CN218490550U - 一种用于取货机器人的倍升降装置及取货机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及智能仓储物流技术领域，提供一种用于取货机器人的倍升降装置及取货机器人，包括固定支撑柱组件和升降支撑柱组件，所述固定支撑柱组件包括第一传送条，所述第一传送条上至少固定设有一个连接片。本实用新型设有固定支撑柱组件和升降支撑柱组件，通过连接片带动升降支撑柱运动，从而升降支撑柱通过所述第一传送条带动所述横梁运动，提升了整个升降装置的工作效率和性能稳定性；本实用新型的取货机器人使用升降装置，可以同时调节横梁的升降，提升了取货机器人的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能仓储物流技术领域，特别涉及一种用于取货机器人的倍升降装置及取货机器人。
背景技术
仓储物流，主要指利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物。近年来在电子商务飞速发展的大环境下，现代仓储物流领域中的机器人运货技术已经成为时下热点。与传统运货方式相比，具有自动化程度高、应用灵活、安全可靠、效率高等诸多优点，这些优势也使得机器人运货技术成为了现代物流仓储***中的重要技术。
现有机器人的机械臂的升降慢，效率低下，且性能不够稳定，不能满足现有仓储物流的需求。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：
本公开的至少一个实施例提供一种倍升降装置，包括固定支撑柱组件和升降支撑柱组件，所述固定支撑柱组件包括第一传送条，所述第一传送条上至少固定设有一个连接片，所述升降支撑柱组件包括固定板，所述固定板与所述连接片固定连接，所述升降支撑柱组件通过所述连接片在所述第一传送条的作用下运动。
本公开的至少一个实施例提供一种用于取货机器人的倍升降装置，所述固定支撑柱组件还包括固定支撑柱，所述第一传送条设置在所述固定支撑柱上。
本公开的至少一个实施例提供一种用于取货机器人的倍升降装置，所述升降支撑柱组件还包括升降支撑柱，所述固定板固定设置在所述升降支撑柱上。
本公开的至少一个实施例提供一种用于取货机器人的倍升降装置，所述固定支撑柱的上下端部均固定设有第一传动轮，所述第一传送条在所述第一传动轮上转动。
本公开的至少一个实施例提供一种用于取货机器人的倍升降装置，所述倍升降装置还包括驱动装置，所述驱动装置的输出轴与设置在所述固定支撑柱的下端部的所述第一传动轮可以实现连接。
优选的，所述驱动装置可以为电机。
优选的，所述固定支撑柱上至少设有一条第一传送条。
本公开的至少一个实施例提供一种用于取货机器人的倍升降装置，所述升降支撑柱上设有第二传送条，所述升降支撑柱的上固定设有第二传动轮，所述第二传送条在所述第二传动轮上转动。
所述第一传送条或所述第二传送条与升降部件连接。
优选的，所述第一传动轮和第二传动轮包括但不限于滑轮、同步带轮和链轮。
优选的，所述第一传送条和第二传送条包括但不限于绳索、同步带和链条。
优选的，所述升降支撑柱可以为一体成型结构，也可以为拼装结构。
所述固定支撑柱可以为一体成型结构，也可以为拼装结构。
本公开的至少一个实施例提供一种取货机器人，采用上述的倍升降装置，所述取货机器人包括横梁和可移动底座，所述横梁和可移动底座平行设置，所述横梁和可移动底座的至少一侧设置一组倍升降装置。
优选的，所述取货机器人包括至少一组横梁，所述每组横梁可以单独移动也可以共同移动。
其中，所述横梁为所述升降部件。
本公开的至少一个实施例提供一种取货机器人，所述横梁和第二传送条连接。
优选的，所述横梁也可以直接与所述一传送条连接。
本公开的至少一个实施例提供一种取货机器人，所述横梁内部设有往复运动装置，所述往复运动装置上连接机械手，所述机械手在所述往复运动装置的带动下在横梁上移动。
优选的，所述往复运动装置可以包括伸缩装置和沿横梁移动的横向移动装置，在机械领域，无论是伸缩式的往复运动装置还是纵向或者横向移动装置都是比较常见的结构，在本实用新型中，可以沿用现有技术中的往复运动装置的结构，例如伸缩臂或者横向滑轨等结构来实现往复运动。
取货机器人的升降原理为：所述驱动装置旋转，带动所述第一传送条和第一传动轮运动，同时带动所述连接片运动，通过连接片带动升降支撑柱运动，升降支撑柱通过所述第二传送条带动所述横梁运动，如果升降支撑柱上升或下降距离为A，则所述横梁上升或下降的距离为2A，则实现双倍升降的效果，提升取货机器人的工作效率。
本实用新型具有以下有益效果：
(1)本实用新型设有固定支撑柱组件和升降支撑柱组件，通过连接片带动升降支撑柱运动，从而升降支撑柱通过所述第二传送条带动所述横梁运动，提升了整个升降装置的工作效率；
(2)本实用新型包括固定支撑柱组件和升降支撑柱组件，两者都用独立的传送结构，提高了整个升降装置的性能稳定性；
(3)本实用新型的取货机器人使用升降装置，可以同时调节横梁的升降，提升了取货机器人的工作效率。
附图说明
图1是实施例1的倍升降装置整体结构示意图。
图2是实施例1的固定支撑柱组件的结构分解图。
图3是实施例2的固定支撑柱组件的结构示意图。
图4是实施例2的固定支撑柱组件的结构的分解图。
图5是实施例3的升降支撑柱的结构的分解图。
图6是实施例4的升降支撑柱的结构示意图。
图7是实施例4的升降支撑柱的结构分解图。
图8是实施例8的取货机器人结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细描述，应当指出的是，实施例只是对实用新型的具体阐述，不应视为对实用新型的限定，实施例的目的是为了让本领域技术人员更好地理解和再现本实用新型的技术方案，本实用新型的保护范围仍应当以权利要求书所限定的范围为准。
实施例1
如图1所示，本实施例提供一种用于取货机器人的倍升降装置，包括固定支撑柱组件1和升降支撑柱组件2，所述固定支撑柱组件1包括第一传送条11，所述第一传送条11上至少固定设有一个连接片12，所述升降支撑柱组件2包括固定板21，所述固定板21与所述连接片12固定连接，所述升降支撑柱组件2通过所述连接片12在所述第一传送条11的作用下进行运动。
如图2所示，所述固定支撑柱组件1还包括固定支撑柱13，所述固定支撑柱13为一体成型结构，所述固定支撑柱13为中空结构，所述第一传送条11设置在所述固定支撑柱13上。
优选的，所述固定支撑柱13上至少设有一条第一传送条11。
所述固定支撑柱13的上下端部均固定设有第一传动轮14，所述第一传送条11在所述第一传动轮14上转动。
所述倍升降装置还包括驱动装置15，所述驱动装置15的输出轴与设置在所述固定支撑柱13的下端部的所述第一传动轮14可以实现连接。
优选的，所述驱动装置15可以为电机。
所述驱动装置15至少有一个输出轴。
所述第一传送条11的与升降部件连接。
实施例2
本实施例提供一种为拼装结构的固定支撑柱13。
如图3-4所示，所述固定支撑柱组件1还包括固定支撑柱13，固定支撑柱13为拼装结构，所述固定支撑柱13包括第一固定支撑柱131和第二固定支撑柱132，所述第一传送条11设置在第一固定支撑柱131和第二固定支撑柱132之间。
所述第一固定支撑柱131和第二固定支撑柱132的上下端部均固定设有第一传动轮14，所述第一传送条11在所述第一传动轮14上转动。
所述第一固定支撑柱131和第二固定支撑柱132之间固定设有驱动装置15，所述驱动装置15的输出轴与设置在所述固定支撑柱13的下端部的所述第一传动轮14连接。
实施例3
如图5所示，本实施例提供一种用于取货机器人的倍升降装置，在实施例1或实施例2的基础上，本实施例中的升降支撑柱22为一体成型结构，所述升降支撑柱22也为中空结构。
实施例4
如图6-7所示，本实施例提供一种用于取货机器人的倍升降装置，在实施例1或实施例2的基础上，本实施例中的升降支撑柱22为拼装结构，所述升降支撑柱22包括第一升降支撑柱221和第二升降支撑柱222，所述第一升降支撑柱221和第二升降支撑柱222卡扣连接，所述升降支撑柱22沿所述固定支撑柱13运动。
实施例5
本实施例中的第一传动轮14和第二传动轮24为滑轮，所述第一传送条11和第二传送条23为绳索。
其他实施例方式上述实施例一致。
实施例6
本实施例中的所述第一传动轮14和第二传动轮24为滑轮，所述第一传送条11和第二传送条23为同步带。
其他实施例方式上述实施例一致。
实施例7
本实施例提供的所述第一传动轮14和第二传动轮24为链轮，所述第一传送条11和第二传送条23为链条。
其他实施例方式上述实施例一致。
实施例8
如图8所示，本实施例提供一种取货机器人，采用上述的倍升降装置，所述取货机器人包括横梁31和可移动底座32，所述横梁31和可移动底座32平行设置，所述横梁31和可移动底座32的至少一侧设置一组倍升降装置。
优选的，所述取货机器人包括至少一组横梁，所述每组横梁可以单独移动也可以共同移动。
所述升降装置的升降支撑柱部件2之间设有连接杆20，用于连接横梁31两侧的升降支撑柱22。
其中，所述横梁31为所述升降部件。
所述横梁31连接第二传送条23的上下两端。
所述横梁31内部设有往复运动装置(遮挡未显示)，所述往复运动装置(遮挡未显示)上连接机械手33，所述机械手33在所述往复运动装置(遮挡未显示)的带动下在横梁上移动。
优选的，所述往复运动装置是本领域中可以带动机械手来回往复运动的装置，所述往复运动装置均在本方案的保护范围内，所述往复运动装置是本领域的现有技术，本方案就不做进一步的说明。
取货机器人的升降原理为：所述驱动装置15旋转，带动所述第一传送条11和第一传动轮14运动，同时带动所述连接片12运动，通过连接片12带动升降支撑柱22或横梁7运动，升降支撑柱22通过所述第一传送条11带动所述横梁31运动，如果升降支撑柱22上升或下降距离为A，则所述横梁31上升或下降的距离为2A，则实现双倍升降的效果，提升取货机器人的工作效率。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
Claims (10)
1.一种用于取货机器人的倍升降装置，其特征在于，包括固定支撑柱组件和升降支撑柱组件，所述固定支撑柱组件包括第一传送条，所述第一传送条上至少固定设有一个连接片，所述升降支撑柱组件包括固定板，所述固定板与所述连接片固定连接，所述升降支撑柱组件通过所述连接片在所述第一传送条的作用下运动。
2.根据权利要求1所述的一种用于取货机器人的倍升降装置，其特征在于，所述固定支撑柱组件还包括固定支撑柱，所述第一传送条设置在所述固定支撑柱上。
3.根据权利要求2所述的一种用于取货机器人的倍升降装置，其特征在于，所述升降支撑柱组件还包括升降支撑柱，所述固定板固定设置在所述升降支撑柱上。
4.根据权利要求2所述的一种用于取货机器人的倍升降装置，其特征在于，所述固定支撑柱的上下端部均固定设有第一传动轮，所述第一传送条在所述第一传动轮上转动。
5.根据权利要求4所述的一种用于取货机器人的倍升降装置，其特征在于，所述倍升降装置还包括驱动装置，所述驱动装置的输出轴与设置在所述固定支撑柱的下端部的所述第一传动轮实现连接。
6.根据权利要求3所述的一种用于取货机器人的倍升降装置，其特征在于，所述升降支撑柱上设有第二传送条，所述升降支撑柱上固定设有第二传动轮，所述第二传送条在所述第二传动轮上转动。
7.根据权利要求6所述的一种用于取货机器人的倍升降装置，其特征在于，所述第一传送条或所述第二传送条与升降部件连接。
8.一种取货机器人，其特征在于，采用权利要求1-7中任一所述的倍升降装置，所述取货机器人包括至少一组横梁和可移动底座，所述横梁和可移动底座平行设置，所述横梁和可移动底座的至少一侧设置一组倍升降装置。
9.根据权利要求8所述的一种取货机器人，其特征在于，所述横梁与第二传送条连接。
10.根据权利要求8所述的一种取货机器人，其特征在于，所述横梁内部设有往复运动装置，所述往复运动装置上连接机械手，所述机械手在所述往复运动装置的带动下在横梁上移动。
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| CN202220973353.XU CN218490550U (zh) | 2022-04-24 | 2022-04-24 | 一种用于取货机器人的倍升降装置及取货机器人 |
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