CN2224046Y

CN2224046Y - 一种冲床片料自动送取装置

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Publication number: CN2224046Y
Application number: CN 94218764
Authority: CN
Inventors: 祝仕华
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-08-10
Filing date: 1994-08-10
Publication date: 1996-04-10
Anticipated expiration: 2004-08-10

Abstract

本实用新型涉及一种片料自动送取装置，它由送取料装置、吸料装置、料位调整装置和接料装置构成。接送料装置中的齿条13在上台面15的滑道内运动，吸料装置中的支架16和滑套29固定在上台面15上，两滑套的位置可以调整，接料装置中的接料槽31位于料位调整装置的右方。本实用新型较手工送取料提高效率一倍以上，并改善劳动条件，避免工伤事故。适用于中、小电机的定、转子冲片的冲压生产。

Description

一种冲床片料自动送取装置

本实用新型涉及一种片料送取装置，特别是铁磁性片料自动送取装置。

现有的冲床加工片状零件的方法，尤其是加工硅钢片的方法，一般为手工送取料，劳动强度大，工作条件差，易出工伤事故，生产效率低，冲件质量不易保证等。

本实用新型的目的是提供一种冲床片料自动送取装置，改善劳动条件，提高冲片质量和生产效率。

本实用新型是这样实现的，如图1和图2所示由送取料装置、吸料装置、料位调整装置和接料装置构成。送取料装置为空间曲柄摇杆机构驱动的齿轮—齿条机构，所述的吸料装置为凸轮皮碗机构，所述的料位调整装置为“棘轮—棘爪—丝杠”机构，所述的接料装置为“挡料销接料槽”机构，接送料装置中的齿条13在上台面15的滑道内运动，吸料装置中的支架16和滑套29固定在上台面15上，两滑套的位置可以调整，接料装置中的接料槽31位于料位调整装置的右方。

送取料装置的立杠22的上端经万向联轴节21与偏心轮19相联，立杠22的下端与摆臂14铰接，摆臂14和齿轮8固结于同一根轴12上，齿轮8经齿轮11和齿轮9传动齿条13，送取料器28固定在齿条13的右端，送取料器28的厚度为5至50毫米，其内埋置永久磁铁或电磁铁。

吸料装置的凸轮23由冲床曲轴20带动的双曲柄机构驱动，凸轮23固结在轴24上，轴24由支架16支承，导柱46固结在横梁25上，导柱46沿固结于机架上的滑道运动，皮碗轴44的顶端伸入横梁25的槽内，皮碗轴44与横梁25的槽为滑动配合，皮碗轴44下端固结有皮碗33，套于皮碗轴44上的弹簧26的一端作用于皮碗轴44上，另一端作用于滑套29上。

料位调整装置的托料板35固结在丝杠36的上端，托料板35至少有一突出物伸入两栅杆34之间，摆臂6绕丝杠36的摆动使固结在其上的电磁控制棘爪2带动JCM轮42下端的棘轮转动，使丝杠36向上运动，摆臂14的摆动经双摇杆机构传给摆臂3，摆臂3经万向联轴节4、连杆5传动摆臂6。

接料装置的接槽31倾斜5至45度，固定在机架上的挡料销27的下端低于送取料器28的上表面。

本实用新型的优点是明显的：由于本实用新型采用了送取料装置、吸料装置、料位调整装置和接料装置，使冲床片料的送取实现了自动化，由于栅杆34和滑套29可以调节，所以本装置能够适应直径400毫米以下的各种电机定子和转子冲片，因此，改善了送取片料的劳动条件，提高了冲片质量和生产效率，一般可提高冲床工效一倍以上。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的吸料装置的结构示意图。

在图1和图2中：1、底座，2、电磁控制棘爪，3、摆臂，4、万向联轴节，5、连杆，6、摆臂，7、连杆，8、齿轮，9、齿轮，10、轴，11、齿轮，12、轴，13、齿条，14、摆臂，15、上台面，16、支架，17、曲柄，18、连杆，19、偏心轮，20、冲床曲轴，21、万向联轴节，22、立杠，23、凸轮，24、轴，25、横梁，26、弹簧，27、档料销，28、送取料器，29、滑套，30、冲床工作台，31、接料槽，32、待冲压件，33、皮碗，34、栅杆，35、托料板，36、丝杠，37、支承板，38、锥齿轮，39、套，40、手柄，41、立柱，42、JCM轮，43、套，44、皮碗轴，45、滚子，46、导柱，47，接近开关。

本实用新型的一种实施例，如图1和图2所示，从冲床曲轴20接一个偏心轮19，立杆22的上端经万向联轴节21，与偏心轴联接，下端与摆臂14铰接。摆臂14、齿轮8同固结在轴12上，齿轮8与齿轮11啮合，齿轮9与齿条13啮合，齿轮9和齿轮11同固结在轴10上，齿条13前端装有送取器28，其内埋置有永磁铁，在上台面15的下面有齿条13的滑道。上台面15与墙板底座1构成机架，支架16紧固于上台面15上。支架16支承轴24，凸轮23固定在轴24的右端。曲柄17经由连杆18与偏心轮19相连，两个滑套29紧固于上台面15上，两个滑套29之间的距离可以根据加工对象进行调节，皮碗33固定在皮碗轴44的下端，皮碗轴44的顶端进入横梁25的凹槽内。弹簧26的上端作用在皮碗轴44上，弹簧26的下端作用在滑套29上。导柱46与横梁25固结为一体，导柱46可在其滑道内滑动。滚子45安装在横梁25上。支撑板37由立柱41支承。丝杠36从支承板37、套39、JCM轮42、套43、底座1中穿过。JCM轮42的中心为丝杠母，JCM轮42上部为锥形齿轮，下部为棘轮。丝杠36上端与托料板35固结为一体。套39、摆臂6、电磁控制棘爪2三者固结为一体。摆臂6通过连杆5、万向联轴节4、摆臂3使连杆7铰接在摆臂14上。待冲压件32叠放于托料板35上。支承板37上固定有栅杆34约束待冲压件32，栅杆34的数量，由零件形状和零件大小决定。托料板35上至少有一个突出物伸入栅杆34空隙内，防止托料板35转动。栅杆34顶部有套圈固定。手柄40经其轴与锥齿轮38相联接。接近开关47固定在一栅杆34上。挡料销27的下端低于送取料器28的上表面。接料槽31相对水平的冲床工作台30的面倾斜一角度，以便冲压零件下滑。在轴10的一端安装有制动器，可以克服运动***的惯性。

工作时，把待冲压件32放于托料板35上，启动冲床，偏心轮19带动立杠22上下运动，摆臂14带动齿轮8摆动，经过齿轮11、齿轮9使齿条13左右运动，凸轮23由曲柄17带动作整园转动，凸轮23使横梁25沿其滑道上下运动，皮碗33下移到最低点时，压在待冲压件32上，皮碗33内的空气被排走形成负压，皮碗33上移时就吸起最上面1片待冲压件，皮碗33上升到接近最高点时，碰到送取料器28，此时，送取料器28运动到最左端，皮碗33再向上运动，待冲压件32就与皮碗33分离，待冲压件32被吸在送取料器28的下表面。此后，送取器28向右运动，皮碗33向下运动，再次吸料。送取料器28运动到最右端时，进入冲压模具，模具上的档料销在送取料器28向左运动的过程中把待冲压件32留在模具上，与此同时，冲床滑块运动到上死点，冲床打料器将上一冲次冲压好的零件打下，落在送取料器28的上面，送取料器28内埋置的永久磁铁把冲压好的零件吸牢。送取料器28向左运动时，把冲压好的零件带走，在碰到档料销27后，由于送取料器28继续向左运动，冲压好的零件被挡料销27拨离送取料器28，落入接料槽31内，再滑入成品盒内。在冲床运转过程中，料位不断下降，接近开关47接通，使电磁控制棘爪2与JCM轮42的棘轮啮合，带动JCM轮42转动，丝杠带动托料板35上升，料位升到正常位置后，接近开关断开，使电磁控制棘爪2脱离棘轮。待托料板35上的料用完后，转动手柄40，托料板35下降，再装入新料。

采用本实用新型后，可改善工人劳动条件，提高劳动生产率一倍以上，并提高冲片质量。

Claims

1、一种由送取料装置、吸料装置、料位调整装置和接料装置组成的冲床片料自动送取装置，其特征在于所述的送取料装置为空间曲柄摇杆机构驱动的齿轮—齿条机构，所述的吸料装置为凸轮皮碗机构，所述的料位调整装置为“棘轮—棘爪—丝杠”机构，所述的接料装置为“挡料销接料槽”机构，接送料装置中的齿条13在上台面15的滑道内运动，吸料装置中的支架16和滑套29固定在上台面15上，两滑套的位置可以调整，接料装置中的接料槽31位于料位调整装置的右方。

2、根据权利要求1所述的冲床片料自动送取装置，其特征在于送取料装置的立杠22的上端经万向联轴节21与偏心轮19相联，立杠22的下端与摆臂14铰接，摆臂14和齿轮8固结于同一根轴12上，齿轮8经齿轮11和齿轮9传动齿条13，送取料器28固定在齿条13的右端，送取料器28的厚度为5至50毫米，其内埋置永久磁铁或电磁铁。

3、根据权利要求1所述的冲床片料自动送取装置，其特征在于吸料装置的凸轮23由冲床曲轴20带动的双曲柄机构驱动，凸轮23固结在轴24上，轴24由支架16支承，导柱46固结在横梁25上，导柱46沿固结于机架上的滑道运动，皮碗轴44的顶端伸入横梁25的槽内，皮碗轴44与横梁25的槽为滑动配合，皮碗轴44下端固结有皮碗33，套于皮碗轴44上的弹簧26的一端作用于皮碗轴44上，另一端作用于滑套29上。

4、根据权利要求1所述的冲床片料自动送取装置，其特征在于料位调整装置的托料板35固结在丝杠36的上端，托料板35至少有一突出物伸入两栅杆34之间，摆臂6绕丝杠36的摆动使固结在其上的电磁控制棘爪2带动JCM轮42下端的棘轮转动，使丝杠36向上运动，摆臂14的摆动经双摇杆机构传给摆臂3，摆臂3经万向联轴节4，连杆5传动摆臂6。

5、根据权利要求1所述的冲床片料自动送取装置，其特征在于接料装置的接料槽31倾斜5至45度，固定在机架上的挡料销27的下端低于送取料器28的上表面。