CN200958562Y - 多曲柄多摆轮行星减速器 - Google Patents

多曲柄多摆轮行星减速器 Download PDF

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一种多曲柄多摆轮行星减速器，涉及外环式少齿差行星传动减速装置。本实用新型主要包括输入轴、输入主动齿轮、2－4个从动轮、2－4个摆轮及对应的偏心曲轴、支承架、中心轮及输出轴、端盖、箱体等。本实用新型具有结构紧凑、简单，传动比大，加工精度易保证，制造成本低等优点；采用多摆轮结构，可以平衡摆轮作偏心摆动时的惯性力，降低振动和噪声，多齿啮合可以提高承载和过载能力。因此本实用新型可广泛应用于冶金、矿山、化工、交通运输、建筑、农业、发电、工程机械等机械设备中，特别适用于大型工程建设项目中的重型机械设备中。

Description

多曲柄多摆轮行星减速器
技术领域：
本实用新型属于齿轮传动装置，特别涉及外环式少齿差行星传动减速装置。
背景技术：
环式减速传动装置采用少齿差传动原理，具有结构紧凑、传动比大、多齿啮合、超载性好等优点，广泛应用在冶金、矿山、化工、建筑、农业、交通运输、发电等行业的机械设备中，尤其在重型机械设备更是应用广泛。因此，随着我国大型工程项目的建设，研制性能优良的环式减速装置，对我国机械设备行业有重大作用。
现有的外环式少齿差行星减速装置，如申请号为01230641.X的“多偏心轴少齿差减速器”专利公开的，是一种多曲柄单摆轮行星减速器，主要包括：输入齿轮轴、被动齿轮、偏心轴、内齿轮、中心齿轮等。输入齿轮轴与被动齿轮啮合，实现了第一级减速，被动齿轮固接在偏心轴上，从而带动偏心轴转动，内齿轮与偏心轴活动连接，内齿轮在偏心轴的共同驱动下作公转运动，由于中心轮与内齿轮保持啮合，且中心轮的齿数与内齿轮的齿数设计成很小的齿差，因此，中心轮被迫作反向低速运动，实现第二级行星摆轮减速。该专利采用单个摆轮，具有惯性力大、振动、噪声大、偏心轴受力不平衡、承载能力小等缺点，不适用于重型机械设备中，应用范围受到了限制。
发明内容：
本实用新型的目的是针对现有的外环式少齿差行星减速装置的不足之处，提供一种多曲柄多摆轮行星减速器，具有结构紧凑、简单，传动比大，惯性力小、承载和过载能力强，加工精度易保证，制造成本低，振动、噪声小，散热快等特点，扩大了应用范围。
本实用新型的目的是这样实现的：一种多曲柄多摆轮行星减速器，主要包括：输入轴、输入主动齿轮、从动齿轮、偏心曲轴、支承架、摆轮、中心轮、输出轴、端盖、箱体等。支承架设置在输入主动齿轮的内侧，在支承架的中心位置上设置有通孔，通孔直径大于输入轴和输出轴内端的直径，支承架固接在箱体的底部。两个端盖分别设置在箱体的两端部，并与箱体固定连接。输入轴穿过一端端盖的中心，其一端通过轴承与端盖活动连接，并通过轴承与支承架活动连接，输出轴穿过另一端端盖的中心，其一端通过轴承与端盖活动连接，并通过轴承与支承架活动连接，输入轴与输出轴为同心不同轴的对称轴。输入主动齿轮固接在输入轴的内端上。偏心曲轴有2-4个，各偏心曲轴的两端分别通过轴承与两端盖活动连接，偏心曲轴在箱体内沿圆周方向均匀分布，偏心曲轴由旋转轴和偏心套组合而成，偏心套固接在旋转轴的中部。从动齿轮为2-4个直齿轮或斜齿轮，分别设置在偏心曲轴的支承架与端盖之间的一端，与偏心曲轴固定连接，并与输入主动齿轮上的直齿或斜齿啮合，2-4个从动齿轮沿输入主动齿轮的圆周方向均匀分布。带有内齿的摆轮有2-4个，分别通过轴承分别活动连接在偏心曲轴的偏心套上，摆轮的对称轴与从动齿轮的对称轴为同轴不同心，2-4个摆轮之间的夹角沿箱体的内圆周均匀分布，2-4个摆轮有相同的内齿。中心轮固接在输出轴的内端，2-4个摆轮的内齿同时与中心轮的外齿相啮合，由于摆轮的内齿与中心轮的外齿的齿数差为1-4齿，形成少齿差传动，输出动力。
本实用新型的减速运动过程：动力由输入轴输入，带动输入主动齿轮转动，通过输入主动齿轮上的直齿或斜齿与2-4个从动齿轮上的直齿或斜齿啮合，从而使2-4个从动齿轮转动，实现第一级直齿或斜齿减速及功率分流。2-4个从动齿轮的转动带动相应的偏心曲轴转动，偏心曲轴的转动带动4-4个摆轮产生定轴摆动，摆轮的内齿与中心轮的外齿啮合，使中心轮产生转动，中心轮与输出轴固定连接，从而带动输出轴转动，完成动力输出，实现第二级减速。
本实用新型采用上述技术方案后，由于采用了2-4个摆轮，不仅具有结构紧凑、简单，传动比大，加工精度易保证，制造成本低等优点；采用多摆轮结构，可以平衡摆轮作偏心摆动时的惯性力，降低振动和噪声，多齿啮合可以提高承载和过载能力。因此本实用新型可广泛应用于冶金、矿山、化工、交通运输、建筑、农业、发电、工程机械等机械设备中，特别适用于大型工程建设项目中的重型机械设备中。
附图说明：
图1为本实用新型的双曲柄双摆轮行星减速器结构示意图；
图2为图1的A-A剖面图；
图3为本实用新型的三曲柄三摆轮行星减速器结构示意图图；
图4为图3的A-A剖面图；
图5为本实用新型的双曲柄双摆轮行星减速器结构示意图；
图6为图5的A-A剖面图；
图7为本实用新型的支承架的结构图。
1为输入轴，2为输入主动齿轮，3为从动齿轮，4为偏心曲轴，5支承架，6为摆轮，7为间隔套，8为轴承，9为轴套，10为中心轮，11为输出轴，12为密封圈，13、15为端盖，14为箱体。
具体实施方式：
下面结合具体实施方式来对本实用新型进一步说明。
实施例1：
如图1、2所示，一种双曲柄双摆轮行星减速器，主要包括：输入轴1、输入主动齿轮2、从动齿轮3、偏心曲轴4、支承架5、摆轮6、中心轮10、输出轴11、端盖13、15、箱体14等。支承架5设置在输入主动齿轮2的内侧，在支承架5的中心位置上设置有通孔，通孔直径大于输入轴1和输出轴11内端的直径，支承架5焊接在箱体14的底部。两个端盖13、15分别设置在箱体14的两端部，并与箱体14通过螺栓固定连接。输入轴1穿过一端端盖15的中心，其一端通过轴承与端盖15活动连接，并通过轴承与支承架5活动连接，输出轴11穿过另一端端盖13的中心，其一端通过轴承与端盖13活动连接，并通过轴承与支承架5活动连接，输入轴1与输出轴11为同心不同轴的对称轴。输入主动齿轮2通过键连接固接在输入轴1的内端上。偏心曲轴4有2个，各偏心曲轴4的两端分别通过轴承与两端盖13、15活动连接，偏心曲轴4在箱体14内沿圆周方向均匀分布，偏心曲轴4由旋转轴和偏心套组合而成，偏心套通过键连接固接在旋转轴的中部。从动齿轮3为2个直齿轮，分别设置在偏心曲轴4的支承架5与端盖15之间的一端，通过键连接与偏心曲轴4固接，并与输入主动齿轮2上的直齿啮合，2个从动齿轮3沿输入主动齿轮2的圆周方向均匀分布。带有内齿的摆轮6有2个，分别通过轴承8分别活动连接在偏心曲轴4的偏心套上，摆轮6的对称轴与从动齿轮3的对称轴为同轴不同心，2个摆轮6之间的夹角沿箱体的内圆周均匀分布，2个摆轮6有相同的内齿。中心轮10通过键连接固接在输出轴11的内端，2个摆轮6的内齿同时与中心轮10的外齿相啮合，由于摆轮6的内齿与中心轮10的外齿的齿数差为1齿，形成少齿差传动，输出动力。
实施例2：
如图3、4所示，一种三曲柄三摆轮行星减速器，主要包括：输入轴1、输入主动齿轮2、从动齿轮3、偏心曲轴4、支承架5、摆轮6、中心轮10、输出轴11、端盖13、15、箱体14等。支承架5设置在输入主动齿轮2的内侧，在支承架5的中心位置上设置有通孔，通孔直径大于输入轴1和输出轴11内端的直径，支承架5焊接在箱体14的底部。两个端盖13、15分别设置在箱体14的两端部，并与箱体14通过螺栓固定连接。输入轴1穿过一端端盖15的中心，其一端通过轴承与端盖15活动连接，并通过轴承与支承架5活动连接，输出轴11穿过另一端端盖13的中心，其一端通过轴承与端盖13活动连接，并通过轴承与支承架5活动连接，输入轴1与输出轴11为同心不同轴的对称轴。输入主动齿轮2通过键连接固接在输入轴1的内端上。偏心曲轴4有3个，各偏心曲轴4的两端分别通过轴承与两端盖13、15活动连接，偏心曲轴4在箱体14内沿圆周方向均匀分布，偏心曲轴4由旋转轴和偏心套组合而成，偏心套通过键连接固接在旋转轴的中部。从动齿轮3为3个斜齿轮，分别设置在偏心曲轴4的支承架5与端盖15之间的一端，通过键连接与偏心曲轴4固接，并与输入主动齿轮2上的斜齿啮合，3个从动齿轮3沿输入主动齿轮2的圆周方向均匀分布。带有内齿的摆轮6有3个，分别通过轴承8分别活动连接在偏心曲轴4的偏心套上，摆轮6的对称轴与从动齿轮3的对称轴为同轴不同心，3个摆轮6之间的夹角沿箱体的内圆周均匀分布，3个摆轮6有相同的内齿。中心轮10通过键连接固接在输出轴11的内端，3个摆轮6的内齿同时与中心轮10的外齿相啮合，由于摆轮6的内齿与中心轮10的外齿的齿数差为1齿，形成少齿差传动，输出动力。
实施例3：
如图5、6所示，一种四曲柄四摆轮行星减速器，主要包括：输入轴1、输入主动齿轮2、从动齿轮3、偏心曲轴4、支承架5、摆轮6、中心轮10、输出轴11、端盖13、15、箱体14等。支承架5设置在输入主动齿轮2的内侧，在支承架5的中心位置上设置有通孔，通孔直径大于输入轴1和输出轴11内端的直径，支承架5焊接在箱体14的底部。两个端盖13、15分别设置在箱体14的两端部，并与箱体14通过螺栓固定连接。输入轴1穿过一端端盖15的中心，其一端通过轴承与端盖15活动连接，并通过轴承与支承架5活动连接，输出轴11穿过另一端端盖13的中心，其一端通过轴承与端盖13活动连接，并通过轴承与支承架5活动连接，输入轴1与输出轴11为同心不同轴的对称轴。输入主动齿轮2通过键连接固接在输入轴1的内端上。偏心曲轴4有4个，各偏心曲轴4的两端分别通过轴承与两端盖13、15活动连接，偏心曲轴4在箱体14内沿圆周方向均匀分布，偏心曲轴4由旋转轴和偏心套组合而成，偏心套通过键连接固接在旋转轴的中部。从动齿轮3为4个斜齿轮，分别设置在偏心曲轴4的支承架5与端盖15之间的一端，通过键连接与偏心曲轴4固接，并与输入主动齿轮2上的斜齿啮合，4个从动齿轮3沿输入主动齿轮2的圆周方向均匀分布。带有内齿的摆轮6有4个，分别通过轴承8分别活动连接在偏心曲轴4的偏心套上，摆轮6的对称轴与从动齿轮3的对称轴为同轴不同心，4个摆轮6之间的夹角沿箱体的内圆周均匀分布4个摆轮6有相同的内齿。中心轮10通过键连接固接在输出轴11的内端，4个摆轮6的内齿同时与中心轮10的外齿相啮合，由于摆轮6的内齿与中心轮10的外齿的齿数差为1齿，形成少齿差传动，输出动力。

Claims (4)

1、一种多曲柄多摆轮行星减速器，主要包括：输入轴(1)、输入主动齿轮(2)、从动齿轮(3)、偏心曲轴(4)、摆轮(6)、中心轮(10)、输出轴(11)、端盖(13、15)、箱体(14)，其特征在于还有支承架(5)，支承架(5)设置在输入主动齿轮(2)的内侧，在支承架(5)的中心位置上设置有通孔，通孔直径大于输入轴(1)和输出轴(11)内端的直径，支承架(5)固接在箱体(14)的底部，两个端盖(13、15)分别设置在箱体(14)的两端部，并与箱体(14)固定连接，输入轴(1)穿过一端端盖(15)的中心，其一端通过轴承与端盖(15)活动连接，并通过轴承与支承架(5)活动连接，输出轴(11)穿过另一端端盖(13)的中心，其一端通过轴承与端盖(13)活动连接，并通过轴承与支承架(5)活动连接，输入轴(1)与输出轴(11)为同心不同轴的对称轴，输入主动齿轮(2)固接在输入轴(1)的内端上，偏心曲轴(4)有2-4个，各偏心曲轴(4)的两端分别通过轴承(8)与两端盖(13、15)活动连接，偏心曲轴(4)在箱体(14)内沿圆周方向均匀分布，偏心曲轴(4)由旋转轴和偏心套组合而成，偏心套固接在旋转轴的中部，从动齿轮(3)为2-4个直齿轮或斜齿轮，分别设置在偏心曲轴(4)的支承架(5)与端盖(15)之间的一端，与偏心曲轴(4)固定连接，并与输入主动齿轮(2)上的直齿或斜齿啮合，2-4个从动齿轮(3)沿输入主动齿轮(2)的圆周方向均匀分布，带有内齿的摆轮(6)有2-4个，分别通过轴承(8)分别活动连接在偏心曲轴的偏心套上，摆轮(6)的对称轴与从动齿轮(3)的对称轴为同轴不同心，2-4个摆轮(6)之间的夹角沿箱体(14)的内圆周均匀分布，2-4个摆轮(6)有相同的内齿，中心轮(10)固接在输出轴(11)的内端，2-4个摆轮(6)的内齿同时与中心轮(10)的外齿相啮合，摆轮(6)的内齿与中心轮(10)的外齿的齿数差为1-4齿。
2、按照权利要求1所述的多曲柄多摆轮行星减速器，其特征在于一种双曲柄双摆轮行星减速器，主要包括：输入轴(1)、输入主动齿轮(2)、从动齿轮(3)、偏心曲轴(4)、支承架(5)、摆轮(6)、中心轮(10)、输出轴(11)、端盖(13、15)、箱体(14)，支承架(5)设置在输入主动齿轮(2)的内侧，在支承架(5)的中心位置上设置有通孔，通孔直径大于输入轴(1)和输出轴(11)内端的直径，支承架(5)焊接在箱体(14)的底部，两个端盖(13、15)分别设置在箱体(14)的两端部，并与箱体(14)通过螺栓固定连接，输入轴(1)穿过一端端盖(15)的中心，其一端通过轴承与端盖(15)活动连接，并通过轴承与支承架(5)活动连接，输出轴(11)穿过另一端端盖(13)的中心，其一端通过轴承与端盖(13)活动连接，并通过轴承与支承架(5)活动连接，输入轴(1)与输出轴(11)为同心不同轴的对称轴，输入主动齿轮(2)通过键连接固接在输入轴(1)的内端上，偏心曲轴(4)有2个，各偏心曲轴(4)的两端分别通过轴承与两端盖(13、15)活动连接，偏心曲轴(4)在箱体(14)内沿圆周方向均匀分布，偏心曲轴(4)由旋转轴和偏心套组合而成，偏心套通过键连接固接在旋转轴的中部，从动齿轮(3)为2个直齿轮，分别设置在偏心曲轴(4)的支承架(5)与端盖(15)之间的一端，通过键连接与偏心曲轴(4)固接，并与输入主动齿轮(2)上的直齿啮合，2个从动齿轮(3)沿输入主动齿轮(2)的圆周方向均匀分布，带有内齿的摆轮(6)有2个，分别通过轴承(8)分别活动连接在偏心曲轴(4)的偏心套上，摆轮(6)的对称轴与从动齿轮(3)的对称轴为同轴不同心，2个摆轮(6)之间的夹角沿箱体的内圆周均匀分布，2个摆轮(6)有相同的内齿，中心轮(10)通过键连接固接在输出轴(11)的内端，2个摆轮(6)的内齿同时与中心轮(10)的外齿相啮合，摆轮(6)的内齿与中心轮(10)的外齿的齿数差为1齿。
3、按照权利要求1所述的多曲柄多摆轮行星减速器，其特征在于一种三曲柄三摆轮行星减速器，主要包括：输入轴(1)、输入主动齿轮(2)、从动齿轮(3)、偏心曲轴(4)、支承架(5)、摆轮(6)、中心轮(10)、输出轴(11)、端盖(13、15)、箱体(14)，支承架(5)设置在输入主动齿轮(2)的内侧，在支承架(5)的中心位置上设置有通孔，通孔直径大于输入轴(1)和输出轴(11)内端的直径，支承架(5)焊接在箱体(14)的底部，两个端盖(13、15)分别设置在箱体(14)的两端部，并与箱体(14)通过螺栓固定连接，输入轴(1)穿过一端端盖(15)的中心，其一端通过轴承与端盖(15)活动连接，并通过轴承与支承架(5)活动连接，输出轴(11)穿过另一端端盖(13)的中心，其一端通过轴承与端盖(13)活动连接，并通过轴承与支承架(5)活动连接，输入轴(1)与输出轴(11)为同心不同轴的对称轴，输入主动齿轮(2)通过键连接固接在输入轴(1)的内端上，偏心曲轴(4)有3个，各偏心曲轴(4)的两端分别通过轴承与两端盖(13、15)活动连接，偏心曲轴(4)在箱体(14)内沿圆周方向均匀分布，偏心曲轴(4)由旋转轴和偏心套组合而成，偏心套通过键连接固接在旋转轴的中部，从动齿轮(3)为3个斜齿轮，分别设置在偏心曲轴(4)的支承架(5)与端盖(15)之间的一端，通过键连接与偏心曲轴(4)固接，并与输入主动齿轮(2)上的斜齿啮合，3个从动齿轮(3)沿输入主动齿轮(2)的圆周方向均匀分布，带有内齿的摆轮(6)有3个，分别通过轴承(8)分别活动连接在偏心曲轴(4)的偏心套上，摆轮(6)的对称轴与从动齿轮(3)的对称轴为同轴不同心，3个摆轮(6)之间的夹角沿箱体的内圆周均匀分布，3个摆轮(6)有相同的内齿，中心轮(10)通过键连接固接在输出轴(11)的内端，3个摆轮(6)的内齿同时与中心轮(10)的外齿相啮合，摆轮(6)的内齿与中心轮(10)的外齿的齿数差为1齿。
4、按照权利要求1所述的多曲柄多摆轮行星减速器，其特征在于一种四曲柄四摆轮行星减速器，主要包括：输入轴(1)、输入主动齿轮(2)、从动齿轮(3)、偏心曲轴(4)、支承架(5)、摆轮(6)、中心轮(10)、输出轴(11)、端盖(13、15)、箱体(14)，支承架(5)设置在输入主动齿轮(2)的内侧，在支承架(5)的中心位置上设置有通孔，通孔直径大于输入轴(1)和输出轴(11)内端的直径，支承架(5)焊接在箱体(14)的底部，两个端盖(13、15)分别设置在箱体(14)的两端部，并与箱体(14)通过螺栓固定连接，输入轴(1)穿过一端端盖(15)的中心，其一端通过轴承与端盖(15)活动连接，并通过轴承与支承架(5)活动连接，输出轴(11)穿过另一端端盖(13)的中心，其一端通过轴承与端盖(13)活动连接，并通过轴承与支承架(5)活动连接，输入轴(1)与输出轴(11)为同心不同轴的对称轴，输入主动齿轮(2)通过键连接固接在输入轴(1)的内端上，偏心曲轴(4)有4个，各偏心曲轴(4)的两端分别通过轴承与两端盖(13、15)活动连接，偏心曲轴(4)在箱体(14)内沿圆周方向均匀分布，偏心曲轴(4)由旋转轴和偏心套组合而成，偏心套通过键连接固接在旋转轴的中部，从动齿轮(3)为4个斜齿轮，分别设置在偏心曲轴(4)的支承架(5)与端盖(15)之间的一端，通过键连接与偏心曲轴(4)固接，并与输入主动齿轮(2)上的斜齿啮合，4个从动齿轮(3)沿输入主动齿轮(2)的圆周方向均匀分布，带有内齿的摆轮(6)有4个，分别通过轴承(8)分别活动连接在偏心曲轴(4)的偏心套上，摆轮(6)的对称轴与从动齿轮(3)的对称轴为同轴不同心，4个摆轮(6)之间的夹角沿箱体的内圆周均匀分布4个摆轮(6)有相同的内齿，中心轮(10)通过键连接固接在输出轴(11)的内端，4个摆轮(6)的内齿同时与中心轮(10)的外齿相啮合，摆轮(6)的内齿与中心轮(10)的外齿的齿数差为1齿。
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