CN104044890B - 一种小容量西林瓶自动加料器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种小容量西林瓶自动加料器,至少包括用于放置西林瓶的理料盘、理料输送带、机械手;所述理料盘为水平放置的圆盘形,底部连接一转轴,所述转轴连接调速电机,使所述理料盘能够逆时针旋转;所述理料盘上面设有导向机构,用于对西林瓶的运动进行导向,所述导向机构的入口连接所述理料盘,出口连接所述理料输送带;所述理料输送带上游连接所述导向机构的出口,下游连接所述机械手;所述机械手设有吸盘,能够将位于输送带下游的西林瓶吸起放置于用于包装的PVC盒托内。本发明能够提高西林瓶自动加料的自动化装备水平,降低劳动强度、符合GMP生产要求。可大幅度提高生产效率,提高企业的经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及一种小容量西林瓶自动加料器。
背景技术
目前我公司车间在生产小容量西林瓶装产品时,全部采用手工操作,因瓶子较小,手工包装的速度太低,每人每班只可包装1000瓶,手工包装生产速度慢、生产效率极低。为提高生产效率,亟需研制一台小容量西林瓶自动加料器。
发明内容
本发明解决的技术问题是,提供一种能使西林瓶加料工序自动化生产、降低劳动强度、符合GMP生产要求的西林瓶自动加料设备。
为了解决上述问题,本发明提供一种小容量西林瓶自动加料器,至少包括用于放置西林瓶的理料盘、理料输送带、机械手;
所述理料盘为水平放置的圆盘形,底部连接一转轴,所述转轴连接调速电机,使所述理料盘能够逆时针旋转;所述理料盘上面设有导向机构,用于对所述理料盘内的西林瓶的运动进行导向,所述导向机构的入口连接所述理料盘,出口连接所述理料输送带;
所述理料输送带上游连接所述导向机构的出口,下游连接所述机械手;
所述机械手设有吸盘,能够将位于输送带下游的西林瓶吸起放置于用于包装的PVC盒托内。
所述导向机构由多条轨道隔离带组成,每条轨道隔离带分为弧形段和直线段,所述弧形段一端为轨道入口,直线段一端为轨道出口,所述弧形段为同心圆弧,圆心位于所述理料盘中心。
所述轨道隔离带共形成8道输送轨道。
所述理料输送带下游设有8道能够纵向分开瓶子距离的纵向分距轨道,前端与所述理料盘的输送轨道相连,后端延伸至所述机械手能够触及的位置;确保所述机械手的吸盘每次在纵向分距轨道上吸取5只西林瓶;
所述理料输送带还设有压瓶机构,与所述理料输送带相连,通过控制所述理料输送带的启停来控制西林瓶的输送数量;当所述纵向分距轨道上累积到5只西林瓶时,压瓶机构会控制所述理料输送带停止运行,即所述纵向分距轨道上的第6只西林瓶及以后全部停止输送;当所述机械手将所述纵向分距轨道上的5只西林瓶取走后,所述压瓶机构会控制所述理料输送带恢复运行;当再输送5只西林瓶后所述理料输送带会再次停止运行,如此往复。
进一步,所述理料盘还设有用于防止西林瓶堆集在中央的推瓶挡板,所述推瓶挡板为圆的渐开线形状,一端位于所述理料盘中心,另一端向外延伸,确保瓶子在理料盘上运行时通过所述推瓶挡板的作用,使瓶子直接进入导向轨道,确保瓶子输送顺畅。
进一步,所述理料盘外周设有防止西林瓶掉落的围挡。
本发明的优点是:
提高西林瓶加料工序的自动化装备水平,使西林瓶加料工序自动化生产、降低劳动强度、符合GMP生产要求。可大幅度提高生产效率(提高80%以上),提高企业的经济效益。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
具体实施方式
下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
本发明提供了如附图1-2所示的一种小容量西林瓶自动加料器,至少包括用于放置西林瓶的理料盘1、理料输送带2、机械手3;
理料盘1为水平放置的圆盘形,底部连接一转轴,转轴连接调速电机,使理料盘能够逆时针旋转;理料盘1上面设有导向机构4,用于对理料盘内的西林瓶的运动进行导向,导向机构4的入口连接理料盘1,出口连接理料输送带2;
理料输送带2上游连接导向机构4的出口,下游连接机械手3;
机械手3设有吸盘31,能够将位于输送带下游的西林瓶吸起放置于用于包装的PVC盒托内。
进一步,导向机构4由多条轨道隔离带组成,每条轨道隔离带分为弧形段41和直线段42,弧形段41一端为轨道入口,直线段42一端为轨道出口,弧形段41为同心圆弧,圆心位于理料盘中心。
进一步,轨道隔离带共形成8道输送轨道。
进一步,理料输送带2下游设有8道能够纵向分开瓶子距离的纵向分距轨道5,前端与理料盘的输送轨道相连,后端延伸至机械手3能够触及的位置;确保机械手3的吸盘31每次在纵向分距轨道上吸取5只西林瓶;
理料输送带还设有压瓶机构,与理料输送带相连,通过控制理料输送带的启停来控制西林瓶的输送数量;当纵向分距轨道上累积到5只西林瓶时,压瓶机构会控制理料输送带停止运行,即纵向分距轨道上的第6只西林瓶及以后全部停止输送;当机械手将纵向分距轨道上的5只西林瓶取走后,压瓶机构会控制理料输送带恢复运行;当再输送5只西林瓶后理料输送带会再次停止运行,如此往复。
进一步,理料盘1还设有用于防止西林瓶堆集在中央的推瓶挡板11,推瓶挡板11为圆的渐开线形状,一端位于理料盘1中心,另一端向外延伸,确保瓶子在理料盘1上运行时通过推瓶挡板11的作用,使瓶子直接进入导向轨道,确保瓶子输送顺畅。
进一步,理料盘1外周设有防止西林瓶掉落的围挡12。
工作原理:
本发明的西林瓶自动加料器以电机为动力,通过同步带调速,经机械传动链传动,实现机械手的夹料及按要求同步运行。
西林瓶经过前道工序进入理料盘,理料盘旋转将西林瓶送入导向机构。理料盘转速由调速器控制。
西林瓶经过导向机构输送到理料输送带尾部。为了确保机械手顺利吸住西林瓶,压瓶机构会使每条纵向分距轨道上的第6只西林瓶及以后全部停止输送,分距机构纵向分开瓶子距离,间距与机械手的吸盘相适应,等待机械手吸瓶。
机械手从理料输送带的分距机构上把瓶子吸住,通过和气缸动作的组合运动,把瓶子放到用于包装的PVC盒托内。
本发明的西林瓶自动加料器具有以下特点:
1、具有机械手定位检测、主电机过载保护。
2、电机自带减速、电位器调速,伺服电机控制行程和来回动作。
3、采用圆盘和输送带组合保证瓶子供应充足流畅。
4、整体采用模块化结构,接口衔接单一,机器维护、调整简单、方便。
5、入瓶采用模块化结构、更换安装与调整方便。同机多规格生产、模具费用低。
6、由HDZ120PLC微机统一控制,触摸屏操作,中文和数字显示、故障诊断中文提示,操作简便可靠,维修方便。
7、控制***稳定安全,可靠性好。
8、瓶子入托的相互间距可根据PVC泡罩变化进行调节。
9、机械手伺服电机间歇式牵引,行程可根据PLC微机需要进行设定。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种小容量西林瓶自动加料器,其特征在于:至少包括用于放置西林瓶的理料盘、理料输送带、机械手;
所述理料盘为水平放置的圆盘形,底部连接一转轴,所述转轴连接调速电机,使所述理料盘能够逆时针旋转;所述理料盘上面设有导向机构,用于对所述理料盘内的西林瓶的运动进行导向,所述导向机构的入口连接所述理料盘,出口连接所述理料输送带;
所述理料输送带上游连接所述导向机构的出口,下游连接所述机械手;
所述机械手设有吸盘,能够将位于输送带下游的西林瓶吸起放置于用于包装的PVC盒托内;
所述导向机构由多条轨道隔离带组成,每条轨道隔离带分为弧形段和直线段,所述弧形段一端为轨道入口,直线段一端为轨道出口,所述弧形段为同心圆弧,圆心位于所述理料盘中心;
所述轨道隔离带共形成8道输送轨道;
所述理料输送带下游设有8道能够纵向分开瓶子距离的纵向分距轨道,前端与所述理料盘的输送轨道相连,后端延伸至所述机械手能够触及的位置;确保所述机械手的吸盘每次在纵向分距轨道上吸取5只西林瓶;
所述理料输送带还设有压瓶机构,与所述理料输送带相连,通过控制所述理料输送带的启停来控制西林瓶的输送数量;当所述纵向分距轨道上累积到5只西林瓶时,压瓶机构会控制所述理料输送带停止运行,即所述纵向分距轨道上的第6只西林瓶及以后全部停止输送;当所述机械手将所述纵向分距轨道上的5只西林瓶取走后,所述压瓶机构会控制所述理料输送带恢复运行;当再输送5只西林瓶后所述理料输送带会再次停止运行,如此往复。
2.如权利要求1所述的一种小容量西林瓶自动加料器,其特征在于:
所述理料盘还设有用于防止西林瓶堆集在中央的推瓶挡板,所述推瓶挡板为圆的渐开线形状,一端位于所述理料盘中心,另一端向外延伸,确保瓶子在理料盘上运行时通过所述推瓶挡板的作用,使瓶子直接进入导向轨道,确保瓶子输送顺畅。
3.如权利要求2所述的一种小容量西林瓶自动加料器,其特征在于:
所述理料盘外周设有防止西林瓶掉落的围挡。
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