CN221231360U - 用于管道自动折弯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于管道自动折弯装置，包括机身平台，机身平台上设有用于夹紧管道的第一夹紧装置，第一夹紧装置的一端设有旋转装置，第一夹紧装置的另一端设有推送装置；旋转装置包括电机、旋转主轴、旋转底座和转盘，电机工作时带动旋转主轴转动，旋转主轴转动时带动旋转底座和转盘同步转动；旋转底座的上端面设有第二夹紧装置，第二夹紧装置包括第二气缸和第二夹块，第二气缸工作时控制第二夹块靠近转盘；第一夹紧装置包括第一夹块和定位块，定位块与转盘相邻设置，第一夹块和第二夹块并排且相邻设置；本实用新型通过夹紧装置夹取管道，再通过旋转装置进行折弯，自动化程度高且可靠，管道的折弯效果好且折弯效率高。

Description

用于管道自动折弯装置

技术领域

本实用新型属于管道折弯装置技术领域，具体涉及一种用于管道自动折弯装置。

背景技术

展示框架通常由多个空心管道相互拼接而成，这样方便展架架组件。由于展架的形状多样，有些管道相互连接的位置带有弧度，这样就需要对竖直的管道进行折弯处理。目前市面上的空心管道常用采用定位工装进行人工折弯，由于人工折弯的力度把控不均匀，容易造成钢管折弯位置的壁厚不均匀，影响产品质量。人工折弯时，钢管容易相对定位工装滑动，这样钢管折弯位置就会移位，折弯精度较低。因此，需要设计一种用于管道自动折弯装置去克服以上困难。

发明内容

本实用新型针对现有技术中存在的问题，设计了一种用于管道自动折弯装置，本实用新型通过夹紧装置夹取管道，再通过旋转装置进行折弯，自动化程度高且可靠，管道的折弯效果好且折弯效率高。

本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种用于管道自动折弯装置，包括机身平台，所述机身平台上设有用于夹紧管道的第一夹紧装置，所述第一夹紧装置的一端设有旋转装置，所述第一夹紧装置的另一端设有把管道推向旋转装置的推送装置；所述旋转装置包括电机、旋转主轴、旋转底座和转盘，电机工作时带动旋转主轴转动，旋转主轴转动时带动旋转底座和转盘同步转动；所述旋转底座的上端面设有第二夹紧装置，所述第二夹紧装置包括第二气缸和第二夹块，所述第二气缸工作时控制第二夹块靠近转盘；所述第一夹紧装置包括第一夹块和定位块，所述定位块与转盘相邻设置，所述第一夹块和第二夹块并排且相邻设置。

作为优选，所述机身平台的侧面设有成对设置的安装板，所述旋转装置设置在安装板上；所述旋转装置还包括第一齿轮、第二齿轮、安装轴承、第一卡簧、第二卡簧、第三卡簧和第四卡簧，所述旋转主轴上设有用于安装第一卡簧、第二卡簧、第三卡簧和第四卡簧的卡槽；所述旋转主轴通过安装轴承安装在安装板上，所述旋转主轴和转盘花键连接，所述旋转底座和旋转主轴也是花键连接；所述转盘的下端面设有第一卡簧，所述旋转主轴的末端设有第四卡簧，所述第四卡簧与靠近旋转底座下方的安装板设置；所述旋转底座的上端面设有第二卡簧，所述旋转底座的下端面设有第三卡簧；所述电机工作时第一齿轮和第二齿轮同步带动旋转主轴转动。

旋转主轴通过安装轴承安装在安装板上，转盘与旋转主轴花键连接，这样转盘就能与旋转主轴同步转动；旋转底座与旋转主轴花键连接，这样旋转底座与旋转主轴就能同步转动；旋转主轴通过第二卡簧和第四卡簧限位，这样旋转主轴就不会相对安装板上下移动；旋转底座通过第二卡簧和第三卡簧限位，这样旋转底座就不会相对旋转主轴轴向移动；电机工作时带动旋转主轴转动，旋转主轴转动带动转盘和第二夹块同步转动，这样就会对管道进行折弯。

作为优选，所述旋转主轴的顶部设有环形凸起，所述转盘的上端面与环形凸起贴合，所述转盘的下端面与第一卡簧贴合；所述旋转底座的顶板和所述旋转底座的底板之间设有安装板，所述旋转底座的顶板和安装板之间设有第一垫圈，所述旋转底座的底板和安装板之间设有第二垫圈，所述第一垫圈和第二垫圈套设安装在旋转主轴外层且均与安装轴承贴合；所述第四卡簧的上端面设有第三垫圈，所述第三垫圈与设置在旋转底座下方的安装板相互贴合，所述第四卡簧与第三垫圈相互贴合。

通过环形凸起和第一卡簧限位，这样转盘相对旋转主轴不会轴向移动，转盘与旋转主轴转动的过程更加稳定。通过在旋转底座与安装板之间设置第一垫圈和第二垫圈，这样旋转底座相对安装板无法径向移动，旋转底座转动的过程更加稳定，这样折弯效果更好。

作为优选，所述电机安装在机身平台的侧壁上，所述电机的输出轴上设有第一齿轮，所述旋转主轴上设有与其花键连接的第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合。

作为优选，所述第二夹紧装置还包括滑块和紧固件，所述滑块安装在旋转底座上，所述第二夹块与滑块之间设有固定两者的紧固件；所述第二气缸安装在旋转底座上，第二气缸的活塞轴与滑块固定连接，第二气缸工作时推动滑块靠近转盘。

第二气缸工作时推动滑块相对旋转底座移动，滑块移动时带动第二夹块移动，第二夹块靠近转盘时从而夹紧管道。

作为优选，所述转盘的边缘设有柱状定位部，所述柱状定位部上设有第一弧形凹槽，所述第二夹块上设有第二弧形凹槽，所述第一弧形凹槽和第二弧形凹槽的外形轮廓均与管道的外形轮廓相互匹配；所述旋转底座与机身平台的侧壁相互贴合时所述柱状定位部的侧面与第二夹块的侧面相互平行设置。

管道通过推送装置送入柱状定位部，初始状态下柱状定位部上的第一弧形凹槽以及第二夹块上的第二弧形凹槽均与管道同轴心设置，这样方便管道伸入柱状定位部内，并且方便对管道需要折弯的部位进行定位。提前在管道上需要折弯的位置做好标记，再通过推送装置把管道需要折弯的位置推送到定位块与第二夹块之间，这样就能对管道进行精准折弯。

作为优选，所述旋转底座上设有导向槽，所述导向槽内设有滑块；所述滑块的两侧设有柱状凸起，所述导向槽的侧壁上设有限位槽，所述限位槽内设有柱状凸起。

通过在旋转底座扇设置导向槽，这样滑块只能沿着导向槽所在的方向移动；导向槽内设置限位槽，这样滑块移动的过程更加稳定，夹持管道的效果更好。

作为优选，所述第一夹紧装置还包括第一气缸，所述机身平台上设有用于安装第一夹块的导轨；所述导轨成对设置，所述旋转底座与机身平台相互贴合时所述旋转底座的轴向与导轨相互平行设置；所述导轨的轴向与推送装置相互垂直设置；所述第一气缸的活塞轴固定安装在第一夹块上，所述第一夹块与定位块相互平行设置。

第一气缸工作时推动第一夹块沿着导轨移动，从而使第一夹块靠近定位块，这样就能稳定夹持住管道。

作为优选，所述推送装置包括第三气缸、推杆和放置块；所述推杆穿插在放置块上，所述放置块和第三气缸固定安装在机身平台上；所述第三气缸的活塞轴与推杆连接，所述推杆和定位块上放置产品的凹槽同轴心设置；所述推杆靠近定位块的那端设有外凸圆盘，管道套设安装在推杆上时所述外凸圆盘与管道的末端相互贴合，所述外凸圆盘的外径大于管道的外径。

把需要折弯的管道套设安装在推杆上，并使管道的末端与外凸圆盘相互贴合，然后第三气缸工作推动推杆靠近定位块，这样推杆就会带动管道朝旋转装置移动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型在机身平台上设置了第一夹紧装置和第二夹紧装置，这样方便对需要折弯的管道进行固定，折弯的过程更加安全可靠。通过推送装置自动推动管道，这样方便对管道折弯的部位精准定位，折弯的效果更好且折弯尺寸更加精准。同时，在机身平台侧面设置了旋转装置，旋转装置包括转盘、旋转主轴和旋转底座，旋转底座上设有第二夹紧装置；旋转主轴带动转盘以及旋转底座同步转动，旋转底座转动时第二夹紧装置始终夹持住管道，这样管道折弯的过程更加稳定，折弯精度高。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的使用状态图；

图3为本实用新型的内部结构图；

图4为旋转装置的***图；

图5为本实用新型的***图。

图中标记：1、机身平台；2、第一夹紧装置；21、第一夹块；22、定位块；23、第一气缸；3、旋转装置；31、电机；32、旋转主轴；33、旋转底座；34、转盘；35、第一齿轮；36、第二齿轮；37、安装轴承；38、第一卡簧；39、第二卡簧；310、第三卡簧；311、第四卡簧；312、卡槽；313、环形凸起；314、第一垫圈；315、第二垫圈；316、第三垫圈；4、推送装置；41、第三气缸；42、推杆；43、放置块；44、外凸圆盘；5、第二夹紧装置；51、第二气缸；52、第二夹块；53、滑块；54、紧固件；55、柱状凸起；6、安装板；7、柱状定位部；8、第一弧形凹槽；9、第二弧形凹槽；10、导向槽；11、限位槽；12、导轨。

具体实施方式

下面结合附图所表示的实施例对本实用新型作进一步描述：

如图1至图5所示，本实施例公开了一种用于管道自动折弯装置，包括机身平台1，所述机身平台1上设有用于夹紧管道的第一夹紧装置2，所述第一夹紧装置2的一端设有旋转装置3，所述第一夹紧装置2的另一端设有把管道推向旋转装置3的推送装置4；所述旋转装置3包括电机31、旋转主轴32、旋转底座33和转盘34，电机31工作时带动旋转主轴32转动，旋转主轴32转动时带动旋转底座33和转盘34同步转动；所述旋转底座33的上端面设有第二夹紧装置5，所述第二夹紧装置5包括第二气缸51和第二夹块52，所述第二气缸51工作时控制第二夹块52靠近转盘34；所述第一夹紧装置2包括第一夹块21和定位块22，所述定位块22与转盘34相邻设置，所述第一夹块21和第二夹块52并排且相邻设置。

所述机身平台1的侧面设有成对设置的安装板6，所述旋转装置3设置在安装板6上；所述旋转装置3还包括第一齿轮35、第二齿轮36、安装轴承37、第一卡簧38、第二卡簧39、第三卡簧310和第四卡簧311，所述旋转主轴32上设有用于安装第一卡簧38、第二卡簧39、第三卡簧310和第四卡簧311的卡槽312；所述旋转主轴32通过安装轴承37安装在安装板6上，所述旋转主轴32和转盘34花键连接，所述旋转底座33和旋转主轴32也是花键连接；所述转盘34的下端面设有第一卡簧38，所述旋转主轴32的末端设有第四卡簧311，所述第四卡簧311与靠近旋转底座33下方的安装板6设置；所述旋转底座33的上端面设有第二卡簧39，所述旋转底座33的下端面设有第三卡簧310；所述电机31工作时第一齿轮35和第二齿轮36同步带动旋转主轴32转动。所述旋转主轴32的顶部设有环形凸起313，所述转盘34的上端面与环形凸起313贴合，所述转盘34的下端面与第一卡簧38贴合；所述旋转底座33的顶板和所述旋转底座33的底板之间设有安装板6，所述旋转底座33的顶板和安装板6之间设有第一垫圈314，所述旋转底座33的底板和安装板6之间设有第二垫圈315，所述第一垫圈314和第二垫圈315套设安装在旋转主轴32外层且均与安装轴承37贴合；所述第四卡簧311的上端面设有第三垫圈316，所述第三垫圈316与设置在旋转底座33下方的安装板6相互贴合，所述第四卡簧311与第三垫圈316相互贴合。所述电机31安装在机身平台1的侧壁上，所述电机31的输出轴上设有第一齿轮35，所述旋转主轴32上设有与其花键连接的第二齿轮36，所述第一齿轮35和第二齿轮36相互啮合。

所述第二夹紧装置5还包括滑块53和紧固件54，所述滑块53安装在旋转底座33上，所述第二夹块52与滑块53之间设有固定两者的紧固件54；所述第二气缸51安装在旋转底座33上，第二气缸51的活塞轴与滑块53固定连接，第二气缸51工作时推动滑块53靠近转盘34。所述转盘34的边缘设有柱状定位部7，所述柱状定位部7上设有第一弧形凹槽8，所述第二夹块52上设有第二弧形凹槽9，所述第一弧形凹槽8和第二弧形凹槽9的外形轮廓均与管道的外形轮廓相互匹配；所述旋转底座33与机身平台1的侧壁相互贴合时所述柱状定位部7的侧面与第二夹块52的侧面相互平行设置。所述旋转底座33上设有导向槽10，所述导向槽10内设有滑块53；所述滑块53的两侧设有柱状凸起55，所述导向槽10的侧壁上设有限位槽11，所述限位槽11内设有柱状凸起55。

所述第一夹紧装置2还包括第一气缸23，所述机身平台1上设有用于安装第一夹块21的导轨12；所述导轨12成对设置，所述旋转底座33与机身平台1相互贴合时所述旋转底座33的轴向与导轨12相互平行设置；所述导轨12的轴向与推送装置4相互垂直设置；所述第一气缸23的活塞轴固定安装在第一夹块21上，所述第一夹块21与定位块22相互平行设置。所述推送装置4包括第三气缸41、推杆42和放置块43；所述推杆42穿插在放置块43上，所述放置块43和第三气缸41固定安装在机身平台1上；所述第三气缸41的活塞轴与推杆42连接，所述推杆42和定位块22上放置产品的凹槽同轴心设置；所述推杆42靠近定位块22的那端设有外凸圆盘44，管道套设安装在推杆42上时所述外凸圆盘与管道的末端相互贴合，所述外凸圆盘44的外径大于管道的外径。

本实施例的具体工作过程如下，把需要折弯的管道套设安装在推杆42上，通过第三气缸41推动推杆42移动，这样推杆42就会把管道推向旋转装置3；当管道需要折弯的位置处于转盘34与定位块22时，第三气缸41停止工作；然后第一夹紧装置2工作，通过第一气缸23控制第一夹块21靠近定位块22，从而夹紧管道；同时第二夹紧装置5工作，第二气缸51控制第二夹块52靠近柱状定位部7，这样管道被固定牢固。接着旋转装置3开始工作，电机31带动第一齿轮35转动，第二齿轮36同步转动，这样旋转主轴32带动转盘34转动，旋转主轴32转动时带动旋转底座33同步转动，这样管道就被折弯成型。

文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种用于管道自动折弯装置，包括机身平台（1），其特征在于，所述机身平台（1）上设有用于夹紧管道的第一夹紧装置（2），所述第一夹紧装置（2）的一端设有旋转装置（3），所述第一夹紧装置（2）的另一端设有把管道推向旋转装置（3）的推送装置（4）；所述旋转装置（3）包括电机（31）、旋转主轴（32）、旋转底座（33）和转盘（34），电机（31）工作时带动旋转主轴（32）转动，旋转主轴（32）转动时带动旋转底座（33）和转盘（34）同步转动；所述旋转底座（33）的上端面设有第二夹紧装置（5），所述第二夹紧装置（5）包括第二气缸（51）和第二夹块（52），所述第二气缸（51）工作时控制第二夹块（52）靠近转盘（34）；所述第一夹紧装置（2）包括第一夹块（21）和定位块（22），所述定位块（22）与转盘（34）相邻设置，所述第一夹块（21）和第二夹块（52）并排且相邻设置。

2.根据权利要求1所述的用于管道自动折弯装置，其特征在于，所述机身平台（1）的侧面设有成对设置的安装板（6），所述旋转装置（3）设置在安装板（6）上；所述旋转装置（3）还包括第一齿轮（35）、第二齿轮（36）、安装轴承（37）、第一卡簧（38）、第二卡簧（39）、第三卡簧（310）和第四卡簧（311），所述旋转主轴（32）上设有用于安装第一卡簧（38）、第二卡簧（39）、第三卡簧（310）和第四卡簧（311）的卡槽（312）；所述旋转主轴（32）通过安装轴承（37）安装在安装板（6）上，所述旋转主轴（32）和转盘（34）花键连接，所述旋转底座（33）和旋转主轴（32）也是花键连接；所述转盘（34）的下端面设有第一卡簧（38），所述旋转主轴（32）的末端设有第四卡簧（311），所述第四卡簧（311）与靠近旋转底座（33）下方的安装板（6）设置；所述旋转底座（33）的上端面设有第二卡簧（39），所述旋转底座（33）的下端面设有第三卡簧（310）；所述电机（31）工作时第一齿轮（35）和第二齿轮（36）同步带动旋转主轴（32）转动。

3.根据权利要求2所述的用于管道自动折弯装置，其特征在于，所述旋转主轴（32）的顶部设有环形凸起（313），所述转盘（34）的上端面与环形凸起（313）贴合，所述转盘（34）的下端面与第一卡簧（38）贴合；所述旋转底座（33）的顶板和所述旋转底座（33）的底板之间设有安装板（6），所述旋转底座（33）的顶板和安装板（6）之间设有第一垫圈（314），所述旋转底座（33）的底板和安装板（6）之间设有第二垫圈（315），所述第一垫圈（314）和第二垫圈（315）套设安装在旋转主轴（32）外层且均与安装轴承（37）贴合；所述第四卡簧（311）的上端面设有第三垫圈（316），所述第三垫圈（316）与设置在旋转底座（33）下方的安装板（6）相互贴合，所述第四卡簧（311）与第三垫圈（316）相互贴合。

4.根据权利要求2所述的用于管道自动折弯装置，其特征在于，所述电机（31）安装在机身平台（1）的侧壁上，所述电机（31）的输出轴上设有第一齿轮（35），所述旋转主轴（32）上设有与其花键连接的第二齿轮（36），所述第一齿轮（35）和第二齿轮（36）相互啮合。

5.根据权利要求1所述的用于管道自动折弯装置，其特征在于，所述第二夹紧装置（5）还包括滑块（53）和紧固件（54），所述滑块（53）安装在旋转底座（33）上，所述第二夹块（52）与滑块（53）之间设有固定两者的紧固件（54）；所述第二气缸（51）安装在旋转底座（33）上，第二气缸（51）的活塞轴与滑块（53）固定连接，第二气缸（51）工作时推动滑块（53）靠近转盘（34）。

6.根据权利要求5所述的用于管道自动折弯装置，其特征在于，所述转盘（34）的边缘设有柱状定位部（7），所述柱状定位部（7）上设有第一弧形凹槽（8），所述第二夹块（52）上设有第二弧形凹槽（9），所述第一弧形凹槽（8）和第二弧形凹槽（9）的外形轮廓均与管道的外形轮廓相互匹配；所述旋转底座（33）与机身平台（1）的侧壁相互贴合时所述柱状定位部（7）的侧面与第二夹块（52）的侧面相互平行设置。

7.根据权利要求5所述的用于管道自动折弯装置，其特征在于，所述旋转底座（33）上设有导向槽（10），所述导向槽（10）内设有滑块（53）；所述滑块（53）的两侧设有柱状凸起（55），所述导向槽（10）的侧壁上设有限位槽（11），所述限位槽（11）内设有柱状凸起（55）。

8.根据权利要求1所述的用于管道自动折弯装置，其特征在于，所述第一夹紧装置（2）还包括第一气缸（23），所述机身平台（1）上设有用于安装第一夹块（21）的导轨（12）；所述导轨（12）成对设置，所述旋转底座（33）与机身平台（1）相互贴合时所述旋转底座（33）的轴向与导轨（12）相互平行设置；所述导轨（12）的轴向与推送装置（4）相互垂直设置；所述第一气缸（23）的活塞轴固定安装在第一夹块（21）上，所述第一夹块（21）与定位块（22）相互平行设置。

9.根据权利要求1所述的用于管道自动折弯装置，其特征在于，所述推送装置（4）包括第三气缸（41）、推杆（42）和放置块（43）；所述推杆（42）穿插在放置块（43）上，所述放置块（43）和第三气缸（41）固定安装在机身平台（1）上；所述第三气缸（41）的活塞轴与推杆（42）连接，所述推杆（42）和定位块（22）上放置产品的凹槽同轴心设置；所述推杆（42）靠近定位块（22）的那端设有外凸圆盘（44），管道套设安装在推杆（42）上时所述外凸圆盘与管道的末端相互贴合，所述外凸圆盘（44）的外径大于管道的外径。