CN2269620Y - 汽车模拟教练机 - Google Patents

Abstract

汽车模拟教练机，它的特征是由一台直流电机模拟汽车发动机，改变其功率进行调速，通过速度的反馈信号控制电机的最低转速，离合器的拖档监控及报警电路为一脉冲比较电路，该电路的两个速度传感器装于离合器的主、被动轮，变速箱的输出端装有手动及脚踏刹车轮。本实用新型最大限度的与真实车辆的动作指标相一致，使学员可以大部分时间在教练机上操作，降低了车辆的维护费用，减少了燃料的耗费，降低了成本，提高了效果。

Description

汽车模拟教练机

本实用新型是一种机、电结合的新型汽车模拟教练机。

随着我国人们生活水平的提高，汽车的数量不断增加，所以培训驾驶员的工作也愈加显得重要，现有的汽车模拟教练机大体有两种，一种是纯机械式的，它只能训练学员熟悉驾驶室的构造，对于学员实际驾驶技术的训练起不了多大的作用；另一种是以电子动画为主的模拟器，它增加了动作画面，通过动作画面来训练学员，但是由于它缺少真实感，且不能完成驾驶所要求的大部分课程，如换档同步，刹车强弱，路面调头等课目，所以实际上它仅能起到一台电子游戏机的作用。

本实用新型的目的是提供一种新型的汽车模拟教练机，它可以克服现有技术中所存在的缺点，可以为学员提供一个比较真实的、功能齐备的教练现场，提高室内教练的学习效果并能缩短学习时间。

本实用新型的目的是这样实现的：它包括启动装置、离合器、变速箱及刹车、转向装置，其特征是启动装置有一台模拟汽车发动机的直流电机和点火、油门及低速息火控制电路，油门踏板与点火、油门及低速息火控制电路中的电位器相连，通过改变电位器的电阻值来调整直流电机的功率，以达到改变电机转速的目的，该电路中带有转速反馈电路，该反馈电路为一脉冲比较电路，其速度传感器装于电机的输出轴，电机通过轮系传动机构及离合器带动变速箱工作，离合器装有由电脉冲比较器构成的拖档监控及报警电路，由离合器踏板控制该电路的开关，该电路的两个速度传感器装于离合器的主、被动轮，变速箱的输出端装有手动及脚踏刹车轮。

本实用新型力求最大限度的与真实车辆的动作指标相一致，使学员的大部分时间可以在模拟机上学习训练，大大提高了学员的上车时间，降低了车辆的维护费用，减少了燃料的耗费，所以降低了学习的成本，提高了学习的效果，另外本实用新型结构合理，便于维修，使用安全可靠，方便。

以上结构足以对汽车的一般驾驶情况进行模拟，如果进一步改进和完善，则可以使本实用新型能够模拟各种特殊的驾驶状况并与实际驾驶更加一致，例如汽车的惯性模拟、汽车的耸车监控、坡道行驶模拟、前轮转向阻力模拟，本实用新型还可以设有同步电子信号发射装置、接收和执行装置以及模拟砂盘、电视监视装置等。

下面结合实施例及其附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的总体结构原理示意图。

图2是本实用新型的转向装置的结构原理示意图。

图3是点火、油门控制及低速息火控制电路的原理图。

图4是拖档监控电路的原理图。

如图1和图3所示，33是直流电机，它相当于汽车的发动机，它由点火、油门控制及低速息火控制电路控制，K1是汽车的电钥匙门，接通后，继电器J1通电，K2自动吸合，电机33通电转动，脚踏踏板34，改变电位器35的电阻值，从而实现了对电机33的转速的改变。控制电路中的P1是脉冲比较器，电机启动以后，当传感器32所收到的脉冲信号低于P1设定的脉冲值(相当于汽车的怠速)时，P1即发出一个脉冲信号给继电器J2，使常闭触点K3断开，则J1断电，K2断开，电机33停止转动，这一过程是模拟汽车的低速息火的现象(即闷车现象)。图中P2是一个定时器，当经过一段时间以后，同样向J2发出一个脉冲信号，使电机停转，电机要重新启动，只能通过K1(即汽车的电钥匙)才能实现，P2模拟汽车的油量表，定时断电是模拟汽车的燃油用尽。

如图1和图4所示，电机33通过皮带轮带动轮3、轴4转动，摩擦离合器的摩擦轮31随轴一起转动，通过摩擦片37带动付摩擦轮30转动，离合器踏板1通过杠杆及拨叉带动离合器轴承2轴向移动，使摩擦离合器所受压力改变，完成动力的传递过程，当踏板1抬起时，触点36接通，拖档监控电路工作，拖档监控电路是一个脉冲比较电路，开关36接通以后，传感器5和6所接收到的信号在脉冲比较器P3中进行比较，如果一致，则没有拖档现象，触发电路不工作，当P3接收到的两个脉冲信号不一致时，触发电路工作，使扬声器发出报警。

图1中8是六档变速箱，摩擦轮30的转动经变速箱的变速之后输出，10是手动换档杆。本实用新型中的变速箱可以采用齿轮变速机构或采用摩擦轮无级变速机构。

与变速箱输出轴同轴装有刹车轮12、13，刹车拉杆9与刹车轮12配合，可以实现手动刹车，刹车踏板38与刹车轮13实现脚踏刹车功能。

图中的轮23是惯性轮，用于模拟汽车的自重，它的重量可以视需要而调整。

本实施例中还装有速度同步发射电路及接收和执行装置，传感器15通过对轮22的监控，将轮22的转速在速度转换电子电路中被转变成相应的脉冲信号，由发射电路发射出去，接收电路设在模拟砂盘中的无线电遥控汽车模型上，通过接收到的电子信号驱动汽车模型在砂盘中行驶，汽车模型上装有一个小型摄像头，将其摄下的景物反馈到操作人员身旁的显示器上。速度变化快慢监测电路为一个脉冲信号比较电路，主要用来监测速度脉冲信号变化的快、慢，当超过设定范围时，进行报警，这一电路是用来监测汽车的耸车现象。速度里程表将脉冲信号累计，记录行驶里程。以上的具体电路采用常规的电路设计。

本实施例的坡道行驶模拟机构如图1所示，电机W2为坡道行驶负载电机，通过轮18传给摩擦轮16、17，产生一个与工作转向相同或相反的力矩，模拟坡道行驶时上坡或下坡的现象。坡道行驶模拟电路为一个常规脉冲比较电路或记时电路，随着里程表电路脉冲数量的增加或时间的推移，坡道行驶模拟电路所发出的电压会逐步减小，直至到0，使电机W2停转。

图2所示为转向部分的结构原理，它包括方向盘39以及发条40和41等，方向盘转动后，通过传动部分传给电位器42，转换成电信号并通过常规的同步发射电路发射出去，用于控制模拟砂盘中的无线遥控汽车的同步转向，前轮的转向阻力变化模拟电路由图1中速度转换电子电路采集到的速度脉冲信号控制，速度快，阻力轮43受的阻力小，当速度为0时，阻力轮所受阻力为最大，它主要模拟汽车由静止到加速过程中方向盘阻力的变化，前轮的转向阻力产生于由电机或电磁铁带动的抱闸，发条主要完成方向盘转向后能自动复位的现象。

本实施例中的速度同步发射接收电路、转向角度同步发射接收电路可以采用遥控航模飞机上的用来控制舵机转向角度的比例遥控技术。

Claims (4)

1、汽车模拟教练机，它包括启动装置、离合器、变速箱及刹车、转向装置，其特征是启动装置有一台模拟汽车发动机的直流电机和点火、油门及低速息火控制电路，油门踏板与点火、油门及低速息火控制电路中的电位器相连，该电路中带有转速反馈电路，该反馈电路为一脉冲比较电路，其速度传感器装于电机的输出轴，电机通过轮系传动机构及离合器带动变速箱工作，离合器装有由电脉冲比较器构成的拖档监控及报警电路，由离合器踏板控制该电路的开关，该电路的两个速度传感器装于离合器的主、被动轮，变速箱的输出端装有手动及脚踏刹车轮。

2、根据权利要求1所说的汽车模拟教练机，其特征是它还设有汽车自重模拟装置，它是一个装在传动轴上的惯性轮。

3、根据权利要求1所说的汽车模拟教练机，其特征是它还设有同步电子信号发射和接收执行装置，包括速度同步和转向角度同步发射及接收装置，执行装置为一个无线遥控车。

4、根据权利要求1所说的汽车模拟教练机，其特征是它还设有坡道行驶模拟装置，它由电机、传动装置和摩擦离合器组成，离合器与教练机的传动轴藕合，提供一个正方向或反方向的力矩。

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