CN103796444A - 一种贴片机自动送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种贴片机自动送料机构，属于柔性电路板的自动贴补强钢片设备的进料机构领域，包括设置于基座之上的原料仓；可移动的钢片加工载台，其设置在原料仓的后方；设置在原料仓的上方的成组钢片转移装置，用于将成组的钢片从原料仓转移至钢片加工载台；用于压紧带废料边的钢片并进行废料边裁切处理的钢片废料边加工装置；设置在钢片加工载台的后方的旋转载台；设置在成组钢片转移装置的后方的单钢片成组转移装置，用于将成组的单钢片从钢片加工载台转移至旋转载台。本技术方案具有高质、高效的优势，实现自动化生产，降低了成本，提高了生产效率。

Description

一种贴片机自动送料机构

技术领域

本发明涉及电子元器件贴片机领域，尤其是涉及柔性电路板自动贴补强钢片设备的进料机构，包括原料仓、钢片加工载台、成组钢片转移装置、钢片废料边、加工装置、旋转载台和单钢片成组转移装置。

背景技术

柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。简称软板或FPC，具有配线密度高、重量轻、厚度薄的特点。制作一张质地优良的柔性电路板板必须有一个完整而合理的生产流程，从生产前预处理到最后出货，每一道程序都必须严谨执行。在生产过程中，为了防止开短路过多而引起良率过低或减少钻孔、压延、切割等出工艺问题而导致的柔性电路板板报废、补料的问题，及评估如何选材方能达到客户使用的最佳效果的柔性线路板。产前预处理显得尤其重要。

为了增加柔性电路板的机械强度，方便表面贴装作业，有时需要在柔性电路板上设置补强钢片。

柔性电路板上使用的补强薄钢片因零件较小，且需要加热固化，传统的装配方法是人工将一组的钢片贴到柔性电路板上预先贴有热固胶的指定粘贴位，然后使用电烙铁或者熨斗加热钢片及热固胶，使钢片固定，最后人工将附带在钢片上的辅助装配的废料折除，完成整个贴装动作。这种装配方法出错率高，效率低下，需投入很多人力，安装成本高。而且成组备料的钢片必须依照柔性电路板拼板规律设计，造成钢材原材料浪费多，成本高。

目前常见的贴片机通常采用卷带、管装或者Tray盘三种方式供料。由于柔性电路板(FPC)补强钢片尺寸大小各异，低值，且贴装时需要加热，如果采用常见的贴片机贴补强钢片，无法采用卷带或者管装进料；而Tray盘备料成本高，效率低，不能满足低成本及高效率要求

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种全自动的低成本、高效率的柔性电路板自动贴补强钢片设备的进料机构。

为了解决上述的技术问题，本发明的一种贴片机自动送料机构的基本解决技术方案是：一种贴片机自动送料机构，包括基座、钢片加工载台、成组钢片转移装置、钢片废料边加工装置、单钢片成组转移装置以及旋转载台，

所述原料仓设置与基座之上，用于放置成组钢片；

所述钢片加工载台为可移动的钢片加工载台，其设置在原料仓的后方，用于放置从原料仓转移过来的带废料边的钢片，并在气缸或者马达驱动下，能够实现其在基座上做往复移动；

所述成组钢片转移装置设置在原料仓的上方，用于将成组的带废料边的钢片转移到钢片加工载台上，该成组钢片转移装置设置有吸嘴，所述吸嘴通过软管和设置在基座内的真空发生器连接，所述吸嘴通过基板与用于驱动吸嘴做上下运动的第二垂直气缸连接，所述第二垂直气缸依附于取料固定板，该取料固定板连接一个用于驱动所述取料固定板做前后水平移动的第二水平气缸，；

所述单钢片成组转移装置设置在钢片加工载台的上方，用于将单钢片从钢片加工载台上转移到旋转载台上，所述单钢片成组转移装置包括吸料板，吸料板连接有用于驱动该吸料板做上下运动的第一垂直气缸，该第一垂直气缸依附于吸料固定板，该吸料固定板连接一个用于驱动该吸料固定板做前后水平运动的第一水平气缸；

所述钢片废料边加工装置设置在钢片转移装置的一侧或者两侧，用于压紧带废料边的钢片并进行废料边裁切处理；

所述旋转载台设置在钢片加工载台的后方，用于盛放钢片加工载台转移过来的成组单钢片。

本发明所述的一种贴片机自动送料机构中，所述原料仓为尺寸可调的原料仓，其包括相对设置的固定前仓板和可调后仓板，所述可调后仓板连接千分尺。

本发明所述的一种贴片机自动送料机构中，所述钢片加工载台上设置吸附孔，该吸附孔连接一个真空发生器，所述该真空发生器设置在基座内。

本发明所述的一种贴片机自动送料机构中，所述钢片废料边加工装置包括压料机构和折料机构，所述折料机构设置在压料机构的前端位置。

本发明所述的一种贴片机自动送料机构中，所述压料机构包括一个气缸或者马达，该气缸或者马达连接有压块，该压块用于压紧带废料边的钢片。

本发明所述的一种贴片机自动送料机构中，所述折料机构包括有气缸或者马达，该气缸或者马达连接有折刀，通过该气缸或者马达实现折刀对钢片的折边处理。

本发明所述的一种贴片机自动送料机构中，所述旋转载台包括有旋转基板，该旋转基板的下端面连接有旋转马达或者气缸，该旋转马达或气缸设置在基座内，所述旋转基板两端设置有相互平行的放料工作位和取料工作位，该放料工作位和取料工作位在旋转载台旋转过程中可以互换与基座的相对位置。

本发明所述的一种贴片机自动送料机构中，所述放料工作位和取料工作位均设置有吸孔，所述吸孔分别连接真空发生器。

本发明所述的一种贴片机自动送料机构中，所述旋转载台上的放料工作位和取料工作位设置有加热模块，用于该旋转载台上的钢片预加热。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种贴片机自动送料机构，适用于将补强钢片自动贴装于柔性电路板上的制造装备中，替代人工劳作，能够实现高质量、高效自动完成补强钢片贴装前的备料动作，而且成组设计的钢片排布不受具体柔性电路板拼板设计方案约束，节省了钢片成本。

附图说明

图1本发明一种贴片机自动送料机构的主视立体示意图；

图2本发明一种贴片机自动送料机构的后视立体示意图；

图3本发明一种贴片机自动送料机构的原料仓结构图；

图4本发明一种贴片机自动送料机构的成组钢片转移装置和单钢片成组转移装置的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图1、附图2、附图3和附图4对本发明一种贴片机自动送料机构做进一步的说明，但不应以此来限制本发明的保护范围。

为了说明方便以及便于理解本发明的技术方案，以下说明将根据附图所显示的方位为准进行说明，例如，前后、左右等。

如图1、图2所示，本发明一种贴片机自动送料机构包括基座1，及设置于基座1上的原料仓2，该原料仓2安装在基座1的前端，在原料仓2的上方设置有成组钢片转移装置3，该原料仓2的后方设置有钢片加工载台4，在成组钢片转移装置3的后方为单钢片成组转移装置5，该单钢片成组转移装置5的后方为旋转载台6，在基座1的两侧设置有钢片废料边加工装置7。

图2显示，成组钢片转移装置3的前端为单钢片成组转移装置5，该单钢片成组转移装置5包括吸料板51；所述吸料板51下方设置有钢片加工载台4，该钢片加工载台4安装在导板41上，该导板41通过导轨42滑动安装于基座1上的导槽43内，所述的导板41在气缸的作用下沿导轨42左右往复移动，另外，该钢片加工载台4上设置有一排吸附孔44，该吸附孔44连接真空发生器，所述该真空发生器设置在基座内；

旋转载台6包括旋转基板61，该旋转基板61的下端面连接有旋转马达，该旋转马达设置在基座内，所述旋转基板61两端设置放料工作位62和取料工作位63，该放料工作位62和取料工作位63平行设置，在旋转马达的作用下，该放料工作位62和取料工作位63可以转换位置，需要说明的是，所述放料工作位62和取料工作位63设置有加热模块，该加热模块嵌于该放料工作位62和取料工作位63内，所述的放料工作位62和取料工作位63上设置有放料吸孔621和取料吸孔631，所述放料吸孔621和取料吸孔631分别连接放料真空发生器和取料真空发生器，所述的该放料真空发生器和取料真空发生器设置与基座内部。

图3示，原料仓2包括固定于基座1上的固定前仓板21和可调后仓板22及千分尺23，该千分尺23的端部231与所述的可调后仓板22固定连接，该千分尺23通过固定前仓板21的底端延伸向外，当旋转千分尺23的时候，就能控制可调后仓板22的前后移动了，从而调整原料仓2的宽度。

图1、图4示，单钢片成组转移装置5包括吸料板51，该吸料板51上设置有四个真空孔511，该四个真空孔511通过软管连接吸料真空发生器，该四个真空孔511的另一端即该吸料板51的底端设置吸料孔，所述的该吸料板51在连接一个第一垂直气缸52，该第一垂直气缸52依附于吸料固定板53，吸料固定板53连接一个用于驱动该吸料固定板53做前后水平运动的第一水平气缸54，在第一垂直气缸52的作用下实现上下运动，在第一水平气缸54作用下实现水平前后移动。运动时，第一垂直气缸52带动吸料板51往下运动并将钢片吸引住，之后在第一垂直气缸52的作用下往上运动，此时，所述第一水平气缸54驱动吸料固定板53做前后运动以达到将钢片移动到旋转载台6上。

图4显示，成组钢片转移装置3设置两个吸嘴31，该两个吸嘴31通过基板32与用于驱动吸嘴做上下运动的第二垂直气缸33连接，该第二垂直气缸33固定依附于取料固定板34，该取料固定板34连接一个用于驱动所述取料固定板34做前后水平移动的第二水平气缸35，该两个吸嘴31通过软管和设置在基座1内的真空发生器连接。

图1、图2示，所述的钢片废料边加工装置7包括压料机构和折料机构，图2中，所述压料机构包括一个气缸711，该气缸711连接有压块712，该压块712用于压紧带废料边的钢片；图1中，所述折料机构包括有气缸721和折刀722，该气缸721连接所述的折刀722。

运作时，成组的带废料边的钢片放置在原料仓2内，成组钢片转移装置3利用设置在其上的吸嘴31吸附这些钢片，并在成组钢片转移装置3的作用下，这些钢片被转移到钢片加工载台4上，此后，在气缸的作用下，这些钢片被移送到钢片废料边加工装置7的下方，即压块712下方，此时，钢片废料边加工装置7上的气缸711向下运动带动压块712将成组的带废料边的钢片压在钢片加工载台4上，并露出钢片废料边，钢片废料边加工装置7上的气缸721的作用下，折刀722做上下往复运动弯折钢片废料边，直到将钢片废料边折断。钢片废料边折断后，钢片废料边加工装置7上的气缸711向上运动，松开钢片加工载台4上的钢片。钢片加工载台4在气缸的驱动下回到单个钢片成组转移装置5下方。单个钢片成组转移装置5上的吸料板51可以将成组的单个钢片一起从钢片加工载台4转移到旋转载台6上的放料工作位61，旋转台6在马达的驱动下旋转，将成组的单个钢片送到取料工作位62，完成整个进料动作。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (9)

1.一种贴片机自动送料机构，其特征在于：包括基座、钢片加工载台、成组钢片转移装置、钢片废料边加工装置、单钢片成组转移装置以及旋转载台，

所述原料仓设置与基座之上，用于放置成组钢片；

所述钢片加工载台为可移动的钢片加工载台，其设置在原料仓的后方，用于放置从原料仓转移过来的带废料边的钢片，并在气缸或者马达驱动下，能够实现其在基座上做往复移动；

所述成组钢片转移装置设置在原料仓的上方，用于将成组的带废料边的钢片转移到钢片加工载台上，该成组钢片转移装置设置有吸嘴，所述吸嘴通过软管和设置在基座内的真空发生器连接，所述吸嘴通过基板与用于驱动吸嘴做上下运动的第二垂直气缸连接，所述第二垂直气缸依附于取料固定板，该取料固定板连接一个用于驱动所述取料固定板做前后水平移动的第二水平气缸，；

所述单钢片成组转移装置设置在钢片加工载台的上方，用于将单钢片从钢片加工载台上转移到旋转载台上，所述单钢片成组转移装置包括吸料板，吸料板连接有用于驱动该吸料板做上下运动的第一垂直气缸，该第一垂直气缸依附于吸料固定板，该吸料固定板连接一个用于驱动该吸料固定板做前后水平运动的第一水平气缸；

所述钢片废料边加工装置设置在钢片转移装置的一侧或者两侧，用于压紧带废料边的钢片并进行废料边裁切处理；

所述旋转载台设置在钢片加工载台的后方，用于盛放钢片加工载台转移过来的成组单钢片。

2.如权利要求1所述的一种贴片机自动送料机构，其特征在于：所述原料仓为尺寸可调的原料仓，其包括相对设置的固定前仓板和可调后仓板，所述可调后仓板连接千分尺。

3.如权利要求1所述的一种贴片机自动送料机构，其特征在于：所述钢片加工载台上设置吸附孔，该吸附孔连接一个真空发生器，所述该真空发生器设置在基座内。

4.如权利要求1所述的一种贴片机自动送料机构，其特征在于：所述钢片废料边加工装置包括压料机构和折料机构，所述折料机构设置在压料机构的前端位置。

5.如权利要求4所述的一种贴片机自动送料机构，其特征在于：所述压料机构包括一个气缸或者马达，该气缸或者马达连接有压块，该压块用于压紧带废料边的钢片。

6.如权利要求4所述的一种贴片机自动送料机构，其特征在于：所述折料机构包括有气缸或者马达，该气缸或者马达连接有折刀，通过该气缸或者马达实现折刀对钢片的折边处理。

7.如权利要求1所述的一种贴片机自动送料机构，其特征在于：所述旋转载台包括有旋转基板，该旋转基板的下端面连接有旋转马达或者气缸，该旋转马达或气缸设置在基座内，所述旋转基板两端设置有相互平行的放料工作位和取料工作位，该放料工作位和取料工作位在旋转载台旋转过程中可以互换与基座的相对位置。

8.如权利要求7所述的一种贴片机自动送料机构，其特征在于：所述放料工作位和取料工作位均设置有吸孔，所述吸孔分别连接真空发生器。

9.如权利要求1或7所述的一种贴片机自动送料机构，其特征在于：所述旋转载台上的放料工作位和取料工作位设置有加热模块，用于该旋转载台上的钢片预加热。

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