CN2458191Y - 多功能随车液压机械手 - Google Patents

多功能随车液压机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN2458191Y
CN2458191Y CN 00234592 CN00234592U CN2458191Y CN 2458191 Y CN2458191 Y CN 2458191Y CN 00234592 CN00234592 CN 00234592 CN 00234592 U CN00234592 U CN 00234592U CN 2458191 Y CN2458191 Y CN 2458191Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
gripping apparatus
oil cylinder
bucket
rotation rotary
rotary device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 00234592
Other languages
English (en)
Inventor
鞠天祥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN 00234592 priority Critical patent/CN2458191Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2458191Y publication Critical patent/CN2458191Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

一种多功能随车液压机械手,主要解决随车工程机械不能多功能机械作业问题。其主要结构由底座、支腿、立柱、主臂、副臂、伸缩臂、液压***、廻转装置、抓具、铲斗、挖斗组成。整机优化设计,结构灵活,换接方便,机械手多样化,集中体现一机多能、设计独到,使该新型具有吊车、装载机和挖掘机的作用,受力好、效率高、使用方便。还具有钻土坑,安装电杆的独特作用,增大整机利用率。比普通单一工程机械具有更广阔的社会应用面。

Description

多功能随车液压机械手
本实用新型属于一种随车作业的工程机械，特别涉及一种具有多功能作业能力的液压机械手。
目前，装卸货物的机械大致有两种即吊车和装载机，吊车带配重，有利于大载荷作业，但自重重、占据空间大、只能用于吊装，不能用于运载货物，臂系为伸缩臂方式，体积大而且重；再者，吊车纲索吊物需捆绳人员捆绑物件，不仅费时费力，而且存在着危险。装载机是胶轮机，臂系短，装火车时，只能铲斗转折，物件砸向车厢，该机不能自运。
本实用新型的目的是，设计一种新型随车液压机械手，使其具有吊车、装载机和挖掘机的作用，受力好、效率高、使用方便，安全性好，能完成多功能机械作业的一种机械。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
组成整机主要部件有底座、支腿、立柱、主臂、副臂、伸缩臂、液压***、机械手廻转装置、抓具、铲斗、挖斗等机构。
前后支座与汽车大梁用骑马螺栓联接，呈四点联接三点支承方式。前支座与底座是用轴套联接的。
立柱可回转360°，立柱下部有圆柱齿轮，底座有双齿条油缸支承，完成主臂的变幅运动。主臂和副臂以铰轴相联接，主臂和副臂间有两个副油缸支承，成三连杆，油缸支承副臂铰点完成变幅运动。副臂内套有伸缩臂，由副臂和伸缩臂内的伸缩油缸完成伸缩臂的伸缩运动。伸缩臂前端的铰轴联接机械手廻转装置，其转动动力靠液压马达带动。其上联接盘可与抓具或铲斗箱体联接。支承油缸一端铰接在伸缩臂上，一端铰接于廻转装置的外端，可使机械手在抓取电杆后绕伸缩臂前端铰轴旋转至使电杆垂直地面位置。
伸缩臂的前端卸下廻转装置及抓具，将挖斗及其连杆、支杆和支承油缸联接，形成四连杆机构，即为挖掘机。
在抓具的底部具有销孔和联接螺孔，可镶钻头，由抓具廻转机构的液压马达驱动，采用齿圈减速，可360°连续转动，动力油由回转接头传递。
工作结束，臂系可全部侧面折叠于立柱旁，连同机械手或抓具及铲斗、挖斗随车运行，结构与地空间紧凑。
本实用新型的优点是：
1、整机优化设计，结构相互照应，通用，机械手换接方便，机械手多样化，集中体现一机多能、设计独到，使该实用新型具有吊车、装载机和挖掘机的作用，受力好、效率高、使用方便，尚具有钻土坑，安装电杆的独特作用，增大整机利用率。
2、由于功能多样，实施电力架线为行业作业规程化，工序化，将改变电力、石油等行业作业程序，使之效率提高，经济效益显著，而且施工更安全。
3、实现单车对货物自装自卸自运一体化，且由于该机型实现侧面臂系全折叠放置方式，行驶时稳定性好，便于高速行驶，尤其在各种工程作业中能发挥独特的优势，此实用新型比普通单一工程机械具有更广阔的社会应用面。
附图说明：
图1、为本实用新型整机结构图
图2、为本实用新型机械手收回状态图
图3、为挖斗结构示意图
图4、为抓具结构示意图
图5、为抓具运行状态示意图
图6、为铲斗结构示意图
下面结合附图详细叙述本实用新型的实施例：
如图1所示，本实用新型的前支承座1和底座2前端轴套连接，两个后支承座焊接在底座支腿梁的后面，由四个骑马螺栓22将底座和汽车大梁联结。而底座以前轴套和后两个支承座为支撑点，即四点联结三点支撑，使本实用新型在汽车两大梁上的位置随意变动，不影响整机的平稳保护了汽车大梁。立柱4坐落在底座中，两齿条油缸3安装在底座两侧穿过，推动立柱4下部的元柱齿轮，驱动立柱380°回转。立柱上部安有坐椅5和液压操纵阀6，立柱的上端孔与主臂7用铰轴相联。主臂7的升降变幅运动由油缸8驱动。主臂7的前端孔与副臂9铰接，由副油缸10推动副臂绕铰轴作变幅运动，当副油缸10两铰点和主副臂铰接点三点一线为止点时，使其前端触地，副油缸10收缩，即可使副臂绕主副臂间铰点上翻折叠于主臂上。如工作结束后或运输时，即可折叠。副臂臂9中有伸缩臂11，内含伸缩油缸12铰接于副臂和伸缩臂上，推动伸缩臂伸缩。伸缩臂前端有联接孔的铰轴13，连接抓具廻转装置14。廻转机构的联接盘15上十个螺孔和抓具16箱体上面螺孔相对以螺栓相联。抓具箱体中抓具油缸17驱动抓具内外抓爪的张合。抓具廻转装置中的承载轴带有回转接头，传递动力液压油供给油缸和马达。支承油缸18一端铰接在伸缩臂上，一端铰接于廻转装置齿圈壳体外端铰点上。机械手下箱板上有一个矩形槽口和十个螺栓孔，当需要钻土坑时将钻头19上端凸台对准槽口用螺栓和抓具箱体相联。将抓具张开，臂系伸直，调整支承油缸，使钻头垂直地面，将钻头触地，操纵液压***，使马达转动，抓具廻转装置以360°连续运转，带动钻头旋转，同时随转随调节臂系下降，即可完成钻土坑作业。作业完成，主油缸提升臂、反转，随转随提，将钻头提出土面。
当需进行栽电杆作业时，先将钻头卸下，将抓具16箱体下面，抓具内抓30的内板、外抓31板外侧两处，均镶上橡胶保护板20(所镶处均有螺孔)，即可开始工作。抓取电杆上端1/3处，是用回转机构与支承油缸，使电杆垂直地面，选准坑位，栽杆入坑。
图2所示，为工作结束、将行驶时状态。副臂向上折叠于主臂，主臂向下靠于主柱旁，伸缩臂收回，所携带的机械手，如抓具或铲斗或挖斗悬于其上。由于立柱偏心放置，使整机重心在中间，行驶时更稳定。结构紧凑，占据空间小。另外，本机型两支腿桥采用套装方式，即右支腿桥套装在左支腿21桥中，节省了长度空间，骑马螺栓22将前后支承座和汽车大梁紧固联接。
其挖斗结构如图3所示。挖斗运动结构为四连杆机构，将抓具廻转装置连同抓具卸下，将挖斗连杆25和支杆26同一端和支承油缸铰接，连杆另一端用铰轴27铰接於伸缩臂11上。支杆另一端用铰轴28和挖斗上铰点联结。支承油缸18收回时状态(图中实线所示)，随支承油缸推进，挖斗挖掘至最大位置(图中虚线所示)。其工作过程中，副油缸亦可加力协助作用。
抓具结构如图4所示，将支承油缸18及挖斗卸下，将联接叉29和抓具廻转装置用轴铰接。联接叉上端用轴13和伸缩臂前端孔联接。将抓具上的橡胶板全部卸下，即为普通抓具。箱体铰轴38为轴，油缸17，连杆32，和油缸及连杆支板共同构成抓具四连杆运动机构，见图5所示，抓具油缸17伸缩，驱动抓具两抓爪张合。内抓30在外抓31内侧同步运行，抓取管材、木材等物件。抓具参数有最大张开度和最小夹径，最大加紧力(抓尖相对时)等设计指标。
铲斗结构如图6所示将抓具16卸下，将铲斗箱体33上面螺孔和廻转装置14联接盘15螺孔相对，用螺栓紧固。将液压胶管接头相应联接，就可以进行铲抓作业。
铲斗运动机构也是四连杆机构，左铲斗34、右铲斗35分别铰接于箱体33两侧，铲斗油缸37铰接于两铲斗的支板上，而连杆36也铰接于铲斗的支板上，各支板焊合于联接筒39上，成四连杆运动机构。铲爪可拆卸、更换，用螺栓固定。油缸37收缩时将两铲斗张开。油缸推出缸杆，两铲斗合拢，抓铲碎石时，铲斗在料堆上部，从外向里铲抓，冲击小、抓取力大、铲斗受力较好。

Claims (6)

1、一种多功能随车液压机械手，包括底座、支腿、立柱、主臂、副臂、伸缩臂、液压***、机械手廻转装置、抓具、铲斗、挖斗机构，其特征是：
a、立柱回转***由立柱(4)与双齿条油缸(3)组成；
b、伸缩臂的驱动***由副臂(9)臂中内含有的伸缩油缸(12)铰接于副臂(9)和伸缩臂(11)上；
c、伸缩臂前端有联接孔的铰轴(13)，连接抓具(16)的廻转装置(14)，廻转装置上的联接盘(15)和抓具(16)箱体相联，抓具箱体中设有驱动抓具内抓(30)和外抓(31)张合的油缸(17)，抓具廻转装置中的承载轴带有可以传递动力液压油供给油缸和马达的回转接头，支承油缸(18)一端铰接在伸缩臂(11)上，一端铰接于廻转装置齿圈壳体外端铰点上。
2、根据权利要求1所述的多功能随车液压机械手，其特征是：将钻土坑时用钻头(19)上端和抓具(16)箱体相联，其组合状态为抓具张开，臂系伸直，调整支承油缸(18)，使钻头垂直地面，其操纵作业***主要由液压***、马达、抓具廻转装置组成。
3、根据权利要求1所述的多功能随车液压机械手，其特征是：将抓具(16)箱体下面，抓具内抓(30)的内板、外抓(31)板外侧两处，均镶上橡胶保护板(20)。
4、根据权利要求1所述的多功能随车液压机械手，其特征是：将廻转装置(14)连同抓具(16)卸下，将挖斗连杆(25)和支杆(26)同一端和支承油缸(18)铰接，连杆另一端用铰轴(27)铰接於伸缩臂(11)上，支杆另一端用铰轴(28)和挖斗(24)上铰点联结，挖斗运动结构为四连杆机构。
5、根据权利要求1所述的多功能随车液压机械手，其特征是：将铲斗箱体(33)和廻转装置(14)联接，将液压胶管接头相应联接，铲斗运动机构是四连杆机构，左铲斗(34)、右铲斗(35)分别铰接于箱体(33)两侧，铲斗油缸(37)铰接于两铲斗的支板上，连杆(36)也铰接于铲斗的支板上，各支板焊合于联接筒(39)上，成四连杆运动机构。
6、根据权利要求1所述的多功能随车液压机械手，其特征是：运输状态组合为，支腿(21、23)呈收回状，臂系全部侧面折叠于立柱(4)旁，即伸缩臂(11)缩回副臂(9)中，副臂向上折叠于主臂(7)上，主臂向下靠于立柱(4)旁，立柱中心与车中心偏心放置，使整机重心和车中心一致，连同机械手或抓具及铲斗、挖斗即可随车放置。
CN 00234592 2000-05-26 2000-05-26 多功能随车液压机械手 Expired - Fee Related CN2458191Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 00234592 CN2458191Y (zh) 2000-05-26 2000-05-26 多功能随车液压机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 00234592 CN2458191Y (zh) 2000-05-26 2000-05-26 多功能随车液压机械手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2458191Y true CN2458191Y (zh) 2001-11-07

Family

ID=33596650

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 00234592 Expired - Fee Related CN2458191Y (zh) 2000-05-26 2000-05-26 多功能随车液压机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2458191Y (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100579617C (zh) * 2004-09-03 2010-01-13 弗朗茨·施奈德有限及两合公司 儿童玩具车
CN102166627A (zh) * 2010-11-25 2011-08-31 苏州苏铸成套装备制造有限公司 机械手装置
CN102166644A (zh) * 2010-11-25 2011-08-31 苏州苏铸成套装备制造有限公司 降箱装置
CN102089479B (zh) * 2008-07-14 2013-05-22 马尼托意大利有限责任公司 用于移动负载的车辆的夹紧机构
CN105863363A (zh) * 2016-04-24 2016-08-17 羊丁 一种电线杆安装作业车
CN109341425A (zh) * 2018-12-10 2019-02-15 山河智能装备股份有限公司 一种用于排雷的机械手及其控制方法
CN109373822A (zh) * 2018-12-10 2019-02-22 山河智能装备股份有限公司 一种扫雷车
CN110917516A (zh) * 2019-12-26 2020-03-27 三一重工股份有限公司 一种救援破拆装置及消防车
CN110979131A (zh) * 2019-12-10 2020-04-10 华北水利水电大学 车载移动式可装卸多功能一体机

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100579617C (zh) * 2004-09-03 2010-01-13 弗朗茨·施奈德有限及两合公司 儿童玩具车
CN102089479B (zh) * 2008-07-14 2013-05-22 马尼托意大利有限责任公司 用于移动负载的车辆的夹紧机构
CN102166627A (zh) * 2010-11-25 2011-08-31 苏州苏铸成套装备制造有限公司 机械手装置
CN102166644A (zh) * 2010-11-25 2011-08-31 苏州苏铸成套装备制造有限公司 降箱装置
CN105863363A (zh) * 2016-04-24 2016-08-17 羊丁 一种电线杆安装作业车
CN105863363B (zh) * 2016-04-24 2018-06-01 王伟波 一种电线杆安装作业车
CN109341425A (zh) * 2018-12-10 2019-02-15 山河智能装备股份有限公司 一种用于排雷的机械手及其控制方法
CN109373822A (zh) * 2018-12-10 2019-02-22 山河智能装备股份有限公司 一种扫雷车
CN110979131A (zh) * 2019-12-10 2020-04-10 华北水利水电大学 车载移动式可装卸多功能一体机
CN110979131B (zh) * 2019-12-10 2020-10-09 华北水利水电大学 车载移动式可装卸多功能一体机
CN110917516A (zh) * 2019-12-26 2020-03-27 三一重工股份有限公司 一种救援破拆装置及消防车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106401476B (zh) 一种多功能架拱凿岩台车
US6266901B1 (en) Work machine
US8943714B2 (en) Shovel having a wristing dipper
CN105569110A (zh) 工作机
CN110242629A (zh) 液压***和控制液压致动器的方法
CN2458191Y (zh) 多功能随车液压机械手
CN102120547A (zh) 中部槽多功能拆装机
CN105569105A (zh) 工作机的底盘
CN110453735A (zh) 一种多回转作业平台及工程车辆
CN215520757U (zh) 一种多功能工程车
CN204456247U (zh) 一种多功能履带式挖掘机
CN206360642U (zh) 一种多功能架拱凿岩台车
CN212689046U (zh) 一种多功能巷道维护修复机
US4275902A (en) Crane or excavator with auxiliary mechanism for transferring superstructure loads to the ground
CN101619591A (zh) 疏管车
CN201851010U (zh) 一种旋挖钻机
CN2737837Y (zh) 多功能抓掘装置
KR102431480B1 (ko) 집게 유닛을 구비하는 중장비용 회전 장치
KR20130036137A (ko) 작업 장치의 유압식 가동 작업 요소의 작동 방법 및 작업 장치
CN108442442A (zh) 挖坑、立杆、抬升一体机
CN201152052Y (zh) 一种钻孔立杆机
AU2014100878A4 (en) Apparatus and method for excavating a cavity and setting an object at least partially therein
CN101038046A (zh) 折叠龙门吊吊装方法及设备
CN221253687U (zh) 一种融合挖掘和起吊两种功能的起挖装备
CN201411335Y (zh) 多功能吊管机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee