CN215520757U - 一种多功能工程车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能工程车，该多功能工程车包括轮履底盘、回转装置、车身、钻臂、及挖臂，车身通过回转装置安装于轮履底盘上，钻臂包括伸缩架、翻转臂架和钻架，伸缩架安装于车身且可沿其长度方向伸长和缩短，翻转臂架与钻架连接用于带动钻架从横向状态翻转至与地面垂直状态，回转装置带动车身旋转进而带动钻臂和挖臂转动不同的角度，挖臂转动连接于车身。本实用新型公开的多功能工程车通过安装轮履底盘可适用于不同的工况；回转装置带动车身360度连续旋转进而带动钻臂和挖臂转动不同的角度，实现作业无死角；通过钻臂实现了状态的切换；通过挖臂来实现挖掘，实现多种功能的切换，使用更加方便，提高了工作效率。

Description

一种多功能工程车

技术领域

本实用新型涉及工程车技术领域，尤其涉及一种多功能工程车。

背景技术

工程车是一个建筑工程的主要设备，由于其强大的功能性和作业能力，使建筑工程的进度倍增，大大减少了人力。常见的工程车有吊车、装载机、挖掘机、推土机、和钻机等。这几种工程车的作业模式相对比较简单，随着市场的不断需求的提高，不同的工程车也在逐步改进。比如现有的吊装式工程车是在随车吊的基础上进行改进，增加了挖掘臂和钻孔等功能；装载式的工程车是在原有装载机的基础上增加了挖掘臂、吊装臂以及钻孔等功能；挖掘式工程车是在挖掘的基础上安装了钻机或者抓杆器等。上述的工程车在一定程度上满足了工程作业的多元化需求，但是仍然存在功能上的缺陷。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型实施例期望提供一种集履带行走、钻孔以及挖掘功能以满足工程作业多元化需求的多功能工程车。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种多功能工程车，包括轮履底盘、回转装置、车身、钻臂、及挖臂，所述车身通过所述回转装置安装于所述轮履底盘上，所述钻臂包括伸缩架、翻转臂架和钻架，所述伸缩架安装于所述车身且可沿其长度方向伸长和缩短，所述翻转臂架与所述钻架连接用于带动所述钻架从横向状态翻转至与地面垂直状态，所述回转装置带动所述车身旋转进而带动所述钻臂和所述挖臂转动不同的角度，所述挖臂转动连接于所述车身。

优选的，所述钻架包括支撑架、钻杆、马达和驱动链条，所述钻杆设于所述支撑架上，所述马达带动所述钻杆旋转，所述驱动链条与所述钻杆连接用于带动所述钻杆往地面方向往复移动。

优选的，所述翻转臂架包括翻转架、翻转油缸、和左右摆动油缸，所述翻转架的两端分别与所述伸缩架和所述钻架转动连接，所述翻转油缸的一端与所述钻架转动连接、另一端与所述翻转架转动连接用于带动所述翻转架转动不同的角度，所述左右摆动油缸的一端与所述钻架转动连接，另一端与所述伸缩架转动连接用于带动所述钻架左右摆动。

优选的，所述伸缩架包括固定连接于所述车身上的底架、以及设于所述底架上用于驱动所述翻转臂架往复移动的伸缩油缸。

优选的，所述钻臂还包括设于所述钻架上的传感器，所述传感器用于检测所述钻臂的运动姿态。

优选的，所述轮履底盘包括车架、履带轮、摆动导向架和驱动轮，所述履带轮设于所述车架的两侧，所述摆动导向架设于所述车架前后两端，所述驱动轮安装所述摆动导向架上。

优选的，所述挖臂包括小臂、小臂油缸、大臂、大臂油缸、摆杆、臂头连杆及臂头连接油缸，所述摆杆转动连接于所述臂头连杆和所述小臂，所述臂头连接油缸的两端分别转动连接于所述臂头连杆和所述小臂，所述小臂油缸的两端分别转动连接于所述小臂和所述大臂，所述大臂油缸的两端分别转动连接于所述大臂和所述车身。

优选的，所述挖臂上可拆卸地安装有爪具、挖斗和铲斗。

本实用新型实施例提供的多功能工程车通过所述回转装置带动所述车身360度连续旋转进而带动所述钻臂和所述挖臂转动不同的角度，实现作业无死角；通过所述钻臂实现钻孔，钻臂的所述伸缩架安装于所述车身且可沿其长度方向伸长和缩短，所述翻转臂架与所述钻架连接用于带动所述钻架从横向状态翻转至与地面垂直状态从而实现所述钻架钻入地面，实现了钻架状态的切换，横向时钻臂卧躺于所述车身顶部，钻孔时，所述翻转臂带动钻架转动角度至竖直状态；通过所述挖臂来实现挖掘，实现了多种功能的切换，使用更加方便，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的多功能工程车的结构示意图；

图2为图1所示的轮履底盘的结构示意图；

图3为图1所示的钻臂的结构示意图；

图4为图1所示的挖臂的部分结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4。该多功能工程车包括轮履底盘1、回转装置2、车身3、钻臂4和挖臂5。所述车身3通过所述回转装置2安装于所述轮履底盘1上，所述回转装置2带动所述车身3回转。所述钻臂4和所述挖臂5安装于所述车身3上，所述钻臂4横向地设于所述车身3且可翻转与地面垂直以钻入地面，所述回转装置2带动所述车身360度连续旋转进而带动所述钻臂4和所述挖臂5转动不同的角度，实现作业无死角，通过所述钻臂4实现钻孔，通过所述挖臂5来实现挖土，实现多种功能的切换，使用更加方便，提高了工作效率。

所述轮履底盘1包括车架11、履带轮13、摆动导向架15和驱动轮17，所述履带轮13设于所述车架11的两侧，所述摆动导向架15设于所述车架11前后两端，所述驱动轮17安装所述摆动导向架15上。所述摆动导向架15可转动不同的角度进而带动所述驱动轮17与地面的间隔高度，从而切换是履带轮13驱动行走，还是驱动轮17驱动行走，实现了轮、履的切换行走。具体的，所述摆动导向架15采用全液压驱动，通过驱动油缸将驱动轮17支撑到地面，从而实现由履带行走转换为轮胎行走，反过来，收回驱动轮17实现履带行走；从而能实现高速行驶转场作业、也能在泥沼地、过沟坎、爬大坡度等等路面低速越野行驶。做到了全路面行驶，使整车行驶适应性更好。

具体的，所述钻臂4是动力钻孔作业，所述钻臂4包括伸缩架41、翻转臂架43和钻架45，所述伸缩架41安装于所述车身3且可沿其长度方向伸长和缩短，所述翻转臂架43与所述钻架45连接用于带动所述钻架45从横向状态翻转至与地面垂直状态从而实现所述钻架45钻入地面，实现了钻架45状态的切换，横向时钻臂4卧躺于所述车身3顶部，钻孔时，所述翻转臂带动钻架45转动角度至竖直状态。

所述钻架45包括支撑架451、钻杆453、马达455和驱动链条457，所述钻杆453设于所述支撑架451上，所述马达455带动所述钻杆453旋转，所述驱动链条457与所述钻杆453连接用于带动所述钻杆453往地面方向往复移动，所述驱动链条457和所述马达455带动所述钻杆453一边旋转一边往地面方向前进来实现钻孔的目的。

所述翻转臂架43包括翻转架431、翻转油缸433、和左右摆动油缸435，所述翻转架431的两端分别与所述伸缩架41和所述钻架45转动连接，所述翻转油缸433的一端与所述钻架45转动连接、另一端与所述翻转架431转动连接用于带动所述翻转架41转动不同的角度，所述左右摆动油缸435的一端与所述钻架45转动连接，另一端与所述伸缩架41转动连接用于带动所述钻架45左右摆动。通过所述翻转油缸433和所述左右摆动油缸435来带动所述翻转架431上下转动和左右转动，形成空间运动，结构更加灵活，作业范围大。

所述伸缩架41包括固定连接于所述车身3上的底架411、以及设于所述底架411上用于驱动所述翻转臂架43往复移动的伸缩油缸413。

所述钻臂4还包括设于所述钻架45上的传感器6，具体的，所述传感器为4个，均为角度传感器，所述传感器6用于检测所述钻臂4的姿态。通过对不同姿态的检测，使所述钻臂4可以调整垂直状态。所述翻转架431和4个方位的角度传感器是保证钻臂垂直的关键部件，4个方位角度传感器通过螺钉安装在支撑架451侧面，检测翻转架431的姿态。当钻臂姿态不垂直时，角度传感器反馈信号分别调整翻转油缸433、左右摆动油缸435的伸缩量，通过调节翻转架431，达到调整钻臂姿态，直到垂直。

所述挖臂5包括小臂51、小臂油缸52、大臂53、大臂油缸54、摆杆55、臂头连杆56及臂头连接油缸57，所述摆杆55转动连接于所述臂头连杆56和所述小臂51，所述臂头连接油缸57的两端分别转动连接于所述臂头连杆56和所述小臂51，所述小臂油缸52的两端分别转动连接于所述小臂51和所述大臂53以带动所述大臂53转动，所述大臂油缸54的两端分别转动连接于所述大臂53和所述车身3，实现挖的动作，所述挖臂5上可连接各种备用辅具，比如抓具、挖斗或者铲斗等以实现不同的功能。

本实用新型实施例提供的多功能工程车通过所述回转装置带动所述车身360度连续旋转进而带动所述钻臂和所述挖臂转动不同的角度，实现作业无死角；通过所述钻臂实现钻孔，钻臂的所述伸缩架安装于所述车身且可沿其长度方向伸长和缩短，所述翻转臂架与所述钻架连接用于带动所述钻架从横向状态翻转至与地面垂直状态从而实现所述钻架钻入地面，实现了钻架状态的切换，横向时钻臂卧躺于所述车身顶部，钻孔时，所述翻转臂带动钻架转动角度至竖直状态；通过所述挖臂来实现挖掘，实现多种功能的切换，使用更加方便，提高了工作效率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种多功能工程车，其特征在于，包括轮履底盘、回转装置、车身、钻臂、及挖臂，所述车身通过所述回转装置安装于所述轮履底盘上，所述钻臂包括伸缩架、翻转臂架和钻架，所述伸缩架安装于所述车身且可沿其长度方向伸长和缩短，所述翻转臂架与所述钻架连接用于带动所述钻架从横向状态翻转至与地面垂直状态，所述回转装置带动所述车身旋转进而带动所述钻臂和所述挖臂转动不同的角度，所述挖臂转动连接于所述车身。

2.根据权利要求1所述的多功能工程车，其特征在于，所述钻架包括支撑架、钻杆、马达和驱动链条，所述钻杆设于所述支撑架上，所述马达带动所述钻杆旋转，所述驱动链条与所述钻杆连接用于带动所述钻杆往地面方向往复移动。

3.根据权利要求1所述的多功能工程车，其特征在于，所述翻转臂架包括翻转架、翻转油缸、和左右摆动油缸，所述翻转架的两端分别与所述伸缩架和所述钻架转动连接，所述翻转油缸的一端与所述钻架转动连接、另一端与所述翻转架转动连接用于带动所述翻转架转动不同的角度，所述左右摆动油缸的一端与所述钻架转动连接，另一端与所述伸缩架转动连接用于带动所述钻架左右摆动。

4.根据权利要求1所述的多功能工程车，其特征在于，所述伸缩架包括固定连接于所述车身上的底架、以及设于所述底架上用于驱动所述翻转臂架往复移动的伸缩油缸。

5.根据权利要求1所述的多功能工程车，其特征在于，所述钻臂还包括设于所述钻架上的传感器，所述传感器用于检测所述钻臂的运动姿态。

6.根据权利要求1所述的多功能工程车，其特征在于，所述轮履底盘包括车架、履带轮、摆动导向架和驱动轮，所述履带轮设于所述车架的两侧，所述摆动导向架设于所述车架前后两端，所述驱动轮安装所述摆动导向架上。

7.根据权利要求1所述的多功能工程车，其特征在于，所述挖臂包括小臂、小臂油缸、大臂、大臂油缸、摆杆、臂头连杆及臂头连接油缸，所述摆杆转动连接于所述臂头连杆和所述小臂，所述臂头连接油缸的两端分别转动连接于所述臂头连杆和所述小臂，所述小臂油缸的两端分别转动连接于所述小臂和所述大臂，所述大臂油缸的两端分别转动连接于所述大臂和所述车身。

8.根据权利要求1所述的多功能工程车，其特征在于，所述挖臂上可拆卸地安装有爪具、挖斗和铲斗。

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