CN216097051U - 一种定心定位夹具和激光加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例属于激光加工技术领域，涉及一种定心定位夹具和激光加工设备。所述定心定位夹具包括：垫板、转盘和安装杆；垫板与转盘间隔设置，且垫板的圆心与转盘的圆心同轴设置，安装杆的一端与垫板的圆心固定连接，安装杆的另一端与转盘的圆心转动连接；垫板上开设有至少三个沿圆周径向且均匀分布的滑槽，各滑槽内均滑设有压杆，压杆的一端与工件抵接，压杆的另一端与连杆的一端转动连接，连杆的另一端与转盘的端面转动连接，转盘的端面还设有驱动件；驱动件驱动转盘旋转，转盘通过连杆带动压杆在滑槽内移动。本申请实现球阀形工件的快速定心和定位，不受外部影响使工件位置产生偏移，解决了球阀形工件放置误差大、易移动的问题。

Description

一种定心定位夹具和激光加工设备

技术领域

本申请涉及激光加工技术领域，更具体地，涉及一种定心定位夹具和激光加工设备。

背景技术

目前，对于球阀形工件的定心定位，市面上仍采用人工划线定位放置的方式，通过标记球阀形工件圆周外径在工作台面上，再由人工放置的方式将工件放到指定位置上，采取这种方式不仅要人工根据不同规格的工件手动绘制多道不同大小的圆周轨迹标定位置，而且放置工件时会因为多道图形导致人们误判，放置时会存在工件位移偏差，无法精准定位，导致进行机器人自动夹持工件上下料时抓取错误率极大。

实用新型内容

本申请实施例所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供了一种定心定位夹具和激光加工设备；旨在解决现有技术中人工定位球阀形工件，而引起工件的位移偏差，无法精准定位的问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种定心定位夹具，采用了如下所述的技术方案：

一种定心定位夹具，包括：垫板、转盘和安装杆；所述垫板与所述转盘间隔设置，且所述垫板的圆心与所述转盘的圆心同轴设置，所述安装杆的一端与所述垫板的圆心固定连接，所述安装杆的另一端与所述转盘的圆心转动连接；所述垫板上开设有至少三个沿圆周径向且均匀分布的滑槽，各所述滑槽内均滑设有压杆，所述压杆的一端与工件抵接，所述压杆的另一端与连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端与转盘的端面转动连接，所述转盘的端面还设有驱动件；所述驱动件驱动所述转盘旋转，所述转盘通过所述连杆带动所述压杆在所述滑槽内移动。

可选地，所述驱动件为手柄，所述驱动件设于所述转盘的一侧。

进一步地，所述驱动件与所述转盘螺纹连接，旋转所述驱动件，能够改变所述驱动件端部凸出于所述转盘的长度。

可选地，所述驱动件为电机，所述驱动件通过连接件与所述转盘下端面的圆心处固定连接。

进一步地，所述定心定位夹具还包括锁紧件，所述锁紧件设于所述转盘的一侧，所述锁紧件与所述驱动件正对且间隔设置，所述锁紧件的活动端与所述垫板的底面或者与安装有所述定心定位夹具的平台的底面抵接。

优选地，所述锁紧件为垂直气缸。

进一步地，所述垫板与所述转盘之间设有套管，所述安装杆从下至上依次贯穿所述转盘、套管和垫板。

进一步地，所述压杆为阶梯轴，所述压杆与工件抵接的一端大于所述滑槽的开口。

进一步地，所述转盘与所述安装杆的连接处设有轴承，所述连杆与所述压杆和转盘的连接处均设有轴承。

为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种激光加工设备，采用了如下所述的技术方案：

一种激光加工设备机，包括主体，所述主体的平台上设有如上任一项所述的定心定位夹具。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：通过转盘、连杆和压杆的配合，实现球阀形工件的快速定心和定位，不受外部影响使工件位置产生偏移，解决了球阀形工件放置误差大、易移动的问题。对于球阀形工件的夹持可以采用两种定心定位方式，夹持方式灵活，适用工件尺寸范围广，无论放置的工件是否偏心，只要是放置在定心定位夹具的夹持范围内，最终都能通过驱动件驱动转盘旋转的方式，使得工件快速与定心定位夹具同心，达到自适应定心的效果，提高了工件的定心精度和工作效率；便于后续机器人自动夹持工件，提高了机器人自动夹持工件上下料时的抓取准确率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种定心定位夹具的立体示意图；

图2是图1的***图；

图3是本实用新型实施例提供的一种定心定位夹具安装在激光加工设备的主体的平台上，且夹持工件的示意图。

附图标记：

100、定心定位夹具；110、垫板；120、转盘；130、安装杆；140、滑槽；150、压杆；160、连杆；170、驱动件；180、套管；200、平台；300、工件。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本申请实施例提供一种定心定位夹具100，如图1至图3所示，所述定心定位夹具100，包括：垫板110、转盘120和安装杆130；

所述垫板110与所述转盘120间隔设置，且所述垫板110的圆心与所述转盘120的圆心同轴设置，所述安装杆130的一端与所述垫板110的圆心固定连接，所述安装杆130的另一端与所述转盘120的圆心转动连接；

所述垫板110上开设有至少三个沿圆周径向且均匀分布的滑槽140，所述滑槽140为腰型滑槽，各所述滑槽140内均滑设有压杆150，所述压杆150的一端与工件300抵接，所述压杆150的另一端与连杆160的一端转动连接，所述连杆160的另一端与转盘120的端面转动连接，所述转盘120的端面还设有驱动件170；

所述驱动件170驱动所述转盘120旋转，所述转盘120通过所述连杆160带动所述压杆150在所述滑槽140内移动。

本申请实施例提供的定心定位夹具100设于激光加工设备主体的平台200上，其工作原理为：首先将工件300放置于垫板110上，然后通过驱动件170驱动转盘120旋转，由于安装杆130的一端与垫板110的圆心固定连接，安装杆130的另一端与所述的圆心转动连接，故转盘120旋转时，垫板110保持不动；转盘120的旋转带动连杆160在水平面上移动，由于连杆160与转盘120转动连接，转盘120在旋转的过程还带动连杆160在水平面上以两者的连接处为旋转点进行旋转，由于连杆160与压杆150转动连接，连杆160在旋转的过程中带动压杆150在滑槽140内移动及旋转，在转盘120和连杆160的作用下，使多个滑槽140内的压杆150同步同速移动，又由于多个滑槽140是在垫板110上以沿圆周径向且均匀分布的，故设于多个滑槽140内的压杆150也以圆周径向均匀分布，若仅一个压杆150与工件300抵接，则与工件300抵接的压杆150会推动工件300在垫板110上移动，直至多个压杆150均与工件300抵接，使工件300被夹持、定位，在多个压杆150的作用下，定位后的工件300的圆心与垫板110的圆心同轴设置，完成工件300的定心。

本申请实施例提供的定心定位夹具100可采用两种定心定位方式：当工件300放置于垫板110后，若工件300位于多个压杆150之间，则通过驱动件170驱动转盘120顺时针旋转，使多个压杆150朝向垫板110圆心的方向收缩，进而对工件300的外沿定位；当工件300放置于垫板110后，若多个压杆150均位于工件300的内部，则通过驱动件170驱动转盘120逆时针旋转，使多个压杆150朝远离垫板110圆心的方向伸展，进而对工件300的内沿定位。

本申请实施例提供的定心定位夹具100的有益效果为：通过转盘120、连杆160和压杆150的配合，实现球阀形工件300的快速定心和定位，不受外部影响使工件300位置产生偏移，解决了球阀形工件300放置误差大、易移动的问题。对于球阀形工件300的夹持可以采用两种定心定位方式，夹持方式灵活，适用工件300尺寸范围广，无论放置的工件300是否偏心，只要是放置在定心定位夹具100的夹持范围内，最终都能通过驱动件170驱动转盘120旋转的方式，使得工件300快速与定心定位夹具100同心，达到自适应定心的效果，提高了工件300的定心精度和工作效率；便于后续机器人自动夹持工件300，提高了机器人自动夹持工件300上下料时的抓取准确率。

当然，本申请不仅适用于球阀形工件300，还适用于多种工件300，例如：当工件300的横截面为四边形时，则在垫板110上开设有四个沿圆周径向且均匀分布的滑槽140，滑槽140内均设有压杆150，使各压杆150分别抵接工件300的外侧的一面；当工件300的横截面为五边形时，则在垫板110上开设有五个沿圆周径向且均匀分布的滑槽140，滑槽140内均设有压杆150，使各压杆150分别抵接工件300的外侧的一面；当工件300的横截面为中部中空，如外沿六边形、内沿圆形时，则在垫板110上开设有六个沿圆周径向且均匀分布的滑槽140，滑槽140内均设有压杆150，使各压杆150分别抵接工件300外侧的一面，或者在垫板110上开设有三个沿圆周径向且均匀分布的滑槽140，滑槽140内均设有压杆150，使各压杆150分别抵接工件300的内侧面。且本申请的结构简单，根据实际需要定位的工件300对垫板110上滑槽140的数量进行修改，同时增加或减少压杆150和连杆160的数量即可。

可选地，所述驱动件170为手柄，所述驱动件170设于所述转盘120的一侧。操作人员握持驱动件170，然后顺时针或逆时针摆动手臂，使转盘120进行顺时针或逆时针旋转，采用手柄作为驱动件170降低了本申请的生产成本。

进一步地，所述驱动件170与所述转盘120螺纹连接，旋转所述驱动件170，能够改变所述驱动件170端部凸出于所述转盘120的长度。当多个压杆150均与工件300抵接时，操作人员手动旋转驱动件170，使驱动件170的端部突出于转盘120的端面，使驱动件170的端部与垫板110的底面或者与安装有所述定心定位夹具100的平台的底面抵接，进而驱动件170与垫板110或平台之间产生摩擦，实现锁定转盘120，达到避免转盘120转动的目的，进一步使工件300的定心定位精准。

可选地，所述驱动件170为电机，所述驱动件170通过连接件(未示出)与所述转盘120下端面的圆心处固定连接。操作人员通过电力控制驱动件170的转子进行顺时针或逆时针旋转，驱动件170的转子通过连接件带动转盘120进行顺时针或逆时针旋转，采用电机作为驱动件170增加了本申请的自动化程度及降低生产人员工作的强度。

进一步地，所述定心定位夹具100还包括锁紧件(未示出)，所述锁紧件设于所述转盘120的一侧，所述锁紧件与所述驱动件正对且间隔设备，所述锁紧件的活动端与所述垫板110的底面或者与安装有所述定心定位夹具100的平台的底面抵接。锁紧件与垫板110的底面或安装有所述定心定位夹具100的平台的底面之间产生摩擦，实现锁定转盘120，达到避免转盘120转动的目的，进一步使工件300的定心定位精准。

优选地，所述锁紧件为垂直气缸。操作人员通过电力控制锁紧件的活动端上下运动，当多个压杆150均与工件300抵接时，操作人员控制锁紧件的活动端向上运动，使锁紧件的活动端与垫板110的底面或者与安装有所述定心定位夹具100的平台的底面抵接，进而驱动件170与垫板110或安装有所述定心定位夹具100的平台的底面之间产生摩擦，达到避免转盘120转动的目的，进一步使工件300的定位精准，且进一步增加了本申请的自动化程度及降低生产人员工作的强度。

进一步地，所述垫板110与所述转盘120之间设有套管180，所述安装杆130从下至上依次贯穿所述转盘120、套管180和垫板110。套管180避免转盘120在旋转过程中，产生上下偏移，进行保证了工件300的定心定位精准，以及增加了本申请的使用寿命。

进一步地，所述压杆150为阶梯轴，所述压杆150与工件300抵接的一端大于所述滑槽140的开口，避免压杆150从滑槽140处脱落，增加了本申请的使用寿命。

进一步地，所述转盘120与所述安装杆130的连接处设有轴承，使转盘120与安装杆130的转动更为顺畅。所述连杆160与所述压杆150和转盘120的连接处均设有轴承，使连杆160与压杆150和转盘120的转动更为顺畅。

本申请实施例还提供一种激光加工设备，如图3所示，所述激光加工设备包括主体，所述主体的平台200上设有如上任一项所述的定心定位夹具100。

本申请实施例提供的激光加工设备的有益效果为：在主体的平台200上设有定心定位夹具100，通过转盘120、连杆160和压杆150的配合，实现球阀形工件300的快速定心和定位，不受外部影响使工件300位置产生偏移，解决了球阀形工件300放置误差大、易移动的问题。对于球阀形工件300的夹持可以采用两种定心定位方式，夹持方式灵活，适用工件300尺寸范围广，无论放置的工件300是否偏心，只要是放置在定心定位夹具100的夹持范围内，最终都能通过驱动件170驱动转盘120旋转的方式，使得工件300快速与定心定位夹具100同心，达到自适应定心的效果，提高了工件300的定心精度和工作效率；便于后续机器人自动夹持工件300，提高了机器人自动夹持工件300上下料时的抓取准确率。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定心定位夹具，其特征在于，包括：垫板、转盘和安装杆；

所述垫板与所述转盘间隔设置，且所述垫板的圆心与所述转盘的圆心同轴设置，所述安装杆的一端与所述垫板的圆心固定连接，所述安装杆的另一端与所述转盘的圆心转动连接；

所述垫板上开设有至少三个沿圆周径向且均匀分布的滑槽，各所述滑槽内均滑设有压杆，所述压杆的一端与工件抵接，所述压杆的另一端与连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端与转盘的端面转动连接，所述转盘的端面还设有驱动件；

所述驱动件驱动所述转盘旋转，所述转盘通过所述连杆带动所述压杆在所述滑槽内移动。

2.根据权利要求1所述的定心定位夹具，其特征在于，所述驱动件为手柄，所述驱动件设于所述转盘的一侧。

3.根据权利要求2所述的定心定位夹具，其特征在于，所述驱动件与所述转盘螺纹连接，旋转所述驱动件，能够改变所述驱动件端部凸出于所述转盘的长度。

4.根据权利要求1所述的定心定位夹具，其特征在于，所述驱动件为电机，所述驱动件通过连接件与所述转盘下端面的圆心处固定连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的定心定位夹具，其特征在于，所述定心定位夹具还包括锁紧件，所述锁紧件设于所述转盘的一侧，所述锁紧件与所述驱动件正对且间隔设置，所述锁紧件的活动端与所述垫板的底面或者与安装有所述定心定位夹具的平台的底面抵接。

6.根据权利要求5所述的定心定位夹具，其特征在于，所述锁紧件为垂直气缸。

7.根据权利要求1所述的定心定位夹具，其特征在于，所述垫板与所述转盘之间设有套管，所述安装杆从下至上依次贯穿所述转盘、套管和垫板。

8.根据权利要求1所述的定心定位夹具，其特征在于，所述压杆为阶梯轴，所述压杆与工件抵接的一端大于所述滑槽的开口。

9.根据权利要求1所述的定心定位夹具，其特征在于，所述转盘与所述安装杆的连接处设有轴承，所述连杆与所述压杆和转盘的连接处均设有轴承。

10.一种激光加工设备，其特征在于，包括主体，所述主体的平台上设有如权利要求1-9中任一项所述的定心定位夹具。

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