CN218882976U - 一种矿用整装大速比内三环减速传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矿用整装大速比内三环减速传动机构，包括第一齿环板、第二齿环板和第三齿环板，第一齿环板、第二齿环板和第三齿环板一侧活动连接有第一输入轴和第二输入轴，齿环板中心处设置有内齿环和低速轴，低速轴上加工有中心齿轮，中心齿轮啮合有行星齿轮，行星齿轮外侧啮合有行星齿环，行星齿轮活动连接在固定板上，固定板一侧固定连接有输出轴，本实用新型通过低速轴上曲杆的设置，使得传统的外齿齿轮被分为三片偏心齿轮，从而第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的直径较低，且第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮磨损后可以转动，使其未经啮合的部分齿转动到啮合区域代替磨损的齿，大大降低了更换齿轮的频率减少了维护成本。

Description

一种矿用整装大速比内三环减速传动机构

技术领域

本实用新型涉及电路板加工相关技术领域，具体为一种矿用整装大速比内三环减速传动机构。

背景技术

三环减速机由三片相同的内齿环板带动一个外齿齿轮输出，故称为三环减速器，属平行轴一动轴齿轮传动减速器，齿轮啮合运动属于动轴轮系，具有少齿差行星传动特征，输出与输入轴间平行配置，又有平行轴圆柱齿轮减速器的特征，具有承载和超载能力强、传动比大、分级密集、效率高、结构紧凑、体积小、质量轻、装拆维修方便、适用性宽广等优点。可用于矿山、冶金、石油、化工、橡塑、建筑、建材、起重、运输、食品、轻工等行业。

传统的三环减速机是由三片相同的内齿环板带动一个外齿齿轮输出，这样的话，中间的外齿齿轮的厚度要求就较高，且该齿轮的直径与内齿环的直径需要相差不大，从而外齿齿轮的加工难度较高，磨损速度也较快，同时若减速机构的传动比较大时，外齿齿轮和内齿环啮合时所承受的压力就较大，因此外齿齿轮和内齿环的齿容易崩坏，修复较为困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种矿用整装大速比内三环减速传动机构，以解决上述背景技术提出的目前现有的三环减速机的外齿齿轮外齿齿轮较大，加工较为困难，且在传动比较高的情况下容易损坏问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种矿用整装大速比内三环减速传动机构，包括减速机外壳，所述减速机外壳上通过螺栓固定连接有减速机上盖，所述减速机外壳内设置有第一齿环板、第二齿环板和第三齿环板，所述第一齿环板、第二齿环板和第三齿环板一侧活动连接有第一输入轴，所述第一齿环板、第二齿环板和第三齿环板另一侧活动连接有第二输入轴，所述第一齿环板、第二齿环板和第三齿环板中心处设置有内齿环，所述内齿环内侧设置有低速轴，所述低速轴上一侧固定连接有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述低速轴上加工有中心齿轮，所述中心齿轮啮合有行星齿轮，所述行星齿轮外侧啮合有行星齿环，所述行星齿轮活动连接在固定板上，所述固定板一侧固定连接有输出轴。

优选的，所述第一输入轴和第二输入轴分别与第一齿环板、第二齿环板和第三齿环板连接处均为曲轴，所述第一输入轴和第二输入轴分别与第一齿环板、第二齿环板和第三齿环板连接处的三段曲轴相位差120°，且所述第一输入轴和第二输入轴与第一齿环板、第二齿环板和第三齿环板连接处均设置有抗压轴承。

优选的，所述第一齿环板、第二齿环板和第三齿环板中心处开设有齿环固定槽，所述内齿环固定安装在齿环固定槽内，所述齿环固定槽内侧以及内齿环外侧对应位置加工有定位槽，所述定位槽内紧密***有定位销。

优选的，所述低速轴与第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮连接处加工为曲轴，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的直径小于内齿环，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮分别与第一齿环板、第二齿环板和第三齿环板形成少齿差传动，且所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的相位差120°。

优选的，所述行星齿轮设置有三组，且三组行星齿轮围绕中心齿轮呈正三角形排布啮合，所述行星齿轮与固定板之间通过转动轴转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1.通过低速轴上曲杆的设置，使得传统的外齿齿轮被分为三片偏心齿轮，这就是第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，由于曲杆的设置，使得第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮均为偏心齿轮，从而距离内齿环的距离更近，从而第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的直径相比传统的外齿齿轮更低，从而齿轮的加工成本更低，且第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮与内齿环啮合的齿仅仅是第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮上靠外侧的小部分齿，从而在该部分齿磨损后可以转动，使其未经啮合的部分齿转动到啮合区域代替磨损的齿，无需对齿轮进行更换，大大降低了更换齿轮的频率，也降低了采矿时下井维护的次数，减少了维护成本，提升了安全性；

2.通过行星齿轮的设置，行星齿轮可以通过中心齿轮的转动，带动行星齿轮自转以及围绕中心齿轮做公转，从而可以带动固定板低速转动，使得内齿环和第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮之间的传动比降低，从而减轻第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮以及内齿环的传动压力，使其寿命提高，同时减速机构的传动比更大，更加适合于采矿的高扭矩需求。

附图说明

图1为本实用新型减速机外壳结构示意图；

图2为本实用新型第一输入轴和第二输入轴结构示意图；

图3为本实用新型第一齿环板、第二齿环板和第三齿环板结构示意图；

图4为本实用新型第一齿环板、第二齿环板和第三齿环板剖视结构示意图；

图5为本实用新型第一齿环板、第二齿环板和第三齿环板俯视结构示意图；

图6为本实用新型内齿环结构示意图；

图7为本实用新型内齿环拆卸结构示意图；

图8为本实用新型行星齿轮结构示意图。

图中：1、减速机外壳；2、减速机上盖；3、第一齿环板；4、第二齿环板；5、第三齿环板；6、第一输入轴；7、第二输入轴；8、抗压轴承；9、齿环固定槽；10、内齿环；11、定位槽；12、定位销；13、低速轴；14、第一齿轮；15、第二齿轮；16、第三齿轮；17、中心齿轮；18、行星齿轮；19、行星齿环；20、固定板；21、输出轴。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-8，本实用新型提供以下方案：

一种矿用整装大速比内三环减速传动机构，包括减速机外壳1，减速机外壳1上通过螺栓固定连接有减速机上盖2，减速机外壳1内设置有第一齿环板3、第二齿环板4和第三齿环板5，第一齿环板3、第二齿环板4和第三齿环板5一侧活动连接有第一输入轴6，第一齿环板3、第二齿环板4和第三齿环板5另一侧活动连接有第二输入轴7，第一输入轴6和第二输入轴7分别与第一齿环板3、第二齿环板4和第三齿环板5连接处均为曲轴，第一输入轴6和第二输入轴7分别与第一齿环板3、第二齿环板4和第三齿环板5连接处的三段曲轴相位差120°，且第一输入轴6和第二输入轴7与第一齿环板3、第二齿环板4和第三齿环板5连接处均设置有抗压轴承8，第一输入轴6和第二输入轴7高速转动时，可以通过曲杆结构带动第一齿环板3、第二齿环板4和第三齿环板5运动，第一齿环板3、第二齿环板4和第三齿环板5与第一输入轴6和第二输入轴7之间通过抗压轴承8连接，从而第一齿环板3、第二齿环板4和第三齿环板5与第一输入轴6和第二输入轴7连接传动较为顺畅，不易磨损；

第一齿环板3、第二齿环板4和第三齿环板5中心处开设有齿环固定槽9，内齿环10固定安装在齿环固定槽9内，齿环固定槽9内侧以及内齿环10外侧对应位置加工有定位槽11，定位槽11内紧密***有定位销12，第一齿环板3、第二齿环板4和第三齿环板5中心处的齿环固定槽9内可以镶嵌固定内齿环10，镶嵌时将齿环固定槽9内侧以及内齿环10外侧对应的定位槽11对其，然后将定位销12紧密***定位槽11内实现定位，从而将内齿环10固定，也便于更换维护；

内齿环10内侧设置有低速轴13，低速轴13上一侧固定连接有第一齿轮14、第二齿轮15和第三齿轮16，低速轴13与第一齿轮14、第二齿轮15和第三齿轮16连接处加工为曲轴，第一齿轮14、第二齿轮15和第三齿轮16的直径小于内齿环10，第一齿轮14、第二齿轮15和第三齿轮16分别与第一齿环板3、第二齿环板4和第三齿环板5形成少齿差传动，且第一齿轮14、第二齿轮15和第三齿轮16的相位差120°，第一齿环板3、第二齿环板4和第三齿环板5在第一输入轴6和第二输入轴7的驱动下做周期运动，由于第一输入轴6和第二输入轴7分别与第一齿环板3、第二齿环板4和第三齿环板5连接处的三段曲轴相位差120°，因此第一齿环板3、第二齿环板4和第三齿环板5运动时的相位差120°，从而第一齿环板3、第二齿环板4和第三齿环板5分别与第一齿轮14、第二齿轮15和第三齿轮16啮合的相位差也是120°，从而第一齿环板3、第二齿环板4和第三齿环板5上的内齿环10可以通过少齿差传动带动第一齿轮14、第二齿轮15和第三齿轮16以低速转动，进而实现减速；

低速轴13上加工有中心齿轮17，中心齿轮17啮合有行星齿轮18，行星齿轮18外侧啮合有行星齿环19，行星齿轮18活动连接在固定板20上，固定板20一侧固定连接有输出轴21，行星齿轮18设置有三组，且三组行星齿轮18围绕中心齿轮17呈正三角形排布啮合，行星齿轮18与固定板20之间通过转动轴转动连接，减速后的低速轴13会带动中心齿轮17低速转动，中心齿轮17转动时会带动与其啮合的三个行星齿轮18，行星齿轮18转动时可以将与行星齿环19啮合，从而三个行星齿轮18将会围绕中心齿轮17做低速圆周运动，从而带动固定板20和输出轴21低速转动，实现多级高传动比减速。

工作原理：在使用该一种矿用整装大速比内三环减速传动机构时，首先可以将第一输入轴6和第二输入轴7与动力源连接，带动第一输入轴6和第二输入轴7高速转动，第一输入轴6和第二输入轴7高速转动时，可以通过曲杆结构带动第一齿环板3、第二齿环板4和第三齿环板5运动，第一齿环板3、第二齿环板4和第三齿环板5与第一输入轴6和第二输入轴7之间通过抗压轴承8连接，从而第一齿环板3、第二齿环板4和第三齿环板5与第一输入轴6和第二输入轴7连接传动较为顺畅，不易磨损；

第一齿环板3、第二齿环板4和第三齿环板5在第一输入轴6和第二输入轴7的驱动下做周期运动，由于第一输入轴6和第二输入轴7分别与第一齿环板3、第二齿环板4和第三齿环板5连接处的三段曲轴相位差120°，因此第一齿环板3、第二齿环板4和第三齿环板5运动时的相位差120°，从而第一齿环板3、第二齿环板4和第三齿环板5分别与第一齿轮14、第二齿轮15和第三齿轮16啮合的相位差也是120°，从而第一齿环板3、第二齿环板4和第三齿环板5上的内齿环10可以通过少齿差传动带动第一齿轮14、第二齿轮15和第三齿轮16以低速转动，进而实现减速；

第一齿环板3、第二齿环板4和第三齿环板5中心处的齿环固定槽9内可以镶嵌固定内齿环10，镶嵌时将齿环固定槽9内侧以及内齿环10外侧对应的定位槽11对其，然后将定位销12紧密***定位槽11内实现定位，从而将内齿环10固定，也便于更换维护；

减速后的低速轴13会带动中心齿轮17低速转动，中心齿轮17转动时会带动与其啮合的三个行星齿轮18，行星齿轮18转动时可以将与行星齿环19啮合，从而三个行星齿轮18将会围绕中心齿轮17做低速圆周运动，从而带动固定板20和输出轴21低速转动，实现多级高传动比减速，从而完成一系列工作。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种矿用整装大速比内三环减速传动机构，包括减速机外壳（1），其特征在于：所述减速机外壳（1）上通过螺栓固定连接有减速机上盖（2），所述减速机外壳（1）内设置有第一齿环板（3）、第二齿环板（4）和第三齿环板（5），所述第一齿环板（3）、第二齿环板（4）和第三齿环板（5）一侧活动连接有第一输入轴（6），所述第一齿环板（3）、第二齿环板（4）和第三齿环板（5）另一侧活动连接有第二输入轴（7），所述第一齿环板（3）、第二齿环板（4）和第三齿环板（5）中心处设置有内齿环（10），所述内齿环（10）内侧设置有低速轴（13），所述低速轴（13）上一侧固定连接有第一齿轮（14）、第二齿轮（15）和第三齿轮（16），所述低速轴（13）上加工有中心齿轮（17），所述中心齿轮（17）啮合有行星齿轮（18），所述行星齿轮（18）外侧啮合有行星齿环（19），所述行星齿轮（18）活动连接在固定板（20）上，所述固定板（20）一侧固定连接有输出轴（21）。

2.根据权利要求1所述的一种矿用整装大速比内三环减速传动机构，其特征在于：所述第一输入轴（6）和第二输入轴（7）分别与第一齿环板（3）、第二齿环板（4）和第三齿环板（5）连接处均为曲轴，所述第一输入轴（6）和第二输入轴（7）分别与第一齿环板（3）、第二齿环板（4）和第三齿环板（5）连接处的三段曲轴相位差120°，且所述第一输入轴（6）和第二输入轴（7）与第一齿环板（3）、第二齿环板（4）和第三齿环板（5）连接处均设置有抗压轴承（8）。

3.根据权利要求1所述的一种矿用整装大速比内三环减速传动机构，其特征在于：所述第一齿环板（3）、第二齿环板（4）和第三齿环板（5）中心处开设有齿环固定槽（9），所述内齿环（10）固定安装在齿环固定槽（9）内，所述齿环固定槽（9）内侧以及内齿环（10）外侧对应位置加工有定位槽（11），所述定位槽（11）内紧密***有定位销（12）。

4.根据权利要求1所述的一种矿用整装大速比内三环减速传动机构，其特征在于：所述低速轴（13）与第一齿轮（14）、第二齿轮（15）和第三齿轮（16）连接处加工为曲轴，所述第一齿轮（14）、第二齿轮（15）和第三齿轮（16）的直径小于内齿环（10），所述第一齿轮（14）、第二齿轮（15）和第三齿轮（16）分别与第一齿环板（3）、第二齿环板（4）和第三齿环板（5）形成少齿差传动，且所述第一齿轮（14）、第二齿轮（15）和第三齿轮（16）的相位差120°。

5.根据权利要求1所述的一种矿用整装大速比内三环减速传动机构，其特征在于：所述行星齿轮（18）设置有三组，且三组行星齿轮（18）围绕中心齿轮（17）呈正三角形排布啮合，所述行星齿轮（18）与固定板（20）之间通过转动轴转动连接。

Images