CN221251792U - 一种具有缓冲功能的无人机起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有缓冲功能的无人机起落架，包括有工作板，其特征在于：所述工作板的上方设有起落板，所述起落板通过活动组件上下活动设置在工作板的上方，所述工作板与起落板之间设置有连接组件,所述连接组件包括连接杆以及固定设置在起落板下方的转动座，所述连接杆的一端与转动座转动连接，所述连接杆的另一端通过第一缓冲组件左右活动设置在工作板上，所述连接杆与工作板之间设置有第二缓冲组件，本实用新型的有益效果在于：通过设置了第一缓冲组件与第二缓冲组件，方便通过第一弹簧与第二弹簧的回弹力对无人机降落时的冲击力进行卸力，避免出现无人机掉落的情况。

Description

一种具有缓冲功能的无人机起落架

技术领域

本实用新型属于一种具有缓冲功能的无人机起落架技术领域，尤其涉及一种具有缓冲功能的无人机起落架。

背景技术

无人机起落架是一种在无人机起落时进行辅助起落的一个起落平台，现有的无人机起落架，基本上已经能够满足日常的使用需求，但仍有一些不足之处需要改进，比如现有的无人机起落架，通常不具有缓冲效果，导致无人机降落时产生的冲击力无处卸力，从而容易出现无人机掉落的情况。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种具有缓冲功能的无人机起落架，包括有工作板，其特征在于：所述工作板的上方设有起落板，所述起落板通过活动组件上下活动设置在工作板的上方，所述工作板与起落板之间设置有连接组件,所述连接组件包括连接杆以及固定设置在起落板下方的转动座，所述连接杆的一端与转动座转动连接，所述连接杆的另一端通过第一缓冲组件左右活动设置在工作板上，所述连接杆与工作板之间设置有第二缓冲组件。

作为本实用新型的进一步改进：所述第一缓冲组件包括开设在工作板上的滑槽，所述连接杆的另一端两侧固定转动设置有T型柱，所述工作板上开设有T型槽，所述T型槽与滑槽贯通设置，所述连接杆的另一端左右活动设置在滑槽内，所述T型柱左右滑动设置在T型槽内，所述连接杆的另一端与工作板之间通过弹性组件固定连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述弹性组件包括位于滑槽内的第一弹簧，所述第一弹簧的一端与工作板固定连接，所述第一弹簧的另一端与连接杆的另一端固定连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述第二缓冲组件包括第二弹簧，所述第二弹簧的上端与起落板的下端面固定连接，所述第二弹簧的下端与连接杆的一端侧面固定连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述活动组件包括若干个固定设置在工作板上端的导向柱，所述起落板上下活动设置在导向柱上，所述导向柱的上端固定设置有挡环，所述挡环的直径大于导向柱的直径。

作为本实用新型的进一步改进：所述工作板的下端固定设置有滑轮。

作为本实用新型的进一步改进：所述工作板的两侧固定设置有安装板，所述安装板上开设有安装孔。

本实用新型的有益效果在于：通过设置了第一缓冲组件与第二缓冲组件，方便通过第一弹簧与第二弹簧的回弹力对无人机降落时的冲击力进行卸力，避免出现无人机掉落的情况。

附图说明

附图1为本实用新型的构造图；

附图2为附图1中A的放大示意图；

附图3为附图1中B的放大示意图；

附图4为本实用新型的正视图；

附图5为工作板的构造图；

附图6为附图5中C的放大示意图；

附图7为连接杆的构造图；

附图标记说明：1.工作板，2.起落板，3.转动座，4.滑槽，5.T型柱，6.T型槽，7.第一弹簧，8.第二弹簧，9.导向柱，10.挡环，11.滑轮，12.安装板，13.连接杆。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本实用新型做进一步的详述。

参照附图1-7所示，本实例的一种具有缓冲功能的无人机起落架，包括有工作板1，所述工作板1的上方设有起落板2，所述起落板2通过活动组件上下活动设置在工作板1的上方，所述工作板1与起落板2之间设置有连接组件,所述连接组件包括连接杆13以及固定设置在起落板2下方的转动座3，所述连接杆13的一端与转动座3转动连接，所述连接杆13的另一端通过第一缓冲组件左右活动设置在工作板1上，所述连接杆13与工作板1之间设置有第二缓冲组件，本实用新型的工作原理为：由于工作板1的上方设有起落板2，起落板2通过活动组件上下活动设置在工作板1的上方，工作板1与起落板2之间设置有连接组件,连接组件包括连接杆13以及固定设置在起落板2下方的转动座3，连接杆13的一端与转动座3转动连接，连接杆13的另一端通过第一缓冲组件左右活动设置在工作板1上，连接杆13与工作板1之间设置有第二缓冲组件，第一缓冲组件包括开设在工作板1上的滑槽4，连接杆13的另一端两侧固定转动设置有T型柱5，工作板1上开设有T型槽6，T型槽6与滑槽4贯通设置，连接杆13的另一端左右活动设置在滑槽4内，T型柱5左右滑动设置在T型槽6内，连接杆13的另一端与工作板1之间通过弹性组件固定连接，弹性组件包括位于滑槽4内的第一弹簧7，第一弹簧7的一端与工作板1固定连接，第一弹簧7的另一端与连接杆13的另一端固定连接，第二缓冲组件包括第二弹簧8，第二弹簧8的上端与起落板2的下端面固定连接，第二弹簧8的下端与连接杆13的一端侧面固定连接，活动组件包括若干个固定设置在工作板1上端的导向柱9，起落板2上下活动设置在导向柱9上，导向柱9的上端固定设置有挡环10，挡环10的直径大于导向柱9的直径，无人机需要降落时，朝向起落板2进行降落，降落至起落板2上后，无人机降落时的冲击力传递给起落板2，带动起落板2在导向柱9上向下移动，起落板2带动转动座3向下移动，由于连接杆13的一端与转动座3转动连接，另一端左右滑动设置在工作板1上，使得转动座3向下移动时，会驱动连接杆13的一端转动带动连接杆13向外侧打开，从而带动连接杆13的另一端在滑槽4内朝向外侧移动，连接杆13向外打开时，第二弹簧8会被压缩，连接杆13的另一端在滑槽4内向外侧移动时，第一弹簧7会被压缩，从而通过第二弹簧8以及第一弹簧7的回弹力对冲击力进行卸力，卸力后，连接杆13即可通过第一弹簧7以及第二弹簧8的回弹力进行复位，带动起落板2上升复位，从而完成无人机降落时的缓冲卸力，通过设置了第一缓冲组件与第二缓冲组件，方便通过第一弹簧7与第二弹簧8的回弹力对无人机降落时的冲击力进行卸力，避免出现无人机掉落的情况。

本实用新型的进一步设置为：所述第一缓冲组件包括开设在工作板1上的滑槽4，所述连接杆13的另一端两侧固定转动设置有T型柱5，所述工作板1上开设有T型槽6，所述T型槽6与滑槽4贯通设置，所述连接杆13的另一端左右活动设置在滑槽4内，所述T型柱5左右滑动设置在T型槽6内，所述连接杆13的另一端与工作板1之间通过弹性组件固定连接，通过设置了滑槽4、T型柱5以及T型槽6，T型柱5与T型槽6的配合可以起到对连接杆13的滑动进行导向的效果，同时也可以防止连接杆13的另一端与滑槽4脱离。

本实用新型的进一步设置为：所述弹性组件包括位于滑槽4内的第一弹簧7，所述第一弹簧7的一端与工作板1固定连接，所述第一弹簧7的另一端与连接杆13的另一端固定连接，通过设置了第一弹簧7，使得无人机降落时产生的冲击力会驱动连接杆13的另一端向外侧移动，方便通过第一弹簧7的回弹力对无人机降落时产生的冲击力进行卸力缓冲。

本实用新型的进一步设置为：所述第二缓冲组件包括第二弹簧8，所述第二弹簧8的上端与起落板2的下端面固定连接，所述第二弹簧8的下端与连接杆13的一端侧面固定连接，通过设置了第二弹簧8，使得无人机降落时产生的冲击力会驱动连接杆13的一端在转动座3上向外转动，从而对第二弹簧8进行压缩，方便通过第二弹簧8的回弹力对无人机降落时产生的冲击力进行卸力缓冲。

本实用新型的进一步设置为：所述活动组件包括若干个固定设置在工作板1上端的导向柱9，所述起落板2上下活动设置在导向柱9上，所述导向柱9的上端固定设置有挡环10，所述挡环10的直径大于导向柱9的直径，通过设置了导向柱9，对起落板2的移动轨迹起到了导向的效果，使得起落板2的上下移动更加稳定，挡环10的设置也起到防止起落板2与导向柱9脱离的作用，使得使用安全性更好。

本实用新型的进一步设置为：所述工作板1的下端固定设置有滑轮11，工作板的下方设有用于对滑轮进行定位的刹车组件（现有技术），通过设置了滑轮11，方便通过滑轮11推动本实用新型进行移动，方便在地面上使用本实用新型时，根据实际情况改变本实用新型的位置，不需要移动的时候，通过刹车组件进行定位，避免滑轮滚动。

本实用新型的进一步设置为：所述工作板1的两侧固定设置有安装板12，所述安装板12上开设有安装孔，通过设置了安装板12，在需要携带无人机外出作业时，可以通过绳索穿过安装板12的安装孔，将本实用新型绑在车顶上进行固定，方便携带，同时将本实用新型固定在车顶后，使得车顶也具有了缓冲起落的效果，方便外出使用。

以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型不限于上述实施方式，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的任何润饰、修改或等同替换，均属于本新型所保护的范围。

Claims (7)

1.一种具有缓冲功能的无人机起落架，包括有工作板（1），其特征在于：所述工作板（1）的上方设有起落板（2），所述起落板（2）通过活动组件上下活动设置在工作板（1）的上方，所述工作板（1）与起落板（2）之间设置有连接组件,所述连接组件包括连接杆（13）以及固定设置在起落板（2）下方的转动座（3），所述连接杆（13）的一端与转动座（3）转动连接，所述连接杆（13）的另一端通过第一缓冲组件左右活动设置在工作板（1）上，所述连接杆（13）与工作板（1）之间设置有第二缓冲组件。

2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的无人机起落架，其特征在于：所述第一缓冲组件包括开设在工作板（1）上的滑槽（4），所述连接杆（13）的另一端两侧固定转动设置有T型柱（5），所述工作板（1）上开设有T型槽（6），所述T型槽（6）与滑槽（4）贯通设置，所述连接杆（13）的另一端左右活动设置在滑槽（4）内，所述T型柱（5）左右滑动设置在T型槽（6）内，所述连接杆（13）的另一端与工作板（1）之间通过弹性组件固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有缓冲功能的无人机起落架，其特征在于：所述弹性组件包括位于滑槽（4）内的第一弹簧（7），所述第一弹簧（7）的一端与工作板（1）固定连接，所述第一弹簧（7）的另一端与连接杆（13）的另一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有缓冲功能的无人机起落架，其特征在于：所述第二缓冲组件包括第二弹簧（8），所述第二弹簧（8）的上端与起落板（2）的下端面固定连接，所述第二弹簧（8）的下端与连接杆（13）的一端侧面固定连接。

5.根据权利要求2或4所述的一种具有缓冲功能的无人机起落架，其特征在于：所述活动组件包括若干个固定设置在工作板（1）上端的导向柱（9），所述起落板（2）上下活动设置在导向柱（9）上，所述导向柱（9）的上端固定设置有挡环（10），所述挡环（10）的直径大于导向柱（9）的直径。

6.根据权利要求5所述的一种具有缓冲功能的无人机起落架，其特征在于：所述工作板（1）的下端固定设置有滑轮（11）。

7.根据权利要求6所述的一种具有缓冲功能的无人机起落架，其特征在于：所述工作板（1）的两侧固定设置有安装板（12），所述安装板（12）上开设有安装孔。