CN2566053Y - 同轴式多曲柄少齿差减速器 - Google Patents
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Abstract
一种同轴式多曲柄少齿差减速器,它是由输入轴、小齿轮、三根带偏心轮的曲轴、带有内齿圈的环板、一根带外齿轮的输出轴、箱体、轴承盖组成,带齿轮的输入轴分别和三根曲轴上的小齿轮啮合,以带动二块相同的三孔均布的内齿环板运动,内齿环板带动输出轴上的外齿轮形成少齿差传动,实现输出轴输出。本实用新型结构紧凑、通用性强,运转平稳、承载能力大,使用寿命长、安装维修方便,可方便实现卧式、立式安装和带电机直联式,适用于冶金、矿山、食品、轻纺、环保等领域。
Description
技术领域
本实用新型属于机械传动领域,涉及一种同轴式多曲柄少齿差减速器。
背景技术
现有的减速器中同轴式输入的有摆线针轮减速器和NGW行星齿轮减速器两种。摆线针轮减速器的销轴、销套太小,限制了它的承载能力和寿命,高精度的摆线轮齿形与多个针齿形成接触,因接触应力较大需采用轴承钢,加工工艺复杂,成本高;另外其内的偏心轴承由于受结构限制,偏心轴承是最薄弱的环节。NGW行星齿轮减速器所用的行星齿轮精度要求高,且行星轮内的轴承强度和寿命较低,行星架结构较复杂,不便于组装,其W输出机构属悬臂梁结构,容易损坏。已有的“三环减速传动装置”,由二根偏心轴带动三块环板运动,但三块环板由离心力产生的惯心力矩不平衡,容易产生振动和噪声;另外由于受结构的限制,高速轴偏置在主轴两边,横向尺寸太大因而只能作为平行轴输入,安装维修不便。
发明内容
本实用新型是解决现有技术存在的缺点,提供了一种同轴式多曲柄少齿差减速器。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的:输入轴一端支承在轴承盖上,一端支承在箱体内,和安装在三根带偏心轮的曲轴上的三只小齿轮啮合,曲轴用轴承支承在两边的轴承盖上,每根曲轴的偏心方向相反,两片内齿环板通过轴承支承在曲轴的曲拐上,每片环板上的内齿圈径向有三个偏心轮配合孔,环板的内齿圈与输出轴上的外齿轮相啮合,输出轴用轴承一端支承在箱体上,另一端支承在轴承盖上,输入轴和输出轴在同一直线上。
本实用新型具有以下有益效果:
1、轴承使用寿命长。所有轴承分跨在齿轮的两侧,两块环板上的三只轴承在内齿的外侧,不受结构的限制。
2、运转平稳、承载能力大。输入轴带动三根曲轴上的三只小齿轮转动,增加了环板运动的稳定性,消除运动死点,全面解决动平衡问题。
3、方便实现系列化和大速比。
4、结构紧凑、安装维修方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的底座式卧式安装外观图。
图3为本实用新型与电机直联的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明:
图1中,输入轴1,小齿轮2,曲轴4,内齿环板5,箱体6,轴承盖3、7,外齿轮8,输出轴9。
输入轴1为齿轴或装有齿套,小齿轮2套装在曲轴4上,曲轴4通过轴承安装在两边的轴承盖3和7上,两片内齿环板5通过轴承支承在曲轴4的曲拐上,输出轴9通过轴承支承在箱体6和轴承盖7上,输入轴1和输出轴9的中心在一条线上并与曲轴4平行,轴承盖3和7固定在箱体6上。
工作时,动力由输入轴1输入,输入轴1上的齿轮与曲轴4上的小齿轮2啮合,实现第一次减速,小齿轮2的旋转带动三根平行的曲轴4转动,曲轴4经装在其曲拐上的轴承带动两片内齿环板5作平面运动,内齿环板5带动输出轴9上的外齿轮8转动,外齿轮8带动输出轴9转动。
Claims (2)
1、一种同轴式多曲柄少齿差减速器,它包括有:输入轴(1)、小齿轮(2)、曲轴(4)、环板(5)、箱体(6)、轴承盖(3)和(7)、外齿轮(8)和输出轴(9),输入轴(1)和输出轴(9)在同一直线上,其特征是:输入轴(1)一端支承在轴承盖(3)上,一端支承在箱体(6)内,和安装在三根带偏心轮的曲轴(4)上的三只小齿轮(2)啮合,曲轴(4)用轴承支承在两边的轴承盖(3)和(7)上,每根曲轴(4)的偏心方向相反,两片内齿环板(5)通过轴承支承在曲轴(4)的曲拐上,每片环板(5)上的内齿圈径向有三个偏心轮配合孔,环板(5)的内齿圈与输出轴(9)上的外齿轮(8)相啮合,输出轴(9)用轴承一端支承在箱体(6)上,另一端支承在轴承盖(7)上。
2、根据权利要求1所述的一种同轴式多曲柄少齿差减速器,其特征在于轴承盖(3)、(7)可采用法兰与其它设备联接,输入轴(1)可与电机直接联接。
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CN2566053Y true CN2566053Y (zh) | 2003-08-13 |
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Cited By (3)
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CN108533691A (zh) * | 2017-03-03 | 2018-09-14 | 湖南中车时代电动汽车股份有限公司 | 一种车用减速器 |
CN108620176A (zh) * | 2018-04-15 | 2018-10-09 | 珠海市万顺睿通科技有限公司 | 一种磨粉装置 |
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2002
- 2002-08-06 CN CN02263538U patent/CN2566053Y/zh not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CX01 | Expiry of patent term |
Expiration termination date: 20120806 Granted publication date: 20030813 |