CN2737837Y - 多功能抓掘装置 - Google Patents
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Abstract
一种多功能抓掘装置,包括斗爪和斗杆,其特征在于所述斗杆底端连接有吊耳,该吊耳通过支耳与斗爪支点铰接,在吊耳上,固定有抓掘油缸,该抓掘油缸另一端与斗爪端点铰接;所述斗杆上还连接有斗杆油缸,该斗杆油缸同时与吊耳联接;所述斗爪可设三个或三个以上,斗爪之抓取点内侧设有可替换的爪尖,还可根据需要装设斗瓣。本实用新型能从不同的角度抓掘实物,可在180度范围内任意角度作业,抓取范围大,抓掘能力强,既可抓取散料,也可抓取大块料,对于普通的碎石泥土,作业速度大大高于传统抓斗,解决了现有技术中斗爪动作缓慢的问题,由于不是通过抓斗自重来获得抓掘力,抓斗重量得以降低,同时斗爪下部设有可更换的爪尖,使用寿命进一步提高。
Description
技术领域:
本实用新型涉及工程机械,具体涉及抓斗的改进。
背景技术:
抓斗是目前工程机械中较为常用的部件,抓斗的历史比较长,起初是从挖泥船的挖泥技术发展起来的,挖泥船的抓斗的工作原理是利用抓斗的自重打开抓斗,利用自重获取抓掘深度,然后利用滑轮组缓缓收紧,另外一组较大的钢丝绳作为主力提升。传统抓斗具有下列的缺点:1、动作缓慢,工作效率低下;2、采用悬垂方式工作,因而抓斗只能竖直向下挖掘;3、由于它的工作原理是靠自重获得足够的挖掘深度的,因而重量较大,自重超过抓取重量,如果引用这种技术制作陆地行走设备的抓斗,陆地设备很难提供足够的后座力,间接导致工作效率降低,失去利用价值。
实用新型内容:
本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术的缺陷,提供一种抓取范围大、抓掘能力强、应用范围广之多功能抓掘装置。
本实用新型是通过下面的技术方案解决上述技术问题的。它包括斗爪和斗杆,其特征在于所述斗杆底端连接有吊耳,该吊耳通过支耳与斗爪支点铰接,在吊耳上,固定有抓掘油缸,该抓掘油缸另一端与斗爪端点铰接。所述斗杆上还连接有斗杆油缸,该斗杆油缸同时与吊耳联接。本实用新型斗爪可设三个或三个以上,斗爪之抓取点内侧设有可替换的爪尖,还可根据需要装设斗瓣。
本实用新型具有下列技术效果:
1)本实用新型通过在斗杆连接斗杆油缸,且将油缸设计成受侧向力的油缸,同时在抓斗本体上安装了吊耳,将悬垂式改为转向式,通过斗杆油缸驱动本体转动,使抓斗能从不同的角度抓掘实物,可在180度的范围内任意角度作业,抓取范围大大提高;
2)采用抓掘油缸驱动斗爪闭合,用油缸力使斗爪获得抓掘深度,斗爪可以承受至少5吨以上的力,既可抓取散料,也可抓取直径一到二米的大块料,甚至夹于石堆中的石头、嵌入地下的石头,同时可将爪尖***地下或山坡上,快速抓取所需物料,对于普通的碎石泥土,作业速度大大高于传统的抓斗,解决了现有技术中斗爪动作缓慢的问题,由于不是通过抓斗自重来获得抓掘力,抓斗重量得以降低;
3)抓斗主要承力点为刚性支耳,使用寿命长;
4)斗爪下部设有可更换的爪尖,可进一步提高使用寿命。
附图说明:
图1为本实用新型结构实施例示意图;
图2为本实用新型实施例斗爪合拢状态图;
图3为本实用新型实施例斗爪张开和卸料状态图;
图4为本实用新型实施例装有斗瓣之斗爪俯视图。
图中:
1-吊耳; 2-圆筒形主体; 3-抓掘油缸;
4-联接法兰; 5-小连杆; 6-支耳;
7-斗爪; 8-爪尖; 9-斗杆油缸;
10-斗杆; 11-摇杆; 12-连杆;
13-斗瓣。
具体实施方式:
本实用新型是在传统抓斗上所做的改进,图1、图2、图3展示了本实用新型一个应用的实施例,如图所示,它包括斗爪7和斗杆10,所述斗杆10与挖掘机相连,其特征在于在斗杆10上,连接有斗杆油缸9,该斗杆油缸9一端铰接于斗杆10或其它固定架上,斗杆油缸9活塞杆端与摇杆11一端铰接,摇杆11另一端铰接于斗杆10上,连杆12一端铰接于摇杆11与斗杆油缸9相连的铰接点上,另一端与吊耳1相铰接,斗杆油缸9底端亦与吊耳1相铰接,吊耳1与斗爪7连接。吊耳1可用来控制整个抓斗的位置和方向,在斗杆油缸9的驱动下,摇杆11绕斗杆10与摇杆11相连的铰接点A转动,连杆12驱动吊耳1绕连杆12与吊耳1相铰接之B点转动,驾驶员可通过操纵斗杆油缸9而获得想要的方位,抓斗可从不同的角度抓掘实物,实现了万向抓掘的功能。
本实用新型在吊耳1底部,连接有圆筒形主体2,它为抓斗的主要受力结构,抓掘油缸3底端固定在圆筒形主体2中央位置,可通过螺栓连接,支耳6一端固定在圆筒主体2上,可与其焊接,另一端与斗爪7上支点铰接。抓掘油缸3活塞杆端接有联接法兰4,小连杆5一端与其铰接,另一端与斗爪7端点铰接,联接法兰4为各斗爪7与抓掘油缸3之间的连接部件。当抓掘油缸3活塞杆向外伸出时,斗爪7在小连杆5的作用下,围绕支耳6转动,斗爪7抓取点以支耳6为圆心,作圆周运动,各斗爪7同步运动,物料不断堆积至充满状态。
斗爪7是抓掘的重要的执行部件,可以根据需要设三个或三个以上,斗爪7为四爪时,可用来使木材归堆,也可以抓废钢,还可以用来拔树。如图4所示,当在斗爪7内侧装上斗瓣13时,可用来挖苗木,还可挖出半球形的土坑;如果不装斗瓣13,还可作抓钢斗之用。
为提高斗爪7的使用寿命,在斗爪7抓取点之内侧设有爪尖8,该爪尖8可采用耐磨材料制成,磨损后可随时替换,非常方便。
Claims (5)
1、一种多功能抓掘装置,包括斗爪(7)和斗杆(10),其特征在于所述斗杆(10)底端连接有吊耳(1),该吊耳(1)通过支耳(6)与斗爪(7)支点铰接,在吊耳(1)上,固定有抓掘油缸(3),该抓掘油缸(3)另一端与斗爪(7)端点铰接。
2、根据权利要求1所述的多功能抓掘装置,其特征在于所述斗杆(10)上连接有斗杆油缸(9),该斗杆油缸(9)同时与吊耳(1)联接。
3、根据权利要求1或2所述的多功能抓掘装置,其特征在于斗爪(7)设三个或三个以上。
4、根据权利要求3所述的多功能抓掘装置,其特征在于斗爪(7)抓取点内侧设有可替换的爪尖(8)。
5、根据权利要求3所述的多功能抓掘装置,其特征在于斗爪(7)内侧装有斗瓣(13)。
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