively collect flat products
US4261457A (en) Article positioning mechanism
US1755721A (en) Apparatus for handling articles
JPH08337318A (ja) 製品分類装置
US2307415A (en) Feed mechanism
GB2044230A (en) Apparatus for stacking flat items of bakery
CN107635892B (zh) 槽式传送机以及用于从槽式传送机转移鱼的布置和方法
US2980229A (en) Article-dividing conveyor apparatus
US3446334A (en) Bottle letdown mechanism
NL8007098A (nl) Centreermechanisme.
US2792890A (en) Cutting and feeding devices
US3752293A (en) Article grouping system
JPS6052048B2 (ja) 菓子片供給方法
US3375916A (en) Method and apparatus for positioning articles on a conveyer for packing the same
US3800693A (en) Apparatus for cutting articles
US3508791A (en) Automatic distributor
US4378887A (en) Spherical fruit assorting instrument