CN102166627A - 机械手装置 - Google Patents

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王玉南
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Suzhou Suzhu Foundry Machinery Manufacture Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种机械手装置，包括一机架，所述机架上设有两个相对的机械手臂，所述机械手臂的中部铰接在所述机架上，所述两个机械手臂的上端分别与一个驱动油缸的两端连接，所述机械手臂的下端设有开箱钩装置。该机械手装置可实现砂箱上下箱分箱的自动化，可有效提高生产效率并降低工人的劳动强度，而且采用该机械手装置可保证砂箱内的铸件不受影响，保证铸件的质量，进而提高铸件的成品合格率。

Description

机械手装置
技术领域
本发明涉及铸造领域，特别涉及一种自动化静压造型线工作过程中用来分箱的机械手装置。
背景技术
在现代化的铸造生产过程中，为了提高铸造的效率，满足现代化生产的要求，目前在铸造时大多采用自动化造型线进行生产，在自动化造型线在生产过程中，冷却后捅完箱的砂箱要从冷却段返回到造型段，为方便后续加工，需要将砂箱的上下砂箱分开。目前砂箱的分箱主要采用人工的方式进行，采用人工的方式进行合箱不仅工作效率低、工人的劳动强度大，更主要的是采用人工方式进行砂箱的分箱，很容易在分箱过程中将砂箱内的铸件损坏，进而使铸件的成品率较低。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种可实现砂箱上下箱分离的机械手装置。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种机械手装置，包括一机架，所述机架上设有两个相对的机械手臂，所述机械手臂的中部铰接在所述机架上，所述两个机械手臂的上端分别与一个驱动油缸的两端连接，所述机械手臂的下端设有开箱钩装置。
优选的，所述两个机械手臂的之间还设有一连杆，所述连杆的两端分别与所述两个机械手臂铰接，所述连杆的中间铰接在所述机架上。
上述技术方案具有如下有益效果：该机械手装置驱动油缸带动两个机械手臂运动，当驱动油缸伸出时，两个机械手臂同时向内收缩，当驱动油缸收缩时，两个机械手臂同时向外伸出，这样该机械手装置在使用时，可首先可通过驱动油缸带动机械手臂向内收缩，并使两个机械手臂的开箱钩装置分别勾住砂箱的上、下箱，然后使驱动油缸向内收缩使两个机械手臂同时向外打开，进而实现砂箱上下箱的分离。该机械手装置可实现砂箱上下箱分箱的自动化，可有效提高生产效率并降低工人的劳动强度，而且采用该机械手装置可保证砂箱内的铸件不受影响，保证铸件的质量，进而提高铸件的成品合格率。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细介绍。
如图1所示，该机械手装置包括一机架1，机架1上设有两个相对的机械手臂2，机械手臂2的中部通过销轴4铰接在机架1上，两个机械手臂2的上端分别与一个驱动油缸3的两端连接，机械手臂2的下端设有开箱钩装置6。在两个机械手臂2的之间还设有一连杆5，连杆5的两端分别与两个机械手臂2铰接，连杆5的中间铰接在机架1上。
该机械手装置驱动油缸3带动两个机械手臂2运动，当驱动油缸3伸出时，两个机械手臂2同时向内收缩，当驱动油缸3收缩时，两个机械手臂2同时向外伸出。这样该机械手装置在使用时，可首先可通过驱动油缸3带动机械手臂2向内收缩，并使两个机械手臂2的开箱钩装置6分别勾住砂箱的上、下箱，然后使驱动油缸3向内收缩使两个机械手臂2同时向外打开，进而实现砂箱上下箱的分离。
该机械手装置可实现砂箱上下箱分箱的自动化，可有效提高生产效率并降低工人的劳动强度，而且采用该机械手装置可保证砂箱内的铸件不受影响，保证铸件的质量，进而提高铸件的成品合格率。
以上对本发明实施例所提供的一种机械手装置进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制，凡依本发明设计思想所做的任何改变都在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种机械手装置，其特征在于：包括一机架，所述机架上设有两个相对的机械手臂，所述机械手臂的中部铰接在所述机架上，所述两个机械手臂的上端分别与一个驱动油缸的两端连接，所述机械手臂的下端设有开箱钩装置。
2.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于：所述两个机械手臂的之间还设有一连杆，所述连杆的两端分别与所述两个机械手臂铰接，所述连杆的中间铰接在所述机架上。
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PB01 Publication
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C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
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