CN2932935Y - 全自动贴片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型为对集成电路印制板贴电器元件的全自动贴片机，其机架上固定送料执行器，送料执行器连接由控制机构控制的吸贴执行器，吸贴执行器下接吸贴板，机架的工作台上有自动传输线和送料器，送料器由两根以上的料带及料带输送机构构成，吸贴板内设有与料带数量相等、排布方式相同的吸贴头。本实用新型可一次性贴装多只贴片，甚至达到上百只，其效率是现技术的5～10倍，单班加工能力可达到450万点，从而大大降低贴装加工费用。

Description

全自动贴片机

(一)技术领域

本实用新型为对电路印制板贴装电器元件的全自动贴片机。

(二)背景技术

随着电子信息技术的不断进步和制造业的飞速发展，在电路印制板上贴装电器元件加工工艺在电子信息技术产品中占有不可替代的主要地位。目前，电脑、平板电视、空调、MP3、手机等电子信息技术产品均离不开全自动贴片机，且需采用全自动贴片机在电路印制板上贴装电器元件的加工量越来越大。现有全自动贴片的结构是在机架上固定送料执行器，送料执行器上连接由控制机构控制可沿送料执行器横向竖向移动的吸贴执行器，吸贴执行器下接吸贴板，吸贴板上安有呈园形排布的吸贴头，在机架工作台面上有电路印制板的自动传输线和送料器。其送料器上仅能输送单根料带，吸贴板在运行至送料器位置时，根据印制板所需贴片位置，各吸贴头分别吸取料带上的贴片(电器元件)，然后运行至印制版处贴片。其缺点是上述设备是采用单点贴装，每进行一次贴片费时较长，贴片数量较少，相应贴片加工费用较高。

(三)发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种每次贴片可进行批量贴装，节省贴装时间，降低加工费用的全自动贴片机。

本实用新型的解决方案是：一种全自动贴片机，其机架上固定送料执行器，送料执行器上连接由控制机构控制并可沿送料执行器横向和竖向移动的吸贴执行器，吸贴执行器下接吸贴板，在机架工作台面上有电路印制板的自动传输线和送料器，其特点是送料器由两根以上的料带及料带输送机构构成，吸贴板上设有与料带数量相等、排布方式相同的吸贴头。

本实用新型工作过程是：印制版通过自动传输线到达指定位置时，根据印制板上所需贴片的内容，料带输送机构将一组料带输送到位。在吸贴执行器的控制机构控制下，使吸贴执行器竖向移动后沿送料执行器横向移动至料带上方，然后沿竖直方向下移使吸贴板的吸贴头吸取料带上的贴片。吸贴头吸取贴片后，在控制机构控制下移动至印制板上方，然后竖直下移控制吸贴板上的每一个吸贴头一次性将所有贴片精确贴装到位。由于每一条料带对应在吸贴板上有一个吸贴头，所以一次贴装可达上百支贴片。当然，对于同一水平并排的两个位置的贴装，需两次贴装。

本实用新型的解决方案中料带输送机构由动力机构带动的主动轮，主动轮带动的转动轴，转动轴上设置的至少两个送料轮构成，其中送料轮上设有与料带的行走孔相配合的齿。送料轮的齿穿在料带的行走孔上，可带动料带行走，主动轮转动带动转动轴转动，使设置在转动轴上的一组送料轮同步转动，带动一组料带同步移动。由于印制板需贴装不同水平位置的贴片，料带上的贴片位置及吸贴头的控制位置可与对应电路印制板上所贴器件的贴装位置镜像调整。

本实用新型的解决方案中在料带输送机构的转动轴对应的另一边设置有料带封料膜的分离构成，其作用是将料带封料膜拉开以供吸贴头吸取贴片。

本实用新型的解决方案中，料带可以是两组或两组以上，每组料带均有料带输送机构，在吸贴板上对应也设置两组或两级以上吸贴头。

本实用新型与现有技术相比的优点：由于本实用新型送料器由一组料带及料带输送机构构成，一组料带由平行的很多根料带构成，在吸贴板上设有与料带数相等、排布方式相同的吸贴头，所以本实用新型一次贴装可是很多只贴片，甚至达到上百只。本实用新型贴装效率是目前最先进的全自动贴片机的5～10倍，单班加工能力可达到450万点，进而达到降低贴装加工费用的目的。

(四)附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为料带输送机构结构示意图；

图4为图3局部放大图；

其中：1-机架、2-送料执行器、3-吸贴执行器、4-吸贴板、5-工作台面、6-自动传输线、7-送料器、8-料带、9-主动轮、10-转动轴、11-送料轮、12-行走孔、13-齿、14-贴片、15-分离机构、16-吸贴头。

(五)具体实施方式

本实用新型实施例如图1、图2、图3、图4所示：

机架1上固定送料执行器2，送料执行器2上连接有吸贴执行器3，吸贴执行器3由控制机构控制并可在送料执行器2上横向和竖向移动，吸贴执行器3下接吸贴板4，吸贴板4内装有吸贴头16，在机架1工作台面5上有印制板的自动传输线6和送料器7，送料器7由一组料带8和料带输送机构构成，料带输送机构由主动轮9，主动轮带动的转动轴10，转动轴10上设置的与料带8数量相同的送料轮11和料带8封料膜的分离机构15构成。其中吸贴板4内的吸贴头16与料带8数量相等、排布方式相同，即水平排布；送料轮11上设有与料带8的行走孔12相配合的齿13；料带输送机构由并排的两组构成。本实施例在工作过程中与控制中心连接，受控工作。控制中心收到印制板到达指定位置的信号后，控制调整到位的送料器7将每一贴片14精确送达到所需位置，由装有吸贴头16的吸贴板4一次性吸取所贴贴片14，经送料执行器2精确将吸贴板4送到所需位置后再由吸贴执行器3将大量贴片14精确送到印制板所在位置，控制中心检测到贴片14送达指定位置的信息后，控制吸贴板4上的每一个吸贴头16一次性将所有贴片14精确贴装到位。

Claims (4)

1、一种全自动贴片机，其机架(1)上固定送料执行器(2)，送料执行器(2)上连接可由控制机构控制并可沿送料执行器(2)横向和竖向移动的吸贴执行器(3)，吸贴执行器(3)下接吸贴板(4)，在机架(1)工作台面(5)上有电路印制板的自动传输线(6)和送料器(9)，其特征在于送料器(7)由两根以上的料带(8)及料带输送机构构成，吸贴板(4)内设有与料带(8)数量相等、排布方式相同的吸贴头(16)。

2、根据权利要求1所述的全自动贴片机，其特征在于料带输送机构由动力机构带动的主动轮(9)，主动轮(9)带动的转动轴(10)，转动轴(10)上设置的至少两个送料轮(11)构成，其中送料轮(11)上设有与料带(8)的行走孔(12)相配合的齿(13)。

3、根据权利要求2所述的全自动贴片机，其特征在于与转动轴(10)对应的另一方向设置有料带(8)封料膜的分离机构(15)。

4、根据权利要求1所述的全自动贴片机，其特征在于料带输送机构由并排的两组构成。

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