CN106068698A - 一种履带式旋耕机 - Google Patents
一种履带式旋耕机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106068698A CN106068698A CN201610603800.1A CN201610603800A CN106068698A CN 106068698 A CN106068698 A CN 106068698A CN 201610603800 A CN201610603800 A CN 201610603800A CN 106068698 A CN106068698 A CN 106068698A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- wheel
- crawler
- wallboard
- rotary cultivator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003971 tillage Methods 0.000 claims abstract description 60
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 40
- 238000005183 dynamical system Methods 0.000 claims abstract description 12
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 30
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 claims description 10
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 6
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 6
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 6
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 5
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims description 4
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 4
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 3
- 206010017577 Gait disturbance Diseases 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 2
- 208000031481 Pathologic Constriction Diseases 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000000346 nonvolatile oil Substances 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
- 208000037804 stenosis Diseases 0.000 description 1
- 230000036262 stenosis Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B33/00—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs
- A01B33/02—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs with tools on horizontal shaft transverse to direction of travel
- A01B33/021—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs with tools on horizontal shaft transverse to direction of travel with rigid tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B33/00—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs
- A01B33/08—Tools; Details, e.g. adaptations of transmissions or gearings
- A01B33/082—Transmissions; Gearings; Power distribution
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
- A01B69/003—Steering or guiding of machines or implements pushed or pulled by or mounted on agricultural vehicles such as tractors, e.g. by lateral shifting of the towing connection
- A01B69/006—Steering or guiding of machines or implements pushed or pulled by or mounted on agricultural vehicles such as tractors, e.g. by lateral shifting of the towing connection derived from the steering of the tractor
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
本发明涉及农林机械技术领域，具体涉及一种履带式旋耕机，包括底盘装置、动力***、操控***和旋耕装置；所述底盘装置包括机架，机架上设有车轮轴一，车轮轴一两端设有履带从动轮，机架后端设有变速箱，变速箱侧输出轴上设置有履带驱动轮，履带驱动轮与履带从动轮上套装有履带；动力***包括固定在机架上的发动机、液压泵，固定在液压泵旋转轴上皮带轮一，固定在发动机输出轴上皮带轮二、固定在变速箱Ⅰ轴上的皮带轮离合总成和链轮一；操控***包括手扶把一和手扶把二，旋耕装置包括墙板、固定在墙板上的旋耕轴一和旋耕轴二、固定在旋耕轴一上的链轮三、链轮四离合轮一、离合轮二、离合轮三、离合轮四和支撑管，固定在旋耕轴二上的链轮五和多把刀具组件，本发明设计独特，调节方便，自动化程度高，旋耕作业效率高，操作方便，适应环境性强。
Description
技术领域
本发明涉及农林机械技术领域，具体涉及一种履带式旋耕机。
背景技术
目前，农林行业由于受到地形崎岖和作业环境多样的限制，旋耕机械在此环境下行走困难，行动受到限制，同时由于受到植物种植后空间变狭小，旋耕机机位转移不方便，难以完成锄草、耕地、挖坑等作业，旋耕效果差，不能满足大部分农林业精耕细作的要求，因此，大部分作业还需要运用人工，来克服上述旋耕机对作业活动的限制，导致效率低，效果差，费时费力，阻碍了农林行业的整体水平，也不利于农林行业实现机械化和自动化。
发明内容
本发明的目的在于克服当前的旋耕机在作业时行走困难、机位转移不方便，旋耕效果差的问题，而提供一种履带式旋耕机，该履带式旋耕机行走方便、操控灵活简便、旋耕效果好，能够满足精耕细作的要求。
本发明是这样实现的：一种履带式旋耕机，包括底盘装置、动力***、操控***和旋耕装置；所述底盘装置位于旋耕机底部，动力***位于底盘装置上方，操控***和旋耕装置位于动力***的后方；
所述底盘装置包括机架、履带和车轮轴一；所述机架设置在履带旋耕机的底部，所述车轮轴一设置在机架前部的下端，车轮轴一两端各设置有一个履带从动轮，机架后部两侧还分别各设置有一个履带主动轮；所述履带有两个，分别套装在机架两侧的履带从动轮和履带主动轮上；
所述动力***包括发动机、变速箱、电瓶支架和点火开关；所述发动机设置于机架上，发动机输出轴上设置有皮带轮二，所述变速箱位于发动机的后侧，变速箱Ⅰ轴的一端设置有皮带离合轮总成、另一端设置有链轮一，变速箱的前端设置有液压泵，液压泵输出轴上固定有皮带轮一，液压泵后方连接有油缸，变速箱上方设置有变速箱护罩，变速箱护罩的两侧分别固定有手扶把一和手扶把二；变速箱的右端设置有液压油壶，手扶把一和手扶把二之间设置有液压阀；所述点火开关设置在手扶把一上，所述电瓶支架设置在机架右侧，电瓶支架上设置有电瓶；
所述操控***包括拉杆一、拉杆二、拉杆三和分离爪；手扶把一的内侧设置有操纵杆一、下方设置有手柄一，手扶把二的下方设置有手柄二；所述分离爪设于皮带离合轮总成后侧，所述变速箱两侧分别设置有左拨叉组件和右拨叉组件，所述拉杆一一端固定在分离爪上，一端固定在操纵杆一下端，所述拉杆二一端固定在左拨叉组件上，另一端固定在手柄一上，所述拉杆三一端固定在右拨叉组件上，另一端固定在手柄二上；所述变速箱顶部设有变速箱箱盖，变速箱箱盖后方连接有档位杆，挡位杆连接有操纵杆二；所述液压阀上设置有操纵杆三和操纵杆四；
所述旋耕装置包括：墙板一、墙板二、墙板三、墙板四、旋耕轴一、旋耕轴二、链轮三、离合推轴、链轮四、链轮五和拖挂组件；所述墙板一与墙板二位于旋耕装置左侧，墙板三和墙板四位于旋耕装置右侧，两组墙板之间设置有槽钢，所述墙板三和墙板一上相对位置处分别固定一个轴承座五，所述旋耕轴二设置在两轴承座五上；墙板三的内侧安装有轴承座一，墙板一的内侧安装有轴承座四，所述旋耕轴一设置在轴承座一和轴承座四上，旋耕轴一的中间位置套装有支撑管，支撑管的两端分别设置有轴承座二与轴承座三；所述链轮三套装在旋耕轴一上、且位于轴承座三的右端，从链轮三位置开始，旋耕轴一从左到右依次套接有离合轮一、离合轮二、离合轮四、离合轮三、弹簧二、垫圈和油封，所述离合轮二内设有键槽、右端设有环形槽，离合轮四套装在离合轮三上，离合轮四上设置有阻挡轴，所述离合轮三的外圆环面上设置有螺旋凸块，所述离合轮四的内圆环面上设有螺旋凹块、外圆环面上焊接有锁块二，锁块二上固定有锁块一，所述离合推轴一端固定在锁块一上，另一端设置离合轮二内；所述链轮四固定在旋耕轴一的右端且在墙板二的外侧，所述链轮五固定在旋耕轴二的右端且在墙板二的外侧，墙板二的外侧设置有穿轴三，穿轴三上套装有张紧块；旋耕轴二上设置有刀具组件，所述拖挂组件固定于旋耕轴一上。
上述的一种履带式旋耕机，所述车轮轴一两端的上、下圆柱面分别设置有平台，车轮轴一通过丝孔连接有张紧柱，张紧柱的另一端朝向机架的前方并伸出至机架外，张紧柱伸出至机架外的端头设置有弹簧垫圈，张紧柱上位于弹簧垫圈和机架之间的位置套装有张紧弹簧。
上述的一种履带式旋耕机，所述机架上还设置有车轮轴二和车轮轴三，车轮轴二的两端各设置有一个支撑轮一，车轮轴三的两端各设置有一个支撑轮二，支撑轮一和支撑轮二位于履带从动轮和履带主动轮之间。
上述的一种履带式旋耕机，所述拖挂组件包括拖挂件、穿轴一和张紧杆；所述拖挂件设置在变速箱箱体上，托挂件的下表面和变速箱箱体的B平面重合，托挂件包括三块竖板，所述穿轴一设置在竖板上，竖板上设置有半圆形凹槽，穿轴一连接有抱箍，抱箍下方设置有内丝孔柱，拖挂件的外侧安装有两个成完全对称结构的拐臂，所述两拐臂之间的下部设置有链轮二支撑轴，链轮二支撑轴上设有链轮二，两拐臂之间的中部设置有拐臂支撑轴，拐臂支撑轴的一端固定在拖挂件上，两拐臂之间的上部设置有挡块，挡块两端分别设置有销轴一，位于拖挂件两侧的竖板上安装有穿轴二，所述张紧杆一端固定在挡块上，一端固定在穿轴二上，张紧杆前端设置有弹簧座，张紧杆上挡块与弹簧座之间套有弹簧一，拖挂件前端设有油缸座一，拖挂件后端设有限位块。
上述的一种履带式旋耕机，所述墙板四和墙板二中部的上端面上设置有提升拉梁，提升拉梁上设置有油缸座二，所述油缸座二上设置有油缸，油缸的另一端连接在油缸座一上。
上述的一种履带式旋耕机，所述支撑管为圆柱筒状、两端设置有法兰盘。
上述的一种履带式旋耕机，所述机架上位于发动机前侧的位置还设置有配重块。
上述的一种履带式旋耕机，所述机架的后端固定设置有变速箱固定板。
上述的一种履带式旋耕机，所述旋耕装置上方设置有前挡土板和后挡土板。
本发明具有以下的优点：本发明的履带式旋耕机设计独特，在路面行走转移方便，可以在农作物的狭小空间中实现自由移动，完成锄草、耕地、挖坑等作业，在进行旋耕操作时机位转移灵活，适应环境性强，操控***操作简便、调节方便，自动化程度高，控制更加精确，旋耕作业效率高，旋耕效果好，能够满足精耕细作的要求。
附图说明
图1是本发明整体结构图Ⅰ；
图2是本发明整体结构图Ⅱ；
图3是拖挂组件结构示意图；
图4是旋耕装置结构示意图；
图5是底盘结构示意图；
图6是变速箱结构示意图；
图7是变速箱A向视图；
图8是变速箱结构原理图。
图中：机架1、张紧柱2、弹簧垫圈2-1、张紧弹簧3、履带4、履带从动轮5、支撑轮一6、支撑轮二7、履带主动轮8、左拨叉组件9-1、右拨叉组件9-2、左拨叉9-1-2、右拨叉9-2-2、皮带轮离合总成10、分离爪11-1、拉杆一11-2、拉杆二12、手扶把一13、手柄一14、操纵杆一15、后挡土板16、手柄二17、手扶把二18、前挡土板19、拉杆三20、操纵杆二21、变速箱护罩22、变速箱23、电瓶24、液压泵25、皮带轮一26、发动机27、皮带轮二28、配重块29、点火开关30、操纵杆三31、操纵杆四32、液压阀33、油缸34、链轮一35、电瓶支架36、液压油壶37、拖挂件38、抱箍39、内丝孔柱40、限位块41、穿轴一42、链轮二43、链轮二支撑轴44、拐臂45、拐臂支撑轴46、销轴一47、挡块48、弹簧座49、弹簧一50、张紧杆51、油缸座一52-1、油缸座二52-2、穿轴二53、轴承座一54、旋耕轴一55、轴承座二56、支撑管57、轴承座三58、链轮三59、离合轮一60、离合轮二61、离合推轴62、锁块一63、锁块二64、小轴承65、离合轮三66、弹簧二67、垫圈68、油封69、轴承座四70、轴承71、离合轮四72、阻挡轴73、墙板一74-1、墙板三74-2、链轮四75、墙板二76-1、墙板四76-2、穿轴三77、张紧块78、旋耕轴二79、链轮五80、刀具组件81、轴承座五82、提升拉梁83、槽钢84、车轮轴一85、车轮轴二86、车轮轴三87、变速箱固定板88、变速箱箱体89、输出半轴一90-1、输出半轴二90-2、履带驱动轮法兰件91、变速箱盖92、档位杆93、Ⅰ轴94、螺旋凸块95、螺旋凹块96、半圆形凹槽97、竖板98、B平面99、法兰盘100、平台101、长槽102。
具体实施方式
下面结合具体的实施例对本发明作进一步的描述。
实施例1：一种履带式旋耕机，如图1-8所示，包括底盘装置、动力***、操控***和旋耕装置；
底盘装置位于旋耕机底部，机架1设置履带旋耕机的底部，是其它的元件和机构的载体；车轮轴一85固定机架1前部的下端，其两端的上、下圆柱面分别设置有平台101，从而安装在机架1的长槽102内，阻止其发生自转；张紧弹簧3、弹簧垫圈2-1套装在张紧柱2上且在弹簧垫圈在张紧弹簧3的前端，张紧弹簧的另一端被阻挡于机架1的前端，张紧柱2螺纹连接于车轮轴一85上的丝孔内，安装完成后保证车轮轴一85一直被处于被弹性力拉紧的状态；车轮轴二86、车轮轴三87固定在机架1中部的下端，支撑轮一7和支撑轮二8分别通过轴承固定在车轮轴二86、车轮轴三87上，对运动到支撑轮一7和支撑轮二8上方的履带4进行支撑；履带驱动轮8用履带驱动轮法兰件91固定在变速箱的输出半轴一90-1和输出半轴二90-2上，其随变速箱的输出半轴一90-1和输出半轴二90-2来驱动履带4；履带从动轮5有两个分别固定于车轮轴一85的两端；履带4套装在履带驱动轮8和履带从动轮5上，其中间部位被支撑轮一6和支撑轮二6支撑；配重29块固定在机架1前端的上方，来调整重心。
动力***位于底盘装置上方，发动机27固定在机架1上、位于配重块29的后面，皮带轮二28固定在发动机27的输出轴上，变速箱23固定在机架1上、位于发动机27的后面，皮带离合轮总成10固定在变速箱23的Ⅰ轴94上且在变速箱箱体89的左侧；链轮一26通过键连接固定在变速箱23的Ⅰ轴94上且靠近变速箱箱体89的右侧；液压泵25螺栓固定于变速箱护罩22前端，皮带轮一26通过键连接在液压泵25的输出轴上，其作用是为油缸提供高压油路，液压油壶37螺栓固定于手扶把二18右端，液压阀33固定于手扶把一13和手扶把二18之间；点火开关30固定在手扶把一13的中间；电瓶支架36螺栓连接固定于机架1后半部分的右侧，电瓶24安装电瓶支架36上。
操控***位于动力***的后方，变速箱护罩22螺栓连接固定于变速箱23的上方，手扶把一13和手扶把二18螺栓连接固定于变速箱护罩22的两侧。操纵杆一15铰链连接固定于手扶把一13的内侧，分离爪11-1设于皮带离合轮总成10后侧，拉杆一11-2一端固定于分离爪11-1上，一端设置在操纵杆一15的下端；拉杆二12一端销连接于左拨叉组件9-1上，另一端销连接于手柄一14的下端，手柄一14固定在手扶把一的下方；拉杆三20一端销连接于右拨叉组件9-2上，另一端销连接于手柄二17上，手柄二17固定在手扶把二18的下方，操纵杆二21铰链连接在挡位杆93上，档位杆93固定在变速箱盖92上，挡位杆93与变速箱盖92球面副接触；操纵杆三31和操纵杆四32固定在液压阀33上。
旋耕装置位于旋耕机后端，拖挂件38螺栓连接固定于变速箱箱体89上，托挂件38的下表面和变速箱箱体89的B平面重合；油缸座一52-1焊接于拖挂件38前端，用于固定油缸34的缸尾；穿轴一42穿过孔设置在拖挂件三个竖板上，抱箍39一端固定在穿轴一42上，一端固定在内丝孔柱40；拐臂45有两个成完全对称结构通过拐臂支撑轴46固定在拖挂件38的右端面上，链轮二43用链轮二支撑轴44支撑在拐臂45之间的下部；挡块48由分别位于左、右两侧的销轴一47支撑在拐臂45之间的上部，张紧杆51一端套装在挡块48上，一端套装在穿轴二53上，穿轴二53螺纹连接在拖挂件38的右端面上，弹簧一50套装在张紧杆51上，一端被挡块48阻挡，一端被弹簧座52阻挡，弹簧一50初始状态为自由伸长状态；墙板一74-1与墙板二76-1、墙板三74-2和墙板四76-2位于旋耕装置的左右侧各一组，槽钢84螺纹连接在两组墙板的中间，墙板一74-1与墙板二76-1、墙板三74-2和墙板四76-2和槽钢84形成整个旋耕装置的骨架；轴承座一54与轴承座四70螺栓连接在墙板三76-1和墙板一74-1的内侧；旋耕轴55通过轴承支撑于轴承座一54和轴承座四70上；支撑管57套装在旋耕轴55的中间，然后将旋耕装置通过支撑管57整体的拖挂在上述拖挂件38的半圆形凹槽内，轴承座二56与轴承座三58分别螺栓固定在支撑管57的左右两端，用于密封支撑管的内的轴承和均分一部分的支撑管57的所受的力；链轮三59通过轴承套装在旋耕轴一55上、且位于轴承座三58的右端侧，离合轮一60螺纹连接于链轮三59的右端面上；离合轮三66螺纹连接固定在轴承座四70左端，离合轮四72套装在离合轮三66上，安装时需保证离合轮三66上的螺旋凸台与离合轮四72的螺旋凹槽配合；从链轮三位置开始，旋耕轴一从左到右依次套接有离合轮一、离合轮二、离合轮四、离合轮三、弹簧二、垫圈和油封，其中油封69在轴承座四70的右端；离合轮二61键连接于旋耕轴一55的上，其右端与弹簧二67接触；锁块二64焊接在离合轮四72的外圆柱面上，锁块一63螺纹连接固定在锁块二67上，离合推轴一62端固定在锁块一63上，另一端套装在离合轮二61的环形槽内；链轮四75键连接固定于旋耕轴一55的右端且在墙板二76-1的外侧，链轮五80键连接于旋耕轴二79的右端且在墙板二76-1的外侧，链轮四75与链轮五80的传动是链传动；轴承座五82有两个、分别螺纹固定在墙板三74-2和墙板一74-1的内侧，旋耕轴二79通过轴承支撑于两轴承座五82上；旋耕轴二79上焊接有刀柄，刀具组件螺纹固定在刀柄上；提升横梁83螺纹连接固定于墙板四76-2和墙板二76-1中部的上端面上，油缸座二52-2焊接在提升横梁83的中间。
工作原理：
如图1所示，履带旋耕机呈初始状态，发动机27是熄火的，旋耕装置被油缸34提起，离合轮一60与离合轮二61处于分离状态。
履带旋耕机工作时，由点火开关30启动发动机27，发动机27的输出轴带动固定其上的皮带轮二28转动，皮带轮二28、皮带轮离合总成10、皮带轮一26三者是三角带传动，皮带轮二28转动通过三角带会带动皮带轮离合总10成转动，皮带轮离合总成10一部分动力通过三角带带动皮带轮一转动进而使液压泵25工作，另一部分动力传递给变速箱Ⅰ轴94。
Ⅰ轴94在皮带轮离合总成10带动下旋转，固定在Ⅰ轴94右端的链轮一35随其旋转，链轮一35转动的动力通过链条又传递给链轮三59，此时使链轮三59和固定在链轮三上的离合轮一60一起在旋耕轴一55上转动。
Ⅰ轴94上的动力还会通过变速箱的各个齿轮传递给输出半轴一90-1和输出半轴二90-2，使两输出半轴旋转，由于履带驱动轮8被履带驱动轮法兰件91固定在输出半轴上，因此履带驱动轮8会随输出半轴一起转动，进而驱动履带4转动使得履带旋耕机向前行进。
按下操纵杆三31，高压油经液压阀33进入油缸34，油缸杆伸出，带动旋耕装置绕旋耕轴一55的轴线做圆弧运动，当槽钢84扛到限位块41圆弧运动停止，与此同时离合轮二61在弹簧二67的弹性恢复力的作用下沿旋耕轴一55的轴线向离合轮二61移去，最终离合轮一60和离合轮二61结合开始随离合轮一60一起旋转，离合轮二61与旋转轴一55是键连接，因此离合轮二61转动带动旋耕轴一55转动，旋耕轴一55转动会使固定其上的链轮四75随其一起旋转，链轮四75通过链条带动链轮五80作旋转运动，由于链轮五80与旋耕轴二79是键连接，旋耕轴二79会随链轮五80一起作旋转运动，进而带动固定在旋耕轴二79上的多个刀具组件81旋转完成旋耕工作，旋耕装置上方设置有前挡土板19和后挡土板16，通过前挡土板19和后挡土板16遮挡而防止泥土向上溅。
完成旋耕后，向后拉动操纵杆一15,操纵杆一15通过拉杆一11-2带动分离爪11-1向靠近皮带轮离合总成10的方向运动，迫使皮带轮离合总成10发挥离合器的作用，进而切断皮带轮离合总成10与Ⅰ轴94之间的动力，变速箱的输出半轴一90-1和输出半轴二90-2停止转动，履带旋耕机停止行进，旋耕装置的各轴停止工作。
在不拉动操纵杆一15的条件下，按下操纵杆四32，高压油经液压阀33改变流向，油缸34的缸杆开始回收，则旋耕装置会绕旋耕轴一55的轴线向上转动，当油缸34的缸杆回收完毕时，其旋转动作结束，同时，离合轮四72与离合轮三66会发生相对旋转运动，由于离合轮三66和离合轮四72设计有对应的螺旋凸台和螺旋凹槽、且离合轮三66通过螺栓固定在轴承座四70上，因此两者在发生相对旋转时离合轮四72会产生沿旋耕轴一55轴线方向向右的位移，迫使离合轮四72向右滑动，通过离合推轴62带动离合轮二61向右移动，使得离合轮二61与离合轮一60最终分离，旋耕轴一55上的动力被切断，旋耕轴二因此停止旋转；
如图7所示，旋耕机调头时，将手柄一14向上握紧，手柄一14通过拉杆二12使左拨叉组件9-1的拨叉9-1-2动向左方向，在拨叉9-1-2的拨动下齿轮Q-1与齿轮R分离，则输出半轴一90-1动力被切断，只有履带4右侧的履带在旋转，履带旋耕机开始向左转向开始调头，若向右调头，则要握紧手柄二17，手柄二17通过拉杆三20使右拨叉组件9-2的右拨叉9-2-2动向右方向，如图6所示，在右拨叉9-2-2的拨动下齿轮Q-2与齿轮R分离，则输出半轴二90-2动力被切断，只有履带4左侧的履带在旋转，履带旋耕机开始向右转向开始调头。
Claims (9)
1.一种履带式旋耕机，其特征在于：包括底盘装置、动力***、操控***和旋耕装置；所述底盘装置位于旋耕机底部，动力***位于底盘装置上方，操控***和旋耕装置位于动力***的后方；
所述底盘装置包括机架、履带和车轮轴一；所述机架设置在履带旋耕机的底部，所述车轮轴一设置在机架前部的下端，车轮轴一两端各设置有一个履带从动轮，机架后部两侧还分别各设置有一个履带主动轮；所述履带有两个，分别套装在机架两侧的履带从动轮和履带主动轮上；
所述动力***包括发动机、变速箱、电瓶支架和点火开关；所述发动机设置于机架上，发动机输出轴上设置有皮带轮二，所述变速箱位于发动机的后侧，变速箱Ⅰ轴的一端设置有皮带离合轮总成、另一端设置有链轮一，变速箱的前端设置有液压泵，液压泵输出轴上固定有皮带轮一，液压泵后方连接有油缸，变速箱上方设置有变速箱护罩，变速箱护罩的两侧分别固定有手扶把一和手扶把二；变速箱的右端设置有液压油壶，手扶把一和手扶把二之间设置有液压阀；所述点火开关设置在手扶把一上，所述电瓶支架设置在机架右侧，电瓶支架上设置有电瓶；
所述操控***包括拉杆一、拉杆二、拉杆三和分离爪；手扶把一的内侧设置有操纵杆一、下方设置有手柄一，手扶把二的下方设置有手柄二；所述分离爪设于皮带离合轮总成后侧，所述变速箱两侧分别设置有左拨叉组件和右拨叉组件，所述拉杆一一端固定在分离爪上，一端固定在操纵杆一下端，所述拉杆二一端固定在左拨叉组件上，另一端固定在手柄一上，所述拉杆三一端固定在右拨叉组件上，另一端固定在手柄二上；所述变速箱顶部设有变速箱箱盖，变速箱箱盖后方连接有档位杆，挡位杆连接有操纵杆二；所述液压阀上设置有操纵杆三和操纵杆四；
所述旋耕装置包括：墙板一、墙板二、墙板三、墙板四、旋耕轴一、旋耕轴二、链轮三、离合推轴、链轮四、链轮五和拖挂组件；所述墙板一与墙板二位于旋耕装置左侧，墙板三和墙板四位于旋耕装置右侧，两组墙板之间设置有槽钢，所述墙板三和墙板一上相对位置处分别固定一个轴承座五，所述旋耕轴二设置在两轴承座五上；墙板三的内侧安装有轴承座一，墙板一的内侧安装有轴承座四，所述旋耕轴一设置在轴承座一和轴承座四上，旋耕轴一的中间位置套装有支撑管，支撑管的两端分别设置有轴承座二与轴承座三；所述链轮三套装在旋耕轴一上、且位于轴承座三的右端，从链轮三位置开始，旋耕轴一从左到右依次套接有离合轮一、离合轮二、离合轮四、离合轮三、弹簧二、垫圈和油封，所述离合轮二内设有键槽、右端设有环形槽，离合轮四套装在离合轮三上，离合轮四上设置有阻挡轴，所述离合轮三的外圆环面上设置有螺旋凸块，所述离合轮四的内圆环面上设有螺旋凹块、外圆环面上焊接有锁块二，锁块二上固定有锁块一，所述离合推轴一端固定在锁块一上，另一端设置离合轮二内；所述链轮四固定在旋耕轴一的右端且在墙板二的外侧，所述链轮五固定在旋耕轴二的右端且在墙板二的外侧，墙板二的外侧设置有穿轴三，穿轴三上套装有张紧块；旋耕轴二上设置有刀具组件，所述拖挂组件固定于旋耕轴一上。
2.根据权利要求1所述的一种履带式旋耕机，其特征在于：所述车轮轴一两端的上、下圆柱面分别设置有平台，车轮轴一通过丝孔连接有张紧柱，张紧柱的另一端朝向机架的前方并伸出至机架外，张紧柱伸出至机架外的端头设置有弹簧垫圈，张紧柱上位于弹簧垫圈和机架之间的位置套装有张紧弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种履带式旋耕机，其特征在于：所述机架上还设置有车轮轴二和车轮轴三，车轮轴二的两端各设置有一个支撑轮一，车轮轴三的两端各设置有一个支撑轮二，支撑轮一和支撑轮二位于履带从动轮和履带主动轮之间。
4.根据权利要求1所述的一种履带式旋耕机，其特征在于：所述拖挂组件包括拖挂件、穿轴一和张紧杆；所述拖挂件设置在变速箱箱体上，托挂件的下表面和变速箱箱体的B平面重合，托挂件包括三块竖板，所述穿轴一设置在竖板上，竖板上设置有半圆形凹槽，穿轴一连接有抱箍，抱箍下方设置有内丝孔柱，拖挂件的外侧安装有两个成完全对称结构的拐臂，所述两拐臂之间的下部设置有链轮二支撑轴，链轮二支撑轴上设有链轮二，两拐臂之间的中部设置有拐臂支撑轴，拐臂支撑轴的一端固定在拖挂件上，两拐臂之间的上部设置有挡块，挡块两端分别设置有销轴一，位于拖挂件两侧的竖板上安装有穿轴二，所述张紧杆一端固定在挡块上，一端固定在穿轴二上，张紧杆前端设置有弹簧座，张紧杆上挡块与弹簧座之间套有弹簧一，拖挂件前端设有油缸座一，拖挂件后端设有限位块。
5.根据权利要求1所述的一种履带式旋耕机，其特征在于：所述墙板四和墙板二中部的上端面上设置有提升拉梁，提升拉梁上设置有油缸座二，所述油缸座二上设置有油缸，油缸的另一端连接在油缸座一上。
6.根据权利要求1所述的一种履带式旋耕机，其特征在于：所述支撑管为圆柱筒状、两端设置有法兰盘。
7.根据权利要求1所述的一种履带式旋耕机，其特征在于：所述机架上位于发动机前侧的位置还设置有配重块。
8.根据权利要求1所述的一种履带式旋耕机，其特征在于：所述机架的后端固定设置有变速箱固定板。
9.根据权利要求1所述的一种履带式旋耕机，其特征在于：所述旋耕装置上方设置有前挡土板和后挡土板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610603800.1A CN106068698B (zh) | 2016-07-28 | 2016-07-28 | 一种履带式旋耕机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610603800.1A CN106068698B (zh) | 2016-07-28 | 2016-07-28 | 一种履带式旋耕机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106068698A true CN106068698A (zh) | 2016-11-09 |
| CN106068698B CN106068698B (zh) | 2018-02-16 |
Family
ID=57478335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610603800.1A Active CN106068698B (zh) | 2016-07-28 | 2016-07-28 | 一种履带式旋耕机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106068698B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114766106A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-07-22 | 重庆茂田机械有限公司 | 一种多功能履带式旋耕机 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2240230Y (zh) * | 1994-10-26 | 1996-11-20 | 四川省东都企业总公司川北阆中公司 | 微型耕整机 |
| CN2289727Y (zh) * | 1997-01-30 | 1998-09-02 | 王华延 | 双履带式微型手扶拖拉机 |
| JP2001008501A (ja) * | 1999-06-25 | 2001-01-16 | Atex Co Ltd | 歩行型管理機の走行装置 |
| JP2002000001A (ja) * | 2000-06-28 | 2002-01-08 | Seirei Ind Co Ltd | 歩行型作業機 |
| JP2004105023A (ja) * | 2002-09-13 | 2004-04-08 | Kubota Corp | クローラ走行式の歩行型管理機 |
| CN204305567U (zh) * | 2014-12-11 | 2015-05-06 | 江苏宇田智能机械有限公司 | 一种自动离合履带式旋耕机 |
| CN104854979A (zh) * | 2015-02-02 | 2015-08-26 | 星光农机股份有限公司 | 一种履带式旋耕机的操纵机构 |
| CN205961700U (zh) * | 2016-07-28 | 2017-02-22 | 刘丙炎 | 一种履带式旋耕机 |
-
2016
- 2016-07-28 CN CN201610603800.1A patent/CN106068698B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2240230Y (zh) * | 1994-10-26 | 1996-11-20 | 四川省东都企业总公司川北阆中公司 | 微型耕整机 |
| CN2289727Y (zh) * | 1997-01-30 | 1998-09-02 | 王华延 | 双履带式微型手扶拖拉机 |
| JP2001008501A (ja) * | 1999-06-25 | 2001-01-16 | Atex Co Ltd | 歩行型管理機の走行装置 |
| JP2002000001A (ja) * | 2000-06-28 | 2002-01-08 | Seirei Ind Co Ltd | 歩行型作業機 |
| JP2004105023A (ja) * | 2002-09-13 | 2004-04-08 | Kubota Corp | クローラ走行式の歩行型管理機 |
| CN204305567U (zh) * | 2014-12-11 | 2015-05-06 | 江苏宇田智能机械有限公司 | 一种自动离合履带式旋耕机 |
| CN104854979A (zh) * | 2015-02-02 | 2015-08-26 | 星光农机股份有限公司 | 一种履带式旋耕机的操纵机构 |
| CN205961700U (zh) * | 2016-07-28 | 2017-02-22 | 刘丙炎 | 一种履带式旋耕机 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114766106A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-07-22 | 重庆茂田机械有限公司 | 一种多功能履带式旋耕机 |
| CN114766106B (zh) * | 2021-11-19 | 2023-06-20 | 重庆茂田机械有限公司 | 一种多功能履带式旋耕机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106068698B (zh) | 2018-02-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105580529B (zh) | 一种植树造林机 | |
| CN204119758U (zh) | 一种螺旋式深松耕种机 | |
| CN104191966B (zh) | 一种四轮驱动的自走式多功能耕作机 | |
| CN204119753U (zh) | 一种翻转式深松耕种机一体式旋耕施肥装置 | |
| CN202503893U (zh) | 自走式植树挖坑机 | |
| CN103975682B (zh) | 一种四轮拖拉机配套使用的马铃薯收获机 | |
| CN203912554U (zh) | 一种四轮拖拉机配套使用的马铃薯收获机 | |
| CN106068698A (zh) | 一种履带式旋耕机 | |
| CN205961700U (zh) | 一种履带式旋耕机 | |
| CN200990758Y (zh) | 坐耕式耕整机 | |
| CN102524017B (zh) | 树木挖掘移栽机 | |
| CN106332601B (zh) | 全地形自走式玉米收割机 | |
| CN205812723U (zh) | 一种挖坑履带小车 | |
| CN103355049A (zh) | 套种蒜挖蒜机 | |
| CN201248247Y (zh) | 小型播种机 | |
| CN2240230Y (zh) | 微型耕整机 | |
| JP5069169B2 (ja) | 移植機 | |
| CN104823589B (zh) | 便携式同轴正反转山药收获机 | |
| CN201878536U (zh) | 双驱动薯类收获机 | |
| CN218986793U (zh) | 一种适用于茶园地形的履带式行走机构 | |
| CN204796108U (zh) | 自走式园林开沟机 | |
| US2946143A (en) | Ditching machine | |
| CN219330006U (zh) | 一种用于园林施工的灵活开沟装置 | |
| CN209251011U (zh) | 一种农作物种植用翻土装置 | |
| CN202818880U (zh) | 一种具有过桥传动装置的履带式旋耕机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201027 Address after: B1-2, Taiwan Science and Technology Park, airport District, Zhengzhou City, Henan Province Patentee after: ZHENGZHOU SHUNYI TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 451100, No. 562 South Street, Chengguan Town, Zhengzhou City, Henan, Xinzheng Patentee before: Liu Bingyan |
|
| TR01 | Transfer of patent right |