CN210028218U

CN210028218U - 服装自动折叠装置

Info

Publication number: CN210028218U
Application number: CN201822188754.0U
Authority: CN
Inventors: 夏加明; 刘拢拢
Original assignee: Individual
Current assignee: Wuxi Gretel Electronic Technology Co Ltd
Priority date: 2018-12-25
Filing date: 2018-12-25
Publication date: 2020-02-07
Anticipated expiration: 2028-12-25

Abstract

本实用新型公开了服装自动折叠装置，包括机架、传送部件、折叠部件、套袋部件、整理台和防护罩，折叠部件包括第一折叠装置和第二折叠装置，机架上设有传送部件，传送部件包括第一输送带组和第二输送带组，第一输送带组穿过第一折叠装置，第二输送带组穿过第二折叠装置，第二输送带组的前端连接第一输送带组，第二输送带组的末端连接套袋部件，所述套袋部件，整理台设在套袋部件的一侧，防护罩可拆卸安装在机体上，本实用新型具有加工效率高、结构可靠、便于安装调整、折叠部使用寿命长的有益效果。

Description

服装自动折叠装置

技术领域

本实用新型属于服装包装机械领域，更具体涉及一种服装自动折叠装置。

背景技术

随着我国经济日益发展，服装的加工生产行业从原来的品种单一规模小自动化程度低慢慢转变为设计丰富、美观、自动化程度高的行业。正是由于这样的转变，我国服装企业的订单量剧增。在传统的服装行业在需要花费巨大的人力来进行成品服装的包装工作。

专利号为201621166481专利名称为一种服装自动折叠机的中国实用新型专利公开的技术方案具有以下的缺陷：

1、将机体设置成多个部分，不利于安装调试；

2、横向的折叠装置先要压住在进行折叠，效率较低；且电机直接带动横向翻转的进行折叠，这样对于转轴扭力太大，转轴的适应寿命短。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种加工效率高、结构可靠、便于安装调整、折叠部使用寿命长的服装自动折叠装置。

根据本实用新型的一个方面，服装自动折叠装置包括机架、传送部件、折叠部件、套袋部件、整理台和防护罩，折叠部件包括第一折叠装置和第二折叠装置，机架上设有传送部件，传送部件包括第一输送带组和第二输送带组，第一输送带组穿过第一折叠装置，第二输送带组穿过第二折叠装置，第二输送带组的前端连接第一输送带组，第二输送带组的末端连接套袋部件，所述套袋部件，整理台设在套袋部件的一侧，防护罩可拆卸安装在机体上。

在一些实施方式中，第一折叠装置包括两个对称设在第一输送带组两侧的折叠板、放置板、支架、三边连杆、第一推杆、第一支撑杆和底座，折叠板与放置板通过第一铰接件连接，第一输送带组置于放置板上方，底座上安装支架，支架固定连接放置板，三边连杆上设有第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔，第一安装孔与支架铰接，第二安装孔内安装第一支撑杆的一端，第一支撑杆的另一端连接折叠板，第一推杆的一端设置在第三安装孔内，第一推杆的另一端固定在底座上，第一推杆驱动折叠板以第一铰接件为中心翻转180°。

在一些实施方式中，第二折叠装置包括转轴、翻叠叉、轴承、轴承座、齿轮、齿条和第二推杆，转轴的两端通过轴承安装在轴承座内，翻叠叉固定在转轴上，转轴的任一端设有齿轮，第二推杆连接齿条驱动齿条作往复直线运动，齿条与齿轮啮合。

在一些实施方式中，第一输送带组包括第一电机、第一主动轴、第一过渡轴、第二过渡轴、第三过渡轴、第四过渡轴和第一同步带，第一电机连接第一主动轴，第一同步带依次穿过第一过渡轴、第二过渡轴、第三过渡轴和第四过渡轴，第一过渡轴、第二过渡轴、第三过渡轴和第四过渡轴上均设有若干隔片将第一同步带限制在两个隔片之间。

在一些实施方式中，第二输送带组包括第二电机、第二主动轴、第五过渡轴、第六过渡轴、第七过渡轴、第八过渡轴和第二同步带，第二电机连接第二主动轴，第二同步带依次穿过第五过渡轴、第六过渡轴、第七过渡轴和第八过渡轴，第五过渡轴、第六过渡轴、第七过渡轴和第八过渡轴上均设有若干隔片将第一同步带限制在两个隔片之间，第五过渡轴上设有向下倾斜的过度块与第一输送带组相连，第一同步带和第二同步带设有若干条，第一同步带和第二同步带相互交错设置。

在一些实施方式中，套袋部件包括送件装置、开袋装置和第三输送带组，送件装置连接第二输送组远离第一输送组的一侧，开袋装置安装在送件装置上，第三输送带组设在开袋装置与整理台之间。

在一些实施方式中，送件装置包括龙门架、第三电机、线轨、滑块、传动轴、第一带轮、第二带轮和第三同步带，第三电机连接传动轴，传动轴上固定第一带轮，第二带轮固定在机架上，第三同步带穿过第一带轮和第二带轮，线轨上套设滑块，滑块上安装龙门架，滑块通过固定件连接第三同步带，龙门架上设有送件部。

在一些实施方式中，开袋装置包括储袋仓、升降部、夹袋片、出风口和导轨，升降部设置在储袋仓的底部，夹袋片设在储袋仓的一侧，夹袋片的下方设有出风口，导轨安装在夹袋片的两侧。

在一些实施方式中，送件部包括压板、第一水平移动机构和第二水平移动机构，压板通过升降机构安装在龙门架中间，龙门架的两端分别设有第一水平移动机构和第二水平移动机构，升降机构通过驱动机构驱动第一水平移动机构和第二水平移动机构向压板移动，第一水平移动机构和第二水平移动机构置于压板的下方。

本实用新型所述的服装自动折叠装置的有益效果为：本实用新型能通过折叠部件实现对衣物的自动折叠；同时将机体设成一体的便于调整安装；将第二折叠装置通过电机带动齿条与齿轮啮合实现转轴的翻转，使用寿命更长，结构更加可靠，利用套袋部件实现自动装袋节约人工。

附图说明

图1是本实用新型服装自动折叠装置的结构示意图；

图2是本实用新型服装自动折叠装置的透视结构示意图；

图3是本实用新型服装自动折叠装置的第一折叠装置的结构示意图；

图4是本实用新型服装自动折叠装置的第二折叠装置的结构示意图；

图5是本实用新型服装自动折叠装置的传送部件的结构示意图；

图6是本实用新型服装自动折叠装置的送件装置的结构示意图；

图7是本实用新型服装自动折叠装置的开袋装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

如图1和图2所示，本实用新型所述的服装自动折叠装置包括机架1、传送部件2、折叠部件3、套袋部件4、整理台5和防护罩6，折叠部件3 包括第一折叠装置31和第二折叠装置32，机架1上设有传送部件2，传送部件2包括第一输送带组21和第二输送带组22，第一输送带组21穿过第一折叠装置31，第二输送带组22穿过第二折叠装置32，第二输送带组22 的前端连接第一输送带组21，第二输送带组22的末端连接套袋部件4，所述套袋部件4，整理台5设在套袋部件4的一侧，防护罩6可拆卸安装在机体上。折叠部件3实现对衣物的自动折叠；同时将机体设成一体的便于调整安装；将第二折叠装置32通过电机带动齿条326与齿轮325啮合实现转轴321的翻转，使用寿命更长，结构更加可靠；利用套袋部件4实现自动装袋节约人工。机架1底部设有若干个万向轮和高度调节装置，便于移动和调制安装。通过可拆卸的防护罩6便于设备的安装以及后期对设备零部件的更换检修和维护。

如图3所示，第一折叠装置31包括两个对称设在第一输送带组31两侧的折叠板311、放置板312、支架313、三边连杆314、第一推杆315、第一支撑杆316和底座317，折叠板311与放置板312通过第一铰接件318 连接，第一输送带组31置于放置板312上方，底座317上安装支架313，支架313固定连接放置板312，三边连杆314上设有第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔，第一安装孔与支架313铰接，第二安装孔内安装第一支撑杆316的一端，第一支撑杆316的另一端连接折叠板311，第一推杆 315的一端设置在第三安装孔内，第一推杆315的另一端固定在底座317 上，第一推杆315驱动折叠板311以第一铰接件318为中心翻转180°。第一推杆315推动三边连杆314旋转，进而带动折叠板311以第一铰接件 318为中心翻转180°，通过对称设置的折叠板311，实现对服装的左右折叠。

如图4所示，第二折叠装置32包括转轴321、翻叠叉322、轴承323、轴承座324、齿轮325、齿条326和第二推杆327，转轴321的两端通过轴承323安装在轴承座324内，翻叠叉322固定在转轴321上，转轴321的任一端设有齿轮325，第二推杆327连接齿条326驱动齿条326作往复直线运动，齿条326与齿轮325啮合。通过第二推杆327驱动齿条326作往复直线运动，进而带动齿轮325转动，最终实现对于转轴321的翻转，进而利用翻叠叉322将衣服折叠完成，利用将第二折叠装置32通过电机带动齿条326与齿轮325啮合实现转轴321的翻转，使用寿命更长，结构更加可靠。

如图5所示，第一输送带组21包括第一电机211、第一主动轴212、第一过渡轴213、第二过渡轴214、第三过渡轴215、第四过渡轴216和第一同步带217，第一电机211连接第一主动轴212，第一同步带217依次穿过第一过渡轴213、第二过渡轴214、第三过渡轴215和第四过渡轴216，第一过渡轴213、第二过渡轴214、第三过渡轴215和第四过渡轴216上均设有若干隔片218将第一同步带217限制在两个隔片218之间。通过限定第一同步带217的位置便于将第一同步带217与第二同步带227交错，便于将衣物从第一同步带217转移动第二同步带227，进而进入到下一道工序。

第二输送带组22包括第二电机221、第二主动轴222、第五过渡轴223、第六过渡轴224、第七过渡轴225、第八过渡轴226和第二同步带227，第二电机221连接第二主动轴222，第二同步带227依次穿过第五过渡轴223、第六过渡轴224、第七过渡轴225和第八过渡轴226，第五过渡轴223、第六过渡轴224、第七过渡轴225和第八过渡轴226上均设有若干隔片218 将第一同步带217限制在两个隔片218之间，第五过渡轴223上设有向下倾斜的过度块228与第一输送带组21相连，第一同步带217和第二同步带 227设有若干条，第一同步带217和第二同步带227相互交错设置。通过限定第一同步带217的位置便于将第一同步带217与第二同步带227交错，便于将衣物从第一同步带217转移动第二同步带227，进而进入到下一道工序。

套袋部件4包括送件装置41、开袋装置42和第三输送带组43，送件装置41连接第二输送带组22远离第一输送带组21的一侧，开袋装置42 安装在送件装置41上，第三输送带组43设在开袋装置42与整理台5之间。利用套袋部件4实现将折叠好的服装放进包装袋，提高工作效率。

如图6所示，送件装置41包括龙门架411、第三电机412、线轨413、滑块414、传动轴415、第一带轮416、第二带轮417和第三同步带418，第三电机412连接传动轴415，传动轴415上固定第一带轮416，第二带轮 417固定在机架1上，第三同步带418穿过第一带轮416和第二带轮417，线轨413上套设滑块414，滑块414上安装龙门架411，滑块414通过固定件420连接第三同步带418，龙门架411上设有送件部419。利用送件装置 41，将折叠好的服装移动至开袋装置42处并将折叠好的服装装进包装袋。

送件部419包括压板4191、第一水平移动机构4192和第二水平移动机构4193，压板4191通过升降机构4194安装在龙门架411中间，龙门架 411的两端分别设有第一水平移动机构4192和第二水平移动机构4193，升降机构4194通过驱动机构4195驱动第一水平移动机构4192和第二水平移动机构4193向压板4191移动，第一水平移动机构4192和第二水平移动机构4193置于压板4191的下方。在初始状态时，压板4191位于龙门架411 中间的上部，第一水平移动机构4192和第二水平移动机构4193位于龙门架411的两端，当折叠好的衣服移动到龙门架411下方时，第一水平移动机构4192和第二水平移动机构4193向中间移动直至于折叠好的衣物下方，压板4191通过升降机构4194向下移动，压住服装。

如图7所示，开袋装置42包括储袋仓421、升降部422、夹袋片423、出风口424和导轨425，升降部422设置在储袋仓421的底部，夹袋片423 设在储袋仓421的一侧，夹袋片423的下方设有出风口424，导轨425安装在夹袋片423的两侧。在使用时储袋仓421利用升降部422上升到预设位置，夹袋片423夹住包装袋，利用出风口424吹风将包装袋的袋口吹开，便于折叠好的服装放置进包装袋。

在具体实施时，首先将衣服平铺在第一折叠装置31上第一推杆315 推动三边连杆314旋转，进而带动折叠板311以第一铰接件318为中心翻转180°，通过对称设置的折叠板311，实现对服装的左右折叠；第一输送带组21将左右折叠好的服装向第二输送带组22传输；当第二输送带组22 将服装传输到第二折叠装置32上时，通过第二推杆327驱动齿条326作往复直线运动，进而带动齿轮325转动，最终实现对于转轴321的翻转，进而利用翻叠叉322将衣服折叠完成，利用将第二折叠装置32通过电机带动齿条326与齿轮325啮合实现转轴321的翻转，服装折叠完成；第二输送带组22讲折叠好的服装到龙门架411下方时，第一水平移动机构4192和第二水平移动机构4193向中间移动直至于折叠好的衣物下方，压板4191通过升降机构4194向下移动，压住服装；第三电机412驱动龙门架411 向开袋装置42移动；同时储袋仓421利用升降部422上升到预设位置，夹袋片423夹住包装袋，利用出风口424吹风将包装袋的袋口吹开，压板 4191、第一水平移动机构4192和第二水平移动将折叠好的服装放置进包装袋，并连同包装袋第三输送带组43，第三输送带组43将包装袋移动至整理台5，最后压板4191上移，龙门架411移动至第二输送带组22末端，压板4191移动至龙门架411中间的上部，第一水平移动机构4192和第二水平移动机构4193位于龙门架411的两端的初始位置，如此往复。

当然，为了实现本实用新型还需要控制部，控制部为可编程逻辑控制器，为了触发相应的动作，在第一折叠装置31、第二折叠装置32、送件装置41和开袋装置42上均设有光电传感器。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.服装自动折叠装置，其特征在于，包括机架、传送部件、折叠部件、套袋部件、整理台和防护罩，所述折叠部件包括第一折叠装置和第二折叠装置，所述机架上设有传送部件，所述传送部件包括第一输送带组和第二输送带组，所述第一输送带组穿过第一折叠装置，所述第二输送带组穿过第二折叠装置，所述第二输送带组的前端连接第一输送带组，所述第二输送带组的末端连接套袋部件，所述套袋部件，所述整理台设在套袋部件的一侧，所述防护罩可拆卸安装在机体上。

2.根据权利要求1所述的服装自动折叠装置，其特征在于，所述第一折叠装置包括两个对称设在第一输送带组两侧的折叠板、放置板、支架、三边连杆、第一推杆、第一支撑杆和底座，所述折叠板与放置板通过第一铰接件连接，所述第一输送带组置于放置板上方，所述底座上安装支架，所述支架固定连接放置板，所述三边连杆上设有第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔，所述第一安装孔与支架铰接，所述第二安装孔内安装第一支撑杆的一端，所述第一支撑杆的另一端连接折叠板，所述第一推杆的一端设置在第三安装孔内，所述第一推杆的另一端固定在底座上，所述第一推杆驱动折叠板以第一铰接件为中心翻转180°。

3.根据权利要求2所述的服装自动折叠装置，其特征在于，所述第二折叠装置包括转轴、翻叠叉、轴承、轴承座、齿轮、齿条和第二推杆，所述转轴的两端通过轴承安装在轴承座内，所述翻叠叉固定在转轴上，所述转轴的任一端设有齿轮，所述第二推杆连接齿条驱动齿条作往复直线运动，所述齿条与齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的服装自动折叠装置，其特征在于，所述第一输送带组包括第一电机、第一主动轴、第一过渡轴、第二过渡轴、第三过渡轴、第四过渡轴和第一同步带，所述第一电机连接第一主动轴，所述第一同步带依次穿过第一过渡轴、第二过渡轴、第三过渡轴和第四过渡轴，所述第一过渡轴、第二过渡轴、第三过渡轴和第四过渡轴上均设有若干隔片将第一同步带限制在两个隔片之间。

5.根据权利要求4所述的服装自动折叠装置，其特征在于，所述第二输送带组包括第二电机、第二主动轴、第五过渡轴、第六过渡轴、第七过渡轴、第八过渡轴和第二同步带，所述第二电机连接第二主动轴，所述第二同步带依次穿过第五过渡轴、第六过渡轴、第七过渡轴和第八过渡轴，所述第五过渡轴、第六过渡轴、第七过渡轴和第八过渡轴上均设有若干隔片将第一同步带限制在两个隔片之间，所述第五过渡轴上设有向下倾斜的过度块与第一输送带组相连，所述第一同步带和第二同步带设有若干条，所述第一同步带和第二同步带相互交错设置。

6.根据权利要求5所述的服装自动折叠装置，其特征在于，所述套袋部件包括送件装置、开袋装置和第三输送带组，所述送件装置连接第二输送组远离第一输送组的一侧，所述开袋装置安装在送件装置上，所述第三输送带组设在开袋装置与整理台之间。

7.根据权利要求6所述的服装自动折叠装置，其特征在于，所述送件装置包括龙门架、第三电机、线轨、滑块、传动轴、第一带轮、第二带轮和第三同步带，所述第三电机连接传动轴，所述传动轴上固定第一带轮，所述第二带轮固定在机架上，所述第三同步带穿过第一带轮和第二带轮，所述线轨上套设滑块，所述滑块上安装龙门架，所述滑块通过固定件连接第三同步带，所述龙门架上设有送件部。

8.根据权利要求7所述的服装自动折叠装置，其特征在于，所述开袋装置包括储袋仓、升降部、夹袋片、出风口和导轨，所述升降部设置在储袋仓的底部，所述夹袋片设在储袋仓的一侧，所述夹袋片的下方设有出风口，所述导轨安装在夹袋片的两侧。

9.根据权利要求7或者8所述的服装自动折叠装置，其特征在于，所述送件部包括压板、第一水平移动机构和第二水平移动机构，所述压板通过升降机构安装在龙门架中间，所述龙门架的两端分别设有第一水平移动机构和第二水平移动机构，所述升降机构通过驱动机构驱动第一水平移动机构和第二水平移动机构向压板移动，所述第一水平移动机构和第二水平移动机构置于压板的下方。