CN2629902Y - 紧凑型气动夹紧装置 - Google Patents

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CN2629902Y CN 03265104 CN03265104U CN2629902Y CN 2629902 Y CN2629902 Y CN 2629902Y CN 03265104 CN03265104 CN 03265104 CN 03265104 U CN03265104 U CN 03265104U CN 2629902 Y CN2629902 Y CN 2629902Y
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曹利
张大秋
曹铁林
肖惠力
刘冰
姜涛
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Shougang Motoman Robot Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种紧凑型气动夹紧装置，主要由气缸、本体、接头、连杆、压杆、及一些连接用的销和螺栓组成，区别已有技术之处在于，它的本体为一个整体件，其上有一个可与接头圆柱面滑动配合的孔，而接头是一个圆柱形的可同时作为滑块用的零件。因为本体上的圆孔和接头的圆柱是最易于加工的结构，加上接头兼有滑块的作用，不再需要专门的滑块，这样便使结构得到简化，降低了制造成本。由于接头与本体的滑动面是圆柱面，接触面大，易形成理想配合，同时提高了装置的使用寿命。

Description

紧凑型气动夹紧装置
技术领域
本实用新型涉及一种紧凑型气动夹紧装置，主要适用于工装卡具领域。
背景技术
目前，已有气动元件制造商生产的同类装置结构比较复杂，零件数目多，占用空间大。例如英国诺冠NORGREN公司生产的该装置，不包括连接螺栓，共由8个主要零件组成。由于它的本体是由两部分拼装而成的，不仅给制造、装配带来麻烦，法兰连接形式还增大了产品的体积，给其安装使用造成不便。另一方面，由于它的导向块与本体上的滑槽接触面积很小，对零件材质和润滑条件提出了更高的要求，同时还会影响它的使用寿命。
发明内容
本实用新型的目的是要提供一种结构简单、制造成本低、使用寿命长的紧凑型气动夹紧装置。
实用新型的任务是这样实现的：该紧凑型气动夹紧装置主要由气缸、本体、接头、连杆、压杆、及一些连接用的销和螺栓组成，气缸装在本体上，接头装在气杠杆上，压杆与本体及连杆饺接，连杆的另一端与接头铰接，它的本体为一个整体件，其上有一个可与接头圆柱面滑动配合的孔，而接头为一个圆柱形同时作为滑块用的零件，起到连接气缸与连杆和导向滑块的的双重作用。
上述压杆可以由内压杆、外压杆、方轴组成，通过方轴把压紧力矩从内压杆传递到外压杆，这样可以使压杆有更大的的摆动角度，同时也便于装置的防尘密封。
为便于和其他构件连接，所述本体上设有若干用于安装的螺纹孔。为便于和不同形式的压头连接，压杆上也可以预制若干连接孔。
使用时，当气缸杆在气压作用下伸出时便通过接头带动连杆向上运动，连杆又迫使压杆围绕固定点转动从而实现对工件的压紧。当气缸杆收缩时，压杆在接头和连杆的拉动下便围绕固定点反向转动，完成松卡过程。
上述紧凑型气动夹紧装置的优势在于零件数量少，制造成本低，体积紧凑，便于安装使用。另一方面，由于接头与本体间的配合是一个圆柱面，既便于加工，又提高了机构的承载能力和使用寿命。基于上述优良特性，它作为一种新型气动基础元件将在夹具的设计应用领域有广泛的推广应用价值。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
图1为紧凑型气动夹紧装置A的示意图。
图2为紧凑型气动夹紧装置A的F-F剖视图
图3为紧凑型气动夹紧装置A的俯视图。
图4为紧凑型气动夹紧装置B的示意图。
图5为紧凑型气动夹紧装置B的F-F剖视图
具体实施方式
参见图1、图2、图3，该紧凑型气动夹紧装置A主要由气缸1、本体2、接头3、连杆4、压杆5、及一些连接用的销和螺栓组成。气缸1装在本体2上，接头3装在气缸杆上。压杆5上有两个销孔，一个销孔用于与本体2饺接，另一个销孔用于与连杆4饺接。连杆4的另一端与接头3铰接。该气动夹紧机构的特征在于，它的本体2为一个整体件，其上有一个可供接头3滑动的圆孔、一个用于与压杆5饺接的销孔和为压杆5摆动提供空间的长槽。而接头3为一个圆柱形的零件，起到连接气缸1与连杆4和导向滑块的的双重作用。
为便于和其他构件连接，所述本体2上设有若干用于安装的螺纹孔。为便于和不同形式的压头连接，压杆5上也可以预制若干连接孔。使用时，当气缸杆在气压作用下伸出时，便通过接头3带动连杆4向上运动，连杆4又迫使压杆5围绕固定点转动从而实现对工件7的压紧。当气缸杆收缩时，压杆5在接头3和连杆4的拉动下围绕固定点反向转动，完成松卡过程。
参见图4、图5与紧凑型气动夹紧装置A的不同之处在于：它的压杆5由内压杆7、外压杆8、方轴组成，通过方轴可以把压紧力矩从内压杆传递到外压杆。这样可以使压杆有更大的的摆动角度和更灵活的安装方式，同时也便于设置防尘盖9实现密封保护。
上述紧凑型气动夹紧装置的优点在于它的零件数量少，制造成本低，体积紧凑，便于安装使用。另一方面，由于接头与本体间的配合是一个圆柱面，既便于加工，又提高了机构的承载能力和使用寿命。基于上述优良特性，它作为一种新型气动基础元件将在夹具的设计应用领域有广泛的推广应用价值。

Claims (2)

1、一种紧凑型气动夹紧装置，主要由气缸、本体、接头、连杆、压杆、及一些连接用的销和螺栓组成，气缸装在本体上，接头装在气杠杆上，压杆与本体及连杆饺接，连杆的另一端与接头铰接，特征在于：本体为一个整体件，其上有一个可与接头圆柱面滑动配合的孔，接头为一个圆柱形的同时作为滑块用的零件。
2、如权利要求1所述的紧凑型气动夹紧装置，其特征在于：所述压杆可以由内压杆、外压杆和方轴组成。
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