CN114789975A

CN114789975A - 堆垛机

Info

Publication number: CN114789975A
Application number: CN202210610497.3A
Authority: CN
Inventors: 秦裕杰; 史旭东; 苏伟
Original assignee: Changzhou Transept Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Changzhou Transept Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2022-05-31
Filing date: 2022-05-31
Publication date: 2022-07-26

Abstract

本发明公开了一种堆垛机，其包括桁架立柱、桁架顶梁、提升机构、行走机构、滑架和伸缩货叉，所述桁架顶梁固定在桁架立柱上端，所述提升机构和行走机构均固定设置在桁架顶梁上，所述滑架滑动连接于桁架立柱上，所述提升机构驱动滑架沿着桁架立柱上下移动，所述伸缩货叉安装于滑架上用于承载货物。本发明堆垛机的伸缩货叉行程长，可适应于深度较大的沥水货架的堆垛；同时，本发明将行走机构固定于桁架顶梁上，可以有效的避免行走机构进水，从而以适应于高蛋白饲料的自动化沥水工序的堆垛操作。

Description

堆垛机

技术领域

本发明涉及一种高蛋白饲料自动化加工设备领域，特别的，涉及一种堆垛机。

背景技术

高蛋白饲料的自动化加工涉及沥水处理：将含水高蛋白饲料分置于多个沥水料盘内，通过有轨式堆垛机将沥水料盘放置在立体货架上，进行饲料沥水。有轨式巷道堆垛机，其沿着轨道可在水平面内移动，载货台(载货台上安装有货叉)可沿堆垛机立柱垂直移动，载货台上货叉可向巷道两侧的货格伸缩和微升降，从而实现存取货动作。

目前现行的有轨式巷道堆垛机，多采用双层货叉结构，其可伸缩的长度较短，行程距离十分有限。而现在的高蛋白饲料的自动化立体仓库，其沥水货架深度较大，货物周转长度距离变长，因此现有技术中的堆垛机，不能满足实际工作的需要。

发明内容

本发明的目的是提供一种堆垛机，以解决现有技术中货叉行程短的技术问题。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种堆垛机，包括桁架立柱、桁架顶梁、提升机构、行走机构、滑架和伸缩货叉，所述桁架顶梁固定在桁架立柱上端，所述提升机构和行走机构均固定设置在桁架顶梁上，所述滑架滑动连接于桁架立柱上，所述提升机构驱动滑架沿着桁架立柱上下移动，所述伸缩货叉安装于滑架上用于承载货物；

所述伸缩货叉包括由下至上依次水平滑动相连的下货叉架、二级货叉、三级货叉以及货叉驱动装置，所述下货叉架固定安装于滑架上，所述二级货叉上连接有用于限定其运动位置的二级限位装置，所述三级货叉上连接有用于限定其运动位置的三级限位装置；

所述货叉驱动装置包括第一同步带、第二同步带、第一同步带轮、第二同步带轮、第一固定块、第二固定块、第三固定块、第四固定块、两个齿条、以及用于同步驱动两个齿条位移的齿条驱动装置，两个齿条分别设置在二级货叉两侧，所述齿条的轴线与二级货叉运动方向平行且连接于二级货叉的下方，所述第一同步带轮、第二同步带轮分别连接于二级货叉运动方向的两端，所述第一固定块、第二固定块分别连接于下货叉架的两端，所述第三固定块、第四固定块分别连接于三级货叉的两端，所述第一同步带绕过第一同步带轮且两端分别第一固定块与第三固定块，所述第二同步带绕过第二同步带轮且两端分别连接第二固定块与第四固定块。

优选的，所述齿条驱动装置包括齿条驱动电机、双轴输出行星减速机、以及分别连接在下货叉架两侧的同步驱动组件，所述同步驱动组件包括主动带轮、从动带轮、张紧轮及驱动同步带，所述驱动电机的动力轴连接行星减速机，所述行星减速机的输出轴连接主动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间连接驱动同步带并通过张紧轮张紧，所述驱动同步带外侧的齿面连接齿条。

优选的，所述二级限位装置设置为两个分别固定在二级货叉底壁的限位块，两个限位块的运动方向不共线，所述下货叉架两端侧壁分别设置有与限位块配合的限位部，以限定二级货叉在下货叉架上滑动伸缩且不脱落。

优选的，所述三级限位装置设置为连接在下货叉架侧壁的接近开关，所述三级货叉上连接有与接近开关配合的感应片。

优选的，所述下货叉架设置为顶部开口的盒体结构，所述驱动电机固定在下货叉架底部，所述双轴输出行星减速机设置在下货叉架内部，所述同步驱动组件设置在下货叉架内部，所述双轴输出行星减速机外罩设有电机防水壳。

优选的，所述二级货叉与下货叉架之间通过第一导轨组件滑动相连，所述三级货叉与二级货叉之间通过第二导轨组件滑动相连；

所述第一导轨组件包括连接于下货叉架外侧壁的第一滑动组件，以及开设在二级货叉内侧的第一滑槽，所述第一滑动组件滑动连接在第一滑槽内；所述第一滑动组件包括若干间隔设置的第一阻挡块和第一随动轮，所述第一阻挡块与第一滑槽内壁不接触，所述第一随动轮与第一滑槽内壁贴合滑动；

所述第二导轨组件包括连接于三级货叉底部内侧的第二滑动组件，以及开设在二级货叉外侧的第二滑槽，所述第二滑动组件滑动连接于第二滑槽内；所述第二滑动组件包括若干间隔设置的第二阻挡块和第二随动轮，所述第二阻挡块与第二滑槽内壁不接触，所述第二随动轮与第二滑槽内壁贴合滑动。

优选的，所述提升机构包括提升驱动电机、提升同步轮、同步带传动轮、提升同步带，所述提升同步轮连接在桁架顶梁上，所述同步带传动轮连接在桁架立柱底部，所述提升同步轮和同步带传动轮之间通过提升同步带传动连接，所述提升同步轮通过提升驱动电机驱动其转动，所述滑架通过连接块与提升同步带固定相连。

优选的，所述行走机构包括行走驱动电机和行走轮，所述行走轮通过行走驱动电机驱动，所述行走驱动电机和行走轮均连接于桁架顶梁上。

优选的，所述滑架上连接有位置光电开关，所述桁架立柱上连接有与位置光电开关配合的感应板。

优选的，所述桁架立柱外侧还固定有电柜固定架。

本发明的技术效果和优点：

1.本发明通过齿条驱动电机驱动主动带轮转动，并通过从动带轮、张紧轮、驱动同步带传动，从而与齿条内核连接的驱动同步带可驱动齿条运动，进而带动二级货叉伸缩运动，二级货叉与三级货叉之间由第一同步带、第二同步带、第一同步带轮、第二同步带轮传动，从而二级货叉伸缩运动时可同步带动三级货叉伸缩运动，解决了现有技术中货叉行程短的技术问题，同时结构简单，易于生产制造；

2.本发明通过第一同步带和第二同步带能够实现一个驱动装置同时驱动二级货叉和三级货叉同步伸出及缩入，并且二级货叉相对于下货叉架和三级货叉的伸出或缩入的幅度相同；

3.本发明在下货叉架两侧设置有同步驱动组件，并在二级货叉底部连接两个齿条，以提高二级货叉伸缩运动的稳定性；

4.本发明的行走机构固定于桁架顶梁，以及设置电机防水壳，目的在于适用于高蛋白饲料的自动化加工，减少沥水工序中，伸缩货叉上的沥水料盘的水进入行走机构和齿条驱动电机的可能，使本发明的堆垛机适用于带水料盘的堆垛。

附图说明

图1是本发明的整体结构正面示意图。

图2是本发明的整体结构背面示意图。

图3是本发明的滑架、位置光电开关、桁架立柱、感应板关系的示意图。

图4是本发明的伸缩货叉整体结构立体示意图。

图5是本发明的伸缩货叉结构的俯视图。

图6是本发明中图5的A-A向视图。

图7是本发明中图5的B-B向视图。

图8是本发明的第一同步带、第二同步带、第一同步带轮、第二同步带轮位置关系的局部结构示意图。

图中，1、桁架立柱；11、桁架顶梁；12、感应板；13、电柜固定架；2、提升机构；21、提升驱动电机；22、提升同步轮；23、同步带传动轮；24、提升同步带；25、连接块；3、行走机构；31、行走驱动电机；32、行走轮；4、滑架；41、位置光电开关；5、伸缩货叉；51、下货叉架；511、第一固定块；512、第二固定块；513、限位部；514、接近开关；515、第一阻挡块；516、第一随动轮；52、二级货叉；521、限位块；522、第一滑槽；523、第二滑槽；53、三级货叉；531、第三固定块；532、第四固定块；533、感应片；534、第二阻挡块；535、第二随动轮；6、货叉驱动装置；61、第一同步带；62、第二同步带；63、第一同步带轮；64、第二同步带轮；65、齿条；66、齿条驱动电机；67、双轴输出行星减速机；68、同步驱动组件；681、主动带轮；682、从动带轮；683、张紧轮；684、驱动同步带；7、电机防水壳。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

参照图1至图3，为本发明公开的一种堆垛机，包括桁架立柱1、桁架顶梁11、提升机构2、行走机构3、滑架4和伸缩货叉5，桁架顶梁11固定在桁架立柱1上端，提升机构2和行走机构3均固定设置在桁架顶梁11上，滑架4滑动连接于桁架立柱1上，提升机构2驱动滑架4沿着桁架立柱1上下移动，伸缩货叉5安装于滑架4上用于承载货物。

提升机构2包括提升驱动电机21、提升同步轮22、同步带传动轮23、提升同步带24，提升同步轮22连接在桁架顶梁11上，同步带传动轮23连接在桁架立柱1底部，提升同步轮22和同步带传动轮23之间通过提升同步带24传动连接，提升同步轮22通过提升驱动电机21驱动其转动，滑架4通过连接块25与提升同步带24固定相连。优选的，设置有两个提升同步轮22，两个提升同步轮22分别设置与两个桁架立柱1的上方，两个提升同步轮22之间通过传动轴同步传动，提升驱动电机21通过驱动传动轴轴实现两个提升同步轮22的同步转动。相应的，设置有两个同步带传动轮23，以及两个用于传动的提升同步带24。两个提升同步带24分别置于两个桁架立柱1的内侧，滑架4滑动连接在两个桁架立柱1之间，滑架4相对的两外侧分别通过连接块25与对应的提升同步带24固定，以实现滑架4稳定的上下位移。

行走机构3包括行走驱动电机31和行走轮32，行走轮32通过行走驱动电机31驱动，行走驱动电机31和行走轮32均连接于桁架顶梁11上。设置于桁架顶梁11上的行走机构3，其可以适应于含水物料的堆垛，防止伸缩货叉5上含水物料的水滴落在行走机构3上，造成部件进水损坏。

参照图3，滑架4上连接有位置光电开关41，桁架立柱1上连接有与位置光电开关41配合的感应板12。位置光电开关41与提升驱动电机21电连接。感应板12可设置为多个，多个感应板12可沿高度方向间隔的固定在立柱上。通过感应板12和位置光电开关41，可控制提升高度，实现不同高度货架的堆垛。

优选的，为方便控制柜的安装固定，桁架立柱1外侧还固定有电柜固定架13。

参照图4至图8，伸缩货叉5包括由下至上依次水平滑动相连的下货叉架51、二级货叉52、三级货叉53以及货叉驱动装置6，下货叉架51固定安装于滑架4上。下货叉架51设置为顶部开口的盒体结构，二级货叉52和三级货叉53呈板状，二级货叉52和三级货叉53底壁运动方向的两侧固定有侧板，二级货叉52通过其两侧侧板滑动连接于下货叉架51顶部，三级货叉53通过其侧板滑动连接于二级货叉52顶部。

二级货叉52与下货叉架51之间通过第一导轨组件滑动相连，三级货叉53与二级货叉52之间通过第二导轨组件滑动相连。第一导轨组件包括连接于下货叉架51运动方向两外侧壁的第一滑动组件，以及开设在二级货叉52运动方向内侧的第一滑槽522，第一滑动组件滑动连接在第一滑槽522内；第一滑动组件包括若干间隔设置的第一阻挡块515和第一随动轮516，第一阻挡块515与第一滑槽522内壁不接触，第一随动轮516与第一滑槽522内壁贴合滑动。第二导轨组件包括连接于三级货叉53底部内侧的第二滑动组件，以及开设在二级货叉52外侧的第二滑槽523，第二滑动组件滑动连接于第二滑槽523内；第二滑动组件包括若干间隔设置的第二阻挡块534和第二随动轮535，第二阻挡块534与第二滑槽523内壁不接触，第二随动轮535与第二滑槽523内壁贴合滑动。二级货叉52包括有顶板和两个侧板，侧板用于与三级货叉53、下货叉架51滑动配合，第一滑槽522和第二滑槽523相背设置，二级货叉52的侧板横截面呈工字型。

参照图7，二级货叉52上连接有用于限定其运动位置的二级限位装置，三级货叉53上连接有用于限定其运动位置的三级限位装置。优选的，二级限位装置设置为两个分别固定在二级货叉52底壁的限位块521，两个限位块521的运动方向不共线，下货叉架51两端侧壁分别设置有与限位块521配合的限位部513，以限定二级货叉52在下货叉架51上滑动伸缩且不脱落。二级货叉52向左端伸出时，二级货叉底壁右端的限位块521与下货叉架51左端的限位部513内壁抵触限位；二级货叉52向右端伸出时，二级货叉底壁左端的限位块521与下货叉架51右端的限位部513内壁抵触限位。

参照图4，三级限位装置设置为连接在下货叉架51侧壁的接近开关514，三级货叉53上连接有与接近开关514配合的感应片533，接近开关514与货叉驱动装置6相连接，以控制货叉的伸缩行程。

参照图7和图8，货叉驱动装置6包括第一同步带61、第二同步带62、第一同步带轮63、第二同步带轮64、第一固定块511、第二固定块512、第三固定块531、第四固定块532、两个齿条65、以及用于同步驱动两个齿条65位移的齿条65驱动装置。两个齿条65分别设置在二级货叉52两侧，齿条65的轴线与二级货叉52运动方向平行且固定连接于二级货叉52的底壁上。第一同步带轮63、第二同步带轮64分别转动连接于二级货叉52运动方向的两端。第一固定块511、第二固定块512分别连接于下货叉架51的运动方向的两端，第三固定块531、第四固定块532分别连接于三级货叉53的运动方向的两端。第一同步带61绕过第一同步带轮63且两端分别第一固定块511与第三固定块531，第二同步带62绕过第二同步带轮64且两端分别连接第二固定块512与第四固定块532。第一同步带61和第二同步带62的传动方向平行于伸缩运动方向，且二者重合。第一同步带轮63和第二同步带轮64规格相同。

参照图8，齿条驱动装置包括齿条驱动电机66、双轴输出行星减速机67、以及分别连接在下货叉架51两侧的两组同步驱动组件68。每组同步驱动组件68包括主动带轮681、从动带轮682、张紧轮683及驱动同步带684，齿条驱动电机66的动力轴连接行星减速机，行星减速机的输出轴连接主动带轮681，主动带轮681和从动带轮682之间连接驱动同步带684并通过张紧轮683张紧，驱动同步带684外侧的齿面啮合连接齿条65，驱动同步带684内侧的齿面啮合连接主动带轮681、从动带轮682、张紧轮683。每组同步驱动组件68的从动带轮682设置为两个，两个从动带轮682分别设置在下货叉架51两端，主动带轮681设置在下货叉架51中部，三者大致围呈三角形，张紧轮683设置为两个，两个张紧轮683分别设置与主动带轮681和从动带轮682之间，且张紧轮683高度可调以实现驱动同步带684张紧。齿条65驱动装置的两个驱动同步带684传动方向均与二级货叉52运动方向一致，两个驱动同步带684分别与二级货叉52底壁两侧的齿条65啮合。

驱动电机固定在下货叉架51底部，双轴输出行星减速机67设置在下货叉架51内部，同步驱动组件68设置在下货叉架51内部，双轴输出行星减速机67外罩设有电机防水壳7。

本发明的行走机构3固定于桁架顶梁11，以及设置电机防水壳7，目的在于适用于高蛋白饲料的自动化加工，减少沥水工序中，伸缩货叉5上的沥水料盘的水进入行走机构3和齿条驱动电机66的可能，使本发明的堆垛机适用于带水料盘的堆垛。

本实施例的实施原理为：

工作时，当需要三级货叉53伸出时，齿条驱动电机66通过双轴输出行星减速机67带动两侧的主动带轮681转动，进而带动两侧的驱动同步带684转动。两侧的驱动同步带684的外侧带齿分别与二级货叉52底壁两侧的齿条65啮合，进而两侧的驱动同步带684带动二级货叉52伸出位移。与此同时，由驱动同步带684驱动齿条65向左伸出运动时，此时第一同步带轮63向前运动，第一固定块511静止，通过第一同步带61拉动第三固定块531，实现三级货叉53的伸出，三级货叉53通过第二滑动组件沿第二滑槽523滑出。同理，当三级货叉53缩入时，三级货叉53在第二同步带62的拉动下运动。第一同步带61和第二同步带62能够实现一个驱动装置同时驱动二级货叉52及三级货叉53同步伸出及缩入，并且伸出及缩入时，二级货叉52相对于三级货叉53及下货叉架51的伸出或缩入的幅度相同。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种堆垛机，其特征在于：包括桁架立柱、桁架顶梁、提升机构、行走机构、滑架和伸缩货叉，所述桁架顶梁固定在桁架立柱上端，所述提升机构和行走机构均固定设置在桁架顶梁上，所述滑架滑动连接于桁架立柱上，所述提升机构驱动滑架沿着桁架立柱上下移动，所述伸缩货叉安装于滑架上用于承载货物；

2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于：所述齿条驱动装置包括齿条驱动电机、双轴输出行星减速机、以及分别连接在下货叉架两侧的同步驱动组件，所述同步驱动组件包括主动带轮、从动带轮、张紧轮及驱动同步带，所述驱动电机的动力轴连接行星减速机，所述行星减速机的输出轴连接主动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间连接驱动同步带并通过张紧轮张紧，所述驱动同步带外侧的齿面连接齿条。

3.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于：所述二级限位装置设置为两个分别固定在二级货叉底壁的限位块，两个限位块的运动方向不共线，所述下货叉架两端侧壁分别设置有与限位块配合的限位部，以限定二级货叉在下货叉架上滑动伸缩且不脱落。

4.根据权利要求3所述的堆垛机，其特征在于：所述三级限位装置设置为连接在下货叉架侧壁的接近开关，所述三级货叉上连接有与接近开关配合的感应片。

5.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于：所述下货叉架设置为顶部开口的盒体结构，所述驱动电机固定在下货叉架底部，所述双轴输出行星减速机设置在下货叉架内部，所述同步驱动组件设置在下货叉架内部，所述双轴输出行星减速机外罩设有电机防水壳。

6.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于：所述二级货叉与下货叉架之间通过第一导轨组件滑动相连，所述三级货叉与二级货叉之间通过第二导轨组件滑动相连；

7.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于：所述提升机构包括提升驱动电机、提升同步轮、同步带传动轮、提升同步带，所述提升同步轮连接在桁架顶梁上，所述同步带传动轮连接在桁架立柱底部，所述提升同步轮和同步带传动轮之间通过提升同步带传动连接，所述提升同步轮通过提升驱动电机驱动其转动，所述滑架通过连接块与提升同步带固定相连。

8.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于：所述行走机构包括行走驱动电机和行走轮，所述行走轮通过行走驱动电机驱动，所述行走驱动电机和行走轮均连接于桁架顶梁上。

9.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于：所述滑架上连接有位置光电开关，所述桁架立柱上连接有与位置光电开关配合的感应板。

10.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于：所述桁架立柱外侧还固定有电柜固定架。