CN2823186Y - 一种多级伸缩负荷装置 - Google Patents

Abstract

一种多级伸缩负荷装置，其伸缩体至少有两级，一级伸缩体(2)套在固定体(1)上，在一级伸缩体(2)的底部与固定体配接的一端设置有一段链齿条(12)，对应在固定体(1)上配置有传动链(11)，传动链(11)与链齿条(12)配装联结；二级伸缩体(3)套在一级伸缩体(2)上，两端分别连接在二级伸缩体(3)和固定体(1)上的一级传力组件(5)跨套在一级伸缩体(2)前端；每下一级伸缩体均套在前一级伸缩体上并连接有对应一级的传力组件。其结构简单，运行可靠，造价低，易于维修，并可有效缩小安装空间，并使伸缩装置的伸缩行程大大增加。

Description

一种多级伸缩负荷装置

技术领域

本实用新型涉及仓储物流行业用于存取物料的伸缩存取装置结构技术领域。

背景技术

在现代化物流领域，大量的物料多采用立体仓库存储，为使物料能准确入库和出库，对物料的存取装置在定位准确度、结构紧凑性等方面均有较高的要求，既希望存取装置够及范围大，又希望存取装置占地面积小，以便于在立体仓库狭小的巷道中自如行进，还要定位准确，以便准确存取货物，因此，人们设计了能伸缩的物料存取装置。但现有的能伸缩的物料存取装置其固定体与伸缩体之间的驱动采用的是齿轮与齿条配合的传动方式，其结构复杂，制造精度要求高，造价高，而且维修不方便。

发明内容

本实用新型的目的正是为了解决上述现有技术存在的不足而提供一种结构简单、易于制造、造价低廉、维修方便的多级伸缩负荷装置。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的。

一种多级伸缩负荷装置，其伸缩体至少有两级，一级伸缩体套在固定体上，在一级伸缩体的底部与固定体配接的一端设置有一段链齿条，对应在固定体上配置有传动链，传动链与链齿条配装联结；二级伸缩体套在一级伸缩体上，两端分别连接在二级伸缩体和固定体上的一级传力组件跨套在一级伸缩体前端；每下一级伸缩体均套在前一级伸缩体上并连接有对应一级的传力组件。

本实用新型的一级传力组件跨过一级伸缩体，其一端通过铰接点铰接于固定体上，另一端通过铰接点铰接于二级伸缩体上，套在两端铰接点之间的传力链跨套在一级伸缩体前端的滚轮上；每下一级传力组件均跨过对应一级的伸缩体，其一端铰接于前一级伸缩体上，另一端铰接于后一级伸缩体上，套在两端铰接点之间的传力链跨套在对应一级伸缩体前端的滚轮上；在固定体的两内侧对称设置有内导向轮，对应在一级伸缩体下部的两外侧对称设置有外导向槽与内导向轮配合安装，将一级伸缩体套在固定体上；在一级伸缩体上部的两外侧对称设置有外导向轮，对应在二级伸缩体的两内侧对称设置有内导向槽与外导向轮配合安装，将二级伸缩体套在一级伸缩体上；每下一级伸缩体均采用导向槽与导向轮配合安装的结构套在上一级伸缩体上；每一级传力组件为链传力组件或者带传力组件或者齿轮齿条传力组件；在驱动传动组件的电机上设置有超力矩保护装置。

本实用新型采用链条与链齿条配合传动的方式来带动一级伸缩体沿固定体的往复运动，其结构简单，运行可靠，造价低，易于维修。所采用的多级伸缩段结构及传力组件结构组成了行程放大机构，可有效缩小安装空间，并使伸缩装置的伸缩行程大大增加。所设置的伸缩体与固定体、以及各级伸缩体之间的套装结构简单可靠，强度高，刚性好，既可确保伸缩时各部件位置平稳，存取物料定位准确，还可承载较大的负荷。传力组件的传力方式灵活多样，适应性强。在驱动传动组件的电机上设置的超力矩保护装置可实现在伸缩体收缩或伸出到极限位置时以及发生碰撞时进行自动保护。

下面结合说明书附图进一步阐述本实用新型的内容。

附图说明

图1是本实用新型向右伸出的主视图；

图2是本实用新型向右伸出的俯视图；

图3是本实用新型向左伸出的主视图；

图4是本实用新型向左伸出的俯视图；

图5是本实用新型收缩时的截面图；

图6是固定体的截面图；

图7是一级伸缩体的截面图；

图8是二级伸缩体的截面图；

图9是三级伸缩体的截面图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型包括固定体1和伸缩体，伸缩体至少有两级，本实施例为三级。一级伸缩体2套在固定体1上，在一级伸缩体2的底部与固定体配接的一端设置有一段链齿条12，对应在固定体1上配置有由传动组件7带动的传动链11，传动链带动一级伸缩体往复移动；二级伸缩体3套在一级伸缩体2上并由一级传力组件5带动伸缩；三级伸缩体4套在二级伸缩体3上，并由二级的传力组件6带动伸缩。所设置的一级传力组件5跨过一级伸缩体2，其一端通过铰接点13铰接于固定体1上，另一端通过铰接点14铰接于二级伸缩体3上，套在两端铰接点之间的传力链跨套在一级伸缩体2前端的滚轮18上；二级传力组件6跨过二级伸缩体3，其一端通过铰接点15铰接于一级伸缩体2上，另一端通过铰接点17铰接于三级伸缩体4上，套在两端铰接点之间的传力链跨套在二级伸缩体前端的滚轮16上。

图5所示为本实用新型收缩后固定体1、一级伸缩体2、二级伸缩体3和三级伸缩体4套叠在一起的示意图。在固定体1的两内侧对称设置有内导向轮8，对应在一级伸缩体2下部的两外侧对称设置有外导向槽19与内导向轮8配合安装，将一级伸缩体2套在固定体1上往复移动；在一级伸缩体2上部的两外侧对称设置有外导向轮9，对应在二级伸缩体3的两内侧对称设置有内导向槽20与外导向轮9配合安装，将二级伸缩体4套在一级伸缩体3上；在二级伸缩体3的两外侧还对称设置有外导向槽21，对应在三级伸缩体4的两内侧对称设置有内导向轮10与之配合安装，将三级伸缩体4套在二级伸缩体3上往复移动。图6～图9分别为固定体、一级伸缩体、二级伸缩体、三级伸缩体的截面图。本实用新型一级传力组件5和二级传力组件6的传力方式可选择链传力或者带(绳)传力或者齿轮齿条传力。在驱动传动组件7的电机上设置有超力矩保护装置。

工作过程如下：连接在固定体1上的传动组件7上的减速电机启动，通过链条与链齿条配合传动带动一级伸缩体2作直线运动，在一级传力组件5及二级传力组件6的同步拉力作用下，分别驱动二级伸缩体3和三级伸缩体4作直线运动，放置在三级伸缩体4上的物料随之一起动作被移动到相应指定的位置。本实用新型可双向伸缩存取物料。

Claims (5)

1、一种多级伸缩负荷装置，包括固定体(1)和伸缩体，其特征在于，所述的伸缩体至少有两级，一级伸缩体(2)套在固定体(1)上，在一级伸缩体(2)的底部与固定体配接的一端设置有一段链齿条(12)，对应在固定体(1)上配置有传动链(11)，传动链(11)与链齿条(12)配装联结；二级伸缩体(3)套在一级伸缩体(2)上，两端分别连接在二级伸缩体(3)和固定体(1)上的一级传力组件(5)跨套在一级伸缩体(2)前端；每下一级伸缩体均套在前一级伸缩体上并连接有对应一级的传力组件。

2、根据权利要求1所述的一种多级伸缩负荷装置，其特征在于，一级传力组件(5)跨过一级伸缩体(2)，其一端通过铰接点(13)铰接于固定体(1)上，另一端通过铰接点(14)铰接于二级伸缩体(3)上，套在两端铰接点之间的传力链跨套在一级伸缩体(2)前端的滚轮(18)上；每下一级传力组件均跨过对应一级的伸缩体，其一端铰接于前一级伸缩体上，另一端铰接于后一级伸缩体上，套在两端铰接点之间的传力链跨套在对应一级伸缩体前端的滚轮上。

3、根据权利要求1或2所述的一种多级伸缩负荷装置，其特征在于，在固定体(1)的两内侧对称设置有内导向轮(8)，对应在一级伸缩体(2)下部的两外侧对称设置有外导向槽与内导向轮(8)配合安装，将一级伸缩体(2)套在固定体(1)上；在一级伸缩体(2)上部的两外侧对称设置有外导向轮(9)，对应在二级伸缩体(3)的两内侧对称设置有内导向槽与外导向轮(9)配合安装，将二级伸缩体(3)套在一级伸缩体(2)上；每下一级伸缩体均采用导向槽与导向轮配合安装的结构套在上一级伸缩体上。

4、根据权利要求1或2所述的一种多级伸缩负荷装置，其特征在于，每一级传力组件为链传力组件或者带传力组件或者齿轮齿条传力组件。

5、根据权利要求1所述的一种多级伸缩负荷装置，其特征在于，在驱动传动组件(7)的电机上设置有超力矩保护装置。

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