CN2897926Y - 车门升降机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种车门升降机，具体地说是一种用于汽车车门工艺段实现车门工件从空中线向地面线转接的设备。按照本实用新型所提供的设计方案，在立柱的上部安装可以相对立柱上下移动的滑架，在滑架的上部安装活动轨，在滑架的下部安装导向轨，在活动轨上安装吊具定位装置。在立柱上安装用于对滑架进行导向的导条，在立柱的顶部安装从动轮，上链条绕过从动轮，其两端分别与滑架及配重连接，在立柱的底部设置驱动装置，在该驱动装置的驱动轮上有下链条，该下链条的两端分别与滑架及配重连接。在滑架的下部安装导向轨支架，在导向轨支架上连接导向轨。本实用新型具有结构简单、占用空间小、材料及制造成本低、性价比高、稳定性好等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车门升降机，具体地说是一种用于汽车车门工艺段实现车门工件从空中线向地面线转接的设备，属于输送机械技术领域。
背景技术
在汽车车门工艺段必须要有专用设备将车门工件从空中线向地面线转接，现有设备采用两立柱支撑顶架，驱动装置置于顶架上，驱动装置通过链条带动滑架上下运行，而工件下部无导向的结构，因此其结构繁琐占用大量空间、材料，制造成本较大，且工件转接稳定性较差。
发明内容
本实用新型的目的在于设计一种车门升降机，采用固定在活动轨上的吊具定位装置将从空中线输送来并经导向轨导向的吊具定位在活动轨上，气路通过气管给轨道锁紧机构的伸缩气缸供气，从而轨道锁紧机构的定位销轴回缩，活动轨被解锁，驱动装置的电机转动，带动驱动装置的驱动链轮转动，带动与之啮合的下链条，下链条与滑架下部相连，固定在滑架上的导向轮在固定在立柱上的导条面上行走，从而在与支撑在立柱上的从动链轮啮合的上链条、与上链条连接的配重的作用下，固定在滑架上的活动轨下降到地面线，从而完成车门工件转接的车门升降机。
按照本实用新型所提供的设计方案，在立柱的上部安装可以相对立柱上下移动的滑架，在滑架的上部安装活动轨，在滑架的下部安装导向轨，在活动轨上安装吊具定位装置。
在立柱上安装用于对滑架进行导向的导条，在立柱的顶部安装从动轮，上链条绕过从动轮，其两端分别与滑架及配重连接，在立柱的底部设置驱动装置，在该驱动装置的驱动轮上有下链条，该下链条的两端分别与滑架及配重连接。在滑架的下部安装导向轨支架，在导向轨支架上连接导向轨。
在吊具定位装置中，机架固定在活动轨上，推进气缸组件固定在机架上，走轮组件连接在推进气缸组件的活塞杆上，活动推爪组件固定在走轮组件上，在机架上固定走轮轨道，走轮组件中的走轮搁在走轮轨道上；定位气缸组件固定在机架上，连杆式挡块组件的左端与定位气缸组件连接，另外两端固定在机架上。
在驱动装置中，扭力板固定在电动机上，扭力板与扭力支架相连，电动机的驱动轴利用轴承安装在支架上，在驱动轴上固定驱动链轮，在支架上同时还固定连接扭力支架与立柱。
在立柱的上部有空中线，在空中线上安装轨道锁紧机构，在轨道锁紧机构的伸缩气缸上连接气管，气管的另一端连接气路。在轨道锁紧机构中，支座与导向座分别固定在空中线上，伸缩气缸支承在支座上，伸缩气缸的活塞杆与接头相连，接头另一端连接定位销轴，定位销轴可移动地位于导向座的孔内。
本实用新型具有以下优点：由于采用了单立柱结构，因此其结构简单、占用空间小；由于结构简单，其材料及制造成本大为降低，性价比更高；由于下部增加了导向，其转接稳定性更好。
附图说明
图1为本实用新型结构主视图。
图2为本实用新型结构左视图。
图3为本实用新型结构轨道锁紧机构示意图。
图4为本实用新型结构吊具定位装置示意图。
图5为本实用新型结构驱动装置示意图。
具体实施方式
本实用新型主要由气路1、气管2、轨道锁紧机构3、吊具定位装置4、上链条5、从动链轮6、滑架7、活动轨8、导向轮9、导向轨10、导向轨支架11、下链条12、立柱13、导条14、配重15、驱动装置16、伸缩气缸17、支座18、接头19、定位销轴20，导向座21、机架22，推进气缸组件23、走轮轨道24、走轮组件25、活动推爪组26、连杆式挡块组件27、定位气缸组件28、电机29、扭力板30、轴承31、支架32、驱动链轮33、驱动轴34、扭力支架35等组成。其中的36为吊具，37为车门工件，38为空中线，39为地面线，40为地面。
在立柱13的上部安装可以相对立柱13上下移动的滑架7，在滑架7的上部安装活动轨8，在滑架7的下部安装导向轨10，在活动轨8上安装吊具定位装置4。
在立柱13上安装用于对滑架7进行导向的导条14，在立柱13的顶部安装从动轮6，上链条5绕过从动轮6，其两端分别与滑架7及配重15连接，在立柱13的底部设置驱动装置16，在该驱动装置16的驱动轮33上有下链条12，该下链条12的两端分别与滑架7及配重15连接。在滑架7的下部安装导向轨支架11，在导向轨支架11上连接导向轨10，以便对车门工件37进行导向。
在吊具定位装置4中，机架22固定在活动轨8上，推进气缸组件23固定在机架22上，走轮组件25连接在推进气缸组件23的活塞杆上，活动推爪组件26固定在走轮组件25上，在机架22上固定走轮轨道24，走轮组件25中的走轮搁在走轮轨道24上；定位气缸组件28固定在机架22上，连杆式挡块组件27的左端与定位气缸组件28连接，另外两端固定在机架22上。当推进气缸组件23与定位气缸组件28动作时，可分别带动活动推爪组件26与连杆式挡块组件27动作，将工件夹住。
在驱动装置16中，扭力板30固定在电动机29上，扭力板30与扭力支架35相连，电动机29的驱动轴34利用轴承31安装在支架32上，在驱动轴34上固定驱动链轮33，在支架32上同时还固定连接扭力支架35与立柱13，支架32固定在地面上。
在立柱13的上部有空中线38，在空中线38上安装轨道锁紧机构3，在轨道锁紧机构3的伸缩气缸17上连接气管2，气管2的另一端连接气路1。
在轨道锁紧机构3中，支座18与导向座21分别固定在空中线38上，伸缩气缸17支承在支座18上，伸缩气缸17的活塞杆与接头19相连，接头19另一端连接定位销轴20，定位销轴20可移动地位于导向座21的孔内。
本实用新型的工作原理及工作过程：固定在活动轨8上的吊具定位装置4将从空中线38输送来并经导向轨10导向的吊具36定位在活动轨8上，气路1通过气管2给轨道锁紧机构3的伸缩气缸17供气，从而轨道锁紧机构3的定位销轴20回缩，活动轨8被解锁，驱动装置16的电动机29转动，带动驱动装置16中的驱动链轮33转动，驱动链轮33带动与之啮合的下链条12运动，下链条12与滑架7下部相连，固定在滑架7上的导向轮9在固定在立柱13上的导条14的面上行走，从而在与支撑在立柱13上的从动链轮6啮合的上链条5、与上链条5连接的配重15的作用下，固定在滑架7上的活动轨8下降到地面线39，从而完成车门工件37的转接，然后在驱动装置16的驱动下，滑架7上升到空中线38的位置，气路1通过气管2给轨道锁紧机构3供气，定位销轴20动作将活动轨8锁紧，从而等待下一个循环。
Claims (7)
1、一种车门升降机，其特征是：在立柱(13)的上部安装可以相对立柱(13)上下移动的滑架(7)，在滑架(7)的上部安装活动轨(8)，在滑架(7)的下部安装导向轨(10)，在活动轨(8)上安装吊具定位装置(4)。
2、如权利要求1所述的车门升降机，其特征是：在立柱(13)上安装用于对滑架(7)进行导向的导条(14)，在立柱(13)的顶部安装从动轮(6)，上链条(5)绕过从动轮(6)，其两端分别与滑架(7)及配重(15)连接，在立柱(13)的底部设置驱动装置(16)，在该驱动装置(16)的驱动轮(33)上有下链条(12)，该下链条(12)的两端分别与滑架(7)及配重(15)连接。
3、如权利要求1所述的车门升降机，其特征是：在滑架(7)的下部安装导向轨支架(11)，在导向轨支架(11)上连接导向轨(10)。
4、如权利要求1所述的车门升降机，其特征是：在吊具定位装置(4)中，机架(22)固定在活动轨(8)上，推进气缸组件(23)固定在机架(22)上，走轮组件(25)连接在推进气缸组件(23)的活塞杆上，活动推爪组件(26)固定在走轮组件(25)上，在机架(22)上固定走轮轨道(24)，走轮组件(25)中的走轮搁在走轮轨道(24)上；定位气缸组件(28)固定在机架(22)上，连杆式挡块组件(27)的左端与定位气缸组件(28)连接，另外两端固定在机架(22)上。
5、如权利要求2所述的车门升降机，其特征是：在驱动装置(16)中，扭力板(30)固定在电动机(29)上，扭力板(30)与扭力支架(35)相连，电动机(29)的驱动轴(34)利用轴承(31)安装在支架(32)上，在驱动轴(34)上固定驱动链轮(33)，在支架(32)上同时还固定连接扭力支架(35)与立柱(13)。
6、如权利要求1所述的车门升降机，其特征是：在立柱(13)的上部有空中线(38)，在空中线(38)上安装轨道锁紧机构(3)，在轨道锁紧机构(3)的伸缩气缸(17)上连接气管(2)，气管(2)的另一端连接气路(1)。
7、如权利要求6所述的车门升降机，其特征是：在轨道锁紧机构(3)中，支座(18)与导向座(21)分别固定在空中线(38)上，伸缩气缸(17)支承在支座(18)上，伸缩气缸(17)的活塞杆与接头(19)相连，接头(19)另一端连接定位销轴(20)，定位销轴(20)可移动地位于导向座(21)的孔内。
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| CN 200620070038 CN2897926Y (zh) | 2006-03-07 | 2006-03-07 | 车门升降机 |
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| CN 200620070038 CN2897926Y (zh) | 2006-03-07 | 2006-03-07 | 车门升降机 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104444086A (zh) * | 2014-12-01 | 2015-03-25 | 武汉科技大学 | 一种地台板自动提升分离装置 |
| CN109677909A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-04-26 | 江苏鲁安特智能装备科技有限公司 | 180度自锁送料装置 |
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2006
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